CN101743796B - 作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供在牵引车上连结了粉粒体排出机的场合，牵引车的动力传递轴反转时不会使粉粒体排出机工作的作业机。该作业机采用的结构是，在搭载了发动机的行驶车体的后部设置将多条量的种子播撒在农田中的直接播种装置，该直接播种装置升降自如而且拆装自如地设置在行驶车体上，在将发动机的动力从行驶车体侧传递到直接播种装置的输出辊上的动力传递路径上，在行驶车体侧和直接播种装置侧分别设置单向离合器，直接播种装置侧的单向离合器的驱动转矩比行驶车体侧的单向离合器的驱动转矩小。

Description

作业机

技术领域

本发明涉及具备施肥装置、播种装置或药剂播撒装置等粉粒体排出机的作业机。 

背景技术

一直以来，已知有如下直接播种机：在比行驶车体的座椅靠后侧沿机体左右方向并排设置多个粉粒体输出部，并且在粉粒体输出部的上方设置储存粉粒体的容器，并具备将从粉粒体输出部送出的粉粒体利用来自送风器的风送出并连续地向农田排出的粉粒体排出机，用在农田面滑行的多个浮体支撑上述粉粒体输出部并沿机体左右方向配置。 

上述直接播种机拆卸下在牵引车主体上安装了植苗部的插秧机的植苗部，在该植苗部安装粉粒排出机来使用，粉粒排出机借助于变速装置使插秧机中的牵引车体的发动机动力工作。因而直接播种机的动力传递系统与植苗部工作用的插秧机的动力传递系统相同。 

插秧机的植苗部将牵引车主体的发动机动力从变速装置经由栽种离合器进行动力传递(参照专利文献1：日本特开2007-325528号公报)。 

上述专利文献1所记载的植苗部，牵引车体的发动机动力经由栽种离合器而工作，但该离合器虽然未图示却是单向超越离合器，牵引车主体的正转和反转由自由的动力传递机构进行，因而是该动力传递轴正转时植苗部工作，反转时离合器爪脱离的单向离合器。 

构成该植苗部的单向超越离合器反转时离合器爪有时不完全脱离。植苗部与粉粒体排出机相比较是工作时的负荷较大的装置，并克服上述摩擦力，因而动力传递轴反转时不会使植苗部工作，但是粉粒排出机由于其工作负荷比较小因而有时导致其工作。 

发明内容

于是，本发明的课题是提供一种作业机，在牵引车上连结了粉粒体排出机的情况下，牵引车的动力传递轴反转时不会使粉粒体排出机工作。 

本发明的上述课题通过以下解决措施来解决。 

即、涉及方案1的发明是一种作业机，其特征在于，采用的结构是，在搭载了发动机20的行驶车体2的后部升降自如而且拆装自如地设置直接播种装置82，该直接播种装置82在农田中将种子播撒成多条，直接播种装置82具备：从种子容器85输出种子的输出辊87；用于放出从该输出辊87输出的种子的放出筒90；以及播种口91，设置将来自发动机20的动力传递到直接播种装置82的输出辊88的动力传递路径，在该动力传递路径上，在行驶车体2侧和直接播种装置82侧分别设置单向离合器，直接播种装置82侧的单向离合器的驱动转矩比行驶车体2侧的单向离合器的驱动转矩小。 

另外，涉及方案2的发明，根据方案1所述的作业机，其特征在于，采用的结构是，在直接播种装置82上设置切槽装置95，该切槽装置95做成在可转动的杆98上安装切槽板99的结构；在上述杆98上设置销98a，并设置具备插入该销98a的L字状的孔103a的臂103，使上述销98a在上述L字状的孔103a内移动而能够将杆98的转动位置保持在使切槽板99从农田面上升的状态。 

另外，涉及方案3的发明，根据方案1或2所述的作业机，其特征在于，与输出辊88邻接地设置空气流道92，该空气流道92用于通过空气驱散农田面的泥水。 

另外，涉及方案4的发明，根据方案1或2所述的作业机，其特征在于，采用能够安装植苗部4来取代直接播种装置82的结构。 

本发明的效果如下。 

根据方案1或方案4的发明，在向与车体2的后部连接的直接播种装置82或植苗装置4等的作业装置传动发动机动力的动力传动系统中，通过在行驶车体2侧设置单向离合器，从而即使利用作业装置的拆装而安装不同的作业装置，该作业装置也不会进行反转动作。设置在该行驶车体2侧的单向离合器设想了例如植苗装置52等的驱动阻力大的(例如转矩为0.1kg左右)各种作业装置，因而防止反转的构造可变得简单，实现成本降低的同时，不局限于安装的作业装置的种类而可兼用。 

