SE532322C2 - Anordning för en fröutmatningsanordning på en lantbruksmaskin - Google Patents

Description

25 30 532 322 2 vilken ett undertryck i det ena utrymmet kan tillhandahållas. Vid användning tyngdkraflmatas frön till det andra utrymmet med ett tryck som är något under eller lika med atmosfärstryck. Altemativa lösningar finns med ett fläktmatat övertryck på ena sidan av fröutmatningselementet. Fröutmatningselementet är anordnat att under maskinens användning medelst en drivanordning rotera kring en fröutmatningsaxel och är försett med ett flertal periferiskt belägna, genomgående fasthållningsöppningar för upptagande, medelst tryckskillnaden, av ett frö i varje fasthållningsöppning. Fröutmatningsanordningen uppvisar ett område av genom vilken fasthållningsöppningarna passerar, och i vilket en minskning av tryckskillnaden åstadkommes, medelst en avskiljande flexibel vägg e.d., så att fröna släpps allteftersom de förs genom området.

Ett problem med kända fröutmatningsanordningar av denna typ är förekomsten av s.k. ”skips”, d.v.s. att en fasthållningsöppning passerar fröna på ena sidan av fröutmatningselementet utan att uppta något frö. Detta innebär att den önskade placeringen av fröna med ett konstant, jämt avstånd från varandra inte uppnås.

Ett annat problem med kända fröutmatningsanordningar av nämnda typ är förekomsten av s.k. ”doubles”, d.v.s. att två frön upptas samtidigt av ett och samma fasthållningsöppning. För att avhjälpa detta finns ofta en s.k. dubbeleliminator som är anordnad i fröutmatningsanordningen för att avlägsna eventuella ytterligare frön som fastnat vid en fasthållningsöppning. Det har dock visat sig att ”doubles” förekommer trots att fröutmatningsanordningar uppvisar sådana dubbeleliminatorer.

Liksom vid ”skips” innebär detta att den önskade placeringen av fröna med ett konstant, jämt avstånd från varandra inte uppnås.

SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin skapa goda förutsättningar för grödan och skörden. lO 20 25 30 532 322 3 Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin bidra till att ett jämnt avstånd mellan fröna åstadkommes. Ännu ett syfte med uppfinningen är att vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin möjliggöra högre hastigheter för lantbruksmaskinen vid sådd.

Dessa syfien uppnås med en lantbruksmaskin av inledningsvis angivet slag varvid en styrenhet är anordnad att genom styming av lufrtryckanordningen styra tryckskillnaden åtminstone delvis i beroende av lantbruksmaskinens hastighet.

Uppfinningen är fördelaktig framförallt i fall där drivanordningen är anordnad att reglera fröutmatningselementets rotationshastighet åtminstone delvis på basis av lantbruksmaskinens hastighet. Uppfinningen är speciellt fördelaktig i fall där drivanordningen är anordnad att öka fröutmatningselementets rotationshastighet vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet, och vice versa. Vid kända lösningar av denna typ ökar förekomsten av det ovan beskrivna fenomenet ”skips” vid relativt höga maskinhastigheter och höga rotationshastigheter för fröutmatningselementet.

Vidare ökar förekomsten av det ovan beskrivna fenomenet ”doubles” vid relativt låga maskinhastigheter och låga rotationshastigheter för fröutrnatningselementet.

Tack vare uppfinningen kan en kompensering av tendenser till ”skips” vid höga hastigheter och tendenser till ”doubles” vid låga hastigheter åstadkommas genom reglering av tryckskillnaden mellan det forsta och det andra utrymmet. Speciellt kan styrenheten vara anordnad att styra lufttryckanordningen så att tryckskillnaden ökar vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet och så att tryckskillnaden minskar vid en minskning av lantbruksmaskinens hastighet.

Vid en hastighetsökning för maskinen ökar rotationshastigheten för fröutmatningselementet, och genom den ökade tryckskillnaden motverkas tendenser för frön att pga. den höga hastigheten för förbipasserande fasthållningsurtagningar inte tas upp. Vidare motverkas genom den ökade tryckskillnaden tendenser för 15 20 25 30 532 322 4 upptagna frön att, vid passage i hög hastighet av och kontakt med en nedan närmare beskriven dubbeleliminator, tappa kontakten med fröutmatningelementet.

Vid en hastighetsminskning för maskinen minskar rotationshastigheten för fröutmatningselementet, och genom den minskade tryckskillnaden motverkas tendenser att två eller flera frön, pga. den låga hastigheten för förbipasserande fasthållningsurtagningar, tas upp av samma fasthållningsurtagning. I den händelse att, förutom det önskade enda fröet, ett eller fiera ytterligare frön trots allt tas upp av samma fasthållningsurtagning, medför den minskade tryckskillnaden att det, trots den låga hastigheten, blir svårare för det ytterligare fröet, eller fröna, att hålla sig kvar vid passage av och kontakt med dubbeleliminatom.

