KR20100066385A - 농업용 작업기 - Google Patents

Abstract

트랙터에 분립체 토출기를 연결한 경우에 트랙터의 동력 전달축이 역회전시에 분립체 토출기를 작동시킬 우려가 없는 직파기를 제공하는 것이다.

엔진(20)을 탑재한 주행 차체(2)의 후부에 복수조 분의 종자를 밭에 뿌리는 직파장치를 주행 차체에 승강 자재인 한편 착탈 자유자재로 설치하고, 엔진동력을 주행 차체(2) 측으로부터 직파장치(82)의 조출(繰出) 롤에 전달하는 동력 전동 경로 상에 있어서 차체(2) 측과 직파장치(82) 측에 각각 한 방향 클러치를 설치하고, 주행 차체(2) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크(torque)보다 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크가 작은 구성으로 한 작업기이다.

이렇게 하여, 차체(2)에 연결하는 직파장치(82) 등의 작업장치에 엔진동력을 전동하는 동력 전동계에 있어서, 주행 차체(2) 측에 한 방향 클러치를 설치하는 것으로, 작업장치의 착탈에 의해 다른 작업장치를 장착해도 상기 작업장치가 역회전 작동하지 않도록 할 수 있다.

Description

농업용 작업기{Agricultural working vehicle}

이 발명은, 시비장치, 파종장치 혹은 약제 살포장치 등의 분립체 토출기를 갖춘 작업기에 관한 것이다.

종래, 주행 차체의 좌석보다 후측에 복수의 분립체 조출(繰出)부를 기체 좌우 방향으로 늘어놓아 설치하는 동시에, 분립체 조출부의 위쪽에 분립체를 저장하는 탱크를 설치하고, 분립체 조출부로부터 배출되는 분립체를 송풍기로부터의 송풍에 의해 배출하여 밭에 연속적으로 토출하는 분립체 토출기를 갖추며, 밭 면을 미끄러지는 복수의 플로트로 상기 분립체 조출부를 지지하면서 기체 좌우 방향으로 배치한 직파기가 알려져 있다.

상기 직파기는, 트랙터 본체에 모 이식부를 설치한 모내기기의 모 이식부를 떼어내고, 상기 모 이식부에 분립체 토출기를 설치하여 사용하는 것이며, 분립체 토출기는 모내기기에 있어서의 트랙터 본체의 엔진동력이 변속장치를 통하여 작동된다. 따라서 직파기의 동력 전달계는 모 이식부 작동용의 모내기기의 동력 전달계와 동일하다.

모내기기의 모 이식부는 트랙터 본체의 엔진동력을 변속장치로부터 이식 클 러치를 경유하여 동력 전달된다(특허 문헌 1).

[특허 문헌 1] 특개 2007－325528호 공보

상기 특허 문헌 1에 기재한 모 이식부는, 트랙터 본체의 엔진동력이 이식 클러치를 경유하여 작동하지만, 상기 이식 클러치는 도시되어 있지 않지만 한 방향 클러치이며, 트랙터 본체의 정회전과 역회전이 자유자재인 동력 전달축으로부터, 상기 동력 전달축이 정회전시에 모 이식부가 작동하여, 역회전시에는 클러치 발톱이 빠지는 한 방향 클러치이다.

이 모 이식부를 구성하는 한 방향 클러치가 역회전시에 클러치 발톱이 마찰로 완전히 빠지지 않은 적이 있다. 모 이식부는 분립체 토출기와 비교하여 작동시의 부하(負荷)가 큰 장치이므로, 상기 마찰력을 이기기 때문에, 동력 전달축이 역회전시에 모 이식부를 작동시킬 우려는 없지만, 분립체 토출기는 그 작동 부하가 비교적 작기 때문에 작동되어 버리는 일이 있다.

그래서 본 발명의 과제는 트랙터에 분립체 토출기를 연결한 경우에 트랙터의 동력 전달축이 역회전시에 분립체 토출기를 작동시킬 우려가 없는 작업기를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 과제는, 다음의 해결 수단으로 해결된다.

즉, 청구항 1에 관계되는 발명은, 엔진(20)을 탑재한 주행 차체(2)의 후부에 복수조 분의 종자를 밭에 뿌리는 직파장치(82)를 주행 차체(2)에 승강 자재인 한편 착탈 자유자재로 설치하고, 직파장치(82)는, 종자 탱크(85)로부터 종자를 계속 내 보내는 조출 롤(88)과 상기 조출 롤(88)로부터 조출되는 종자를 방출하는 방출통(90)과, 파종구(91)를 갖추고, 엔진(20)으로부터의 동력을 주행 차체(2) 측으로부터 직파장치(82)의 조출 롤(88)에 전달하는 동력 전동 경로 상에 있어서 주행 차체(2) 측과 직파장치(82) 측에 각각 한 방향 클러치를 설치하고, 주행 차체(2) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크(torque)보다 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크가 작은 구성으로 한 것을 특징으로 하는 작업기로 했다.

