SE531131C2 - Anordning av fröutmatningsanordning på en lantbruksmaskin - Google Patents

Description

30 531 131 2 att distribuera ett frö i taget till såfåran och som är fast förbunden med maskinens ram.

Liksom det nämnda patentdokumentet beskriver patentdokurnentet US6564730B2 en precisionssåmaskin med radsåningsenheter, var och en med två åt var sitt håll snedställda roterbara tallrikar för bildande av en sâfåra, vilka radsåningsenheter kan röra sig vertikalt i förhållande till precisionssårnaskinens ram.

F röutzmamingsanordningar, var och en fast förbunden med en respektive av radsåningsenhetema, är var och en anordnade att distribuera ett frö i taget till respektive såfåra.

Vid lösningar av de typer som beskrivs i de nämnda patentdokumenten erhålles inte sällan en ojämn fröfórdelning i såfåroma, speciellt vid relativt höga hastigheter för maskinen. Sådana problem med ojämn frötördelning kan medföra att körhastigheten vid sådd måste hållas relativt låg.

SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att minska tídsåtgången vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssårnaslcin.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att möjliggöra högre körhastigheter vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssämaskin.

Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma en jämn placering av frön med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en jämn placering av frön med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin, även vid relativt höga hastigheter för lantbruksmaskinen. 20 25 30 531 131 3 Dessa syften uppnås med en lantbruksmaskin av inledningsvis angivet slag varvid länkanordningen är anordnad att tillhandahålla en utväxling sådan att en vertikal komponent av en rörelse för det såfårebildande medlet i relation till strukturorganet motsvaras av en mindre vertikal komponent av en rörelse för fröutrnatningsanordningen i relation till strukturorganet.

Utväxlingen åstadkommer att vertikalhastigheten pga. en markoj ämnhet fór fiöutrnamingsanordningen i relation till det såfårebildande medlet minskas. Detta minskar avsevärt, såsom beskrivs närmare nedan, oregelbundenheten av fördelning av fröna i sâfåran vid markoj ämnheter. Det förefaller vid tidigare lösningar inte ha beaktats att variationer i fröutrnamingsanordningens vertikalhastighet, samt frånvaron av vertikalhastighet vid vissa tidsintervall för lantbruksrnaskinens rörelse, i kombination med en vertikalhastighet för fröumiatningsanordningen vid andra tidsintervall för lantbruksmaskinens rörelse, bidrar i hög grad till en ojänm fördelning av fi-öna i såfåran. Den varierande vertikalhastigheten medför att fröna får olika utgångshastighet ned mot marken och därför får olika avvikelser i deras placering utmed såraden. Således innebär den genom uppfinningen åstadkomna minskningen av vertikalhastigheten att fördelningen av fröna i såfåran blir väsentligt jämnare. Eftersom veitikalhastigheten för fi-öutrnatningsanordningen vid markojämnheter är ungefär linjärt proportionell med lantbruksmaslcineris hastighet över marken, medger uppñnningen att körhastigheten vid sådd kan öka, vilket innebär att tidsåtgången minskar.

Samtidigt innebär fröutniatriingsanordningens vertikalrörelse att den i viss utsträckning följer markens ojämnheter. Detta innebär att skillnaden i fallhöjd för olika frön minskas, vilket bidrar till en jämnare fröfórdelning i såfåran. Således erbjuder uppfinningen en fórdelaktig avvägning mellan å ena sidan låga vertikalhastigheter vid markojämnheter och å andra sidan låga variationer i frönas fallhöjd. i 10 20 25 30 530 131 4 En närmare förklaring av fröutxnatriingsanordningens vertikalhastighet samt frönas fallhöjd i relation med känd teknik fmns i den detaljerade beskrivningen nedan.

Företrädesvis, innefattar länkanordningen minst ett övre och minst ett undre primärlänkelement, som är via respektive första leder förbundna med strukturorganet samt via respektive andra leder förbundna med en bäraranordning på vilken det såfärebildande medlet är monterat, varvid läget för respektive första led och läget för respektive andra led är skilda i lantbruksmaskinens avsedda fäirdriktning, varj ämte fröutmatningsanordningen är kopplad till primärlänkelementen. Bäranordningens koppling till strukturorganet via primärlärilcelementen och fröunnatningsanordningens koppling till primärlänkelementen möjliggör en enkel och pålitlig konstruktion för utväxlingen.