Genom uppfinningen anpassas således förhållandena i fröutmatningsanordningen till sådana variationer som betingas av hastighetsändringar för lantbruksmaskinen.

Detta möjliggör framförande av lantbruksmaskinen inom ett stort hastighetsintervall, under det att kravet på en jämn placering av frön i marken uppfylls inom hela detta hastighetsintervall. Detta är av stor betydelse vid praktisk användning där hastighetsvariationer alltid förekommer, t.ex. då maskinen ska ändra riktning på en åker. Dessutom möjliggörs genom den ökade tryckskillnaden i fröutmatningsanordningen högre körhastigheter.

Uppfinningen är tillämplig på fröutmatningsanordningar vid vilka nämnda tryckskillnad mellan den första och den andra sidan av fröutmatningselementet tillhandahålles på olika sätt. T.ex. kan, såsom exemplifieras nedan, fröutmatningselementet vara åtminstone delvis beläget i höljet, och anordnat att skilja ett första och ett andra utrymme i höljet, varvid nämnda tryckskillnad uppträder mellan det första och det andra utrymmet. Tryckskillnaden kan åstadkommas genom undertryck eller övertryck. Vid övertryck kan hölj et innesluta ett utrymme på den första sidan av fröutmatningselementet, och genom kommunikationen med lufttryckanordningen tillhandhålla ett övertryck 10 l5 20 25 30 532 322 5 på den första sidan. Därvid behöver den andra sidan av fröutmatningsskivan inte inneslutas, utan kan vara exponerad mot den omgivande atmosfären.

Företrädesvis innefattar lufitryckanordningen en fläkt, varvid styrenheten är anordnad att styra fläktens hastighet.

I vissa utfóringforrner innefattar lufitryckanordningen en fläkt, minst en luftledning for kommunikationen med hölj et, samt minst ett lufiflödesreglerande medel anordnat i minst en av luftledningarna, varvid styrenheten är anordnad att styra det luftflödesreglerande medlet. Med sådana lufiflödesreglerande medel kan en mycket snabb reglering av tryckskillnaden över fröutmatningsskivan tillhandahållas.

I utfóringsformer där lantkruksmaskinen omfattar minst två fröutmatningsanordningar, och lufttryckanordnin gen omfattar minst tvâ grenledningar, som var och en kommunicerar med hölj et vid respektive fröutmatningsanordning, kan ett luftflödesreglerande medel vara anordnat vid vart och ett av grenledningama. Detta ger en möjlighet att individuellt styra tryckskillnaden över respektive fröutmatningselement.

Styrenheten, som har elektronisk beräkningskapacitet och som är närmare beskriven nedan, kan vara anordnad att styra tryckskillnaden på basis av mottagna signaler som motsvarar lantbruksmaskinens hastighet. Således kan styrenheten vara anordnad att styra tryckskillnaden åtminstone delvis på basis av rotationshastigheten för ett bärhjul fór lantbruksmaskinen, i vilket fall t.ex. en pulsgivare anordnad vid bärhjulet kan användas. Alternativt kan styrenheten vara anordnad att styra tryckskillnaden åtminstone delvis på basis av signaler från en mot marken riktad radar anordnad att detektera markens rörelse i förhållande till lantbruksmaskinen.

Alternativt kan styrenheten vara anordnad att styra tryckskillnaden på basis av signaler motsvarande en parameter som är beroende av lantbruksmaskinens 10 20 25 30 5232 322 6 hastighet. I fall där fröutmatningselementets rotationshastighet är beroende av lantbruksmaskinens hastighet är även hastigheter för rörliga delar i drivanordningen för törutmatningselementet beroende av maskinens hastighet. Således kan en hastighet för en rörlig del i drivanordningen betraktas som en parameter som är beroende av lantbruksmaskinens hastighet. I vissa utföringsformer är därför styrenheten anordnad att styra tryckskillnaden åtminstone delvis på basis av en rörelse hos en del av drivanordningen.

På motsvarande sätt kan fröutmatningselementets rotationshastighet betraktas som en parameter som är beroende av lantbruksmaskinens hastighet. I vissa utföringsformer är därför styrenheten anordnad att styra tryckskillnaden åtminstone delvis på basis av fröutmatningselementets rotationshastighet. En fördel med sådana utfóringsformer är att stymingen av tryckskillnaden baseras på en parameter som är nära förknippad med det problem som uppfinningen löser, dvs. stymingen av tryckskillnaden är direkt baserad på ändringar i fröutmatningselementets rotationshastighet, vilken såsom avgetts ovan kan ge upphov till en ojämn fröfördelning i marken. Detta utgör en speciellt stor fördel vid maskiner där fröutmatningselementets rotationshastighet är beroende av ytterligare parametrar vid sidan av maskinens hastighet, Lex. i utföringsfonner där drivanordningen är anordnad att öka fröutmatningselementets rotationshastighet vid en uppåtriktad relativrörelse för fröutmatningsanordningen, och minska fröutrnatningselementets rotationshastighet vid en nedâtriktad relativrörelse för fröutmatningsanordningen, såsom anges i den svenska patentansökningen nr. 0700529-1, inlämnad av sökanden och införlivad häri genom denna hänvisning.