또, 청구항 2에 관계되는 발명은, 직파장치(82)에는 홈 자름 장치(95)를 설치하고, 해당 홈 자름 장치(95)는 회동 가능한 로드(98)에 홈 자름 판(99)을 장착한 구성으로 하고, 상기 로드(98)에 핀(98a)을 설치하고, 상기 핀(98a)을 삽입하는 상기 L자 모양의 구멍(103a)을 갖추는 암(103)을 설치하고, 상기 핀(98a)을 상기 L자 모양의 구멍(103a) 내로 이동시켜 홈 자름 판(99)을 밭 면으로부터 상승시킨 상태에 로드(98)의 회동 위치를 보관 유지할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 작업기로 했다.

또, 청구항 3에 관계되는 발명은, 에어에 의해 밭 면의 흙탕물을 날려 버리기 위한 에어 유로(92)를, 조출 롤(88)에 인접시켜 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 작업기로 했다.

또, 청구항 4에 관계되는 발명은, 직파장치(82)를 대신하여 모 이식부(4)를 장착할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1항부터 청구항 3항의 어느 한 항에 기재한 작업기로 했다.

청구항 1 또는 청구항 4에 관계되는 발명에 의하면, 주행 차체(2)의 후부에 연결하는 직파장치(82) 또는 모 이식부(4) 등의 작업장치로 엔진동력을 전동하는 동력 전동계에 있어서, 주행 차체(2) 측에 한 방향 클러치를 설치하는 것으로, 작업장치의 착탈에 의해 다른 작업장치를 설치해도 상기 작업장치가 역회전 작동하지 않도록 할 수 있다. 이 주행 차체(2) 측에 설치한 한 방향 클러치는, 예를 들면 모 이식장치(52) 등의 구동 저항이 큰(예를 들면 토크로 0.1kg·m정도) 각종의 작업장치를 상정하고 있기 때문에, 역회전 방지의 구조는 간단하게 할 수 있으며, 코스트 다운이 도모되는 동시에, 설치하는 작업장치의 종류에 관계없이 겸용할 수 있다.

그렇지만, 조출 롤(88)을 회전시켜 구동하는 직파장치(82)는, 구성상 그 구동 저항이 작기 때문에, 상술한 주행 차체(2) 측에 설치한 한 방향 클러치만으로 조출 롤(88)의 역회전을 막으려고 해도, 약간의 부하가 걸리는 것만으로 역회전해 버리는 일이 있다.

그러나 본 발명과 같이, 직파장치(82) 측에 한 방향 클러치를 설치하고, 역회전시에 상기 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 면압(面壓)으로 발생하는 역회전 방향의 구동 토크를 직파장치(82)의 구동 저항에 상당하는 토크보다 작게(예를 들면 토크로 0.0001kg·m이하)하면, 직파장치(82)가 역회전하려고 해도 확실히 역회전하지 않도록 할 수 있다. 이 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치는, 고정밀도로 고가가 되지만, 직파장치(82) 측에만 설치할 수 있기 때문에, 직파장치(82) 이외의 모 이식부(4) 등의 작업장치를 장착하는 경우는 불필요해지며, 코스트 다운이 도모된다.

또, 청구항 2에 관계되는 발명에 의하면, 청구항 1에 관계되는 발명의 효과에 더해, 암(103)에 의해 홈 자름 판(99)을 밭 면으로부터 상승시킨 상태로 보관 유지할 수 있다.

또, 청구항 3에 관계되는 발명에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 관계되는 발명의 효과에 더해, 에어 유로(92)로부터의 에어에 의해 표토의 흙탕물을 제거하고 종자를 뿌릴 수 있다.

이 발명의 실시의 한 형태를 도면에 의거하여 설명한다.

본 실시 예의 직파기는 승용 4륜 구동 주행 형태의 직파기이며, 도 1은, 시비장치부의 승용형의 직파기의 좌측면도를 나타내는 것이며, 이 승용형의 직파기는, 주행 차체(2)의 뒤측에 승강 링크 장치(3)를 통하여 직파장치(82)가 승강 가능하게 장착되며, 주행 차체(2)의 후부 위쪽에 시비장치(5)의 본체 부분이 설치되어 있다. 도 2에는 직파장치(82)를 대신하여 모 이식부(4)를 승강 링크 장치(3)를 통하여 주행 차체(2)의 후부에 장착한 직파기 전체의 측면도를 나타내고, 도 3에는 직파장치(82)의 기체 장착부의 확대 측면도를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서는, 직파기의 전진 방향을 향해 좌우 방향을 각각 왼쪽, 오른쪽으로 하고, 전진 방향을 전, 후진 방향을 후로 한다.

