BR112014032370B1

BR112014032370B1 - aparelho de controle do centro de semeadura, centro de semeadura e semeador simples

Info

Publication number: BR112014032370B1
Application number: BR112014032370A
Authority: BR
Inventors: Schumacher Ferdinand; Schanzenbach Volker
Original assignee: Kverneland As
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2014-02-26
Publication date: 2020-04-14
Also published as: IN2014DN10087A; US9788474B2; EP2807914B1; PL2807914T5; EP2807914B2; PL2807914T3; DK2807914T4; EP2807914A1; ES2572911T3; WO2014191124A1; ZA201501133B; BR112014032370A2; US20150181798A1; DK2807914T3; ES2572911T5

Abstract

aparelho de controle do centro de semeadura, centro de semeadura e semeador simples a presente invenção refere-se a um aparelho de controle do centro de semeadura para controlar um centro de semeadura (3) compreendendo um aparelho de monitoramento de centro de semeadura (12), que tem uma unidade de avaliação para determinar a ocupação dos furos de semeadura ( 15) de um disco de sementes giratório (9) com uma semente em operação. a unidade de avaliação fornecendo um valor real da ocupação de um ou mais furos de semeadura ( 15) e o aparelho de controle do centro de semeadura sendo feito para controlar os elementos de acionamento, influenciando a ocupação dependendo de um desvio do valor de ocupação real de um ponto de ajuste predeterminado da ocupação de um ou mais furos de semeadura (15). além disso, essa invenção refere-se a um centro de semeadura e a um semeador simples.

Description

APARELHO DE CONTROLE DO CENTRO DE SEMEADURA, CENTRO DE SEMEADURA E SEMEADOR SIMPLES

Relatório Descritivo [001] A invenção refere-se a um aparelho de controle do centro de semeadura, de acordo com a reivindicação 1, um centro de semeadura, de acordo com a reivindicação 6, e um semeador simples, de acordo com a reivindicação 7.

[002] Aparelhos para monitorar o funcionamento de semeadeiras simples são conhecidos em várias versões. Geralmente, o monitoramento é realizado em um canal de transporte devido à fácil acessibilidade como, por exemplo, no documento WO 2005/096799 Al ou WO 2005/096798 Al.

[003] Os dispositivos de monitoramento são usados entre outros para controlar e regular, bem como verificar o bom funcionamento dos dispositivos semeadores. Há a necessidade de que o monitoramento responda prontamente e funcione de modo correto e simples. Além disso, o aparelho de controle deve funcionar tanto do modo mais econômico quanto com o menor número de manutenções possível.

[004] DE 10 2011 001 949 Al descreve um aparelho de monitoramento de centro de semeadura para um centro de semeadura, pulsos gerados por uma câmera de linha de varredura sendo avaliados por uma unidade de avaliação para avaliar a ocupação de cada buraco da sementeira imediatamente após a detecção, por conseguinte, on-line.

[005] O objeto da presente invenção é, portanto, conceber um aparelho de controle do centro de semeadura com o qual um melhor resultado de semeadura é obtido.

[006] Esse objeto é alcançado com as características das reivindicações 1, 6 e 7. Desenvolvimentos vantajosos da

2/13 invenção são fornecidos nas reivindicações dependentes. Todas as combinações de pelo menos duas das características constantes no relatório descritivo, nas reivindicações e/ou nas figuras também estão dentro do escopo da invenção. Até o ponto em que os intervalos de valores são indicados, quaisquer valores intermediários também devem ser considerados divulgados como valores limites.

[007] A ideia básica da presente invenção é controlar os elementos de acionamento que influenciam a ocupação dos furos de semeadura por avaliação da ocupação de um ou mais furos, especialmente de um grupo de furos de semeadura, de modo que cada furo de semeadura é ocupado com um único grão de semente tanto quanto for possível, em todos os momentos. O controle pode, dessa forma, ocorrer automaticamente durante a liberação de um determinado tipo de semente sem necessidade de intervenção manual durante a liberação da semente devido à ocupação falha ou o desligamento necessário do dispositivo de semeadura. Em particular, o aparelho de controle do centro de semeadura, com base nos dados da unidade de avaliação do funcionamento atual, pode avaliar os furos de semeadura individualmente ou, de preferência, grupos de furos de semeadura, e alterar diretamente a ocupação com base nos elementos de acionamento que influenciam a ocupação. De preferência, os parâmetros de saída para a operação do centro de semeadura podem ser pré-configurados, ou são predefinidos dependendo da semente selecionada, da pressão positiva/negativa particular de um ventilador para produzir pressão negativa sobre os furos de semeadura do disco de alimentação e/ou uma posição de uma aba no ventilador ou da razão da pressão

3/13 para a pressão negativa, e/ou uma velocidade de um eixo de agitação em uma seção receptora no centro de semeadura e/ou uma posição de uma pá para raspar o excesso sementes nos centros de semeadura do disco de sementes.