Företrädesvis är en tänkt linje från den första till den andra leden vid det minst ena övre primärlänkelementet väsentligen parallell med en tänkt linje från den första till den andra leden vid det minst ena undre primärlänkelementet. Företrädesvis, t.ex. såsom i utföringsforrnen beskriven nedan med hänvisning till fig. 2, är avståndet L mellan den första och andra leden 603, 604 vid det minst ena övre primärlärikelementet 601 är väsentligen lika stort som avståndet L mellan den första och andra leden 603, 604 vid det minst ena undre primärlänkelementet 602. Vidare kan avståndet mellan den första leden 603 vid ettav det minst ena övre primärlänkelementet 601 och den första leden 603 vid ett av det minst ena undre primärlänkelementet 602 vara väsentligen lika stort som avståndet mellan den andra leden 604 vid ett av det minst ena övre primärlänkelementet 601 och den andra leden 604 vid ett av det minst ena undre primärlänkelementet 602. Detta säkerställer vid markojämnheter en väsentligen vertikal rörelse utan rotation för bäraranordriingen på vilken det såfårebildande medlet är monterat. Dessutom kan den första och den andra leden 603, 604 vid ett av det minst ena övre primärlänkelementet 601 vara belägna på väsentligen samma läge i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F som den första respektive den andra leden 603, 604 vid ett av det minst ena undre primärlänkelementet 602. 20 25 30 531 131 F öreträdesvis är fröutrnatningsanordningen förbunden med minst ett av det minst ena övre primärlänkelementet och med minst ett av det minst ena undre primärlänkelementet via en respektive tredje led som i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning är belägen framför respektive andra led och bakom respektive första led. Därvid kan respektive tredje led vara belägen utmed en tänkt linje från respektive forsta till respektive andra led. Alternativt kan respektive tredje led vara belägen vid sidan av en tänkt linje från respektive första till respektive andra led.

Eftersom respektive tredje led i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning är belägen framför respektive andra led och bakom respektive första led så kommer vid markojämnheter den andra leden, och därför även bäranordningen, att utföra en större vertikal rörelse än den tredje leden och med denna fröutmatningsanordningen.

Således tillhandahålles en syrmerligen enkel och pålitlig mekanism för utväxlingen.

Företrädesvis är avståndet mellan respektive första led och respektive tredje led väsentligen lika stort på det övre och undre primärlänkelementet. Därigenom blir det möjligt att säkerställa att fröutrriamingsanordningen vid markoj ämnheter liksom bäranordningen utför en väsentligen vertikal rörelse utan rotation.

Alternativa utföringsformer av uppfinningen är definierade i de osj älvständiga patentkraven 9-16, samt på exemplifierande sätt beskrivna närmare nedan.

Företrädesvis innefattar fröutmatningsanordningen en fröutrnatningsledning, anordnad att åtminstone delvis sträcka sig in i ett övre parti av ett distributionsorgan hos en bäraranordriing på vilken det sâiärebilclande medlet är monterat. Således bildar fröutmatningsledningen och distributionsorganet ett teleskopliknande arrangemang, vilket medger att fröutrnatiiingsanordningen utan hinder kan utföra en rörelse i en huvudsakligen vertikal riktning i relation till distributionsorganet, under det att en effektiv transport av frön från fiöuttrtatningsanordningen till såfåran säkerställs. 20 25 30 531 131 6 BESKRIVNING AV FIGURERNA OCH TABELLERNA Uppfinningen kommer nedan att beskrivas i detalj med hänvisning till ritningama, på vilka - fig. 1 visar en perspektivvy av en precisionssåmaskin, sedd snett ovanifiån och snett bakifrån, enligt en utföringsfonn av uppfinningen, - fig. 2 visar en sidovy av en i precisionssåmaskinen i fig. 1 innefattad radsåningsenhet, - fig. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med precisionssåmaskinens fardriktníng parallellt snitt av en fröutmamingsanordning innefattad i radsåningsenheten i fig. 2, - ' fig. 4 visar en vy från ovan av radsåningserrheten i fig. 2, - fig. 5 och 6 visar sidovyer av radsåningsenheten i fig. 1 vid markojämnheter, och - fig. 7-15 visar sidovyer radsåningsenheter enligt alternativa uttöringsfonner av uppfinningen, samt till tabell 1 som visar resultat av en järniörelse mellan en radsåningsenhet enligt en utföringsform av uppfinningen och en radsåningsenhet enligt känd teknik.

DETALJERAD BESKRIVNING Fig. 1 visar en perspektivvy av en lantbruksmaskin i form av en precisionssåmaskin l enligt en utiöringsform av uppfinningen. Precisionssåmaskinen omfattar ett antal, i detta exempel åtta, radsåningsenheter 2, var och en fast på ett strukturorgan 3 innefattande en tvärgående stålbalk. Precisionssåmaskinen är, medelst ett vid en fri ände av en längsgående strukturdetalj 4 anordnat fástorgan 5, anordnad att kopplas bakom ett dragfordon och föras i en riktning indikerad med pilen F i fig. 1. Var och en av radsåningsenheterna 2 är anordnad att vid maskinens 1 rörelse över den jord som ska sås bilda en såfâra i maskinens tärdriktning, att placera ett frö i taget utmed såfåran för att bilda en rad av frön i maskinens fárdriktning F, samt att sluta såfåran. 10 20 25 30 531 131 7 Fíg. 2 visar en sidovy av en av radsåriingsenheterna 2. Denna är medelst en nedan närmare beskriven länkanordning 6 förbunden med det tvärgâende strukturorganet 3. Radsåningsenheten 2 omfattar en fi-öbehållare 7 som kommunicerar med en nedan närmare beskriven fiöutinatningsanordning 8, anordnad att via ett distributionsorgan 8a, (i fig. 2 återgivet med brutna linj er), distribuera ett frö i taget till en såfåra 9a i marken 9.