然而，使输出辊88旋转进行驱动的直接播种装置82由于结构上其驱动阻力比较小，因此仅通过设置在上述的行驶车体2侧的单向离合器防止输出辊88(图4、图5的反转)，有时施加小的负荷也会反转。 

但是如本发明那样，如果在直接播种装置82侧设置单向离合器，使反转时由该直接播种装置82侧的单向离合器的表面压力发生的反转方向的驱动转矩比相当于直接播种装置82的驱动转矩小(例如转矩为0.0001kg以下)，则即使直接播种装置82要反转也能够可靠地防止反转。该直接播种装置82侧的单向离合器因精度高而价格高昂，但是由于能够仅设置在直接播种装置82侧，所以在安装直接播种装置82以外的作业装置的场合不需要，可实现成本降低。 

另外，根据方案2的发明，除了方案1的发明效果外，还能够利用臂103将切槽板99保持在从农田面上升的状态。 

另外，根据方案3的发明，除了方案1或2的发明效果外，还能够利用来自空气流道92的空气除去表土的泥水并播散种子。 

附图说明

图1是本发明的一个实施例的直接播种机的侧视图。 

图2是将图1的直接播种机的直接播种装置替换成插秧装置的场合的侧视图。 

图3是将图1的直接播种机的直接播种装置部分安装到机体上的安装部的侧视图。 

图4是图1的直接播种机的种子输出部的输出辊的立体图(图4(a))、俯视图(图4(b))、图4(b)的A-A线剖面(图4(c))、从图4(b)的箭头B方向观察的图(图4(d))。 

图5是图1的直接播种机的种子输出部的输出辊的俯视图(图5(a))、 

图5(a)的A-A线剖面(图5(b))、从图5(a)的箭头B方向观察的图(图5(c))。 

图6是表示图1的直接播种机的放出筒和在其上方配置输出辊的结构的局部纵剖视图。 

图7是表示图1的直接播种机的放出筒和在其上方配置输出辊的结构的局部纵剖视图。 

图8是图1的直接播种机的直接播种装置的切槽装置的侧视图(图8(a))和俯视图(图8(b))以及切槽装置前端部的立体图(图8(c))。 

图中： 

2-行驶体，3-升降连杆装置，4-植苗部，5-施肥装置，10-前轮，11-后轮，12-变速箱体，15-主机架，18-后齿轮箱，20-发动机，21-第一带传动装置，25-栽种离合器箱，26-计数器轴，27a-第一整地转子，27b-第二整地转子，28-驱动轴，29-传动箱，30-发动机罩，31-座椅，32-机罩，33-播种框架，34-方向盘，35-踏板，40-上连杆，41-下连杆，42-连杆基座框架，43-纵连杆，45-摇臂，46-升降液压缸，50-第一传动箱，51-载苗台，52-植苗装置，53-植苗器具，55-浮体，56-第二传动箱，59-埋土板，60-肥料储存容器，61-肥料输出部，62-支撑框体，64-播种用作槽器，65-拆装挂钩，66-转子升降连杆，67-“ㄑ”字状部件，68-转子升降用的上连杆，69-转子升降用的下连杆，70-臂，71-杆，73-转子支撑框架，74-短臂，76-转子框架，78-传动轴，81-转子升降杆，81a-水平传感器，82-直接播种装置，83-框架，85-种子容器，86-鼓风机，87-种子输出部，88-输出辊，88a-输出辊槽，88b-切口，89-筒体，90-放出筒，91-播种口，92-空气流道，92a-孔穴，93-开闭板，94-隔壁，95-切槽装置，96-旋转轴，97-底盘，98-杆，98a-销，99-切槽板，100-第二臂，103-第一臂，103a-L字状的孔。 