[008] O controle pelo aparelho de controle do centro de semeadura pode ser realizado tal como é reivindicado na invenção, especialmente como a seguir:

determinar um valor real da ocupação de um ou mais furos de sementeira, especialmente de um grupo de furos de semeadura, e avaliar por meio da unidade de avaliação, na medida em que a subocupação ou superocupação dos furos de semeadura individuais, ou do grupo de furos de semeadura é determinado, predefinir as variáveis de controle dos elementos de acionamento para serem alteradas em incrementos definidos dependendo das subocupações ou superocupações, que foram determinadas pela unidade de avaliação, repetir as etapas acima mencionadas, especialmente continuamente ou em intervalos predefinidos durante o funcionamento do centro de semeadura.

[009] De acordo com uma modalidade vantajosa dessa invenção, o aparelho de monitoramento de centro de semeadura é feito de modo que as ondas eletromagnéticas geradas por uma fonte de radiação após a reflexão sobre uma superfície de reflexão do disco de sementes giratório podem ser detectadas por uma câmera de linha de varredura, e podem ser avaliadas pela unidade de avaliação. Dessa forma, a avaliação e o controle podem ser implementados on-line com tempos de reação direta extremamente rápidos. É feita

4/13 referência a este aspecto com a divulgação de DE 10 2011 001 949 Al.

[0010] Na medida em que os elementos de acionamento englobam pelo menos uma pá que pode ser ajustada na direção do disco de sementes para remover o excesso de sementes no disco de sementes, é possível atuar não apenas diretamente sobre a ocupação pela pá sendo ajustada na direção do disco de sementes, portanto, a distância entre o disco de sementes e uma superfície de raspagem da pá sendo alargada ou diminuída, mas também qualquer desgaste da pá sendo automaticamente considerado. Em particular, uma região de ajuste (corredor) é fixa, na qual o ajuste da pá pelo aparelho de controle do centro de semeadura é permitido, o qual é predeterminado como o intervalo de ajuste, de preferência, dependendo do tipo de semente. Para a superocupação de um ou mais furos de semeadura, a distância entre a superfície de raspagem da pá e do disco de sementes é automaticamente reduzida e, correspondentemente, ampliada para a subocupação.

[0011] Alternativamente, ou além da pá ajustável como um elemento de acionamento, é concebível, tal como reivindicado na invenção, em outra modalidade que, para mover a semente, os elementos de acionamento compreendem pelo menos um eixo de agitação que está localizado em uma seção receptora para acomodar a semente no disco de sementes. O movimento da semente, que ocorre além do movimento natural da semente ao longo do disco de sementes, e que ocorre especialmente transversalmente a ele, leva a uma melhor ocupação dos furos de semeadura, especialmente para a subocupação. Nesse caso em particular, a velocidade

5/13 do eixo de agitação pode ser aumentada. Em particular, um eixo do eixo de agitação se desloca na direção radial em direção ao disco de sementes, e paralelo a um lado plano do disco de sementes. Em particular, uma seção de agitação do eixo de agitação está localizada em uma área de armazenamento do centro de semeadura, preferencialmente na área de um influxo de semente.

[0012] Em outra modalidade vantajosa, os elementos de acionamento, alternativamente ou além da pá ajustável e/ou do eixo de agitação, compreendem um motor de ventilador para produzir pressão negativa sobre os furos de semeadura. Tal como é reivindicado na invenção, a pressão negativa que prevalece sobre os furos de semeadura para acomodar a semente nos furos de semeadura pode ser controlada através do controle do motor do ventilador. Se a subocupação for determinada pela unidade de avaliação, a pressão negativa aumenta e, no caso de superocupação, a pressão negativa é reduzida, especialmente na região de uma faixa de pressão negativa (corredor) que é estabelecida preferencialmente em relação à respectiva semente.

[0013] Tal como é reivindicado na invenção, preferencialmente uma combinação da pá ajustável, do eixo de agitação e do acionamento do motor do ventilador é fornecida como elementos de acionamento, de modo que, em particular, prioridades de controle podem ser estabelecidas e/ou uma sequência de controle, no caso de subocupação e/ou superocupação, pode ser estabelecida, de preferência cada uma separadamente, preferencialmente dependendo da respectiva semente.

