ES2572911T3 - Dispositivo de control de corazón de siembra, corazón de siembra y sembradora monograno - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de control de corazón de siembra para controlar un corazón de siembra (3) con un dispositivo (12) de vigilancia de corazón de siembra que presenta una unidad de evaluación y está destinado a determinar durante el funcionamiento la ocupación de agujeros de siembra (15) de un disco de siembra rotativo (9) con una simiente, en el que la unidad de evaluación suministra un valor real de la ocupación de uno o varios agujeros de siembra (15) y en el que el dispositivo de control del corazón de siembra está configurado de manera que controla unos elementos de accionamiento que influyen sobre la ocupación en función de una desviación del valor real de ocupación respecto de un valor nominal archivado de la ocupación de uno o varios agujeros de siembra (15).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de control de corazon de siembra, corazon de siembra y sembradora monograno
La invencion concierne a un dispositivo de control de corazon de siembra segun la reivindicacion 1, un corazon de siembra segun la reivindicacion 6 y una sembradora monograno segun la reivindicacion 7.
Se conocen diferentes versiones de dispositivos de vigilancia para vigilar el funcionamiento de sembradoras monograno. La vigilancia se realiza frecuentemente en un canal de transporte debido a la sencilla accesibilidad del mismo, tal como ocurre, por ejemplo, en los documentos WO 2005/096799 A1 o WO 2005/096798 A1.
Los dispositivos de vigilancia sirven, entre otras cosas, para controlar y regular, asf como para comprobar el funcionamiento correcto de los aparatos de siembra. Existe el requisito de que la vigilancia reaccione rapidamente y funcione de manera impecable y tambien sencilla. Asimismo, el dispositivo de vigilancia debe trabajar de la manera mas barata y exenta de mantenimiento que sea posible.
El documento DE 10 2011 001 949 A1 describe un dispositivo de vigilancia de corazon de siembra para un corazon de siembra, en el que los impulsos generados por una camara de lmeas son evaluados por una unidad de evaluacion para evaluar la ocupacion de cada agujero de siembre inmediatamente despues de la deteccion, es decir, en lmea.
Por tanto, el cometido de la presente invencion consiste en indicar un dispositivo de control de corazon de siembra con el que se consiga un mejor resultado de siembra.
Este problema se resuelve con las caractensticas de las reivindicaciones 1, 6 y 7. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion estan indicados en las reivindicaciones subordinadas. En el marco de la invencion caen todas las combinaciones de al menos dos caractensticas indicadas en la descripcion, las reivindicaciones y/o las figuras. Siempre que se indiquen intervalos de valores, los eventuales valores intermedios se deben considerar revelados tambien como valores lfmite.
La idea basica de la presente invencion consiste en controlar mediante una evaluacion de la ocupacion de uno o varios agujeros, especialmente de un grupo de agujeros de siembra, unos elementos de accionamiento que influyen sobre la ocupacion de los agujeros de siembra de tal manera que cada agujero de siembra este ocupado en lo posible siempre con un solo grano de simiente. Por tanto, el control puede efectuarse de manera automatizada durante la expendicion de una clase de simiente determinada, sin que se tenga que intervenir manualmente durante la expendicion de la simiente debido a una ocupacion fallida o sea necesaria una desconexion del aparato de siembra. En particular, el dispositivo de control del corazon de siembra puede realizar sobre la base de los datos de la unidad de evaluacion, en funcionamiento continuo, una evaluacion de agujeros de siembra individuales o preferiblemente de grupos de agujeros de siembra y variar inmediatamente la ocupacion sobre la base de los elementos de accionamiento que influyen sobre la ocupacion. Preferiblemente, los parametros de partida para el funcionamiento del corazon de siembra son preajustables o se han preajustado en funcion de la simiente elegida, y consisten especialmente en una presion/depresion de un soplante para generar depresion en los agujeros de siembra del disco de siembra y/o una posicion de compuerta en el soplante para ajustar la depresion en los agujeros de siembra o la relacion de presion a depresion y/o un numero de revoluciones en un arbol de removido en un segmento de alojamiento del corazon de siembra y/o una posicion de un rascador para arrastrar la simiente semilla sobrante en agujeros de siembra del disco de siembra.