BESKRIVNING AV FIGURERNA Uppfinningen kommer nedan att beskrivas i detalj med hänvisning till ritníngama, på vilka - fig. 1 visar en perspektivvy av en precisionssåmaskin, sedd snett ovanifrån och snett bakifrån, enligt en utföringsform av uppfinningen, 10 15 20 25 30 532 322 7 - fig. 2 visar en perspektivvy av en i precisionssåmaskinen i fig. 1 innefattad radsåningsenhet, men ett kugghjul (454) forflyttat längs sin rotationsaxel för förtydligande av presentationen, - fig. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med precisionssåmaskinens färdriktning parallellt snitt av en fröutmatningsanordning innefattad i radsåningsenheten i fig. 2, - fig. 4 är en schematisk tvärsnittsvy av fröutmatningsanordningen, med snittet lagt utmed linjen IV-IV i fig. 3, - fig. 5 visar i en vy från vänster i maskinens avsedda färdriktning detaljer i fig. 2 med en drivanordning och en fröutmatningsanordning (delvis snittad), - fig. 6 är en schematisk tvärsnittsvy av fröutmatningsanordningen, med snittet lagt utmed linjen VI-Vl i fig. 4, - fig. 7 visar en perspektivvy motsvarande den som visas i fig. 2 av en radsåningsenhet enligt en altemativ utfóringsfonn av uppfinningen, med ett kugghjul (454) fórflyttat längs sin rotationsaxel för förtydligande av presentationen, - fig. 8 visar en vy motsvarande den i fig. 5, med en altemativ drivanordning, - fig. 9 visar en schematisk perspektivvy av delar av en precisionssåmaskin enligt en altemativ utfóringsfonn av uppfinningen, och - fig. 10-14 visar delar av lufttrycksanordningar i precisionssåmaskiner enligt altemativa utfóringsfonner av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING F ig. 1 visar en perspektivvy av en lantbruksmaskin i form av en precisionssåmaskin 1 enligt en utfóringsforrn av uppfinningen. Precisionssåmaskinen omfattar ett antal, i detta exempel åtta, radsåningsenheter 2, var och en fäst på ett strukturorgan 3 innefattande en tvärgående stålbalk. Strukturorganet 3 bildar en del av maskinens ram som är uppburen av två bärhjul 3a. Precisionssåmaskinen är, medelst ett vid en fri ände av en längsgående strukturdetalj 4 anordnat fästorgan 5, anordnad att kopplas bakom ett dragfordon och föras i en riktning indikerad med pilen F i fig. 1. 10 15 20 25 30 532 322 8 Var och en av radsåningsenhetema 2 är anordnad att vid maskinens l rörelse över den jord som ska sås bilda en såfåra i maskinens färdriktning, att placera ett frö i taget utmed såfåran för att bilda en rad av frön i maskinens fardriktning F, samt att sluta såfåran.

F ig. 2 visar en av radsåningsenheterna 2 i fig. 1. Denna är medelst en länkanordning 6 förbunden med det tvärgående strukturorganet 3. Länkanordningen 6 innefattar två övre och två undre primärlänkelement 601, 602, varav endast ett övre samt ett undre primärlänkelement är synliga i fig. 2. Primärlänkelementen 601, 602 bildar en parallellogramstruktur så att radsåningsenheten 2 utan rotation kan röra sig vertikalt i relation till strukturorganet 3.

Radsåníngsenheten 2 omfattar en fröbehållare 7 som kommunicerar med en nedan närmare beskriven fröutmatningsanordning 8, anordnad att via ett distributionsorgan, (ej visat), distribuera ett frö i taget till en såfâra i marken.

Alternativt kan lantbruksmaskinen uppvisa en eller flera fröbehållare, vilka var och en kommunicerar med fler än en fröutrnatningsanordning.

Radsåníngsenheten 2 omfattar ett såfårebildande medel, innefattande två roterbara tallrikar 10 och anordnat att bilda såfåran. Tallrikarna 10 är vid maskinens användning anordnade att under rotation delvis tränga ner i marken, varvid en nedre mynning på det från fröutmatningsanordningen 8 löpande distributionsorganet är belägen strax bakom tallrikamas 10 ingrepp med marken. Radsåníngsenheten 2 är anordnad att bäras upp av två stödhjul ll, belägna på var sin sida om paret av tallrikar 10. Sâdjupet är enligt känd teknik inställbart genom justering av stödhjulens ll höjd i förhållande till tallrikama 10. Radsåníngsenheten 2 i detta exempel omfattar också här ej närmare beskrivna efterbearbetningsorgan 202, anordnade att sluta sâfåran.