주행 차체(2)는, 구동륜인 각 좌우 한 쌍의 전륜(10, 10) 및 후륜(11, 11)을 갖춘 4륜 구동차량이며, 기체의 앞 부분에 미션 케이스(12)가 배치되며, 그 미션 케이스(12)의 좌우 측방에 전륜 파이널 케이스(도시하지 않음)가 설치되며, 상기 전륜 파이널 케이스의 조향 방향을 바꿀 수 있는 전륜 지지부로부터 바깥 방향으로 돌출하는 전륜 차축에 전륜(10, 10)이 장착되어 있다. 또, 미션 케이스(12)의 배면부에 메인프레임(15)의 전단부가 고착되어 있고, 그 메인프레임(15)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평으로 설치한 후륜 롤링축(도시하지 않음)을 지점으로 하여 후륜 기어 케이스(18, 18)가 롤링 자유자재로 지지되며, 그 후륜 기어 케이스(18, 18)로부터 바깥 방향으로 돌출하는 후륜 차축에 후륜(11, 11)이 장착되어 있다.

원동기로 이루어지는 엔진(20)은 메인프레임(15) 위에 탑재되어 있고, 상기엔진(20)의 회전 동력이 제 1 벨트 전동장치(21) 등을 통하여 정유압식 변속장치(HST)와 미션 케이스(12) 내의 미션으로 전달된다. 미션 케이스(12) 내의 미션으로 전달된 회전 동력은, 변속된 후, 주행 동력과 외부 취출(取出) 동력으로 분리하여 꺼내진다. 그리고, 주행 동력은, 일부가 전륜 파이널 케이스(도시하지 않음)에 전달되어 전륜(10, 10)을 구동하는 동시에, 나머지가 후륜 기어 케이스(18, 18)에 전달되어 후륜(11, 11)을 구동한다. 또, 외부 취출 동력은, 카운터축(26)을 통하여 주행 차체(2)의 후부에 설치한 이식 클러치 케이스(25)에 전달되며, 도시하지 않는 시비 전동 기구에 의해서 시비장치(5)로 전동된다.

또, 이식 클러치 케이스(25) 내의 이식 클러치로부터 드라이브 샤프트(28)를 통하여 엔진동력이 직파장치(82)의 전동 케이스(29) 내의 직파 클러치로 전달된다. 그리고, 이들 이식 클러치와 직파 클러치는 모두 한 방향 클러치로 하고 있다.

주행 차체(2)의 후부에 연결하는 직파장치(82) 등의 작업장치로 엔진동력을 전동하는 동력 전동계에 있어서, 착탈 불능인 주행 차체(2) 측에 한 방향 클러치를 설치하는 것으로, 작업장치의 착탈에 의해 다른 작업장치를 설치해도 상기 작업장치가 역회전 작동하지 않도록 할 수 있다. 이 주행 차체(2) 측에 설치한 한 방향 클러치는, 예를 들면 모 이식장치(52) 등의 구동 저항이 큰(예를 들면 토크로 0.1kg·m정도) 각종의 작업장치를 상정하고 있기 때문에, 역회전 방지의 구조는 간단하게 할 수 있으며, 코스트 다운을 도모할 수 있는 동시에, 설치하는 작업장치의 종류에 관계없이 겸용할 수 있다.

그렇지만, 조출 롤(88)을 회전시켜 구동하는 직파장치(82)는, 그 구동 저항이 비교적 작기 때문에, 상술한 주행 차체(2) 측에 설치한 한 방향 클러치만으로 조출 롤(88)(도 4, 도 5)의 역회전을 막으려고 해도, 작은 부하가 걸리면 역회전해 버리는 일이 있다. 그러나 본 발명과 같이, 직파장치(82) 측에 한 방향 클러치를 설치하고, 역회전시에 상기 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 면압으로 발생하는 역회전 방향의 구동 토크를 직파장치(82)의 구동 저항에 상당하는 토크보다 작게(예를 들면 토크로 0.0001kg·m이하)하면, 직파장치(82)가 역회전하려고 해도 확실히 역회전하지 않도록 할 수 있다. 이 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치는, 고정밀도로 고가가 되지만, 직파장치(82) 측에만 설치할 수 있기 때문에, 직파장치(82) 이외의 작업장치를 설치하는 경우는 불필요해지며, 코스트 다운이 도모된다.