El control por el dispositivo de control del corazon de siembra puede desarrollarse especialmente como sigue segun la invencion:
- determinacion de un valor real de la ocupacion de uno o varios agujeros de siembra, especialmente de un grupo de agujeros de siembra, y evaluacion por la unidad de evaluacion,
- siempre que se detecte una subocupacion o una sobreocupacion de los distintos agujeros de siembra o del grupo de agujeros de siembra, se vanan unas magnitudes de regulacion preajustadas por elementos de accionamiento en tamanos de pasos definidos en funcion de las subocupaciones o sobreocupaciones determinadas por la unidad de evaluacion,
- repeticion de los pasos antes citados, especialmente de manera continuada o a intervalos preajustados durante el funcionamiento del corazon de siembra.
Segun una forma de realizacion ventajosa de la presente invencion, el sistema de vigilancia del corazon de siembra esta configurado de modo que se puedan detectar por una camara de lmeas las ondas electromagneticas generadas por una fuente de radiacion despues de la reflexion de las mismas en una superficie de reflexion del disco de siembra rotativo y se puedan evaluar estas por la unidad de evaluacion. De este modo, la evaluacion y el control pueden ejecutarse en lmea con tiempos de reaccion inmediata extraordinariamente rapida. A este respecto, se hace
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referencia a la divulgacion del documento DE 10 2011 001 949 A1.
Siempre que los elementos de accionamiento comprendan al menos un rascador desplazable en direccion al disco de siembra para arrastrar la simiente sobrante en el disco de siembra, no solo se puede actuar directamente sobre la ocupacion desplazando el rascador en direccion al disco de siembra, es decir, aumentando o disminuyendo la distancia entre el disco de siembra y una superficie de rascado del rascador, sino que se tiene en cuenta tambien de manera automatizada un eventual desgaste del rascador. En particular, se fija una zona de desplazamiento (corredor), dentro de la cual es admisible un desplazamiento del rascador por el dispositivo de control del corazon de siembra que esta archivado como zona de desplazamiento, preferiblemente en funcion de la clase de simiente. En caso de sobreocupacion de uno o varios agujeros de siembra se reduce automaticamente la distancia entre la superficie de rascado del rascador y el disco de siembra y, en caso de una subocupacion, se agranda dicha distancia de manera correspondiente.
Como alternativa o adicionalmente al rascador desplazable como elemento de accionamiento, es imaginable segun la invencion en otra forma de realizacion que los elementos de accionamiento comprendan al menos un arbol de removido dispuesto en un segmento de alojamiento para recibir la simiente en el disco de siembra y destinado a mover la simiente. Un movimiento de la simiente que se desarrolle adicionalmente al movimiento natural de la simiente a lo largo del disco de siembra y que en particular discurra transversalmente al mismo conduce a una mejor ocupacion de los agujeros de siembra, especialmente en el caso de una subocupacion. En este caso, se puede aumentar especialmente un numero de revoluciones del arbol de removido. En particular, un eje del arbol de removido discurre en direccion radial con respecto al disco de siembra y en direccion paralela a un lado plano del disco de siembra. En particular, un segmento de removido del arbol de removido esta dispuesto en una zona de aprovisionamiento del corazon de siembra, preferiblemente en la zona de una entrada de la simiente.
En otra forma de realizacion ventajosa los elementos de accionamiento comprenden, alternativa o adicionalmente al rascador desplazable y/o al arbol de removido, un motor de soplante para generar una depresion en los agujeros de siembra. Segun la invencion, mediante el control del motor de soplante se puede controlar la depresion aplicada a los agujeros de siembra para recibir la simiente en los agujeros de siembra. Si se detecta una subocupacion por la unidad de evaluacion, se aumenta la depresion y, en el caso de una sobreocupacion, se reduce la depresion, particularmente en el area de una zona de depresion (corredor) fijada preferiblemente con relacion a la respectiva simiente.
Segun la invencion, se preve preferiblemente como elementos de accionamiento una combinacion del rascador desplazable, el arbol de removido y el sistema de activacion del motor del soplante de modo que puedan fijarse especialmente prioridades de control y/o se pueda fijar, preferiblemente siempre por separado, una secuencia de control en el caso de una subocupacion y/o una sobreocupacion, preferiblemente con independencia de la respectiva simiente.
En el caso de una subocupacion, en particular una subocupacion estadfsticamente significativa, es imaginable especialmente segun la invencion el procedimiento siguiente:
1. conectar el arbol de removido o aumentar el numero de revolucion del arbol de removido, especialmente en escalones hasta un numero de revoluciones maxima ajustado, especialmente en funcion de la clase de semilla,
2. en caso de que se siga detectando una subocupacion, en particular una subocupacion estadfsticamente significativa, reduccion de la distancia del rascador al disco de siembra, especialmente hasta una distancia minima, preferiblemente en funcion de la simiente,
3. en caso de que se siga detectando por la unidad de evaluacion una subocupacion, en particular una subocupacion estadfsticamente significativa, aumento del numero de revoluciones del soplante y con ello reduccion de la presion (aumento de la depresion) en los agujeros de siembra.