Radsåningsenheten 2 omfattar en bäraranordning 21, vilken innefattar distributionsorganet 8a, och på vilken ett säfårebildande medel innefattande två roterbara tallrikar 10, (av vilka endast en är synlig i fig. 2), är monterat och anordnat att bilda såfåran 9a. Tallrikarna 10 är i detta exempel placerade bredvid varandra i väsentligen samma läge i maskinens avsedda färdriktning F. Tallrikarna 10 kan dock alternativt vara inbördes förskjutna i maskinens avsedda fárdriktning.

Tallrikarna 10 är inbördes vinklade och orienterade så att de inbördes divergerar bakåt och uppåt. Tallrikarna 10 är vid maskinens användning anordnade att under rotation delvis tränga ner i marken till ett inställbart djup D, och genom nämnda inbördes divergering föra jord åt sidorna för bildande av såfäran 9a, varvid en nedre mynning på fröutmamingsanordningen 8a är belägen strax bakom tallrikarnas 10 ingrepp med marken 9. Tallrikarnas inbördes divergering bakåt och uppåt innebär att deras periferi är som närmast varandra i området där de tränger ner i marken.

Radsåningsenheten 2 i detta exempel omfattar också här ej närmare beskrivna efterbearbetningsorgan 202, anordnade att sluta sâfåran 9a. Radsåningsenheten 2 kan också omfatta i fig. 2 ej visade törbearbetningsorgan, samt skyddsorgan mellan den nedre mynningen på fröutmatningsanordningen 8a och tallrikarnas 10 ingrepp med marken 9.

Radsåningsenheten 2 är anordnad att bäras upp av två stödhjul 11, belägna på var sin sida om paret av tallrikar 10, varvid stödhjulens 11 hjulaxlar är belägna något bakom tallriksaxlarna i maskinens avsedda fárdriktning F. Närmare bestämt är stödhjulen ll belägna på ömse sidor om paret av tallrikar 10, sett tvärs maskinens 1 20 25 30 531 131 8 avsedda tärdriktning, samt i en närhet av respektive tallrik 10, och är anordnade att vid maskinens l användning skrapa av jord och dylikt som fastnar på respektive tallrik 10. Sådjupet D är enligt känd teknik inställbart genom justering av stödhjulens ll höjdi förhållande till talhikama 10.

Fig. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med lantbruksmaslcínens fárdriktning parallellt snitt av fröutmatningsanordningen 8. Denna omfattar ett cylindriskt hölje 802 samt en från höljet nedåtriktad fröutrnatningsledning 801 , vilken kommunicerar med distributionsorganet 8a (fig. 2) på ett sätt som beskrivs närmare nedan. Vid användning tyngdkraflzmatas frön 91 från fiöbehållaren 7 (fig. 2) in i höljet 802 på ena sidan av en rund fröutmatningsskiva 803 som är anordnad koncentriskt i höljet 802. Fröutrnamingsskivan kan naturligtvis alternativt vara belägen icke-koncentriskt i höljet. i Fröutmatníngsskivan 803 är anordnad att medelst en lämplig drivanordning (ej visad) rotera i sitt plan kring en central axel, såsom indikeras i fig. 3 med pilen R.

Vidare uppvisar fröutmatningsskivan 803 ett flertal genomgående fröingreppshål 804 belägna på samma radiella avstånd i närheten av fröutrnatningsskivaris periferi aan fördelade på lika avstånd från varandra i fiöaunammgssidvaiis amkfaislaa. En fläkt (ej visad) kommunicerar med fröumiatriingsanordningen 8 och fröutrnamingsanordningen 8 är anordnad att medelst fläkten åstadkomma ett tryckfall över ett parti av flöunnatningsskivan 803. Således delar fröutmatningsskivan 803 utrymmet i höljet i en vakuurnkammare och en frökannnare. Alternativt kan fröutrriatriingsanordningen vara anordnad så att fröutrnatningsskivan delar utrymmet i hölj et i en kammare med atmosfársnyck och en frökammare med övertryck. Som ett ytterligare altemativ kan den sida av fröutrnatriingsskivan på vilket atmosfárstryck råder kommunicera fritt med omgivningen, dvs. den behöver inte vara en innesluten kammare.

Genom tryckfallet fastnar ett frö i varje fröingreppshål 804 och transporteras mot fröutmatriingsledningen 801. Vid fröutrnatnirlgsledningen 801 är tryckfallet medelst 20 25 30 531 131 9 ej visade tryckavskiljande medel, t.ex. i form av en flexibel vägg, mindre än i andra delar av fröutrriatriingsanordmngen 8. Pga. det minskade tryckfallet lossnar fröna från respektive fröingreppshål 804, ungefär i ett läge indikerat i fig. 3 med pilen SL, och faller ner genom fröutrnatriingsledningen 801.