이식 클러치는, 구동측 클러치체와 종동측 클러치체의 클러치 발톱에 경사면을 갖추고, 상기 경사면을 미끄러져 역회전 전동을 시키지 않는 형태의 클러치이 다. 직파 클러치는, 외주부에 복수의 전동용 롤러를 갖추는 롤러형 클러치이며, 일반적으로 시판되어 있는 것이다.

엔진(20)의 상부는 엔진 커버(30)로 덮여 있고, 그 위에 좌석(31)이 설치되어 있다. 좌석(31)의 전방에는 각종 조작기구를 내장하는 보닛(32)이 있고, 그 위쪽에 전륜(10, 10)을 조향 조작하는 핸들(34)이 설치되어 있다. 엔진 커버(30) 및 보닛(32)의 하단 좌우 양측은 수평 모양의 플로어 스텝(35)으로 되어 있다.

승강 링크 장치(3)는 평행 링크 구성이며, 1개의 상 링크(40)와 좌우 한 쌍의 하 링크(41, 41)를 갖추고 있다. 이들 링크인 상 링크(40) 및 하 링크(41, 41)는, 그 기초부 측이 메인프레임(15)의 후단부에 입설한 배면시문형(背面視門形)의 링크 베이스 프레임(42)에 회동 자유자재로 장착되며, 그 첨단 측에 세로 링크(43)가 연결되어 있다. 그리고, 메인프레임(15)에 고착한 지지 부재(도시하지 않음)와 상 링크(40)에 일체 형성된 스윙 암(45)의 첨단부의 사이에 승강 유압 실린더(46)가 설치되어 있고, 상기 승강 유압 실린더(46)를 유압으로 신축시키는 것으로, 상 링크(40)가 상하로 회동하고, 직파장치(82)가 거의 일정 자세인 채 승강한다.

직파장치(82)의 하부에는 복수의 플로트(55)가 설치되어 있다. 플로트(55)를 밭의 진흙면에 접지시킨 상태에서 기체를 진행시키면, 플로트(55)가 진흙면을 정지하면서 활주하고, 그 정지 자취에 직파장치(82)에 의해 종자가 뿌려진다. 각 플로트(55)는 밭 표토면의 요철(凹凸)에 맞추어 전단측이 상하 이동하는 구성으로 회동 자유자재로 장착되어 있고, 직파 작업시에는 플로트(55)의 앞 부분의 상하 이동 이 도시하지 않은 상하 이동 검출기구에 의해 검출되며, 그 검출 결과에 대응하여 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브를 바꾸어 직파장치(82)를 승강시키는 것으로, 종자의 파종 깊이를 항상 일정하게 유지할 수 있다.

시비장치(5)는, 비료 저장 탱크(분립체 저장 탱크)(60)에 저장되어 있는 비료(분립체)를 주행 차체(2)의 좌우 방향으로 복수 설치된 비료 조출부(분립체 조출부)(61)에 의해서 일정량씩 계속 내보내고, 그 비료를 도시하지 않는 시비 호스(분립체 이송 호스)로 플로트(55)의 좌우 양측에 장착한 시비 가이드(도시하지 않음)까지 이끌고, 시비 가이드의 앞쪽에 설치한 파종용 작구기(作溝器)(64)에 의해서 파종조의 측부 근방에 형성되는 시비 홈 내로 토출하는 구성으로 하고 있다. 도시하고 있지 않지만 모터로 구동되는 블로어로 발생시킨 압력풍을 좌우 방향으로 긴 에어 챔버를 경유하여 시비 호스 내로 불어오고, 시비 호스 내의 비료를 모 이식부(4)(직파장치(82)) 측의 비료 토출구로 강제적으로 이송하는 구성으로 하고 있다.

또, 플로트(55)의 전측에는 정지용의 정지 로터인 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 설치하고 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)는, 세로 링크(43)에 착탈 자유자재로 장착 가능한 착탈 히치(65)에 설치되는 로터 승강 링크(66)에 지지되어 있다. 로터 승강 링크(66)는, 착탈 히치(65)의 기초부 측면에 장착된 기체 가로방향으로 늘어나는 로터 프레임(76)에 「く」자 모양 부재(67)의 중앙부를 회전 자유자재로 장착하고, 상기「く」자 모양 부재(67) 의 상단부에는 로터 승강용 상 링크(68)의 일단을 회동 자유자재로 접속하고, 「く」자 모양 부재(67)의 하단부에는 로터 승강용 하 링크(69)의 일단을 회동 자유자재로 접속하고 있다. 또, 로터 승강용 상 링크(68)의 중앙부에는 로터 승강 레버(81) 측의 암(70)에 연결하는 로드(71)가 접속되며, 또, 로터 승강용 하 링크(69)의 타단은 연직 방향을 향한 로터 지지 프레임(73)의 중간부에 회동 자유자재로 연결되어 있다.