En el caso de una sobreocupacion, en particular una sobreocupacion estadfsticamente significativa, se puede proceder especialmente en orden contrario.
Otras ventajas, caractensticas y detalles de la invencion se desprenden de la descripcion siguiente de ejemplos de realizacion preferidos y con ayuda de los dibujos. Estos muestran en:
Las figuras 1a y 1b, vistas en perspectiva de una forma de realizacion de un grupo de siembra monograno de una sembradora monograno de caracter generico con un corazon de siembra, tomadas oblicuamente desde atras (figura 1a) y oblicuamente desde delante (figura 1b), considerado en la direccion de la marcha,
La figura 2, una vista en perspectiva del corazon de siembra de la forma de realizacion segun la figura 1 con el corazon de siembra abierto y con un disco de siembra con agujeros de siembra parcialmente representado, y
La figura 3, una vista lateral del corazon de siembra segun la figura 1 con el corazon de siembra abierto.
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En las figuras los componentes iguales y los componentes con la misma funcion estan identificados con los mismos s^bolos de referencia.
En las figuras 1a y 1b se representa un grupo de siembra 1 de una sembradora monograno segun la invencion, que esta fijado al bastidor de la sembradora monograno por medio de un brazo 2. Por consiguiente, la direccion de la marcha durante el funcionamiento de la sembradora monograno es la direccion indicada por la flecha F.
En el brazo 2, que admite un movimiento de basculacion, preferiblemente como un movimiento vertical por formacion del brazo 2 como un brazo de paralelogramo, estan montados un corazon de siembra 3, un deposito 4 dispuesto por encima del corazon de siembra 3, una reja de siembra 5 dispuesta por debajo del corazon de siembra 3 y dos ruedas de traslacion 6 dispuestas delante y detras del corazon de siembra 3 en la direccion de marcha F y basculables con respecto al corazon de siembra 3. El deposito 4 puede cerrarse por medio de una tapa 4d y llenarse de simiente, la cual es conducida lateralmente al corazon de siembra 3 a traves de un canal 4k.
La simiente es individualizada en el corazon de siembra 3 y es depositada por la reja de siembra 5 en un surco del suelo agncola abierto por una punta 7 de la reja de siembra 5.
El corazon de siembra 3 consta de una primera mitad 3.1 y una segunda mitad 3.2 que definen una carcasa de corazon de siembra y un recinto de trabajo 8 situado dentro de esta. El recinto de trabajo 8 se subdivide por un disco de siembra 9 en un lado de presion y un lado de simiente.
Concentricamente al disco de siembra 9 de forma circular estan distribuidos en el penmetro del disco de siembra 9 unos agujeros de siembra 15 (cfrculo de agujeros de siembra) mediante los cuales estan unidos el lado de presion y el lado de simiente. Por lo demas, el lado de presion y el lado de simiente estan sellados uno respecto de otro por el disco de siembra 9 y unas juntas correspondientes.
En la mitad 3.2 la simiente procedente del deposito 4 llega al disco de siembra 9 a traves de una entrada 30 en un segmento de alojamiento 31 destinado a recibir la simiente. Al menos en el segmento de alojamiento 31 se aplica a los agujeros de siembra 15 una depresion que se genera por una zona de depresion de la primera mitad 3.1. En la zona de depresion esta previsto un motor de soplante que puede ser controlado por el dispositivo de control del corazon de siembra.
Los agujeros de siembra 15 presentan, segun la simiente a individualizar, unos diametros adecuados que estan comprendidos especialmente en el intervalo de 0,5 mm a 3 mm.
Idealmente, cada agujero de siembra 15 recibe un unico grano de semilla, lo que en la practica no funciona siempre al 100%, especialmente a causa de la configuracion diferente de los granos de semilla de cada simiente. Segun la simiente empleada y dependiendo del ajuste del corazon de siembra 3 y de la velocidad de marcha, ocurre que un agujero de siembra 15 no recibe ningun grano de semilla o incluso recibe varios granos de semilla. Esto conduce en el correspondiente sitio de siembra del suelo agncola a que no nazca ninguna planta o bien nazcan dos plantas que no son suficientemente abastecidas de sustancias nutricias y, por tanto, quedan subdesarrolladas.