Fig. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med lantbruksmaskinens fardriktning parallellt snitt av fröutmatningsanordningen 8. Denna omfattar ett 10 20 25 30 532 322 9 cylindrískt hölje 802 samt en från hölj et nedåtriktad fröutmatningsledning 801, vilken kommunicerar med distributionsorganet. Fröutmatningsanordningen 8 omfattar ett fröutmatningselement 803, i forrn av en rund fröutmatningsskiva 803 som är anordnad väsentligen koncentriskt i höljet 802.

Som kan ses i fig. 4 är fröutmatningsskivan 803 anordnad att skilja ett första och ett andra utrymme 821, 822 i höljet 802, vilket första och ett andra utrymme 821, 822 är beläget på en första och en andra sida 821a, 822a av fröutmatningsskivan 803. I detta exempel är den första och den andra sidan 821a, 822a belägna på den vänstra respektive den högra sidan om fröutmatningsskivan 803 sett i lantbruksmaskinens avsedda fardriktning F. Vid användning tyngdkraftmatas frön 91 från fröbehållaren 7 (fig. 2) in i höljet 802 på den första sidan 821a av fröutmatningsskivan 803.

Fröutmatningsskivan 803 är anordnad att rotera i sitt plan kring en huvudsakligen horisontellt orienterad fröutrnatningsaxel 805, såsom indikeras i fig. 3 med pilen R.

Denna rotation utförs medelst en nedan närmare beskriven drivanordning, innefattande ett med fröutmatningsaxeln 805 koncentriskt och med fröutmatningsskivan 803 fast förbundet fröutmatningsdrivhjul 421, (fig. 4).

Som kan ses i fig. 1 innefattar lantbruksmaskinen 1 en lufttrycksanordning omfattande en fläkt 501, samt luftledningar, innefattande en med fläkten 501 kommunicerande huvudledning 501a, och med huvudledningen 501a kommunicerande grenledningar 502, som var och en sträcker sig till en respektive av fröutmatningsanordningama 8. Som kan ses i fig. 4 kommunicerar höljet 802, nämnare bestämt det andra utrymmet 822, vid respektive fröutmatningsanordning 8 med respektive grenledning 502. Fläkten 501 är anordnad att tillhandahålla ett undertryck i grenledningen 502 och i det andra utrymmet 822, vilket ger upphov till en tryckskillnad mellan det första och det andra utrymmet 821, 822.

Här hänvisas till fig. 5. F röutmatningsskivan 803 är som nämnts roterbar kring fröutmatningsaxeln 805 medelst en drivanordning 401, innefattande ett på 10 15 20 25 30 533 322 10 fröutmatningsaxeln 805 monterat och med detsamma koncentriskt fröutmatningsdrivhj ul 421, Drivanordningen 401 innefattar även för varje fröutmatningsanordning 8 ett primärdrivhj ul 41 1, och en för samtliga fröutmatningsanordningar 8 gemensam primärrotationsaxel 414, (jfr. fig. 1), med vilken respektive primärdrivhjul 411 är koncentriskt och fast förbunden.

Drivanordningen 401 innefattar vidare ett ändlöst flexibelt organ 443 i form av en kedja 443, (i fig. 5 delvis återgiven med streckade linjer). Fröutmatningsdrivhjulet 421 är tillhandahållet i form av ett kedj ehjul 421 och är anordnat att drivas direkt av kedjan 443, som i sin tur drivs av primärdrivhjulet 411. Primärdrivhjulet 411 drivs i sin tur via primärrotationsaxeln 414 som i sin tur drivs av ej visade ytterligare drivelement, i sin tur drivna av ett av bärhjulen 3a, (fig. 1).

Således ökar primärrotationsaxelns 414 rotationshastighet, och därigenom fröutmatningsskivans 803 rotationshastighet, vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet, och vice versa.

Såsom framgår av fig. 3, är fröutmatningsskivan 803 anordnad att i ett cirkulärt, med fröutmatningsaxeln 805 koncentriskt frötransportområde 806 på ett avstånd från fröutmatningsaxeln 805 ta, transportera och släppa frön. Närmare bestämt uppvisar fröutmatningsskivan 803 i frötransportområdet 806 ett flertal genomgående fasthållníngsurtagningar 804 i form av fasthållningsöppningar 804 belägna på samma radiella avstånd från fröutmatningsaxelns 805, i detta exempel i närheten av fröutmatningsskivans 803 periferi, vilka fasthållningsöppningar 804 är fördelade på lika avstånd från varandra i fröutmatningsskivans 803 omkretsled.