具体实施方式

基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。 

本实施例的直接播种机(直接播种机)是乘用四轮驱动行驶方式的直接播种机，图1是表示附带施肥装置的乘用型的直接播种机的左侧视图，该乘用型的直接播种机在行驶车体2的后侧借助于升降连杆装置3可升降地安装有直接播种装置82，在行驶车体2的后部上侧设有施肥装置5的主体部分。图2表示取代直接播种装置82而将植苗部4借助于升降连杆装置3安装在行驶车体2的后部的直接播种机整体的侧视图，图3表示直接播种装置82的机体安装部的放大侧视图。 

还有，在本说明书中，朝向直接播种机的前进方向将左右方向分别作为左、 右，将前进方向作为前，将后退方向作为后。 

行驶车体2是具备作为驱动轮的各左右一对前轮10、10以及后轮11、11的四轮驱动车辆，在机体的前部配置有变速箱体12，在该变速箱体12的左右侧方设有末端箱(未图示)，在从能够改变该前轮末端箱的操作方向的前轮支撑部向外突出的前轮车轴上安装有前轮10、10。而且，在变速箱体12的背面部紧固主机架15的前端部，在该主机架15的后端左右中央部以前后水平设置的后轮旋转轴(未图示)为支点旋转自如地支撑有后轮齿轮箱18、18，在从该后轮18、18向外突出的后轮车轴上安装有后轮11、11。 

作为原动机的发动机20搭载在主机架15上，该发动机20的旋转动力借助于第一带传动装置12等传递到静液压式变速装置(HST)和变速箱体12内的变速箱。传递到变速箱体12内的变速箱上的旋转动力变速后分离成行驶动力和外部输出动力而被输出。并且行驶动力的一部分传递到前轮末端箱(未图示)驱动前轮10、10，并且剩余部分传递到后轮齿轮箱18、18驱动后轮11、11。另外，外部输出动力借助于计数器轴26传递到设置于行驶车体2的后部的栽种离合器箱25，并由未图示的施肥传动机构向施肥装置5传动。 

另外，发动机的动力从栽种离合器箱25内的栽种离合器借助于驱动轴28传递到直接播种装置82的传动箱29内的直接播种离合器。并且，这些栽种离合器和直接播种离合器都做成单向离合器。 

在向与行驶车体2的后部连接的直接播种装置82等的作业机传动发动机动力的动力传动系统中，通过在不能拆装的行驶车体2侧设置单向离合器，从而即使利用作业装置的拆装而安装不同的作业装置，该作业装置也不会进行反转动作。设置在该行驶车体2侧的单向离合器设想了例如植苗装置52等的驱动阻力较大的(例如转矩为0.1kg左右)各种作业装置，因而防止反转的构造可变得简单，实现成本降低的同时，不局限于安装的作业装置的种类而可兼用。 

然而，使输出辊88旋转进行驱动的直接播种装置82由于其驱动阻力比较小，因此，即使通过设置在上述的行驶车体2侧的单向离合器防止输出辊88(图4、图5)的反转，有时施加小的负荷也会反转。但是如本发明那样，如果在直接播种装置82侧设置单向离合器，使反转时由该直接播种装置82侧的单向离合器的表面压力发生的反转方向的驱动转矩比相当于直接播种装置82 的驱动转矩小(例如转矩为0.0001kg以下)，则即使直接播种装置82要反转也能够可靠地防止反转。该直接播种装置82侧的单向离合器因精度高而价格高昂，但是由于能够仅设置在直接播种装置82侧，所以在安装直接播种装置82以外的作业装置的场合不需要，可实现成本降低。 

栽种离合器是在驱动侧离合器体和从动侧离合器体的离合器爪上具备倾斜面，不会使其在该倾斜面上滑行而进行反转传动的方式的离合器。直接播种离合器是在外周部具备多个传动用辊的棍型离合器，一般是在市场销售的离合器。 

发动机20的上部用发动机罩30覆盖，在其上设有座椅31。在座椅30的前方具有内装各种操作机构的机罩32，在其上方设有对前轮10、10进行方向操作的方向盘34。发动机罩30以及机罩32的下端左右两侧成为水平状踏板35。 