Sin embargo, es especialmente cntico que algunos grupos de siembra de una sembradora monograno fallen completamente, por ejemplo debido a una avena funcional o un alto grado de ensuciamiento.
El dispositivo de control del corazon de siembra comprende especialmente los constituyentes siguientes en el ejemplo de realizacion mostrado:
1. un dispositivo 12 de vigilancia del corazon de siembra para determinar durante el funcionamiento la ocupacion de los agujeros de siembra 15 del disco de siembra rotativo con granos de semilla,
2. un rascador desplazable 16 con una superficie de rascado 17 para arrastrar la simiente sobrante en el disco de siembra 9,
3. un arbol de removido 18 que presenta tetones de removido 19 para reforzar el movimiento de la simiente en el segmento de alojamiento 31,
4. el soplante para generar la depresion en los agujeros de siembra 15 dispuestos en el segmento de alojamiento 31,
5. un dispositivo de control no representado que comprende especialmente la unidad de evaluacion, preferiblemente controlado por software.
El arbol de removido 18 se encuentra en la zona de la entrada 30 y/o al comienzo del segmento de alojamiento 31 situado en la direccion de rotacion R. La zona de la entrada 30 esta provista especialmente de un organo de vigilancia del nivel de llenado para contrarrestar una accion de transporte demasiado intensa del arbol de removido. Cuando el organo de vigilancia del nivel de llenado emite una senal correspondiente indicando que en la zona de la
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entrada 30 no hay simiente o se encuentra demasiado poca simiente, se reduce el numero de revoluciones del arbol de removido 18 o bien se detiene la rotacion del arbol de removido 18.
El rascador 16 esta dispuesto preferiblemente, en la direccion de rotacion R, entre el arbol de removido 18 y el dispositivo 12 de vigilancia del corazon de siembra, especialmente mas cerca del arbol de removido 18 que del dispositivo 12 de vigilancia del corazon de siembra.
El rascador 16 presenta en el ejemplo de realizacion mostrado un elemento de rascado que puede ser desplazado transversalmente a la direccion de rotacion o al plano de rotacion para poder ajustar una distancia entre la superficie de rascado 17 y el disco de siembra 9.
Siempre que el disco de siembra 9 presente dos drculos de agujeros de siembra con agujeros de siembra 15, el rascador 16 presenta preferiblemente dos elementos de rascado que estan acoplados y/o estan configurados de manera desplazable uno con respeto a otro. Preferiblemente, los elementos de rascado estan solicitados por muelle, en particular conjuntamente, en direccion al disco de siembra.
El dispositivo 12 de vigilancia del corazon de siembra esta dispuesto especialmente en un extremo del segmento de alojamiento 31 situado en la direccion de rotacion R, ya que en este sitio debe estar recibido en lo posible un unico grano de semilla en cada agujero de siembra 15 y, por tanto, este es un lugar optimo para detectar la ocupacion de cada agujero de siembra 15 o de un grupo de agujeros de siembra 15. El dispositivo 12 de vigilancia del corazon de siembra comprende una camara de lmeas 21 y una fuente de radiacion 22, especialmente constituida por cuatro LEDs 23. Durante la deteccion, la luz procedente de la fuente de radiacion 22 incide bajo un angulo determinado sobre el disco de siembra rotativo 9, que actua como superficie de reflexion. La luz es reflejada en la superficie de reflexion en direccion a la camara de lmeas 21 y es detectada como valor de contraste por la camara de lmeas 21.
La fuente de radiacion 22 esta angulada de modo que las ondas electromagneticas emitidas por la fuente de radiacion 22 en la direccion de radiacion detecten sobre la superficie de reflexion los agujeros de siembra 15 del disco de siembra 9. Las ondas electromagneticas son reflejadas por la superficie de reflexion de manera distinta a la de los agujeros de siembra 15. Segun que se adhieran uno o dos granos de semilla al agujero de siembra detectado 15, resulta para cada caso una influenciacion diferente de las ondas electromagneticas reflejadas. Las ondas electromagneticas reflejadas son detectadas por la camara de lmeas 21 y evaluadas por la unidad de evaluacion, detectandose de manera ventajosa solamente contrastes, ya que el disco de siembra metalico mate 9 presenta como superficie de reflexion ideal un valor de contraste muy diferente del de los agujeros de siembra 15 y los granos de semilla.