Genom det ovan beskrivna tryckfallet över fröutmatningsskivan 803 fastnar ett frö vid varje fasthållningsöppning 804 och transporteras mot fröutmatningsledningen 801. Fröutmatningsanordningen 8 är anordnad att släppa fröna på en sida av fröutmatningsaxeln 805 på vilken fröna transporteras av fröutrnatningsskivan 803 med en nedåtriktad hastighetskomponent i relation till fröutmatningsaxeln 805. 10 15 20 25 30 532 322 11 Som kan ses i fig. 6, möjliggörs släppandet av fröna med avskiljande medel 823 innefattande en vägg 823, som företrädesvis är av ett flexibelt material. Väggen 823 är belägen på den andra sidan 822a av fröutmatningsskivan 803. Väggen 823 avgränsar ett område av vid vilket fasthållningsöppningarna 804 passerar. Väggen 823 åstadkommer en minskning av tryckfallet över fröutmatningsskivan 803 så att fröna släpps allteftersom de passerar in i området. I fig. 3 visas ett släppområde SL (indikerat med brutna linjer), i vilket fröna pga. det minskade tryckfallet lossnar från respektive fasthållningsöppning 804, och faller ner genom fröutmatningsledningen 801. Altemativt kan väggen 823 vara i ett styvt material, varvid en spalt-tätning åstadkommes mellan väggen 823 och fröutmatningsskivan 803.

Fröutmatningsanordningen 8 innefattar också ett i fig. 3 visad dubbeleliminator 824, vilken på känt sätt är anordnad att avlägsna eventuella ytterligare frön vid en fasthållningsöppning. Som framgår av denna framställning, minskar dock uppfinningen behovet av en sådan dubbeleliminator 824.

Som visas i fig. l omfattar lantbruksmaskinen en elektronisk styrenhet 451, samt hastighetsbestämningsmedel 452 anordnat att till styrenheten 451 skicka signaler som indikerar primärrotationsaxelns 414 rotationshastighet. Styrenheten 451 är anordnad att styra fläkten 501 på basis av signalerna från hastighetsbestämningsmedlet 452. Som ses tydligast i fig. 2, är hastighetsbestämningsmedlet 452 tillhandahållet i form av en rotationsgivare 452, anordnad vid ett kugghjul 454 som är fast förbundet med och koncentriskt med primärrotationsaxeln 414. Rotationsgivaren 452b kan vara en pulsgivare av induktiv eller optisk typ, anordnad att detektera passager av vid kugghjulets periferi befintliga kuggar. Möjliga alternativ till sådana pulsgivare är i sig kända och beskrivs inte närmare här.

Hastighetsbestämningsmedlet 452 kan altemativt vara tillhandahållet som en rotationsgivare anordnad vid ett kugghjul som är fast förbundet med och 10 15 20 25 30 532 322 12 koncentriskt med ett av bärhjulen 3a (fig. 1) för lantbruksmaskinen. Som ytterligare altemativ kan hastighetsbestämningsmedlet 452 vara tillhandahållet som en radar.

Som ännu ett alternativ kan hastighetsbestämningsmedlet 452 altemativt vara tillhandahållet i form av en hastighetsmätare hos dragfordonet för lantbruksmaskinen, varvid signaler som motsvarar hastigheten på lämpligt sätt leds från dragfordonet till styrenheten 451.

Fig. 7 visar ett ytterligare alternativ för hastighetsbetärrmingsmedlet 452.

Styrenheten är i denna utföringsform anordnad att styra tryekskillnaden på basis av rotationshastigheten för det i fröutmatningsanordningen 8 anordnade fröutrnatningselementet. Hastighetsbestämningsmedlet 452 är tillhandahållet i form av en rotationsgivare 452, anordnad vid ett kugghjul 454 som är fast förbundet med och koncentriskt med fröutmatningsaxeln 805.

Fläkten 501 är anordnad att drivas av ett drivorgan, t.ex. i form av en elektrisk eller en hydraulisk motor, med ett reglerorgan anordnat att ta emot styrsignaler från styr-enheten 451. Styrenhetens 451 styming av fläkten 501 på basis av signalerna från hastighetsbestämningsmedlet 452 är sådan att vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet ökar fläktens 501 hastighet så att tryekskillnaden mellan det första och andra utrymmet 821, 822 i fröutmatningsanordningarna 8 ökar, och vice versa. Därigenom, såsom nämnts ovan, motverkas, vid en hastighetsökning för maskinen, genom den ökade tryekskillnaden tendenser att frön pga. den höga hastigheten för förbipasserande fasthållníngsöppningar inte tas upp, och dessutom motverkas, vid en hastighetsminskning för maskinen, genom den minskade tryekskillnaden tendenser att två eller flera frön, pga. den låga hastigheten för förbipasserande fasthållningsöppningar, tas upp av samma fasthållningsöppning.

