JP2006014662A - 野菜苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗植付体に苗だけでなく、肥料、薬剤、土及び水等の移植用の副資材を確実に供給でき、また苗植付体から圃場に確実に苗の植え付けと副資材の投入を行うことができる野菜移植機を提供すること。
【解決手段】苗供給装置４の苗供給位置の下方に、苗を圃場に植え付ける嘴状の苗植付体３０の供給口を形成し、該苗植付体３０の供給口の一部は前記苗供給装置４の外側に突出して設け、突出した供給口の上方は開放状態にして、移植用副資材を供給する副資材供給装置５０からの副資材を受け取れるようにしている。
【選択図】図３

Description

本発明は、畑用の野菜移植機の技術分野に属する。

昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植植付体と走行装置と操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機が知られている。前記歩行型の苗移植機の中には、複数の苗供給筒が周回する苗供給装置の下方に苗植付体を備え、畝上を走行する間に苗植付体内の苗と肥料を共に圃場に植え付ける構成を備えた苗移植機がある。
特開２００２-１２５４１１号公報

上記従来技術の野菜移植機では、苗植付体の内部にホースを通して肥料を投入するので、ホースの下端部が苗植付体の内部で、苗の落下通路に入り込んだ状態になるので、ホースが苗のスムーズな圃場への供給を妨げることがある。また、ホースが苗供給装置の下方に入り込むように配置されるので、ホースに大きな曲がりが生じ、また前記ホースは長いものを使用するので、その分ホース内で肥料の詰まりが生じやすい。

本発明の課題は、苗植付体に苗だけでなく、肥料、薬剤、土及び水等の移植用の副資材を確実に供給でき、また苗植付体から圃場に確実に苗の植え付けと副資材の投入を行うことができる野菜移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、苗を圃場に植え付ける嘴状の苗植付体３０と、該苗植付体３０に苗を供給する苗供給装置４とを設けた野菜苗移植機において、前記苗供給装置４の苗供給位置の下方には前記苗植付体３０の供給口を形成し、該苗植付体３０の供給口の一部は前記苗供給装置４の外側に突出して設け、該突出した供給口の上方は開放状態にした野菜苗移植機である。

請求項２記載の発明は、前記苗植付体３０の突出したくちばし部３０Ｒの上方に、苗と共に苗植付体３０により圃場に移植する移植用副資材を供給する副資材供給装置５０を設け、該副資材供給装置５０の副資材排出口５０ｂと前記苗植付体３０の突出したくちばし部３０Ｒの上方に設けた供給口３０Ｒａとが対向配置された請求項１記載の野菜苗移植機である。

請求項３記載の発明は、前記苗植付体３０の内部を機体上下方向に仕切る仕切板３０ｃを設け、該仕切板３０ｃにより苗を供給する苗供給空間と、前記移植用副資材を供給する移植用副資材空間とを設けた請求項１又は請求項２記載の野菜苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、苗供給装置４から苗植付体３０への苗のスムーズな供給を妨げることなく、また肥料、薬剤等の移植用副資材を苗供給装置４の上方外側から人手によっても苗植付体３０の外側に突出した供給口から苗と共に容易に供給できる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、副資材供給装置５０の副資材排出口５０ｂと前記苗植付体３０の突出したくちばし部３０Ｒの供給口３０Ｒａとを対向配置したことで、移植用副資材を副資材供給装置５０によって適確、かつ能率良く供給できる。また、副資材の供給時の詰まりも生じ難くすることができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１ないし２のいずれかに記載の発明の効果に加えて、苗と移植用副資材との苗植付体３０への供給タイミングにずれが生じても、苗の植付位置に対する副資材の散布位置が設定した通りの位置で圃場に供給されるため、苗と移植用副資材とを適正な状態で圃場に供給することができる。

本発明の実施例を図面とともに説明する。
本実施例の苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体３０を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では苗移植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。

図１、図２及び図３に本発明の実施例１の苗移植機の側面図、平面図及びくちばし状の苗植付体３０の斜視図（図３（ａ））と背面図（図３（ｂ））を示す。
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体３０を備えているが、走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪７，７が駆動回転するようになっている。

左右水平用油圧シリンダ１５が機体の左側に設けられ、該左右水平用油圧シリンダ１５のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付られている。また、天秤杆１３の連結部の右側はロッド２３に連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が畝高さ検知センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、ロッド２３や左右水平制御用油圧シリンダ１５も動作し、前記ロッド２３と左右水平制御用油圧シリンダ１５にそれぞれ連結しているアーム１１，１１が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右の伝動ケース９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。
また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。