升降连杆装置3是平行连杆结构，具备一根上连杆40和左右一对下连杆41、41。作为这些连杆的上连杆40以及下连杆41、41其基部侧旋转自如地安装在竖立设置于主机架15的后端部的背面看呈门形的连杆基座框架42上，在其前端侧连接有纵连杆43。并且，在紧固于主机架15上的支撑部件(未图示)和一体地形成于上连杆40上的摇臂45的前端部之间设有升降液压缸46，通过用液压使上述升降液压缸伸缩，从而上连杆40上下转动，直接播种装置82以大致一定姿势进行升降。 

在直接播种装置82的下部设有多个浮体55，若在使浮体55与农田的泥土面接触的状态下使机体前进，则浮体55一边平整泥土面一边滑行，利用直接播种装置82...在其整地轨迹上播撒种子。各浮体55按照农田表土的凹凸以前端侧上下运动的结构转动自如地安装，在直接播种作业时利用未图示的上下运动检测机构检测浮体55的前部的上下运动，根据其检测结果切换控制上述升降液压缸46的液压阀并使直接播种装置82升降，从而能够将种子的播种深度总是维持在一定深度。 

施肥装置5采用的结构是，利用设置在行驶车体2的左右方向上的多个肥料输出部(粉粒体输出部)61...将储存在肥料储存容器(粉粒体储存容器)60中的肥料(粉粒体)按照一定量输出，用未图示的施肥软管(粉粒体移送软管)... 将该肥料引导至安装在浮体55的左右两侧的施肥导向件(未图示)...，通过设置在施肥导向件...的前侧的播种用作槽器64向形成于播种条的侧部附近的施肥槽内排出。虽然未图示，但采用的结构是，将由被马达驱动的送风机发生的压力风经由在左右方向上长的空气室吹入施肥软管，将施肥软管内的肥料强制性地向植苗部4(直接播种装置82)侧的肥料排出口移送。 

另外，在浮体55的前侧设置整地用的整地转子即第一整地转子27a及第二整地转子27b。 

如图3所示，第一整地转子27a及第二整地转子27b支撑在转子升降连杆66上，该升降连杆66设置在可拆装自如地安装在纵连杆43上拆装挂钩65上。该转子升降连杆66在安装于拆装挂钩65的基部侧面的向机体横向延伸的转子框架76上旋转自如地安装“ㄑ”字状部件67的中央部，在该“ㄑ”字状部件67的上端部转动自如地连接转子升降用上连杆68的一端，在“ㄑ”字状部件67的下端部转动自如地连接转子升降用下连杆69的一端。另外，在升降用上连杆68的中央部连接有与转子升降杆81侧的臂70连接的杆71，另外，转子升降用下连杆69的另一端转动自如地连接在朝向铅直方向的转子支撑框架73的中间部。 

在转子支撑框架73的上端转动自如地连接有短臂74的一端，该短臂74的另一端转动自如地连接在升降用上连杆68的一端。 

在转子支撑框架73的下端安装有第一整地转子27a的驱动轴(未图示)，该驱动轴经由传动轴78(图1)传递来自后轮齿轮箱18的动力。另外，配置在位于机体横向宽度中心的浮体55的前方的第二整地转子27b配置在比位于机体两侧的浮体55的前方的第一整地转子27a靠前方，借助于容纳传动部件的第二传动箱56与第二整地转子27b的驱动系统连接。 

在由上述结构构成的整地转子升降机构中，若拉伸转子升降杆81，则转子升降用上连杆68和转子升降用下连杆69的各一端以“ㄑ”字状部件67的转动中心轴即转子框架76为中心向上运动，第一整地转子27a及第二整地转子27b与转子支撑框架73一起上升。 

第一整地转子27a及第二整地转子27b的上下位置的调整能够利用转子升降杆81使其上下运动。还有，设置在旋转轴96上的水平传感器81a检测第一 整地转子27a及第二整地转子27b以及直接播种装置82的左右倾斜角度，第一整地转子27a及第二整地转子27b以及直接播种装置82利用另外设置的旋转用马达(未图示)进行左右旋转。 

直接播种装置82包括：从上部的种子容器85输出种子的种子输出部87；将从该种子输出部87输出引导的种子利用空气搬送向下方放出的放出筒90；以及播种口91等，并利用向左右方向延伸的框架83支撑。 