Fröutmatningsanordningen 8 kan inom ramen för uppfinningen vara anordnad på ett stort antal alternativa sätt. Exempelvis kan fröutmatningsanordningen 8 vara orienterad på altemativa sätt i förhållande till lantbruksmaskinen, t.ex. så att 10 20 25 30 532 322 13 fröutmatningselementet 803 sträcker sig huvudsakligen i ett plan tvärs lantbruksmaskinens fårdriktning.

Vidare kan det medelst fläkten 501 erhållna tryckfallet över fröutmatningselementet 803 altemativt åstadkommas med ett övertryck på ena sidan av fröutmatningselementet 803 och ett atmosfårstryck på den andra sidan. En sådan utföringsform kan förstås vid en jämförelse med fig. 4. För att åstadkomma ett övertryck i det första utrymmet 821, till vilket fröna matas från fröbehållaren, kan den med fläkten kommunicerande grenledningen 502 kommunicera med höljet 802 på den första sidan 82la av fröutmatningsskivan 803. Därvid behöver höljet 802 inte innesluta ett utrymme på den andra sidan 822a av fröutmatningsskivan 803, utan denna kan vara exponerad mot den omgivande atmosfären.

Dessutom kan, istället för fasthållningsöppningar i form av genomgående hål, fröutmatningsskivan 803 på den första sidan 82la uppvisa vid sin periferi fasthållningsurtagningar innefattande jämnt fördelade fördjupningar, var och ett anordnat att uppta ett frö, varjämte en genomgående urtagning i respektive fördjupnings botten medelst tryckfallet åstadkommer ett fasthållande av respektive frö. En sådan urtagning kan vara utformad som en fördjupning i fröutmatningsskivans 803 periferi.

Drivanordningen kan vara tillhandahållen i ett stort antal alternativa utföringsforrner. T.ex. kan drivanordningen vara anordnad så att fröutrnatningsskivans 803 rotationshastighet ökar vid en uppåtriktad rörelse för fröutmatningsanordningen 8 i relation till strukturorganet 3 eller marken, och minskar vid en nedåtriktad rörelse för fröutmatningsanordningen 8 i relation till strukturorganet 3 eller marken, såsom beskrivs i nämnda svenska patentansökning nr. 0700529-1.

Pig. 8 visar ett exempel på en drivanordning 401 enligt en utföringsfonn i nämnda svenska patentansökning. Denna drivanordning 401 skiljer sig från den som visas i 10 15 20 25 30 532 322 14 fig. 5 avseende följande: Mellan fröutmatningsdrivhjulet 421 och primärdrivhjulet 411 är ett brythjul 418 beläget. Brythjulet 418 är anordnat att vara i ingrepp med det ändlösa flexibla organet 443 i ett parti av dess bana i vilket det är drivande, i denna utföringsform vid dess övre bana mellan fröutmatningsdrivhjulet 421 och primärdrivhjulet 41 1. Vidare är brythjulet 418 anordnat, genom sitt läge och sin radie, så att det ändlösa flexibla organets 443 övre bana 443a ändrar riktning nedåt vid brythjulet 418. Således uppvisar drivanordningen 401 en vinklad del 443a av banan för det ändlösa flexibla organet 443, mellan brythju1et418 och primärdrivhjulet 41 1, vid vilken vinklad del 443a av banan det ändlösa flexibla organet 443 är anordnat att vara drivande. Läget för rotationsaxeln för brythjulet 418 är fixt i förhållande till fröutmatningsaxeln 805 eftersom fröutmatningsanordningen 8 och brythjulet 418 är monterade på en gemensam bäraranordning 21. Drivanordningen omfattar en kedj espännare 417 i ingrepp med det ändlösa flexibla organet 443 vid dess undre bana 443b för upprätthållande av lämplig spännkrafi i kedjan 443.

Avståndet mellan primärrotationsaxeln 414 och rotationsaxeln för brythjulet 418 är väsentligen detsamma som avstånden mellan respektive första och andra leder 603, 604 (ifr fig. 8) vid det övre respektive det undre primärlärikelementet 601, 602.

Vidare är, vid rörelser för fröutmatningselementet 8 i relation till strukturorganet 3, riktningen på relativrörelsen RB för rotationsaxeln för brythjulet 418 ortogonal mot en tänkt linje CL som skär den första och den andra leden 603, 604 vid det övre prímärlänkelementet 601 .