[0014] No caso de uma subocupação estatisticamente

6/13 significativa, tal como é reivindicado na invenção, em particular, especialmente, o método a seguir é concebível:

1. Ligar o eixo de agitação ou aumentar a velocidade do eixo de agitação, especialmente nas etapas até uma velocidade máxima estabelecida, em particular, dependendo do tipo de semente,

2. Se uma subocupação especialmente estatisticamente significativa ainda for verificada, a redução da distância da pá até o disco de sementes, especialmente até uma distância mínima, é preferencialmente predefinida, dependendo da semente,

3. se uma subocupação especialmente estatisticamente significativa ainda for verificada pela unidade de avaliação, o aumento da velocidade do ventilador e, portanto, a redução da pressão (aumento da pressão negativa) ocorre nos furos de semeadura.

[0015] No caso de uma superocupação especialmente estatisticamente significativa, a sequência inversa pode ser seguida.

[0016] Outras vantagens, características e detalhes da invenção se tornarão evidentes a partir da descrição a seguir das modalidades exemplares preferenciais, e pelo uso dos desenhos.

[0017] As figuras la e 1b mostram vistas em perspectiva de uma modalidade de um conjunto de semeadura de semeador simples de um semeador simples genérico com um centro de semeadura na direção do deslocamento de obliquamente atrás (figura la) e de obliquamente adiante (figura 1b), [0018] A figura 2 mostra uma vista em perspectiva

7/13 do centro de semeadura da modalidade de acordo com a figura 1, com o centro de semeadura aberto e urn disco de sementes parcialmente ilustrado com furos de semeadura, e [0019] A figura 3 mostra uma vista lateral do centro de semeadura de acordo com a figura 1, com o centro de semeadura aberto.

[0020] Os mesmos componentes e os componentes com a mesma função estão rotulados com os mesmos números de referência.

[0021] As figuras la e 1b mostram um conjunto semeador 1 de um semeador simples, tal como é reivindicado na invenção, que é ligado por meio de um braço 2 à estrutura do semeador simples. Portanto, a direção do deslocamento durante a operação do semeador simples ocorre na direção indicada pela seta F.

[0022] Um centro de semeadura 3, um tanque 4, que está localizado acima do centro de semeadura 3, uma enxada 5 que se encontra abaixo do centro de semeadura 3 e duas rodas 6 que podem girar em relação ao centro de semeadura 3, e que estão localizadas na frente e atrás do centro de semeadura 3 na direção F de deslocamento estão montados sobre o braço 2, que permite um movimento oscilante, de preferência como um movimento vertical, pela formação do braço 2 como um paralelogramo. O tanque 4 pode ser fechado por meio de uma tampa 4d e pode ser preenchido com semente que é, por sua vez, girada por meio de um canal 4k lateralmente para dentro do centro de semeadura 3.

[0023] A semente é isolada no centro de semeadura 3 e é depositada por meio da enxada 5 dentro de um sulco no solo, que foi aberto pela ponta 7 da enxada 5.

8/13 [0024] O centro de semeadura 3 consiste em uma primeira metade 3.1 e uma segunda metade 3.2 que definem um suporte do centro de semeadura e um espaço de trabalho 8, que está localizado no mesmo. O espaço de trabalho 8 é subdividido em um lado de pressão e um lado de semente por um disco de sementes 9.

[0025] Os furos de semeadura 15 pelos quais o lado da pressão e o lado das sementes estão conectados são distribuídos concentricamente no disco de sementes redondo 9 na periferia do disco de sementes 9 (círculo do furo de semeadura) . De outro modo, o lado da pressão e o lado das sementes são fechados um do outro pelo disco de sementes 9 e as vedações correspondentes.

[0026] Na metade 3.2, a semente chega do tanque 4 através de uma entrada 30 em uma seção receptora 31 para acolher a semente no disco de sementes 9. Pelo menos na seção receptora 31 nos furos de semeadura 15, há uma pressão negativa que é produzida por uma região de pressão negativa da primeira metade 3.1. Um motor do ventilador, que pode ser controlado pelo aparelho de controle do centro de semeadura, é ligado à região de pressão negativa.

[0027] Dependendo da semente a ser isolada, os furos de semeadura 15 têm diâmetros adequados que estão, especialmente, no intervalo de 0,5 mm a 3 mm.