Alternativ till fröutmatingsanordningen som beskrivits ovan med hänvisning till fig. 3 är tänkbara. Exempelvis kan alternativ till det tryckfallsbetingade upptagandet av frön på fiöutrnatningsskivan tillhandahållas. I ett alternativ kan fröutrnatingsanordningen vara anordnad som något som på engelska kallas ”finger pickup meter”, i vilken ett antal kamstyrda ” grar” är jämnt fördelade vid fröutiriamingsskivans periferi, och var och en anordnad att vid skivans rotation, medelst kamstymingen, vid ett visst område plocka upp ett frö i taget och i ett annat område släppa fröet.

Här hänvisas till ñg. 2 och 4. Länkanordningen 6 som visas í dessa figurer är anordnad att tillhandahålla en utväxling sådan att en vertikal komponent av en rörelse för det såfårebildande medlet 10 motsvaras av en mindre vertikal komponent av en rörelse för fröutrnamingsanordningen 8. I denna uttöringsforrn innefattar länkanordningen 6 två övre och två undre primärlänkelement 601 , 602. De två övre primärlänkelementen 601, liksom de två undre primärläiikelementen 602, har samma orientering, befinner sig i samma läge i höjdled samt i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning, och befinner sig ett avstånd från varandra i lantbruksmaskinens tvärgående riktning. Det bör påpekas att i alternativa utíöringsforrner kan länkanordningen 6 uppvisa endast ett övre och ett undre primärlänkelement 601, 602, eller fler än två övre och fler än två undre primärlärikelement 601, 602.

Vart och ett av primärlänkelementen 601, 602 är via respektive första leder 603 förbundna med ett av strukturorganet 3 omfattat fórankringsorgan 301, samt via respektive andra leder 604 förbundna med en* av bäraranordningen 21 uppvisad kopplingsparti 21 l. Därvid är respektive andra led 604 i lantbruksmaskinens 10 15 20 25 30 530 131 10 avsedda fárdriktning F belägen bakom respektive första led 603. Ledema 603, 604 är inbördes belägna så att en tänkt linje från den första till den andra leden 603, 604 vid respektive övre primärlänkelement 601 är väsentligen parallell med en tänkt linje från den första till den andra leden 603, 604 vid respektive undre primärlärikelement 602. Avståndet L mellan den första och andra leden 603, 604 vid de övre primärlärikelementen 601 är väsentligen lika stort som avståndet L mellan den första och andra leden 603, 604 vid de undre primärlänkelementen 602.

Altemativt kan avståndet L mellan den första och andra leden 603, 604 vid de övre primärlänkelementen 601 skilja sig något från avståndet L mellan den första och andra leden 603, 604 vid de undre primärlänkelementen 602.

Vidare är avståndet mellan den första leden 603 vid det, i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning sett, vänstra övre primärlärikelementet 601 och den första leden 603 vid det vänstra undre primärläiikelernentet 602 väsentligen lika stort som avståndet mellan den andra leden 604 vid det vänstra övre primärlärikelementet 601 och den andra leden 604 vid det vänstra undre primärlärikelementet 602.

Motsvarande gäller också för de högra primärlänkelementen. Dessutom är den första och den andra leden 603, 604 vid det vänstra övre primärlänkelernentet 601 belägna på väsentligen samma läge i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning F som den första respektive den andra leden 603, 604 vid det vänstra undre primärlärikelementet 602. Motsvarande gäller också för de högra prirnärlänkelementen.

Fröutmatningsanordningen 8 är kopplad till primärlänkelementen 601, 602. Mer specifikt är fröutmatningsanordningen 8 förbunden med de övre primärlärikelementen 601 och med de undre primärlänkelementen 602 via respektive tredje leder 605 belägna mellan respektive första och andra led 603, 604.

I demia utföringsform är fröutmatningsanordningen 8 förbunden med de tredje lederna 605 via fröbehållaren 7 och med den senare fast förbundna mellanlänkelement 631 som sträcker sig genom de tredje ledema 605. 20 25 30 53'l 13'l 11 Avståndet X mellan respektive första led 603 och respektive tredje led 605 är väsentligen lika stort på de övre och undre primärlänkelementen 601, 602. Genom lämpligt val av detta avstånd i relation till avståndet L mellan respektive första led 603 och respektive andra led 604 kan ett fördelaktigt utväxlingsförliållande mellan bäraranordningens 21 och fröutmatningsanordningens rörelser erhållas. I denna utfóringsfonn är avståndet X mellan respektive första led 603 och respektive tredje led 605 ungefär hälften så stort som avståndet L mellan respektive första led 603 och respektive andra led 604, vilken ger ett utxärdingsförhållande på 2:1.