En banvinkel a mellan den vinklade delen 443a av banan för det ändlösa flexibla organet 443, och riktningen RB för en rörelse för fröutmatningsanordningen 8 i relation till strukturorganet 3 mindre än 90 grader. Detta innebär att vid en nedåtriktad respektive uppåtriktad relativrörelse för fröutmatningselementet 8 minskar respektive ökar längden på den vinklade delen 443a av banan för det ändlösa flexibla organet 443, så att rotationshastigheten för fröutmatningsdrivhjulet 421 minskar respektive ökar. Därvid justeras läget för kedjespännaren 417 för att 10 20 25 30 532 322 15 kompensera för längdändringen av den övre banan 443a för det ändlösa flexibla organet 443.

Genom lämpligt val av banvinkeln a mellan den vinklade delen 443a av banan för det ändlösa flexibla organet 443, och riktningen RB för en rörelse för fröutmatningsanordningen 8 i relation till strukturorganet 3, radien R2 för fröutmatningsdrivhjulet 421 samt det radiella avståndet R3 från fröutmatningsaxeln 805 for frötransportområdet 806, kan en fórdelaktig kompensering KG av fröutmatningshastigheten för fröutmatningsanordningens 8 vertikala rörelser i relation till strukturorganet 3 åstadkommas.

Fig. 9 visar en schematisk perspektivvy av delar av en precisionssåmaskin enligt en alternativ utfóringsfonn av uppfinningen, vilken överensstämmer med den som beskrivits ovan med hänvisning till fig. 1-6, med undantag för vissa skillnader.

I fig. 9 visas en av flera radsåningsenheter 2 hos maskinen. Drivanordningen 401 för fröutmatningsanordningen 8, (som är fast monterad på radsåningsenheten 2), innefattar en med fröutmatningsanordningen 8 fast förbunden drivenhet 401 i form av en elektrisk eller en hydraulisk motor. Liksom i utföringsfonnema beskrivna ovan omfattar lantbruksmaskinen en elektronisk styrenhet 451, hastighetsbestämningsmedel 452 anordnat att till styrenheten 451 skicka signaler som indikerar lantbruksmaskinens hastighet. Hastighetsbestämningsmedlet är tillhandahållet i form av en radar 452. Styrenheten 451 är anordnad att styra drivenheten 401 åtminstone delvis på basis av signalerna från hastighetsbestämningsmedlet 452. Närmare bestämt, på basis av signalema fiån hastighetsbestämningsmedlet 452 styrs drivenheten 401 så att drivenhetens 401 hastighet ökar vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet, och vice versa.

Fläkten 501 är liksom vid utfóringsfonnerna beskrivna ovan anordnad att drivas av ett drivorgan, t.ex. i form av en elektrisk eller en hydraulisk motor, med ett reglerorgan anordnat att ta emot styrsignaler från styrenheten 451. Styrenhetens 451 10 15 20 25 30 532 322 16 styming av fläkten 501 på basis av signalerna från hastighetsbestämningsmedlet 452 är sådan att vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet ökar fläktens 501 hastighet så att tryckskillnaden mellan det första och andra utrymmet 821, 822 (fig. 4) i fröutmatningsanordningarna 8 ökar, och vice versa.

I uttöringsfonnema beskrivna ovan uppvisar lantbruksmaskinen en fläkt 501 som kommunicerar med samtliga fröutmatningsanordningar 8. Alternativt kan lantbruksmaskinen uppvisa två eller flera fläktar 501 som var och en kommunicerar med en eller flera av fröutmatningsanordningarna 8.

Med hänvisning till fig. 10-14 kommer ytterligare uttöringsfonner av uppfinningen att beskrivas. I utföringsfonnerna beskrivna ovan är styrenheten 451 anordnad att styra tryckskillnaden över fröutmatningsskivan 803 i beroende av lantbruksmaskinens hastighet, genom att styra fläktens 501 hastighet. Alternativt kan lufttrycksanordningen innefatta ett eller flera luftflödesreglerande medel 503, vart och ett t.ex. i form av en spjällventil, en trottelventil, en gate-ventil eller annat flödesstrypande organ, anordnat i ett eller flera av luftledningarna 501a, 502. Med sådana luftflödesreglerande medel 503 kan en mycket snabb reglering av tryckskillnaden över fröutmatningsskivan tillhandahållas.

I fig. 10-14 indikeras lufiflödesriktningar med pilar betecknade A, och rörelseriktningar för lufiflödesreglerande medel 503 indikeras med pilar betecknade B.

F ig. 10 visar en utföringsform, i vilken lufttrycksanordningen är anordnad att tillhandahålla ett undertryck vid fröutmatningselementen, och i vilken ett luftflödesreglerande medel 503 i form av en trottelventil är anordnat i huvudledníngen 501a. Styrenheten 451 är anordnad att styra trottelventilens 503 läge och därigenom styra tryckskillnaden över fröutmatningsskivorna belägna uppströms om trottelventilen 503. F ig. 11 visar ett alternativ med ett luftflödesreglerande medel 503 i form av en spjällventil. Fig. 12 visar en 10 15 532 322 17 utföringsforrn, i vilken en trottelventil 503 är anordnad på motsvarande sätt som i flg. 10, men i en lufttrycksanordning som är anordnad att tillhandahålla ett övertryck vid fiöutmatningselementen. Fröutmatningsskivoma är således belägna nedströms om trottelventilen 503 i fig. 12.

