SE531711C2 - Lantbruksmaskin med fröutmatningsstyrning - Google Patents

Description

l5 20 25 30 53% 'Ffiï 2 fasthållningsöppning. Fröutmatningsanordningen uppvisar ett område genom vilket fasthållningsöppningarna passerar, och i vilket en minskning av tryckskillnaden åstadkommes, medelst en avskiljande flexibel vägg ed., så att fröna släpps allteftersom de förs genom området.

Ett problem med kända fröutmatningsanordningar av denna typ är förekomsten av s.k. ”skips”, d.v.s. att en fasthållriingsöppning passerar fröna på ena sidan av fröutmatningselementet utan att uppta något frö, eller att ett frö faller bort från fröutrnatningseleinentet innan fröets avsedda släpp-punkt är nådd. Detta innebär att den önskade placeringen av fröna med ett konstant, jämt avstånd från varandra inte uppnås.

US4928607 beskriver en såmaskin i vilken en fotocell är placerad under fröutmatningsanordningen, varvid en genom fotocellen detekterad avvikelse från en önskad frödistribution används för att justera ett frömanipulerande organ.

Emellertid innebär denna lösning en efterhandjustering av fröutmatningen, vilket medför att redan uppkomna avvikelser inte åtgärdas.

SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssårnaskin skapa goda förutsättningar för grödan och skörden. Ännu ett syfte med uppfinningen är att vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin dämpa inverkan av uteblivna frö-släpp på frönas fördelning i marken.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att vid sådd med en lantbruksmaskin av en recisionssåmaskin minska dämnheter i frönas fördelning i marken.

J 10 l5 20 25 30 = *i :za mål! 'HJ nå!! min! 3 Dessa syften uppnås med en lantbruksmaskin av inledningsvis angivet slag varvid ett detekteringsmedel är anordnat att kommunicera med styrenheten och att detektera frön som transporteras av fröutmatningselementet, och styrenheten är anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna åtminstone delvis på basis av signaler från detekteringsmedlet.

Detekteringsmedlet, exemplifierat nedan, kan vara anordnat att detektera uppträdanden av frön vid ett av fröutrnatningselementet uppvisat frötransportområde. Fröutmatningselementet är såsom närmare exemplifieras nedan anordnat att för frötransporten drivas av en drivenhet och styrenheten är anordnad att styra hastigheten för frötransporten medelst styrning av drivenheten.

Uppfinningen medför att detektering sker vid fröutmatningselementets transport av frön och före släppandet av respektive frö. Hastigheten för de av fröutrnatningselementet transporterade fröna avser en rclativhastighet gentemot fröutrnatningsanordningen. Genom styrning av denna hastighet kan fröutmatningselementets släppande av frön justeras för att kompensera oj åmnheter vid fröutmatningselementets transport av frön. Detta bidrar, vid oregelbundenheter vid fröutmatningselementets transport av frön, till en jämnare utmatningstakt vid marken, och således till att dämpa inverkan av uteblivna frö-släpp på frönas fördelning i marken, för att därigenom minska oj ämnheter i frönas fördelning i marken.

Företrädesvis är en avvikelse, från en förutbestämd fördelning av frön i en av fröutmatningselementet transporterad följd av frön, fastställbar på basis av minst en signal från detekteringsinedlet, varjåmte styrenheten är anordnad att, på basis av minst en signal från detekteringsinedlet, på basis av vilken signal en avvikelse från den förutbestämda fördelningen av frön är fastställbar, justera hastigheten för de av fröutrnatningselementet transporterade fröna. Därigenom, i fall där fröna vid fröutmatníngselementets transport normalt är ordnade i en följd, kan en oregelbundenhet i fröutmatningseleinentets transport effektivt detekteras och kompenseras genom justering av hastigheten för de av fröutmatningseleinentet 10 15 20 25 30 4 transporterade fröna. Såsom exemplifieras nedan kan avvikelsen från den förutbestämda fördelningen av frön bestämmas på basis av, förutom den minst ena signalen från detekteringsmedlet, fröutmatningselementets läge och/eller hastighet.

Företrådesvis är styrenheten anordnad att, på basis av minst en signal från detekteringsmedlet, på basis av vilken signal en frånvaro av ett frö i den av fröutmatningselementet transporterade följ den av frön är fastställbar, öka hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna. Därigenom kan ett tillkommande avstånd mellan två frön i marken minskas eller elimineras i det att den ökade hastigheten för fröutrnatningselementets frötransport minskar tidsavståndet mellan släppandet av de frön som i den förutbestämda fördelningen av frön befinner sig omedelbart före respektive omedelbart efter läget för det frånvarande fröet.