로터 지지 프레임(73)의 상단에는 짧은 암(74)의 일단이 회동 자유자재로 연결되고, 상기 짧은 암(74)의 타단이 로터 승강용 상 링크(68)의 일단에 회동 자유자재로 연결되어 있다.

로터 지지 프레임(73)의 하단에는 제 1의 정지 로터(27a)의 구동축(도시하지 않음)이 장착되며, 상기 구동축은 후륜 기어 케이스(18)로부터의 동력이 전동축(78)(도 1)을 경유하여 전달된다. 또, 기체 가로 폭의 센터에 있는 플로트(55)의 전방에 배치되는 제 2의 정지 로터(27b)는 기체의 양 사이드에 있는 플로트(55)의 전방에 있는 제 1의 정지 로터(27a)보다 전방에 배치되며, 전동 부재를 수납한 제 2의 전동 케이스(56)를 통하여 제 2의 정지 로터(27b)의 구동계에 연결되어 있다.

상기 구성으로 이루어지는 정지 로터 승강기구에서는, 로터 승강 레버(81)를 잡아당기면, 로터 승강용 상 링크(68)와 로터 승강용 하 링크(69)의 각 일단이, 「く」자 모양 부재(67)의 회동 중심축인 로터 프레임(76)을 중심으로 상동하고, 로터 지지 프레임(73)과 함께 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)가 상 승한다.

제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)의 상하 위치의 조정은 로터 승강 레버(81)에 의해 상하 이동시킬 수 있다. 또한, 롤링축(96)에 설치되는 수평 센서(81a)는 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b) 및 직파장치(82)의 좌우 경사 각도를 검출하는 것으로, 별도 설치한 롤링용 모터(도시하지 않음)에 의해 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b) 및 직파장치(82)가 좌우 롤링한다.

직파장치(82)는, 상부의 종자 탱크(85)로부터 종자를 내보내는 종자 조출부(87), 상기 종자 조출부(87)로부터 조출 안내되는 종자를 하부로 공기 반송에 의해 방출하는 방출통(90)과 파종구(91) 등으로 이루어지며, 좌우 방향으로 늘어나는 프레임(83)에 의해 지지되어 있다.

종자는, 블로어(86)에서 방출통(90)으로 공급되는 공기에 의해 밭에 이식된다.

본 실시 예의 직파장치(82)를 이용하면, 블로어(86)에서 공급되는 공기가 파종구(91) 내에서 위쪽부터 아래쪽을 향하여 연직 방향을 향하고, 게다가 종자의 파종 심도를 확보하기 위한 공기류로 종자의 류하 속도를 가속시킨 상태에서 땅 속에 종자를 박을 수 있다.

직파장치(82)의 아래쪽에는, 파종 프레임(33)(도 1, 도 8 참조)의 아래쪽에 적지(吊持)되며, 토양면에 접지하여 활주하는 플로트(55)를 배치하고 있고, 또, 플로트(55)의 양측에는 한 쌍의 파종용 작구기(64)와 상기 파종용 작구기(64)로 완성 된 밭의 홈을 메우는 한 쌍의 복토판(59)이 설치되어 있으므로, 밭의 홈 내에 박힌 종자 위를 복토판(59)에 의해 흙으로 덮을 수 있다.

직파장치(82)는 도 3에 나타내는 롤링축(96)에 의해 밭 면에 맞추어 기체 좌우 방향으로 롤링할 수 있다.

본 실시 예의 종자 조출부(87)의 조출 롤(88)에는 도 4(a)의 사시도에 나타내는 바와 같이 조출 롤(88)의 회전축에 평행하는 방향으로 늘어난 조출 롤 홈(88a)을 조출 롤 외주의 원주 방향으로 균등하게 4개 설치하는 것으로 조출 롤(88)의 1회전으로 4회의 종자 점파(点播)를 할 수 있다.

또, 이 조출 롤(88)에 도 4(b)의 평면도와, 도 4(b)의 A－A선 단면도인 C(c)와, 도 4(b)의 화살표 B방향에서 본 도면인 도 4(d)에 나타내는 바와 같이 외주에 균등하게 4개소에 칼자국(88b)을 설치하고, 상기 칼자국(88b)의 일부에 비집고 들어가는 통체(89)를 조출 롤(88)에 덮개를 하도록 끼워넣은 것으로 원통체가 얻어지며, 조출 롤 홈(88a)의 손상을 방지한다.