Som kan ses i fig. 2 är fröutrnamíngsanordníngens fröumtatriingsledníng 801 anordnad att delvis sträcka sig in i ett övre parti av distributionsorganet 8a hos bäraranordningen 21 på vilken det såfårebildande medlet 10 är monterat. Således bildar fröutmatningsledningen och distributionsorganet ett teleskopliknande arrangemang, vilket medger att fröutiriamingsanordningen kan röra sig i relation till distributionsorganet, under det att en effektiv transport av frön från fröutrnamingsanordningen till säfåran säkerställs; Fig. 5 och 6 visar radsåningsenhetens 2 rörelser vid markoj ämnheter. Närmare bestämt visar fig. 5 och 6 visar radsåningsenheten 2 i ett läge som är lägre respektive högre än detsamma för strukturorganet 3. Som kan ses i figurema så åstadkommer länkanordningen 6 att fi-öutmatningsanordningen 8 utför en vertikal rörelse som är mindre än densamma för bäiaranordningen 21, i det att den tredje länken 605 rör sig en sträcka S som är kortare änmotsvarande sträcka H för den andra länken 604.

Uppfinningen medför förutom en minskad vertikal rörelse för fröutniatningsanordningen 8 också en minskad vertikalhastighet för fröutmatningsanordningen 8. Detta medför i sin tur att variationer i frönas utloppshastigheter vid det läge som indikeras i fig. 3 med pilen SL minskas så att variationer i tiden för fiönas förflyttning från fröutinatningsanordningen 8 till såfåran 9a minskas. Således åstadkommes en jämnare fröfördelning i såfåran 9a. 10 20 25 30 55"! 131 12 Tabell 1 visar ett jämförande exempel där markens ojämnheter antas ha formen av en sinusvåg. I de fyra kolumnerna till höger avser beteckningen I ett fall där fröutrnatningsanordningen 8 är fast förbunden med bäraranordningen 21, och beteckningen II avser ett fall där fiöumiatriingsanordningens 8 rörelse, i förhållande till densamma för bäraranordningen 21, är nerväxlad enligt uppfinningen. Som framgår av tabellen är den maximala avvikelsen för frönas längdplacering något lägre vid ett uppfinningsenligt arrangemang av fröutmatningsanordningen 8 och vid en hastighet för lantbruksmaskinen på 12 km/h, än med fröutrnatriingsanordningen 8 fast förbunden med bäraranordningen 21 och vid en hastighet för lantbruksmaskinen enligt på 9 km/h.

Således åstadkommer uppfinningen med en enkel mekanisk lösning en väsentlig förbättring av precisionen i såraden och eller möjliggörande av en avsevärt högre hastighet för lantbruksmaskinen.

Fig. 7 visar en alternativ utföringsform som överensstämmer med utföringsfonnen beskriven ovan med hänvisning till fig. 2, med undantag för följande väsentliga skillnader. I utföringsfonnen i fig. 7 är fröutnlamingsanordningen 8 kopplad till primärlänkelementen 601, 602 via bäraranordningen 21. Närmare bestämt innefattar länkanordningen 6 ett sekundärlänkelement 611 som via en fjärde led 612 är förbundet med fröutinatiiingsanordningen 8 och via en femte led 613 förbundet med bäraranordningen 21 . Altemativt kan fler än ett sådana sekundärlänkelement 611 vara parallellt anordnade på radsåningsenheten 2. Vidare är fiöutmatningsanordningen 8 förbunden med strukturorganet 3 via en sjätte led 614, vars läge i höjdled och i maskinens avsedda färdriktning väsentligen sammanfaller med lägena för de övre primärläxikelementens 601 första leder 603. Närmare bestämt är fröutrnatriingsanordningen 8 fast förbunden med fröbehållaren 7 vilken är fast förbunden med ett främre länkelement 615 som sträcker sig till den sjätte leden 614. Fröutrnatriingsanordriingen 8 är belägen mellan den fjärde leden 612 och den sjätte leden 614, och eftersom den senare inte utför någon relativrörelse i 10 20 25 30 531 131 13 förhållande till strukturorganet 3, och den fjärde leden 612 utför vertikala rörelser som är huvudsakligen lika stora som desamma för bäraranordningen 21, så kommer en nedväxling åstadkommas i det att fröutmatningsanordningen 8 utför vertikala rörelser som är mindre än desannna för bäraranordningen 21.

Fig. 8-10 visar alternativa utföringsformer som överensstämmer med utföringsformen beskriven ovan med hänvisning till fig. 7, med undantag för följande väsentliga skillnader. Den sjätte leden 614 som förbinder fröutrnatningsanordningen 8 med strukturorganet 3 befinner sig i fig. 8 i ett läge i höjdled och i maskinens avsedda färdriktning som väsentligen sammanfaller med lägena för de undre primärlänkelementens 601 första leder 603. Vidare är i fig. 8 fiöbehållaren 7 fast förbunden med strukturorganet 3, samt anordnad att kommunicera med ett ledningsparti 701 som sträcker sig in i ett övre ledningsparti 811 hos fröutmatningsanordningen 8, för möjliggörande av en relativrörelse mellan fröbehållaren 7 och fröutrnatningsanordningen 8. I fig. 9 är fröutinatrlingsanordningen 8 förbunden via den sjätte leden 614 med minst ett av de undre primärlänkelementen 602. Alternativt kan den sjätte leden 614 vara förbunden med minst ett av de övre primärlänkelementen 601.