I föredragna utföringsfonner uppvisar fröutmatriingselementet en följd av fröfasthållningsmedel, och är anordnat att transportera frön vart och ett uppbuma av ett respektive av fröfasthållningsmedlen, varjämte styrenheten är anordnad att, på basis av minst en signal från detekteringsmedlet, på basis av vilken signal en frånvaro av ett frö vid ett fröfasthållningsmedel är fastställbar, öka hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna. Eftersom fröutmatningselementet uppvisar en följd av fröfasthållningsmedel kan på basis av lägena för dessa i kombination med en utebliven frödetekteringssignal, ett säkert fastställande av en frånvaro av ett frö åstadkommas.

Företrädesvis är styrenheten anordnad att, på basis av signaler från detekteringsmedlet, på basis av vilka signaler närvaro av frön vid fröfasthållningsinedlen är fastställbar, styra hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna till en normal utmatningshastighet, och att efter ökningen av hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna styra hastigheten till den normala utrnatningshastigheten. Såsom exemplifieras nedan kan det som här betecknas normal utmatningshastighet variera, 10 15 20 25 30 :rv f- r ïërší ïfiiš 5 tex. på basis av lantbruksmaskinens hastighet. Genom återgången till den normala utmatningshastigheten efter hastighetsökningen för fröutrnatningen, kan en effektiv kompensering av en lokal avvikelse av fröfördelningen åstadkommas utan att övrig fröutmatning påverkas.

Företrädesvis är fröutmatningselementet anordnat att släppa fröna i ett släpponiråde, och styrenheten är anordnad att styra hastigheten för de av fröutrnatningselementet transporterade fröna så att den ökade hastigheten uppträder vid passage genom släppområdet av fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett frö är fastställbart. Då detektering av frön sker före släpporrrrådet innebär detta att en kompenseringshastigheten uppträder vid en för fröfördelningen i marken fördelaktig tidpunkt, nämligen då fröfasthållningsmedlet som saknar frö passerar genom släppornrådet. Lämpligen är styrenheten anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatrtingselementet transporterade fröna så att den normala utrnatningshastigheten uppträder vid passage genom slâpporrrrådet av ett fröfasthâllningsmedel som i en frötransportriktning är beläget omedelbart fore fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart.

Företrädesvis är styrenheten anordnad att, på basis av signaler från detekteringsmedlet, på basis av vilka signaler närvaro av frön vid fröfasthållningsmedlen är fastställbar, styra hastigheten för de av fröutmatningselernentet transporterade fröna till en normal utmatningshastighet, varjämte hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna, vid deras ökade hastighet, är högst två gånger den normala hastigheten. En sådan hastighetsjustering bidrar, vid ett avstånd från släppornrådet till marken på minst 0.3 meter, till en väsentligen jämnare fördelning av frön i marken. En speciellt fördelaktig effekt på fröfórdelningen i marken uppträder vid ett avstånd från släppområdet till marken på ca 0.5 meter och en styrning sådan att hastigheten för de av fröutrnatningselementet transporterade fröna, vid deras ökade hastighet, är ca 1.7 gånger den normala hastigheten. 10 15 20 25 30 ?'l'§ 6 I vissa utföringsforiner kan den maximala hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna vara något lägre för att minska accelerationerna vid fröutmatningselementets rörelse. T.ex. kan, vid ett avstånd från släppområdet till marken på ca 0.5 meter, hastigheten for de av fröutmatningselementet transporterade fröna, vid deras ökade hastighet, vara 1.3- l .5 gånger den normala hastigheten.

Företrädesvis är fröutmatningselementet anordnat att släppa fröna i ett släppområde, och styrenheten är anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna så att en första förhöjd hastighet uppträder vid passage genom släppomrädet av ett fröfasthållningsmedel som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart.

Därigenom kommer fröet som släpps efter det uteblivna frösläppet att röra sig mot marken i en högre hastighet än fröet som släpps före det uteblivna frösläppet, vilket bidrar till att i marken minska avståndet mellan dessa frön och till att kompensera den av det uteblivna frösläppet uppkomna oj ämnheten i utmatningen. Detta bidrag till kompenseringen, som består i en högre släpphastighet för fröet som släpps efter det uteblivna frösläppet så att detta ”kommer ett stycke ikapp” det föregående fröet, gör det möjligt att minska ett bidrag till kompenseringen som består i ett minskat tidsgap mellan frösläppen på ömse sidor om det uteblivna fröslåppet. Detta gör det i sin tur möjligt att minska accelerationerna vid fröutrnatningselementets rörelse, vilket i sin tur minskar risken för ytterligare ”skips”.