一対の前輪６，６は、エンジン５の下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。

操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。

リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付体３０をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付体３０の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付体３０による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構３は、苗植付体３０の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付体３０の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。

詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付体３０の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡ＴとＴ’（図１）でそれぞれ昇降動する。

苗供給装置４はスプロケット３４，３４の一方の回転軸３４ａと第三ケース部１８ｃとを自在継ぎ手５３ａ及び伝動軸５３ｂを介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット３４，３４を回転駆動させて苗供給カップ４０を周回移動させる構成としている。またスプロケット３４，３４は図示しないラチェットアームなどの回動規制部材により、第一ケース部１８ａ内の駆動機構から前記伝動軸５３ｂを介して間欠的に駆動制御され、順次苗供給カップ４０をスプロケット３４，３４により回動する。

多数の苗供給カップ４０は等間隔で連結され、苗供給カップ４０の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体３５，３５を苗供給カップ４０…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４０…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。

また、苗供給装置４に搬入する苗を置くための苗置部４５が走行装置１の上方に設けられている。

苗植付体３０には、下方に向かって伸びる左側の苗植付用のくちばし部３０Ｌと右側の副資材植付用のくちばし部３０Ｒを設けている。また、副資材植付用のくちばし部３０Ｒと苗植付用のくちばし部３０Ｌの間を仕切る仕切板３０ｃ（図３（ｂ）参照）が設けられている。

苗供給装置４から落下した苗を収納した苗植付体３０はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔ、Ｔ’に従って下降しながら左右のくちばし部３０Ｌ、３０Ｒが開くと、仕切板３０ｃとくちばし部３０Ｌ、３０Ｒの間に空間ができ、圃場内に挿入され、左側くちばし部３０Ｌからは苗が、右側のくちばし部３０Ｒからは肥料などの副資材がそれぞれ圃場に植え付けられ、その後に苗植付体３０が上昇しながら左右のくちばし部３０Ｌ、３０Ｒが閉じる。

苗植付用のくちばし部３０Ｌと副資材植付用のくちばし部３０Ｒの下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔ、Ｔ’でそれぞれ昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付体３０が上記回転方向で前記軌跡Ｔ、Ｔ’を描くように昇降回動すると、軌跡Ｔ、Ｔ’の下端部での苗植付用のくちばし部３０Ｌと副資材植付用のくちばし部３０Ｒの下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に突入し、くちばし部３０Ｌ、３０Ｒは、機体左右方向に開いて苗植付体３０内の苗と肥料などを畝Ｕの土壌に放出する。そして、放出後は鎮圧輪３８で植え付けた苗の根元の側を鎮圧する。

また、苗植付体３０に苗を供給する苗供給装置４の苗供給位置の下方には右側くちばし部３０Ｒと左側のくちばし部３０Ｌに対応した供給口３０Ｒａ、３０Ｌａがそれぞれ形成され、右側の供給口３０Ｒａは苗供給装置４の外側に突出して設けてあり、その突出した供給口３０Ｒａの上方は開放状態にしている。また、前記供給口３０Ｒａの上方に移植用副資材である薬剤、肥料、土、水等を供給する副資材供給装置５０を設けてある。そして該副資材供給装置５０の副資材排出口５０ｂと苗植付体３０の突出した供給口３０Ｒａとが対向配置される構成になっている。

そのため、苗供給装置４から苗植付体３０への苗のスムーズな供給を妨げることなく肥料、薬剤等の移植用副資材を苗と共に一つの苗植付体３０に供給できる。しかも副資材供給装置５０の副資材排出口５０ｂと苗植付体３０の突出した供給口３０Ｒａとが対向位置に配置されているので、人手による苗植付体３０への苗の供給と副資材供給装置５０への副資材の供給が互いに干渉されることなく、適確、かつ能率良く行える。

また、苗植付体３０よりも上方に苗供給装置４と副資材供給装置５０があるため、自然落下で苗と肥料等の副資材をそれぞれ苗植付体３０内に落とすことができる。

また、副資材供給装置５０の副資材排出口５０ｂから苗植付体３０への副資材の供給手段として従来技術のようにホースを用いていないので、ホース内で副資材が詰まるおそれもない。

苗植付体３０の内部は図３（ｂ）に示すように機体上下方向に仕切板３０ｃで仕切られ、それぞれ苗を供給する苗供給空間であるくちばし部３０Ｌと、移植用副資材を供給する移植用副資材空間であるくちばし部３０Ｒとが設けられている。