또, 도 5(a)에 나타내는 평면도와 도 5(b)에 나타내는 도 5(a)의 A－A선 단면도에 나타내는 바와 같이, 조출 롤(88)의 회전축에 평행하는 방향으로 늘어난 조출 롤 홈(88a)을 조출 롤 외주의 원주 방향으로 균등하게 8개 설치하는 것으로 조출 롤(88)의 1회전으로 8회의 종자 직파를 할 수 있으며, 조파(條播)를 할 수 있다.

또, 이 조출 롤(88)에 도 5(b)와 도 5(a)의 화살표 B방향에서 본 도면인 도 5(c)에 나타내는 바와 같이, 조출 롤(88)의 외주에 균등하게 8개소에 칼자국(88b) 을 설치하고, 해당 칼자국(88b)에 비집고 들어가는 도 4(b)에 나타내는 통체(89)를 끼워넣는 것으로 원통체가 얻어지며, 조출 롤 홈(88a)의 손상을 방지한다. 8개소의 조출 롤 홈(88a)을 조출 롤(88)의 외주부에 설치한 경우는, 점파라고 하기보다는 조파에 가까운 파종을 할 수 있다.

또, 도 6의 일부 종단면도에 나타내는 방출통(90)과 그 위쪽에 조출 롤(88)을 배치하는 구성에 의해, 파종 모양을 점파와 조파에 가까운 점파로 간단하게 바꿀 수 있다. 즉, 도 6에서 나타내는 방출통(90) 내의 중앙에 설치한 유로를 2로 나누는 칸막이 벽(94)의 정부(頂部)에 회동 자유자재인 셔터(93)를 방출통 중앙 하부에 고정한 칸막이 벽(94)의 정부에 장착하고, 상기 셔터(93)를 바꾸어 도 6에 나타내는 조출 롤(88)의 조출 롤 홈(88a)이 적은 부분에 종자를 낙하시키는 것으로 점파라고 하고, 조출 롤(88)의 조출 롤 홈(88a)이 많은 부분에 종자를 낙하시키는 것으로 조파에 가까운 점파라고 할 수 있다.

또, 도 7의 일부 종단면도에 나타내는 다른 실시 예의 방출통(90)과 그 위쪽에 조출 롤(88)을 배치하는 구성을 채용하는 것으로, 에어로 조출 롤 홈(88a)의 청소와 표토의 흙탕물을 제거할 수 있다.

즉, 방출통(90)의 위쪽에 배치한 조출 롤(88)에 인접하여 에어 유로(92)를 설치하고, 상기 에어 유로(92)의 일부 벽면에 구멍(92a)을 설치하고, 상기 구멍(92a)에는 조출 롤(88)의 바깥 표면이 에어 통로 측으로 노출하는 바와 같은 구성으로 되어 있으므로, 에어 유로(92)에 에어를 흘리면, 조출 롤 홈(88a) 내의 청소를 할 수 있다. 또, 밭 면에 있는 흙탕물을 에어로 날려 버릴 수 있다.

또, 직파장치(82)로부터 종자를 밭에 뿌리는 경우, 종래는 예를 들면 카르파 재를 코팅하는 등, 미리 종자의 코팅이 행해져 있었지만, 이 코팅에는 시간이나 노력이 들며, 또는 모처럼의 코팅이 충격 등에 의해 벗겨지는 일이 있었다.

그래서 점성이 높은 포재(泡材)를 이용하여, 파종의 전에 종자를 포재로 코팅해 두고, 이것을 직파장치(82)를 이용하여 밭에 뿌리는 것으로, 밭에 뿌려진 종자의 주위에 포재를 통하여 흙이 코팅된 상태가 되며, 예비적인 코팅을 행하는 노력과 코스트를 생략하여 간단하게 종자를 밭에 뿌릴 수 있다.

직파장치(82)에는 도 8에 나타내는 홈 자름 장치(95)를 장착할 수 있다.

홈 자름 장치(95)는 도 8(a)의 측면도, 도 8(b)의 평면도 및 도 8(c)의 전 단부의 사시도에 나타내는 구성을 가지고 있다.

즉, 홈 자름 장치(95)는 전동 케이스(29)(도 1 참조)에 지지된 가로 폭 방향으로 늘어나는 파종 프레임(33)에 단부를 지지 고정된 기반(97) 상에 로드(98)의 일단을 회동 가능하게 장착하고, 상기 로드(98)의 타단부 측에 저면측이 예각(銳角) 모양으로 이루어진 홈 자름 판(99)을 고정하여 장착한 구성이다.