Styrenheten kan vidare vara anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna så att en andra förhöjd hastighet, som är lägre än den första förhöjda hastigheten, uppträder vid passage genom släppområdet av ett fröfasthållningsmedel som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet som är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart. Således minskas hastigheten gradvis efter passagen genom släppområdet av fröfasthållningsmedlet som är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett 10 15 20 25 30 d? Lu *d »än 7 frö är faställbart, så att även nästkommande fröfasthållningsmedel passerar genom släppområdet i en förhöjd hastighet. Såsom exemplifieras nedan kan genom en sådan gradvis minskning av hastigheten en mycket god kompensering av fröfördelningen åstadkommas trots det uteblivna frösläppet.

Företrädesvis är fröutmatningselementet anordnat att rotera kring en fröutmatningsaxel och att transportera fröna på ett avstånd från fröutmatningsaxeln, och styrenheten är anordnad att styra frönas transporthastighet genom att styra fröutmatningselementets rotationshastighet. Därvid är fröutmatningseleinentet anordnat att rotera kring fröutniatningsaxeln medelst nämnda drivenhet, och styrenheten är anordnad att styra fröutmatningselementets rotationshastighet genom styrning av drivenheten.

BESKRIVNING AV FIGURERNA Utfóringsforrner av uppfinningen kommer nedan att beskrivas i detalj med hänvisning till ritningarna, på vilka - fig. l visar en perspektivvy av en precisionssåmaskin, sedd snett ovanifiån och snett bakifrån, enligt en utföringsforrn av uppfinningen, - fig. 2 visar en perspektivvy av en i precisionssåmaskinen i fig. l innefattad radsåningsenhet, - fig. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med precisionssåmaskinens färdriktning parallellt snitt av en fröutrnatningsanordning innefattad i radsåningsenheten i fig. 2, en drivanordning för fröutmatningsanordningen, samt en elektronisk styrenhet, - fig. 4 är en schematisk tvärsnittsvy av fröutmatriingsanordningen, med snittet lagt utmed linjen IV-IV i fig. 3, - fig. 5 är en schematisk tvärsnittsvy av fröutmatningsanordningen, med snittet lagt utmed linjen V-V i fig. 4, - fig. 6 är ett diagram som visar signaler från ett dekekteringsmedel vid fröutrnatningsanordningen i fig. 3, 10 20 25 30 Lil Û *s “M1 8 - ñg. 7 visar en del av ett fröutmatningselement i fröutmatningsanordningen i fig. 3, och - ñg. 8 är ett diagram som visar rotationshastigheten för fröutrnatningselementet i fig. 7, - ñg. 9 är ett diagram som visar utgångshastigheter för frön vid släpp från ett fröutmatningselement, vid en speciell hastighetsstyming av fröutmatningselementet, och - ñg. 10 visar en tabell som innehåller värden avseende fröfördelning vid hastighetsstyrningen i ñg. 9.

DETALJERAD BESKRIVNING Fig. 1 visar en perspektivvy av en lantbruksmaskin i form av en precisionssåmaskin 1 enligt en utfóringsfonn av uppfinningen. Precisionssåmaskinen omfattar ett antal, i detta exempel åtta, radsåningsenheter 2, var och en fäst på ett strukturorgan 3 innefattande en tvårgående stålbalk. Strukturorganet 3 bildar en del av maskinens ram som är uppburen av två bärhjul 3a. Precisionssåmaskinen är, medelst ett vid en fri ände av en längsgående strukturdetalj 4 anordnat fástorgan 5, anordnad att kopplas bakom ett dragfordon och föras i en riktning indikerad med pilen F i ñg. 1.

Var och en av radsåningsenheterna 2 är anordnad att vid maskinens l rörelse över den jord som ska sås bilda en såfåra i maskinens fárdriktning, att placera ett frö i taget utmed såfåran för att bilda en rad av frön i maskinens fárdriktning F, samt att sluta såfåran.

Fig. 2 visar en av radsåningsenheterna 2 i ñg. l. Denna är medelst en länkanordning 6 förbunden med det tvärgående strukturorganet 3. Länkanordningen 6 bildar en parallellogramstruktur så att radsåningsenheten 2 utan rotation kan röra sig vertikalt i relation till strukturorganet 3.

Radsåningsenheten 2 omfattar en fröbehållare 7 som kommunicerar med en nedan närmare beskriven fröutmatningsanordning 8, anordnad att via ett 10 l5 20 25 30 ess rie 9 distributíonsorgan, (ej visat), distribuera ett frö i taget till en såfåra i marken.

Alternativt kan lantbruksmaskinen uppvisa en eller flera fröbehållare, vilka var och en koinmunicerar med ett flertal fröutinatningsanordningar.

Radsåningsenheten 2 omfattar ett såfårebildande medel, innefattande två roterbara tallrikar 10 och anordnat att bilda såfåran. Tallrikarna 10 är vid maskinens användning anordnade att under rotation delvis tränga ner i marken, varvid en nedre mynning på det från fröutmatningsanordningen 8 löpande distributionsorganet är belägen strax bakom tallrikamas 10 ingrepp med marken. Radsåningsenheten 2 är anordnad att bäras upp av två stödhjul ll, belägna på var sin sida om paret av tallrikar 10. Sådjupet är enligt känd teknik inställbart genom justering av stödhjulens ll höjd i förhållande till tallrikama 10. Radsåningsenheten 2 i detta exempel omfattar också här ej närmare beskrivna efterbearbetningsorgan 202, anordnade att sluta såfåran.