种子利用从鼓风机86向放出筒供给的空气栽种到农田中。 

若使用本实施例的直接播种装置82，则从鼓风机86供给的空气在播种口91内从上方向下方朝向铅直方向而且以用于确保种子的播种深度的空气流，在使种子的流下速度加速的状态下将种子种入土中。 

在直接播种装置82的下方配置吊挂在播种框架33(参照图1、图8)的下方且与土壤面接触地滑行的浮体55，另外，在浮体55的两侧设有一对播种用作槽器64和用该播种用作槽器64形成的填埋农田的槽的一对埋土板59，因而能够通过埋土板59用土覆盖在种入农田的槽内的种子上。 

直接播种装置82能够利用图3所示的旋转轴96按照农田面向机体左右方向旋转。 

本实施例的种子输出部87的输出辊88如图4(a)的立体图所示，通过沿输出辊外周的圆周方向均等地设置四个向与输出辊88的旋转轴平行的方向延伸的输出辊槽88a，从而能够以输出辊88的一次旋转点播四次种子。 

另外，如图4(b)的俯视图、作为图4(b)的A-A线剖视图的图4(c)、作为从图4(b)的箭头B方向观察的图的图4(d)所示，在该输出辊88上，在外周上均等地在四个部位设置切口88b，通过将进入该切口88b的一部分的筒体89以盖在输出辊88上的方式插入从而得到圆筒体，防止输出辊槽88a的损伤。 

另外，如图5(a)所示的俯视图和图5(b)所示的图5(a)的A-A线剖视图所示，通过沿输出辊外周的圆周方向均等地设置八个向与输出辊88的旋转轴平行的方向延伸的输出辊槽88a，从而能够以输出辊88的一次旋转直接播种八次种子，并能够进行条播。 

另外，如图5(b)和作为从图5(a)的箭头B方向观察的图的图5(c) 所示，在该输出辊88上，在输出辊88的外周上均等地在八个部位设置切口88b，通过将进入该切口88b的一部分的筒体89以盖在输出辊88上的方式插入从而得到圆筒体，防止输出辊槽88a的损伤。在输出辊88的外周部设置八处输出辊槽88a的场合，能够进行比所谓点播更接近于条播的播种。 

另外，利用图6的局部纵剖视图所示的放出筒90和在其上方配置输出辊88的结构，能够将播种方式简单地切换成点播和接近于条播的点播。即、将转动自如的开闭板93安装在固定于放出筒中央下部的隔壁94的顶部，该隔壁94将图6所示的设置在放出筒90内的中央的流道分成两部分，通过切换该开闭板93使种子下落到图6所示的输出辊88的输出辊槽较少的部分而能够进行点播，通过使种子下落到图6所示的输出辊88的输出辊槽较多的部分而能够进行接近于条播的点播。 

另外，通过采用图7的局部纵剖视图所示的别的实施例的放出筒90和在其上方配置输出辊88的结构，从而能够用空气清扫输出辊槽88a、除去表土的泥土。 

即、采用如下结构：与配置在放出筒90的上方的输出辊88邻接地设置空气流道92，在该空气流道92的一部分壁面上设置孔穴92a，在该孔穴92a中，使输出辊88的外表面向空气通道侧露出，因此若在空气流道92中流动空气，则能够进行输出辊槽88a内的清扫。而且能够用空气驱散位于农田面的泥水。 

另外，从直接播种装置82将种子播撒在农田中的场合，一直以来例如涂覆覆盖材料等预先进行种子的涂覆，但该涂覆花费时间和劳力，或者存在好不容易完成的涂覆因冲击等而剥落的情况。 

于是，使用粘性高的泡沫材料，在播种之前用泡沫材料涂覆种子，通过使用直接播种装置82将其播散在农田中，从而成为借助于泡沫材料将土涂覆在播撒在农田中的种子周围的状态，能够节省进行预备的涂覆的劳力和成本并简单地将种子播撒在农田中。 

在直接播种装置82上能够安装图8所示的切槽装置95。 

切槽装置95具有图8(a)的侧视图、图8(b)的俯视图以及图8(c)的前端部的立体图所示的结构。 

即、切槽装置95的结构是，将杆98的一端可转动地安装在底盘97上， 该底盘97将端部支撑并固定在被传动箱29(参照图1)支撑的在横宽方向延伸的播种框架33上，在该杆98的另一端部侧固定并安装底面侧为锐角状的切槽板99。 