Fig. 10 visar en utföringsform där fröutrnatzningsanordningens 8 rotationsrörelse väsentligen minskas. Fröutrnamingsanordningen 8 (och fröbehållaren 7) är svängbart monterade vid en ytterligare led 616 som här är koncentrisk med den centrala axeln för fröutrnatningsskivans 803 drivning (fig. 3), och som förbinder fröutrnamingsanordningen 8 med ett centralt länkelement 617. Den ytterligare leden 616 kan alternativt vara beläget på vilket lämpligt ställe som helst på fröutmatningsanordningen 8 eller på någon därmed fast förbunden del.

Det centrala länkelementet 6 l 7 är via en fjärde led 612 förbunden med ett sekimdärlänkelement 61 l som via en femte led 613 är förbundet med bäraranordriingen 21. Vidare är det centrala länkelementet 617 förbundet med strukturorganet 3 via en sjätte led 614. Fröutrrramingsanordningens 8 rotation 10 20 25 30 531 131 14 begränsas medelst en styranordning 821 innefattande ett av fröuunatningsanordningen 8 uppvisat utstående parti som är anordnat att röra sig i en av bäraranordningen 21 uppvisad väsentligen vertikal urtagning.

Fröunnatningsanordningen 8 är belägen mellan den fiärde leden 612 och den sjätte leden 614, och eftersom den senare inte utför någon relativrörelse i förhållande till strukturorganet 3, och den fjärde leden 612 utför vertikala rörelser som är huvudsakligen lika stora som desamma för bäraranordningen 21, så kommer en nedväxling åstadkommas i det att fröutiznatningsanordningen 8 utför vertikala rörelser som är mindre än desamma för bäraranordningen 21.

Fig. 11 visar en alternativ utföringsform som överensstämmer med uttöringsformen beskriven ovan med hänvisning till fig. 2, med undantag för följande väsentliga skillnader. I denna utföringsform innefattar länkanordningen 6 två övre och två undre sekimdärlärnkelement 621, 622, varav endast ett övre samt ett undre sekimdärlänkelement är synliga i fig. 1 1. De två övre sekundärlärlkelementen 621, liksom de två undre sekundärlänkelementen 622, har samma orientering, befinner sig i samma läge i höjdled samt i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning, och befinner sig ett avstånd från varandra i lantbruksmaskinens tvärgående riktning. Det bör påpekas att i alternativa utföringsfonner kan länkanordningen 6 uppvisa endast ett övre och ett undre sekundärlänkelement 621, 622, eller fler än två övre och fler än två undre sekundärlänkelement 621, 622. « Vart och ett av sekundärlänkelementen 621, 622 är via respektive sjunde leder 623 förbundna med bäraranordningen 21 samt via respektive åttonde leder 624 förbundna med fröutinatningsanordningen 8, varvid respektive åttonde led 624 är förskjuten i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning F från respektive sjunde led 623. De undre sekundärlänkelementen 622 är kopplade till ett respektive av de undre primärlärikelementet 602, så att när de andra ledema 604 rör sig nedåt i relation till de första ledema 603 så rör sig de åttonde ledema 624 uppåt i relation till de sjunde ledema 623, och vice versa. Som kan ses i fig. 11 utgörs i denna utföringsform respektive koppling mellan de undre länkelementen 602, 622 av ett 20 25 30 531 131 15 av det undre selcundärlärikelementet 622 uppvisat utstående parti som griper in i en av det undre primärlärilcelementet 602 uppvisad urtagning.

Fig. 12-15 visar alternativa utföringsfonner som överensstämmer med utföringsformen beskriven ovan med hänvisning till fig. 1 1, med undantag för följande väsentliga skillnader. I fig. 12 utgörs respektive koppling mellan de undre länkelementen 602, 622 av ett kuggingrepp, ochí fig. 13 är de övre p sekundärlänkelementen 621 kopplade till ett respektive av de undre primärlänkelementen 602 medelst ett kopplingselement 625 som är svängbart förbundet med respektive utskott hos det övre sekundärlärikelementet 621 och det undre primärläxikelementet 602.

I fig. 14 och l5 är de undre sekundärlänkelementen 602 hydrauliskt kopplade till fröutinatriingsanordningen 8. Närmare bestämt innefattar länkanordningen 6 i ñg. 14 en första hydraulcylinder 641 som är svängbart förbunden med strukturorganet 3, och som samarbetar med en första hydraulkolv 642 som är svängbart förbunden med de undre primärlänkelementen 602, samt en andra hydraulcylinder 643 som är svängbart förbunden med bäraranordningen 21, och som samarbetar med en andra hydraulkolv 644 som är svängbart förbunden med fiöutznamingsanordningen 8.