Fig. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med lantbruksmaskinens fardriktning parallellt snitt av fröutmatriingsanordningen 8. Denna omfattar ett cylindriskt hölje 802 samt en från hölj et nedåtriktad fröutmatningsledning 801, vilken kommunicerar med distributionsorganet. Fröutmatningsanordningen 8 omfattar även ett fröutmatningselement 803, i form av en rund fröutniatningsskiva 803 som är anordnad väsentligen koncentriskt i hölj et 802.

Som kan ses i fig. 4 är fröutmatningsskivan 803 anordnad att skilja ett första och ett andra utrymme 821, 822 i höljet 802. Vid användning tyngdkrañmatas frön 91 från fröbehållaren 7 (fig. 2) in i höljet 802 på ena sidan av fröutmatningsskivan 803, i detta exempel i det första utrymmet 821 beläget på den vänstra sidan om fröutmatningsskivan 803 sett i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning F.

Fröutmatningsskivan 803 är anordnad att rotera i sitt plan kring en huvudsakligen horisontellt orienterad fröutmatningsaxel 805, såsom indikeras i fig. 3 med pilen R.

Denna rotation utförs medelst en drivanordning, innefattande ett med 10 15 20 25 30 532 Fiäšš 10 fröutmatningsaxeln 805 och fröutmatningsskivan 803 förbunden drivenhet 401 i fonn av en elektrisk eller en hydraulisk motor som är fast förbunden med fröutmatningsanordningen 8. (I tig. 3 visas drivenheten 401 för framställningens skull något fórskjuten från fröutmatningsanordningen 8.) Som kan ses i tig. 3 omfattar lantbruksmaskinen en elektronisk styrenhet 451, samt ett hastighetsbestämningsmedel 452 anordnat att till styrenheten 451 skicka signaler som indikerar lantbruksmaskinens hastighet. Hastighetsbestämningsmedlet 452 är i denna utföringsform tillhandahållet i form av en radar riktad mot marken, men kan alternativt vara tillhandahållet som en pulsgivare anordnad vid ett kugghjul e.d. som är fast förbundet med och koncentriskt med ett av bärhjulen 3a (fig. 1), eller i form av en hastighetsmätare hos dragfordonet för lantbruksmaskinen, varvid signaler som motsvarar hastigheten på lämpligt sätt leds från dragfordonet till styrenheten 451.

Styrenheten 451 är anordnad att styra drivenheten 401 på var och en av radsåningsenheterna 2 åtminstone delvis på basis av signalerna från hastighetsbestämningsmedlet 452. Närmare bestämt, på basis av signalerna från hastighetsbestämningsmedlet 452 styrs drivenheten 401 så att drivenhetens 401 hastighet ökar vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet, och vice versa.

Denna maskinhastighetsberoende hastighet för fröutmatningen är i denna utföringsfonn vad som i denna framställning benämns normal utmatningshastighet.

Alternativt kan flera styrenheter 451 vara tillhandahållna, var och en för en eller en delmängd av fröutmatningsanordningarna 8.

Som kan ses i fig. l innefattar lantbruksmaskinen l en lufttrycksanordning omfattande en fläkt 501 och med fläkten kommunicerande luftledningar 502, som var och en sträcker sig till en respektive av fröutmatningsanordningarna 8. Som kan ses i ñg. 4 kommunicerar hölj et 802, närmare bestämt det andra utrymmet 822, vid respektive fröutmatningsanordning 8 med respektive luftledning 502. Fläkten 501 är anordnad att tillhandahålla ett undertryck i luftledningen 502 och i det andra utrymmet 822, vilket ger upphov till en tryckskillnad mellan det första och det andra utrymmet 82 l, 822. 10 20 25 30 II t W ma: 'HJ ma; ma» 11 Såsom framgår av fig. 3 är fröutmatningsskivan 803 anordnad att transportera frön och släppa ett frö i taget ner mot såfåran. Närmare bestämt är fröutmatningsskivan 803 anordnad att i ett cirkulärt, med fröutrnatningsaxeln 805 koncentriskt frötransportområde 806 på ett avstånd från fröutmatningsaxeln 805 ta, transportera och släppa frön. Fröutinatningsskivan 803 uppvisar i frötransportonirådet 806 ett flertal fröfasthållningsmedel 804 bildade av respektive genomgående fasthållningsöppningar 804 belägna på samma radiella avstånd från fröutmatningsaxelns 805, i detta exempel i närheten av fröutmatningsskivans 803 periferi, vilka fasthållningsöppningar 804 är fördelade på lika avstånd från varandra i fröutmatningsskivans 803 omkretsled. Genom det ovan beskrivna tryckfallet över fröutmatningsskivan 803 fastnar ett frö vid varje fasthållningsöppning 804 och transporteras mot fröutmatningsledningen 801. Således uppvisar fröutmatningsskivan 803 en följd av fasthållningsöppníngar 804, för bildande av en förutbestämd fördelning av frön i en av fröutmatningsskivan 803 transporterad följd av frön.