该切槽板99入图8(c)所示是纵剖面折弯成M字状的板，中央部底面侧成为锐角状。另外，在M字状的切槽99的上面侧的双方倾斜面上配置端部分别被支撑的板材100，在该板材100的下面固定杆98的前端部。 

设置一端旋转自如地安装在底盘97上，且另一端与设置在杆98的中间部的下面的销98a卡定的第一臂103。另外，设置端部被固定在板材100的上表面的一对L字状折弯杆101，在该一对折弯杆101的前端部彼此间架设第二臂102。若切槽板99位于图8(a)的点划线位置(向上方抬起切槽装置95的位置)上时，使第二臂102与直接播种装置82的适当的部件卡定，则能够在抬起的状态下保持切槽装置95。此时，在第一臂103的前端设有L字状的孔103a，以在该L字状的孔103a内滑动的方式在杆98上安装有销98a，因此通过使图8(a)所示的切槽板99下降到农田面的状态(实线)的销98a的位置、和使切槽板99从农田面上升的状态(虚线)的销98a的位置在第一臂103的前端的L字状的孔103a的各相反侧的前端部移动从而能够将杆98保持在各自的位置。 

另外，如图2所示，能够将植苗部4支撑在支撑框体62上进行安装。在设置植苗部4的场合拆卸下直接播种装置82。若使上述直接播种装置82的拆装挂钩65脱离纵连杆43，安装图2所示的插秧用的植苗部4，则直接播种机可作为插秧机来利用。 

图2所示的本实施例的植苗部4是六条播的结构，具备兼做框架的第一传动箱50等。而且，具备植苗装置52...和左右一对划线标识器(未图示)，该植苗装置52具有将供给到载苗台51的未图示的取苗口...的苗栽种到农田中的植苗器具53，该左右一对划线标识器在表土面上划出下一个行程中的机体前进线路。 

在植苗部4的下部的中央部和左右两侧设有浮体55，若在使这些浮体55与农田的泥土面接触的状态下使机体前进，则浮体55一边平整泥土面一边滑行，利用植苗装置52在其整地轨迹上栽种苗。各浮体55转动自如地安装，且 做成其前端侧按照农田表土面的凹凸而上下运动的结构，在栽种作业时利用迎角传感器(未图示)检测中央的浮体55的前部的上下运动，根据其检测结果切换控制上述升降液压缸46的液压阀并使植苗部4升降，从而能够将苗的栽种深度总是维持在一定深度。 

产业上的可利用性 

本发明以插秧机为代表可良好地用作具备各种施肥用、直接播种用或药剂播撒用的粉粒体的排出机即直接播种装置的作业机。 

Claims (4)

1.一种作业机，其特征在于，采用以下结构：

在搭载了发动机(20)的行驶车体(2)的后部升降自如而且拆装自如地设置直接播种装置(82)，该直接播种装置(82)在农田中将种子播撒成多条，

直接播种装置(82)具备：从种子容器(85)输出种子的输出辊(87)；用于放出从该输出辊(87)输出的种子的放出筒(90)；以及播种口(91)，

设置将来自发动机(20)的动力传递到直接播种装置(82)的输出辊(88)的动力传递路径，在该动力传递路径上，在行驶车体(2)侧和直接播种装置(82)侧分别设置单向离合器，直接播种装置(82)侧的单向离合器的驱动转矩比行驶车体(2)侧的单向离合器的驱动转矩小。

2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，

采用以下结构：在直接播种装置(82)上设置切槽装置(95)，该切槽装置(95)做成在可转动的杆(98)上安装切槽板(99)的结构；在上述杆(98)上设置销(98a)，并设置具备插入该销(98a)的L字状的孔(103a)的臂(103)，使上述销(98a)在上述L字状的孔(103a)内移动而能够将杆(98)的转动位置保持在使切槽板(99)从农田面上升的状态。

3.根据权利要求1或2所述的作业机，其特征在于，

与输出辊(88)邻接地设置空气流道(92)，该空气流道(92)用于通过空气驱散农田面的泥水。

4.根据权利要求1或2所述的作业机，其特征在于，

采用能够安装植苗部(4)来取代直接播种装置(82)的结构。

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