[0028] Idealmente, cada furo de semeadura 15 acomoda um único grão de semente; isso nem sempre funciona 100%, principalmente devido à forma diferente dos grãos de cada semente na prática. Dependendo da semente utilizada e dependendo da configuração do centro de semeadura 3 e da velocidade de condução, ocorre que um furo de semeadura 15

9/13 não aceita um grão de semente ou aceitar até mesmo vários grãos de sementes. No local de semeadura correspondente no solo, isso conduz, então, a uma planta que não cresce ou ao desenvolvimento de duas plantas, que não são adequadamente alimentadas com nutrientes e, portanto, permanecem subdesenvolvidas.

[0029] Mas é especialmente crítico se configurações de semeadura individuais de um semeador simples falharem completamente, por exemplo, por um mau funcionamento ou alto grau de incrustação.

[0030]	0	aparelho de	controle	do	centro	de
semeadura	na	modalidade	ilustrada		compreende,
especialmente	, os	seguintes componentes:
1. um	aparelho de monitoramento	de	centro	de
semeadura 12	para determinar	a ocupação	dos	furos	de

semeadura 15 do disco de sementes giratório com grãos de sementes em operação,

2. uma pá ajustável 16 com uma superfície de raspagem 17 para raspar o excesso de sementes no disco de sementes 9,

3. um eixo de agitação 18 que tem moldes de agitação 19 para intensificar o movimento da semente na seção receptora 31,

4. o ventilador para produzir uma pressão negativa

sobre os furos de semeadura 15 que estão	localizados	na
seção receptora 31,
5. um	aparelho de controle que não é	mostrado e	que
compreende,	especialmente, a unidade de	avaliação,	de
preferência,	controlada por software.
[0031]	0 eixo de agitação 18 está	localizado	na

10/13 região da entrada 30 e/ou no inicio da seção receptora 31, o dito início estando localizado na direção R de rotação. A região de entrada 30 é munida principalmente com um monitoramento de nível para neutralizar uma ação excessivamente forte do transportador do eixo de agitação. Quando o monitoramento do nível proporciona um sinal correspondente que é muito baixo, ou corresponde a nenhuma semente na região de entrada 30, a velocidade do eixo de agitação 18 é reduzida, ou a rotação do eixo de agitação 18 é interrompida.

[0032] A pá 16 está localizada na direção R de rotação, preferencialmente entre o eixo de agitação 18 e o aparelho de monitoramento de centro de semeadura 12, em particular mais perto do eixo de agitação 18 do que o aparelho de monitoramento de centro de semeadura 12.

[0033] A pá 16 na modalidade ilustrada tem um elemento de raspagem que pode ser ajustado transversalmente à direção de rotação ou plano de rotação para ser capaz de

definir uma distância entre	a superfície	de	raspagem	17	e o
disco de sementes 9.
[0034] Na medida	em	que o disco	de	sementes	9	tem
dois círculos do furo	de	semeadura	com	os furos	de

semeadura 15, a pá 16 tem, de preferência, dois elementos de raspagem que são acoplados e/ou são feitos para serem ajustáveis entre si. Os elementos de raspagem são, preferencialmente, acionados por mola, especialmente juntos, na direção do disco de sementes.

[0035] O aparelho de monitoramento de centro de semeadura 12 está localizado, em particular, em uma extremidade da seção receptora 31, que encontra-se na

11/13 direção R de rotação, uma vez que, tanto quanto é possível neste local, um único grão de semente deve ser acomodado em cada furo de semeadura 15 e este é, portanto, um local ideal para detectar a ocupação de cada furo de semeadura 15 ou grupo de furos de semeadura 15. 0 aparelho de monitoramento de centro de semeadura 12 compreende uma câmera de linha de varredura 21 e uma fonte de radiação 22,

especialmente consistindo de	quatro LEDs	23. Durante	a
detecção,	a luz que emerge	da fonte	de	radiação 22	é
incidente,	em um determinado	ângulo,	sobre o disco	de
sementes	giratório 9, que age como	uma	superfície	de

reflexão. A luz é refletida sobre a superfície de reflexão na direção da câmera de linha de varredura 21 e é detectada como um valor de contraste pela câmera de linha de varredura 21.

[0036] A fonte de radiação 22 é angular, de modo que as ondas eletromagnéticas, que foram emitidas pela fonte de radiação 22 na direção de radiação, detectam os furos de semeadura 15 do disco de sementes 9 na superfície de reflexão. As ondas eletromagnéticas são refletidas de forma diferente a partir da superfície de reflexão do que dos furos de semeadura 15. Dependendo se nenhum grão de semente, um grão de semente ou dois grãos de sementes aderem ao furo de semeadura detectado 15, para cada caso, a influência sobre as ondas eletromagnéticas refletidas é diferente. As ondas eletromagnéticas refletidas são obtidas pela câmera de linha de varredura 21, e são avaliadas pela unidade de avaliação, vantajosamente, apenas os contrastes são capturados, uma vez que o disco de sementes metálico rombudo 9, em como uma superfície de reflexão ideal, tem um

12/13 valor de contraste que é muito diferente dos furos de semeadura 15 e dos grãos de sementes.