Fröutmatningsanordningen 8 är anordnad att släppa fröna på en sida av fröutmatningsaxeln 805 på vilken fröna transporteras av fröutmatningsskivan 803 med en nedåtriktad hastighetskomponent i relation till fröutmatningsaxeln 805.

Som kan ses i fig. 5, möjliggörs släppandet av fröna med avskiljande medel 823 innefattande en vägg 823, som företrädesvis är av ett flexibelt material. Väggen 823 är belägen på samma sida av fröutmatningsskivan 803 som det andra utrymmet 822 (fig. 4). Väggen 823 avgränsar ett område av vid vilket fasthållningsöppningarna 804 passerar. Väggen 823 åstadkommer en minskning av tryckfallet över fröutmatningsskivan 803 så att fröna släpps allteftersom de passerar in i området. I fig. 3 visas ett släpponiråde SL (indikerat med brutna linjer), i vilket fröna pga. det minskade tryckfallet lossnar från respektive fasthållningsöppning 804, och faller ner genom fröutmatningsledningen 801. Alternativt kan väggen 823 vara i ett styvt 10 15 20 25 30 12 material, varvid en spalt-tätning åstadkommes mellan väggen 823 och fröutmatningsskivan 803.

Det bör nämnas att fröutmatningsanordningen 8 också innefattar etti fig. 3 visat frösinguleringsorgan 824, vilket på känt sätt är anordnat att avlägsna eventuella ytterligare frön vid en fasthållningsöppning.

I utföringsformen beskriven bl.a. med hänvisning till fig. 3, i vilken fröutmatningsaxeln 805 är huvudsakligen horisontell, är släppområdet SL beläget huvudsakligen i samma höjdläge som fröutmatningsaxeln 805, så att frötransportområdet 806 har en maximal nedåtriktad hastighetskomponent i släppoinrådet SL. Alternativt kan släppområdet SL vara beläget högre eller lägre än fröutmatningsaxeln 805, dock på en sida av fröutinatningsaxeln på vilken fröna transporteras med en nedåtriktad hastighetskomponent i relation till fröutmatningsaxeln.

Av redogörelsen ovan framgår att nämnda styrenhet är anordnad att genom styming av drivenheten och därigenom av fröutmatningsskivan 803 styra hastigheten för de av fröutmatningsskivan 803 transporterade fröna. Som kan ses i fig. 3 är ett detekteringsmedel 455 är anordnat att kommunicera med styrenheten 451 och att detektera frön 91 som transporteras av fröutmatningsskivan 803.

Detekteringsmedlet 455 är beläget före släppområdet sett i frötransportriktningen, och är tillhandahållet som en fotodetektor riktad mot frötransportoinrådet 806 för ändringar av signaler till styrenheten 451 vid passage av ett frö framför fotodetektorn. Som alternativ till fotodetektor kan detekteringsmedlet 455 innefatta en kapacitiv givare, en ultraljudsgivare, en givare för lasermätning, eller något annat lämpligt organ.

F ig. 6 visar ett exempel på signaler SD som tas emot av styrenheten 451 från detekteringsmedlet 455. Vid tidpunkterna kallade tF i fig. 6 uppkommer signaler från detekteringsmedlet 455, på basis av vilka signaler närvaro av frön vid 10 15 20 25 30 13 fröfastliållningsöppningarna 804 är fastställbar. Styrenheten 451 är anordnad att, delvis på basis av signalerna som uppkommer vid dessa tidpunkter tF, styra hastigheten för de av fröutmatningsskivan transporterade fröna till den normala utmatningshastigheten. Som nämnts ovan styrs därvid fröutmatningsskivan 803 så att dess hastighet ökar vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet, och vice VCTSH.