상기 홈 자름 판(99)은 도 8(c)에 나타내는 바와 같이 종단면이 M자 모양으로 구부러진 판이며, 중앙부 저면측이 예각 모양으로 되어 있다. 또, M자 모양의 홈 자름 판(99)의 상면측의 양쪽의 경사면에 단부가 각각 지지된 판재(100)가 배치되며, 상기 판재(100)의 하면에 로드(98)의 첨단부가 고정되어 있다.

기반(97)에 일단이 회동 자유자재로 장착되며, 타단이 로드(98)의 중간부의 하면에 설치한 핀(98a)에 계지된 제 1의 암(103)을 설치한다. 또, 판재(100)의 상면에 단부가 고정된 한 쌍의 L자 모양으로 구부러진 로드(101)를 설치하고, 상기한 쌍의 구부러진 로드(101)의 첨단부끼리에 제 2의 암(102)을 걸치고 있다. 홈 자름 판(99)이 도 8(a)의 일점 쇄선 위치(위쪽에 홈 자름 장치(95)를 올린 위치)에 있을 때, 제 2의 암(102)을 직파장치(82)의 적당한 부재에 계지시켜 두면, 홈 자름 장치(95)를 올린 채로 보관 유지할 수 있다. 이때, 제 1의 암(103)의 첨단에는 L자 모양의 구멍(103a)이 설치되어 있고, 상기 L자 모양의 구멍(103a) 내를 접동하도록 핀(98a)이 로드(98)에 장착되어 있으므로, 도 8(a)의 홈 자름 판(99)을 밭 면에 내린 상태(실선)의 핀(98a)의 위치와 홈 자름 판(99)을 밭 면으로부터 상승시킨 상태(파선)의 핀(98a)의 위치가 제 1의 암(103)의 첨단의 L자 모양의 구멍(103a)의 각각 반대측의 첨단부로 이동하는 것으로 로드(98)를 각각의 위치에서 보관 유지할 수 있다.

또, 도 2에 나타내는 바와 같이 모 이식부(4)를 지지 틀(62)에 지지시켜 장착할 수 있다. 모 이식부(4)를 설치하는 경우에는 직파장치(82)는 떼어낸다. 상기 직파장치(82)의 착탈 히치(65)를 세로 링크(43)로부터 제외하고, 도 2에 나타내는 모내기용의 모 이식부(4)를 장착하면 직파기는 모내기기로서 이용할 수 있다.

도 2에 나타내는 본 실시 예의 모 이식부(4)는 6조식의 구성으로, 프레임을 겸하는 제 1의 전동 케이스(50) 등을 갖추고 있다. 또, 묘재대(51)의 도시하지 않는 모 취출구에 공급된 모를 밭에 이식하는 모 이식도구(53)를 가지는 모 이식장치(52), 다음 행정에 있어서의 기체 진로를 표토면에 선긋기 하는 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(도시하지 않음) 등을 갖추고 있다.

모 이식부(4)의 하부의 중앙부와 좌우 양측에는 플로트(55)가 설치되는 것으로 이루어지지만, 이들 플로트(55)를 밭의 진흙면에 접지시킨 상태에서 기체를 진행시키면, 플로트(55)가 진흙면을 정지하면서 활주하고, 그 정지 자취에 모 이식장치(52)에 의해 모가 이식된다. 각 플로트(55)는 회동 자유자재로 장착되어 밭 표토면의 요철에 따라 전단측이 상하 이동하는 구성으로 되어 있고, 이식 작업시에는 중앙의 플로트(55)의 앞 부분의 상하 이동이 마중각 센서(도시하지 않음)에 의해 검출되며, 그 검출 결과에 따라 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브를 바꾸어 모 이식부(4)를 승강시키는 것으로, 모의 이식 깊이를 항상 일정하게 유지한다.

본 발명은 모내기기를 시작으로 하여 각종의 시비용, 직파용 또는 약제 살포용의 분립체의 토출기인 직파장치를 갖춘 작업기로서 이용 가능성이 높다.

도 1은, 발명의 한 실시 예의 직파기의 측면도이다.

도 2는, 도 1의 직파기의 직파장치를 모내기 장치로 대체한 경우의 측면도이다.

도 3은, 도 1의 직파기의 직파장치 부분의 기체로의 장착부의 측면도이다.

도 4는, 도 1의 직파기의 종자 조출부의 조출 롤의 사시도(도 4(a)), 평면도(도 4(b)), 도 4(b)의 A－A선 단면(도 4(c)), 도 4(b)의 화살표 B방향에서 본 도면(도 4(d))이다.