Hydraulcylindrarna 641, 643 är kopplade till varandra på så sätt att när de undre primärlänkelemeuten 602 rör sig uppåt (pga. en uppåtriktad rörelse för bäranordningen 21) så tvingas den andra hydraulkolven 644 nedåt i den andra hydraulcylindern 643 pga. den första hydraulkolvens 642 uppåtgående rörelse, så att fröutrnamingsanordningen 8 i sin tur tvingas nedåt i relation till bäraranordningen 21. Omvänt rör sig fröutrnatningsanordningen 8 uppåt i relation till bäraranordningen 21 vid en nedåtriktad rörelse för de undre primärlärilrelementen 602.

Länkanordningen 6 i fig. 15 innefattar en första hydraulcylinder 641 som är svängbart förbunden med strukturorganet 3, och som samarbetar med en första hydraulkolv 642 som är svängbart förbundenmed de undre primärlänkelementen 10 20 25 30 531 131 16 602, samt en andra hydraulcylinder 643 som via fröbehållaren 7 är svängbart förbunden med fröutinatningsanordningen 8, och som samarbetar med en andra hydraulkolv 644 som är svängbart förbunden med bäraranordningen 21.

Hydraulcylindrarna 641, 643 är kopplade till varandra på så sätt att när de undre primärlärxkelementen 602 rör sig uppåt (pga. en uppåtriktad rörelse för bäranordningen 21) så åstadkommer den första hydraulkolvens 642 uppåtgående rörelse ett undertryck som får paret av andra hydraulcylindern 643 och den andra hydraulkolven 644 att dras samman så att fiöutrnatningsanordningen 8 i sin tur tvingas nedåt i relation till bäraranordningen 21. Omvänt rör sig fiöutrnatningsanordningen 8 uppåt i relation till bäraranordningen 21 vid en nedåtriktad rörelse för de undre prímärlänkelementen 602. En ej visad ackumulator är kopplad via en hydraulledning 645 till den första hydraulcylindem 641, vilket möjliggör ansättning av ett tryck på den första hydraulkolven 642 för viktöverföring till radsåningsenheten 2. Ett fjädrande element är anordnat att verka på en undre sida av den andra hydraulkolven 644 för att säkerställa en ständig trycksätming av oljan på en andra hydraulkolvens 644 övre sida.

I alternativ till utfóringsformerna i fig. 11-15 kan länkanordningen 6 innefatta endast minst ett övre eller endast minst ett undre sekundärlärikelement 621, 622, som via en sjunde led 623 är förbundet med bäraranordningen 21 samt via en åttonde led 624 är förbundet med fröutmatningsanordningen 8, varvid minst ett av det minst ena sekundärlänkelementet 621, 622 är kopplat till minst ett av det minst ena övre eller minst ett av det minst ena undre prirnärlänkelementet 601, 602, så att när de andra ledema 604 rör sig nedåt i relation till de första lederna 603 så rör sig den åttonde leden 624 uppåt i relation till den sjunde leden 623, och vice versa.

Därvid kan fröutrriamirrgsanordníngens 8 rotation, liksom vid utföringsformen i fig. 10, begränsas medelst en styranordning 821 innefattande ett av fiöutmatningsanordningen 8 uppvisat utstående parti som är anordnat att röra sig i en av bäraranordningen 21 uppvisad väsentligen vertikal urtagning.

Claims (1)