Mer specifikt innehåller fröutrnatningsanordningen 8 en hastighetsgivare (ej visad) anordnad att till styrenheten skicka signaler som motsvarar fröutmatningsskivans vinkelhastighet, och på så vis ge en återkoppling av styrningen av vinkelhastigheten. (Altemativt kan fröutmatningsanordningen 8 innefatta en vinkelgivare (ej visad), som är anordnad att till styrenheten 451 skicka signaler motsvarande fröutrnatningsskivans 803 vinkelläge, och på basis av signalerna från vinkelgivaren kan vinkelhastigheten bestämmas.) Styrenheten 451 innehåller en algoritm, som, på basis av kända sträckor mellan fröfasthållningsöppningarna 804 och fröutmatningsskivans 803 vinkelhastighet, kan beräkna tidpunkter för passage av fröfasthållningsöppningama 804 förbi detekteringsmedlet 455. T.ex. kan algoritinen innefatta, såsom exemplifieras nedan, att, på basis av ett känt avstånd, eller vinkelavstånd, mellan fröfasthållningsöppningama 804 och information om fröutmatningsskivans 803 vinkelhastighet vid en sekvens av tidpunkter, bestämma en tidpunkt for en nästkommande passage av en fröfasthållningsöppning från en tidsintegrering av vinkelhastigheterna. Om en signal från detekteringsmedlet 455 som motsvarar närvaron av ett frö uteblir vid denna beräknade ”ankomsttidpunkt” kan frånvaron av ett frö i den aktuella fröfasthållningsöppningien fastställas.

Alternativt kan, i utföringsformer där fröutmatningsanordningen 8 innefattar en vinkelgivare, beräknade tidpunkter för passager av fröfasthållningsöppningar forbi detekteringsmedlet 455 bestämmas, på basis av signaler motsvarande fröutmatningsskivans 803 vinkelläge och information om fröutinatningsskivans 803 vinkelhastighet vid en sekvens av tidpunkter. Därvid kan, när signaler från 10 20 25 30 H l-.ø .

W .så 14 detekteringsmedlet 455 motsvarande närvaron av ett frö uteblir, frånvaron av ett frö i den aktuella fröfasthållningsöppningen fastställas.

Sålunda, i detta exempel, vid tidpunkten tD (fig. 6) tar styrenheten emot signaler från detekteringsmedlet, på basis av vilka en frånvaro av ett frö vid en fröfasthållningsöppning 804 är fastställbar. På basis av signalema vid tidpunkten tD är styrenheten 451 anordnad att öka hastigheten for de av fröutmatningsskivan 803 transporterade fröna.

Här hänvisas till fi g. 7. Styrenheten 451 är anordnad att styra hastigheten for de av fröutmatningsskivan 803 transporterade fröna, genom att reglera fröutmatningsskivans 803 rotationshastighet co, så att den ökade hastigheten uppträder vid passage genom släppoinrådet SL av fröfasthållningsöppningen 804 vid vilket frånvaron av ett frö är fastställbart. Detta sker genom att låta en förutbestämd sträcka sl utmed raden av fröfasthållningsöppningar 804 passera släpporrirâdet SL i den normala utmatningshastigheten, innan hastigheten ökas.

Nämnda sträcka sl är beroende av detekteringsmedlets 455 läge i förhållande till släppområdet SL. Genom denna avståndsanpassade hastighetsökning uppträder den normala utmatningshastigheten vid passage genom släpporrirådet SL av en fröfasthållningsöppning 804 som i frötransportiiktriingen är beläget omedelbart före fröfasthållningsöppningen vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart.

Som kan ses i fig. 8 påbörjas vid en tidpunkt tHl en ökning av fröutmatningsskivans 803 rotationshastighet o) från den normala utmatningshastigheten oJl till en kompensationshastighet m2. Denna tidpunkt tHl tHl kan t.ex. bestämmas ur sambandet sl = RTF Icodt. RTF är som framgår av ñg. 7 det tD radiella avståndet för fröutmatningsöppningama 804 från fröutmatningsaxeln 805.

Kompensationshastigheten kan t.ex. bestämmas som m2 = K*col där K är en konstant som är större än 1. 10 15 20 25 30 53% ?*l'l 15 Styrenheten 451 är anordnad att låta en förutbestämd sträcka s2 (fig. 7) utmed raden av fröfasthållningsöppningar 804 passera släppområdet SL i den ökade utmatningshastigheten, innan hastigheten styrs åter till den normala utmatningshastigheten ml. Tidpunkten tH2 (fig. 8) för påböijandet av denna :H2 hastighetsminskning kan tex. bestämmas ur sambandet s2 = RTF Icodt. Därmed fm uppträder den normala utmatningshastigheten oal vid passage genom släppornrâdet SL av en fröfasthållningsöppning 804 som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsöppningen vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart.

Som ett alternativ kan återgången till den normala utmatningshastigheten col och/eller den förutbestämda sträckan s2 (fig. 7) anpassas så att fröfasthållningsöppningen 804, som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsöppningen vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart, passerar genom släppområdet SL i en hastighet som är högre än den normala utmatningshastigheten (nl. Därigenom kommer fröet som släpps efter det uteblivna frösläppet att röra sig mot säfåran i en högre hastighet än fröet som släpps dessförinnan, vilket bidrar till att i såfåran minska avståndet mellan dessa frön och till att kompensera den av det uteblivna frösläppet uppkomna ojämnheten i utmatningen.