도 5는, 도 1의 직파기의 종자 조출부의 조출 롤의 평면도(도 5(a)), 도 5(a)의 A－A선 단면(도 5(b)), 도 5(a)의 화살표 B방향에서 본 도면(도 5(c))이다.

도 6은, 도 1의 직파기의 방출통과 그 위쪽에 조출 롤을 배치하는 구성을 나타내는 일부 종단면도이다.

도 7은, 도 1의 직파기의 방출통과 그 위쪽에 조출 롤을 배치하는 구성을 나타내는 일부 종단면도이다.

도 8은, 도 1의 직파기의 직파장치의 홈 자름 장치의 측면도(도 8(a))와 평면도(도 8(b)) 및 홈 자름 장치 전단부의 사시도(도 8(c))이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2. 주행 차체 3. 승강 링크 장치

4. 모 이식부 5. 시비장치

10. 전륜 11. 후륜

12. 미션 케이스 15. 메인프레임

18. 후륜 기어 케이스 20. 엔진

21. 제 1 벨트 전동장치 25, 이식 클러치 케이스

26. 카운터 축 27a. 제 1의 정지 로터

27b. 제 2의 정지 로터 28. 드라이브 샤프트

29. 전동 케이스 30. 엔진 커버

31. 좌석 32. 보닛

33. 파종 프레임 34. 핸들

35. 플로어 스텝 40. 상 링크

41. 하 링크 42. 링크 베이스 프레임

43. 세로 링크 45. 스윙 암

46. 승강 유압 실린더 50. 제 1의 전동 케이스

51. 묘재대 52. 모 이식장치

53. 모 이식도구 55. 플로트

56. 제 2의 전동 케이스 59. 복토판

60. 비료 저장 탱크 61. 비료 조출부

62. 지지 틀 64. 파종용 작구기

65. 착탈 히치 66. 로터 승강 링크

67. 「く」자 모양 부재 68. 로터 승강용 상 링크

69. 로터 승강용 하 링크 70. 암

71. 로드 73. 로터 지지 프레임

74. 짧은 암 76. 로터 프레임

78. 전동축 81. 로터 승강 레버

81a. 수평 센서 82. 직파장치

83. 프레임 85. 종자 탱크

86. 블로어 87. 종자 조출부

88. 조출 롤 88a. 조출 롤 홈

88b. 칼자국 89. 통체

90. 방출통 91. 파종구

92. 에어 유로 92a. 구멍

93. 셔터 94. 칸막이 벽

95. 홈 자름 장치 96. 롤링축

97. 기반 98. 로드

98a. 핀 99. 홈 자름 판

100. 판재 101. 구부러진 로드

102. 제 2의 암 103. 제 1의 암

103a. L자 모양의 구멍

Claims (4)

1. 엔진(20)을 탑재한 주행 차체(2)의 후부에 복수조 분의 종자를 밭에 뿌리는 직파장치(82)를 주행 차체(2)에 승강 자재인 한편 착탈 자유자재로 설치하고,

   직파장치(82)는, 종자 탱크(85)로부터 종자를 계속 내보내는 조출(繰出) 롤(88)과, 상기 조출 롤(88)로부터 조출되는 종자를 방출하는 방출통(90)과, 파종구(91)를 갖추고,

   엔진(20)으로부터의 동력을 주행 차체(2) 측으로부터 직파장치(82)의 조출 롤(88)에 전달하는 동력 전동 경로 상에 있어서 주행 차체(2) 측과 직파장치(82) 측에 각각 한 방향 클러치를 설치하고, 주행 차체(2) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크(torque)보다 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크가 작은 구성으로 한 것을 특징으로 하는 농업용 작업기.
2. 제 1항에 있어서,

   직파장치(82)에는 홈 자름 장치(95)를 설치하고, 해당 홈 자름 장치(95)는 회동 가능한 로드(98)에 홈 자름 판(99)을 장착한 구성으로 하고, 상기 로드(98)에 핀(98a)을 설치하고, 상기 핀(98a)을 삽입하는 상기 L자 모양의 구멍(103a)을 갖추는 암(103)을 설치하고, 상기 핀(98a)을 상기 L자 모양의 구멍(103a) 내로 이동시켜 홈 자름 판(99)을 밭 면으로부터 상승시킨 상태에 로드(98)의 회동 위치를 보관 유지할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 농업용 작업기.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   에어에 의해 밭 면의 흙탕물을 날려 버리기 위한 에어 유로(92)를, 조출 롤(88)에 인접시켜 설치한 것을 특징으로 하는 농업용 작업기.
4. 제 1항부터 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   직파장치(82)를 대신하여 모 이식부(4)를 설치할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 농업용 작업기.

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