[0037] A câmera de linha de varredura 21 mede continuamente os valores de contraste de uma seção do disco de sementes 9 que está girando após a região dos furos de semeadura 15 e, para cada furo de semeadura, 15 há um aumento dos valores de contraste, dependendo se os furos de semeadura 15 não estão ocupados, ocupados com um ou ocupados com dois grãos de sementes.

[0038] Em particular, uma avaliação estatística dos valores adquiridos, especialmente dos valores de contraste de um furo de semeadura individual, ou grupo de furos de semeadura, ocorre, em que é vantajoso, tal como alegado na invenção, ignorar os valores extremos. Dependendo dos valores predeterminados para diferentes sementes e desviospadrão determinados, os valores limites podem ser predeterminados na unidade de avaliação e correspondem principalmente a duas ou três vezes o desvio-padrão. Desta forma, os valores que foram determinados para cada totalidade básica podem ser atribuídos pela unidade de avaliação a um dos três casos, nenhuma ocupação, um grão de semente ou dois grãos de sementes.

[0039] Na medida em que a subocupação especialmente estatisticamente significativa e/ou a superocupação especialmente estatisticamente significativa de um furo de semeadura ou, preferencialmente, de uma pluralidade de furos de semeadura, é determinada por uma unidade de avaliação, os elementos de acionamento que influenciam a ocupação são acionados, ou variáveis de controle correspondentes são alteradas da maneira acima mencionada.

13/13

Os respectivos elementos de acionamento podem ser feitos autorreguláveis.

Lista de números de referência conjunto semeador braço centro de semeadura

3.1 metade

3.2 metade tanque

4d tampa

4k canal enxada rodas ponta da enxada espaço de trabalho disco de sementes aparelho de monitoramento de centro de semeadura furos de semeadura pá superfície de raspagem eixo de agitação moldes de agitação câmera de linha de varredura fonte de radiação

LEDs entrada seção receptora

R sentido de rotação

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de controle do centro de semeadura para controlar um centro de semeadura (3) com um aparelho de monitoramento de centro de semeadura (12), que possui uma unidade de avaliação para determinar a ocupação dos furos de semeadura (15) de um disco de sementes giratório (9) com uma semente em operação, a unidade de avaliação fornecendo um valor real da ocupação de um ou mais furos de semeadura (15) e o aparelho de controle do centro de semeadura dependendo de um desvio do valor de ocupação real de um ponto de ajuste predeterminado da ocupação de um ou mais furos de semeadura (15), sendo feito para controlar os elementos de acionamento que influenciam a ocupação, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de monitoramento de centro de semeadura (12) é feito de modo que as ondas eletromagnéticas geradas por uma fonte de radiação (22) após a reflexão em uma superfície de reflexão do disco de sementes giratório (9) podem ser detectadas por uma câmera de linha de varredura (21) e podem ser avaliadas pela unidade de avaliação, em que o aparelho de controle do centro de semeadura automatizado altera diretamente a ocupação dos furos de semeadura com base nos elementos de acionamento que influenciam a ocupação, em que para mover a semente, os elementos de acionamento compreendem pelo menos um eixo de agitação (18) que está localizado em uma seção receptora (31) para acomodar a semente no disco de sementes (9).
2. Aparelho de controle do centro de semeadura, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os elementos de acionamento englobam pelo menos uma pá (16) que pode ser ajustada na direção do disco de sementes (9)

Petição 870200014440, de 30/01/2020, pág. 6/10

2/2 para remover por raspagem o excesso de sementes sobre o disco de sementes (9).
3. Aparelho de controle do centro de semeadura, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os elementos de acionamento compreendem um motor do ventilador para produzir pressão negativa sobre os furos de semeadura.
4. Centro de semeadura (3) para um semeador simples, CARACTERIZADO pelo fato de compreender:

- um disco de sementes (9) que pode girar em uma direção (R) de rotação com uma pluralidade de furos de semeadura (15) que são distribuídos concentricamente em relação ao disco de sementes (9) para a adesão de grãos de sementes individuais ao longo de pelo menos um círculo do furo de semeadura concêntrico, e

- um aparelho de controle do centro de semeadura, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 3.