Ett exempel på en synnerligen fördelaktig styrning av utmatningshastigheten beskrivs här med hänvisning till fig. 9 och 10. Som framgår av fig. 9 är frönas normala utmatningshastighet i det aktuella driftfallet for lantbruksmaskinen 0.4 m/ sek. Ett frö saknas i fröfasthållningsöppningen 804 som i transportriktningen är belägen bakom det frö (fig. 10, ”frö-l”) som släpps vid tiden 0.10 sek. Därvid styr styrenheten fröutmatningsskivan 803 så att en forsta förhöjd hastighet för fröna om 0.68 rn/sek uppträder vid passage genom släppområdet SL av ett frö (fig. 10, ”fröl”) som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsöppningen 804 vid vilket frånvaron av ett frö är fastställt. Vid 10 20 25 30 53% 71% 16 passage genom släpponirådet SL för ytterligare tre efterföljande frön (fig. 10, ”frö2” ”frö3”) uppvisar dessa en andra, tredje, respektive fjärde förhöjd hastighet, om 0.49, 0.42, respektive 0.41 m/sek, som var och en är mindre än den föregående. Vid passage genom släppområdet SL av det femte fröet (fig. 10, ”frö5”), efter fröfasthållningsöppningen 804 vid vilket frånvaron av ett frö är fastställt, uppträder återigen den normala utmatningshastigheten.

Som kan ses på den nedersta raden i tabellen i fig. 10 uppnås vid en ”skip”, genom den i fig 9 och 10 visade hastighetsstyrningen, en fullständig kompensering vid frönas placering i marken. Detta åstadkommes trots att fröutmatningsskivans accelerationer under denna kompenseringsåtgärd är relativt låga, vilket reducerar risken för ytterligare ”skips”.

Fröutmatningsanordningen 8 kan inom ramen för uppfinningen vara anordnad på ett stort antal alternativa sätt. Exempelvis kan fröutmatningsanordningen 8 vara orienterad på alternativa sätt i förhållande till lantbruksmaskinen, t.ex. så att fröutmatningselementet 803 sträcker sig huvudsakligen i ett plan tvärs lantbruksmaskinens fárdriktning.

Vidare kan det medelst fläkten 501 erhållna tryckfallet över fröutmatningselementet 803 alternativt åstadkommas med ett övertryck på ena sidan av fröutmatningselementet 803 och ett atmosfårstryck på den andra sidan. En sådan utföringsforrn kan förstås vid en jämförelse med fig. 4. För att åstadkomma ett övertryck i det första utrymmet 821, till vilket fröna matas från fröbehållaren, kan den med fläkten kommunicerande luftledningen 502 kommunicera med det första utrymmet 821 istället för, såsom visas i ñg. 4, med det andra utrymmet 822. Därvid behöver hölj et 802 inte innesluta ett utrymme vid den högra sidan av fröutmatningsskivan 803 i ñg. 4, utan denna sida kan vara exponerad mot den omgivande atmosfären. 10 15 20 17 Dessutom kan, istället för fasthållningsöppningar i form av genomgående hål, fröutmatningsskivan 803 på den ena sidan uppvisa vid sin periferi jämnt fördelade fördjupningar, var och ett anordnat att uppta ett frö, varjämte en genomgående urtagning i respektive fördjupnings botten medelst tryckfallet åstadkommer ett fasthållande av respektive frö. En sådan urtagning kan vara utformad som en fördjupning i fröutmatningsskivans 803 periferi.

Altemativ till det tryckfallsbetingade upptagandet av frön på fröutmatningsskivan 803 kan tillhandahållas. I ett alternativ kan fröutmatingsanordningen vara anordnad som något som på engelska kallas ”finger pickup meter”, i vilken ett antal fröfasthållningsmedel i form av kamstyrda ”fingrar” är jämnt fördelade vid fröutmatningsskivans periferi, och var och en anordnad att vid skivans rotation, medelst kamstymingen, vid ett visst område plocka upp ett frö i taget och i ett annat område släppa fiöet.

I utfóringsforrnen beskriven ovan uppvisar lantbruksmaskinen en fläkt 501 som kommunicerar med samtliga fröutmatningsanordningar 8. Alternativt kan lantbruksmaskinen uppvisa två eller flera fläktar 501 som var och en kommunicerar med en eller flera av fröutmatningsanordningarna 8.