La camara de lmeas 21 mide continuamente los valores de contraste de un segmento del disco de siembra rotativo 9 en la zona de los agujeros de siembra 15 y en cada agujero de siembra 15 se produce un aumento de los valores de contraste segun que el agujero de siembra 15 no este ocupado o este ocupado con uno o con dos granos de semilla.
Se realiza especialmente una evaluacion estadfstica de los valores detectados de un agujero de siembra individual o de un grupo de agujeros de siembra, especialmente de los valores de contraste de estos, siendo ventajoso segun la invencion que se dejen sin considerar los valores extremos. Dependiendo de valores archivados para diferentes simientes y de desviaciones estandar determinadas, se pueden archivar en la unidad de evaluacion valores lfmite que correspondan especialmente al doble o al triple de la desviacion estandar. De esta manera, los valores determinados para cada conjunto basico pueden ser asociados por la unidad de evaluacion a uno de los tres casos consistentes en ninguna ocupacion, un grano de semilla o dos granos de semilla.
Siempre que se detecte por la unidad de evaluacion una subocupacion, en particular una subocupacion estadfsticamente significativa, y/o una sobreocupacion, en particular una sobreocupacion estadfsticamente significativa, de un agujero o preferiblemente de un gran numero de agujeros de siembra, se activan de la manera anteriormente descrita los elementos de accionamiento que influyen sobre la ocupacion o bien se vanan las magnitudes de regulacion correspondientes. Los respectivos elementos de accionamiento pueden estar configurados de manera que sean autorregulables.
Lista de simbolos de referencia
- 1
- Grupo de siembra
- 2
- Brazo
- 3
- Corazon de siembra
- 3.1
- Mitad
- 3.2
- Mitad
- 4
- Deposito
- 4d
- Tapa
- 4k
- Canal
- 5
- Reja de siembra
6
7
8
9
12
15
16
17
18
19
21
22
23
30
31
R
Ruedas de traslacion Punta de reja Recinto de trabajo Disco de siembra
Dispositivo de vigilancia del disco de siembra
Agujeros de siembra
Rascador
Superficie de rascado Arbol de removido Teton de removido Camara de lmeas Fuente de radiacion LEDs Entrada
Segmento de alojamiento Direccion de rotacion
Claims (7)
- 510152025REIVINDICACIONES1. Dispositivo de control de corazon de siembra para controlar un corazon de siembra (3) con un dispositivo (12) de vigilancia de corazon de siembra que presenta una unidad de evaluacion y esta destinado a determinar durante el funcionamiento la ocupacion de agujeros de siembra (15) de un disco de siembra rotativo (9) con una simiente, en el que la unidad de evaluacion suministra un valor real de la ocupacion de uno o varios agujeros de siembra (15) y en el que el dispositivo de control del corazon de siembra esta configurado de manera que controla unos elementos de accionamiento que influyen sobre la ocupacion en funcion de una desviacion del valor real de ocupacion respecto de un valor nominal archivado de la ocupacion de uno o varios agujeros de siembra (15).
- 2. Dispositivo de control de corazon de siembra segun la reivindicacion 1, en el que el dispositivo (12) de vigilancia del corazon de siembra esta configurado de modo que se pueden captar por una camara de lmeas (21) las ondas electromagneticas generadas por una fuente de radiacion (22) despues de la reflexion de las mismas en una superficie de reflexion del disco de siembra rotativo (9) y se pueden evaluar dichas ondas por la unidad de evaluacion.
- 3. Dispositivo de control de corazon de siembra segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de accionamiento comprenden al menos un rascador (16) desplazable en direccion al disco de siembra (9) y destinado a arrastrar la simiente sobrante en el disco de siembra (9).
- 4. Dispositivo de control de corazon de siembra segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de accionamiento comprenden al menos un arbol de removido (18) dispuesto en un segmento de alojamiento (31) para recibir la simiente en el disco de siembra (9) y destinado a mover la simiente.
- 5. Dispositivo de control de corazon de siembra segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de accionamiento comprende un motor de soplante para generar una depresion en los agujeros de siembra.
- 6. Corazon de siembra para una sembradora monograno, que comprende- un disco de siembra (9) rotativo en una direccion de rotacion (R) con un gran numero de agujeros de siembra (15) distribuidos concentricamente con respecto al disco de siembra (9) y concebidos para que se adhieran granos de semilla individuales a lo largo de al menos un cfrculo de agujeros de siembra concentrico, y- un dispositivo de control de corazon de siembra segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
- 7. Sembradora monograno con un corazon de siembra (3) segun la reivindicacion 6.
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