1. 20 25 30 531 131 17 PATENTKRAV l. Lantbruksmaskin omfattande minst ett såfärebildaride medel (10) ßr att bilda en såfära (9a) i mark (9) över vilken lantbruksmaskinen (1) rör sig, och minst en fiöutmatningsanordning (8) för att distribuera frön till såfâran (9a), varvid det såfårebildande medlet (10) och fröutrnatningsanordriingen (8) via en länkanordning (6) är förbundna med ett av lantbruksmaskinen omfattat strukturorgan (3) på så sätt att det sàfårebildande medlet (10) och fröutrnamingsanordningen (8) är rörliga åtminstone delvis vertikalt i relation till strukturorganet (3), kännetecknad av att länkanordningen (6) är anordnad att tillhandahålla en utväxling sådan att en vertikal komponent av en rörelse för det såfårebildande medlet (10) i relation till strukturorganet (3) motsvaras av en mindre vertikal komponent av en rörelse för fröutrnamingsanordningen (8) i relation till strukturorganet (3). . Lantbruksmaskin enligt krav 1, varvid länkanordningen (6) innefattar minst ett övre och minst ett undre primärlänkelement (601, 602), som är via respektive första leder (603) förbundna med strukturorganet (3) samt via respektive andra leder (604) förbundna med en båtar-anordning (21) på vilken det såfârebildande medlet (10) är monterat, varvid läget för respektive första led (603) och läget för respektive andra led (604) är skilda i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning (F), varjärnte fröutmamingsanordningen (8) är kopplad till primärlärikelementen (601 , 602). ' . Lantbruksmaskin enligt krav 2, varvid en tänkt linje från den första till den andra leden (eos, 604) vid de: mins: ene övre primarlänleelemeniei (601) a: väsentligen parallell med en tänkt linje från den första till den andra leden (603, 604) vid det minst ena undre primärlärikelementet (602). 20 30 531 131 18 . Lantbruksmaskin enligt krav 2 eller 3, varvid avståndet (L) mellan den första och leden (603, 604) vid det minst ena övre primärlärnkelernentet (601) är väsentligen lika stort som avståndet (L) mellan den första och andra leden (603, 604) vid det minst ena undre primärlänkelementet (602). . Lantbruksmaskin enligt något av kraven 2-4, varvid avståndet mellan den första leden (603) vid ett av det minst ena övre primärlärilcelementet (601) och den första leden (603) vid ett av det minst ena undre primärlärikelementet (602) är väsentligen lika stort som avståndet mellan den andra leden (604) vid ett av det minst ena övre primärlärikelementet (601) och den andra leden (604) vid ett av det minst ena undre primärlärnkelementet (602). . Lantbruksmaskin enligt krav 4 och 5, varvid den ñrsta och den andra leden (603, 604) vid ett av det minst ena övre primärlärilcelementet (601) är belägna på väsentligen samma läge i lantbruksmaskinens avsedda iärdriktning (F) som den första respektive den andra leden (603, 604) vid ett av det minst ena undre primärlänkelementet (602). . Lantbruksmaskin enligt något av kraven 2-6, varvid fröutmatningsanordningen (8) är törbunden med minst ett av det minst ena övre primärlänkelementet (601) och med minst ett av det minst ena undre primärlänkelementet (602) via en respektive tredje led (605) som i lantbmksmaskinens avsedda färdriktning (F) är belägen framför respektive andra led (604) och bakom respektive första led (603). . Lantbruksmaskin enligt krav 7,' varvid avståndet (X) mellan respektive första led (603) och respektive tredje led (605) är väsentligen lika stort på det övre och undre primärlänkelementet (601, 602). 20 25 30 531 131 19 9. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 2-6, varvid fi-öutniatningsanordningen (8) är kopplad till primärlänkelementen (601, 602) via bäraranordningen (21). 10. Lantbruksmaskin enligt krav 9, varvid länkanordningen (6) innefattar minst ett sekimdärlänkelement (611) som via en fiärde led (612) är förbundet med fi-öutrnatningsanordningen (8) och via en femte led (613) lörbimdet med bäraranordningen (21). ILLantbruksmaskin enligt krav 10, varvid fi-öutrnamingsanordningen (8) är förbunden med strukturorganet (3) via en sjätte led (614). 12. Lantbruksmaskin enligt krav 10, varvid fiöutrnatningsanordningen (8) är förbunden via en sjätte led (614) med minst ett av det minst ena övre primärläiikelementet (601) eller med minst ett av det minst ena undre primärlärikelementet (602). 13. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 2-6, varvid länkanordningen (6) innefattar minst ett sektmdärlänkelernent (621, 622), som via en sjunde led (623) är förbundet med bäraranordningen (21) samt via en åttonde led (624) är förbundet med fi-öutmatningsanordningen (8), varvid den åttonde leden (624) är törskjuten i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning (F) från den sjunde leden (623), varjärnte minst ett av det minst ena sekundärläiikelementet (621, 622) är kopplat till minst ett av det minst ena övre och/eller minst ett »av det minst ena undre primärläzikelementet (601, 602), så att när de andra ledema (604) rör sig nedåt i relation till de flirsta lederna (603) så rör sig den åttonde leden (624) uppåt i relation till den sjunde leden (623), och vice versa. 14. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 2-6, varvid länkanordningen (6) innefattar minst ett övre och minst ett undre sekundärlänkelement (621, 622), 10 20 25 531 'li-IH 20 som via respektive sjunde leder (623) är förbundna med bäraranordningen (21) samt via respektive åttonde leder (624) är förbundna med fiöutrnamingsanordningen (8), varvid respektive åttonde led (624) är fsfskjuren i iambruksmaskinms avsedda fifarikming (F) från respektive sjunde led (623), varjämte minst ett av det minst ena övre och/eller minst ett av det minst ena undre sekundärlärikelementet (621, 622) är kopplat till minst ett av det minst ena övre och/eller minst ett av det minst ena undre primärlärzlcelementet (601, 602), så att när de andra lederna (604) rör sig nedåt i relation till de första lederna (603) så rör sig de åttonde ledema (624) uppåt i relation till de sjunde lederna (623), och vice versa. 15. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 13-14, varvid minst ett av det minst ena sekundärläiikelementet (621, 622) är mekaniskt kopplat till minst ett av det minst ena övre och/eller minst ett av det minst ena undre primärlänkelementet (601, 602). “ 16. Lantbruksmaskin enligt något av kraven 13-14, varvid minst ett av det minst ena övre och/eller minst ett av det minst ena undre primärlärikelementet (601,. 602) är hydrauliskt kopplat till fiöutlnatningsanordningen (8). 17. Lantbruksmaskin enligt något av föregående krav, varvid fi-öutinatriingsanordningen (8) innefattar en fröutmatningsledning (801), anordnad att åtminstone delvis sträcka sig in i ett övre parti av ett distributionsorgan (8a) hos en bäraranordning (21) på vilken det såfärebildande medlet ( 10) är monterat.