Pig. 13 visar en uttöringsfonn, i vilken lufttrycksanordningen liksom i fig. 10 är anordnad att tillhandahålla ett undertryck vid fröutmatningselementen, men i vilken ett luftflödesreglerande medel 503 i form av en trottelventil är anordnat i var och en av grenledningar 502 som var och en kommunicerar med ett respektive hölje vid ett respektive fröutmatningselement. Detta ger en möjlighet att individuellt styra tryckskillnaden över respektive fröutnnatningselement. En sådan lösning med luftflödesreglerande medel 503 i var och en av grenledningama 502 kan naturligtvis också tillhandahållas i en lufttrycksanordning som är anordnad att skapa ett övertryck vid fröutmatningselementen.

F ig. 14 visar ytterligare ett altemativ, varvid en och samma ventil 503 är anordnat att kontrollera flödet genom två grenledningar.

Claims (10)

10 15 20 25 30 532 322 18 PATENTKRAV

1. Lantbruksmaskin omfattande minst en fröutmatriingsanordning (8) för att distribuera frön till mark (9) över vilken lantbruksmaskinen (1) rör sig, vilken fröutmatningsanordning (8) omfattar ett fröutmatrlingselement (803) vid vilket ett hölje (802) är anordnat, vilket hölje (802) kommunicerar med en lufttryckanordning (501, 50la, 502, 503) medelst vilken en tryckskillnad mellan en forsta och en andra sida (821a, 822a) av fröutmatningselementet (803) kan tillhandahållas, varj ämte fröutrnatningselementet (803) medelst en drivanordning (401) är roterbart kring en fröutrnatningsaxel (805) och försett med ett flertal genomgående fasthållningsurtagningar (804) belägna på ett avstånd från fröutmatningsaxeln (805) för upptagande, medelst tryckskillnaden, av frön (91), kännetecknad av en styrenhet (451) som är anordnad att genom styming av lufttryckanordningen (501, 50la, 502, 503) styra tryckskillnaden åtminstone delvis i beroende av lantbruksmaskinens hastighet.

2. . Lantbruksmaskin enligt krav 1, varvid styrenheten är anordnad att styra lufttryckanordningen (501, 50la, 502, 503) så att tryckskillnaden ökar vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet och minskar vid en minskning av lantbruksmaskinens hastighet.

3. . Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid lufitryckanordningen (501, 50la, 502, 503) innefattar en fläkt (501), varvid styrenheten är anordnad att styra fläktens (501) hastighet.

4. . Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid lufttryckanordningen (501, 50la, 502, 503) innefattar en fläkt (501), minst en luftledning (5 Ola, 502) för kommunikationen med höljet (802), samt minst ett luftflödesreglerande medel (503) anordnat i minst en av luftledningarna 10 15 20 25 30 532 322 19 (50la, 502), varvid styrenheten är anordnad att styra det lufiïflödesreglerande medlet (503).

5. . Lantbruksmaskin enligt krav 4, omfattande minst två fröutmatningsanordningar (8), varj ämte lufttryckanordningen (501, 50la, 502, 503) omfattar minst två grenledningar (502), som var och en kommunicerar med höljet (802) vid respektive fröutmatningsanordning (8), varvid ett luftflödesreglerande medel (503) är anordnat vid vart och ett av grenledningarna (502).

6. . Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid styrenheten är anordnad att styra tryckskillnaden åtminstone delvis på basis av rotationshastigheten för ett bärhjul (3 a) för lantbruksmaskinen.

7. . Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1-5, varvid styrenheten är anordnad att styra tryckskillnaden åtminstone delvis på basis av signaler från en radar (452a) anordnad att detektera markens rörelse i förhållande till lantbruksmaskinen.

8. . Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1-5, varvid styrenheten är anordnad att styra tryckskillnaden åtminstone delvis på basis av en rörelse hos en del (414) av drivanordningen.

9. . Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1-5, varvid styrenheten är anordnad att styra tryckskillnaden åtminstone delvis på basis av fröutrnatningselementets (803) rotationshastighet.

10. Lantbruksmaskin enligt krav 9, varvid drivanordningen (401) är anordnad att öka fiöutmatningselementets (803) rotationshastighet vid en uppåtriktad relativrörelse for fröutmatningsanordningen (8), och minska 532 322 20 fröutmatningselementets (803) rotationshastighet vid en nedåtriktad relativrörelse fór fröutmatningsanordningen (8).