Claims (10)

10 15 20 25 -30 53"! 'Fïï 18 PATENTKRAV

1. Lantbruksmaskin omfattande minst en fröutmatningsanordning (8) för att mata ut frön (91) för distribution till mark över vilken lantbruksmaskinen rör sig, vilken fröutmatningsanordning omfattar ett fröutmatningselement (803) vilket är anordnat att transportera frön och släppa ett frö i taget, varj ämte lantbruksmaskinen vidare omfattar en elektronisk styrenhet (451) vilken är anordnad att genom styrning av fröutmatningselementet (803) styra hastigheten for de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna, kännetecknad av att ett detekteringsmedel (455) är anordnat att kommunicera med styrenheten (451) och att detektera frön som transporteras av fröutmatningselementet (803), och att styrenheten (451) är anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna åtminstone delvis på basis av signaler från detekteringsmedlet (455). .

2. Lantbruksmaskin enligt krav l, varvid en avvikelse, från en förutbestämd fördelning av frön i en av fröutmatningselementet (803) transporterad följd av frön, är fastställbar på basis av minst en signal från detekteringsmedlet (455), varjämte styrenheten (451) är anordnad att, på basis av minst en signal från detekteringsmedlet (455), på basis av vilken signal en avvikelse från den förutbestämda fördelningen av frön är fastställbar, justera hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna. .

3. Lantbruksrnaskin enligt krav 2, varvid styrenheten (451) är anordnad att, på basis av minst en signal från detekteringsmedlet (455), på basis av vilken signal en frånvaro av ett frö i den av fröutmatningselementet (803) transporterade följden av frön är fastställbar, öka hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna. .

4. Lantbruksmaskin enligt något av föregående lqav, varvid fröutrnatningselementet (803) uppvisar en följd av fröfasthållningsmedel 10 20 25 30 EEÉ Fifi 19 (804), och är anordnat att transportera frön vart och ett uppbunia av ett respektive av fröfasthållningsmedlen (804), varj äinte styrenheten (451) är anordnad att, på basis av minst en signal från detekteringsmedlet (455), på basis av vilken signal en frånvaro av ett frö vid ett fröfasthållningsmedel (804) är fastställbar, öka hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna. .

5. Lantbruksmaskin enligt krav 4, varvid styrenheten (451) är anordnad att, på basis av signaler från detekteringsmedlet (455), på basis av vilka signaler närvaro av frön vid fröfasthållningsmedlen (804) är fastställbar, styra hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna till en normal utmatningshastighet (m1), och att efter ökningen av hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna styra hastigheten till den normala utmatningshastigheten (ml). .

6. Lantbruksmaskin enligt krav 4 eller 5, varvid fröutmatiiingselementet (803) är anordnat att släppa fröna i ett släppornråde (SL), och styrenheten (451) är anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna så att den ökade hastigheten uppträder vid passage genom släppområdet (SL) av fröfasthållningsinedlet (804) vid vilket frånvaron av ett frö är fastställbait. .

7. Lantbruksmaskin enligt krav 6, varvid styrenheten (451) är anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna så att den normala utmatningshastigheten (m1) uppträder vid passage genom släppornrådet (SL) av ett fröfasthållningsmedel (804) som i en frötransportriktning är beläget omedelbart före fröfasthållningsmedlet (804) vid vilket frånvaron av ett frö är fastställbart. .

8. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 4-7, varvid styrenheten (451) är anordnad att, på basis av signaler från detekteringsmedlet (455), på basis av 10 15 20 25 30 šíšfi ?'i'š 20 vilka signaler närvaro av frön vid fröfasthållningsmedlen (804) är fastställbar, styra hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna till en normal utmatningshastighet (m1), varj ämte hastigheten för de av fröutmatningselementet (803) transporterade fröna, vid deras ökade hastighet, är högst två gånger den normala hastigheten.

9. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 4-8, varvid fröutmatningselementet (803) är anordnat att släppa fröna i ett släpporriråde (SL), och styrenheten (451) är anordnad att styra hastigheten för de av fröutrnatningselementet (803) transporterade fröna så att en första förhöjd hastighet uppträder vid passage genom släpponirådet (SL) av ett fröfasthållningsmedel (804) som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet ( 804) vid vilket frånvaron av ett frö är fastställbart.

10. Lantbruksmaskin enligt krav 9, varvid styrenheten (45 l) är anordnad att styra ll hastigheten för de av fröutrnatningselementet (803) transporterade fröna så att en andra förhöjd hastighet, som är lägre än den första förhöjda hastigheten, uppträder vid passage genom släpponirådet (SL) av ett fröfasthållningsmedel (804) som i fi-ötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet (804) som är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet (804) vid vilket frånvaron av ett frö är fastställbart. .Lantbruksmaskin enligt något av föregående krav, varvid fröutmatningselementet (803) är anordnat att rotera kring en fröutmatningsaxel (805) och att transportera fröna på ett avstånd från fröutrnatningsaxeln (805), och styrenheten (451) är anordnad att styra frönas transporthastighet genom att styra fröutmatningselementets (803) rotationshastighet.