苗と移植用副資材との苗植付体３０への供給タイミングに、万一ずれが生じても、苗と移植用副資材の供給すべき空間が仕切られているので、苗の畝Ｕでの植付位置に対して、畝Ｕに対する副資材の散布位置が設定した通りに供給される。そのため、苗と移植用副資材とを適正な状態で畝Ｕに供給することができる。

副資材供給装置５０は図４の斜視図に示すように肥料ホッパ５１と肥料繰出装置５２等が設けられている。副資材供給装置５０は一番上側に肥料ホッパ５１の副資材開口５０ａがあり、該肥料ホッパ５１の下にロール５３を備えた繰出し装置５２、肥料などを一定量ためるためのチャンバ５４、シャッター５６が順に配置されている。

副資材供給装置５０の副資材排出口５０ｂは肥料ホッパ５１及び肥料繰出装置５２が苗植付体３０よりも上方にあり、平面視で苗供給カップ４０の周回移動軌跡の外側にあるので、苗供給カップ４０に邪魔されることなく、副資材を副資材排出口５０ｂから苗植付体３０へ供給できる利点がある。

また、肥料繰出装置５２は自然落下式であるが、ロール５３を備えているので肥料などの副資材をスムーズに下方に供給できる。ロール５３は伝動ケース１８に取り付けている常時駆動するロール駆動軸２５により常時回転しており、少しずつ副資材をチャンバー５４に供給する。そして苗植付体３０が上死点まで上昇すると、苗植付体３０がシャッター５６を閉状態に付勢しているスプリング５７の付勢力に抗して、シャッター５６の基端側に設けた耳５６ａを押して、シャッター５６を開放する。シャッター５６の開放で、チャンバー５４内の副資材が苗植付体３０内に落下する。このためシャッター５６を開放するための駆動力機構を新たに設ける必要がない。

このように常時駆動するロール５３により繰出装置５２を間欠駆動させることなく、連続駆動のままで、シャッター５６の開放を間欠的に行い苗植付体３０に肥料などを供給することができる。

苗植付体３０の苗供給用のくちばし部３０Ｌと副資材供給用くちばし部３０Ｒを畝Ｕに挿入することで同時に苗植付と局所施肥を行うことができる。しかも施肥を苗の植付領域に点播状に施肥ができ、さらに畝に対する苗の植付位置と施肥位置とが必ず一定になる利点がある。

また、従来の施肥技術では副資材を畝面に全層施肥又は筋状施肥としていたが、使用量が多い割には施肥効果が少なく、また副資材の無駄が多くなるが、本実施例では苗の植付領域に効果的に点播状に施肥ができるので施肥効果が比較的高く、かつ経済的である。

苗植付用のくちばし部３０Ｌは副資材植付用のくちばし部３０Ｒより長さＤだけ短くなっているので、苗供給を比較的浅く、肥料等の副資材は比較的深く畝Ｕ内に挿入でき、苗の根と肥料等が畝Ｕ内で直接接することなく、苗の根が肥料焼けするおそれがない。

また、従来の側条施肥機（田植機用）では作溝・覆土が必要なため、マルチフィルムを張った畝Ｕに対応できないが、本実施例の苗植付体３０はくちばし部３０Ｌとくちばし部３０Ｒを有するので、マルチフィルムを張った畝Ｕにも対応可能である。

また、畝Ｕへの挿入時に苗植付体３０のくちばし部３０Ｌとくちばし部３０Ｒの側面が仕切板３０ｃに接しているので、畝Ｕに挿入時にできる穴が比較的小さくて済み、特にマルチフィルムを張った畝Ｕにくちばし部３０Ｌ、３０Ｒを差し込むことが容易となり、マルチフィルムに必要以上の大きな穴をあけることがない。

なお、本実施の形態では苗植付け体３０をくちばし部３０Ｒと３０Ｌとに分割形成し、副資材を供給するくちばし部３０Ｒの供給口３０Ｒａを機体平面視で苗供給装置４の外側に突出して設けているが、別実施例として、苗植付け体３０を分割形成せず、供給口の一部を機体平面視で苗供給装置４の外側に突出して設け、副資材と苗を同じくちばし部内に供給する構成にしても良い。

また、特に副資材供給装置５０を設けることなく、苗供給装置４の外側に突出する供給口の上方を開放状態とし、作業者が直接供給口に副資材を供給する構成にしても良い。

本発明の苗移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。

本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機の苗植付体の斜視図（図３（ａ））と背面図（図３（ｂ））である。 図１の苗移植機の副資材供給装置の斜視図である。

符号の説明

１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
３ リンク機構 ４ 苗供給装置
５ エンジン ６ 前輪
７ 後輪 ８ ミッションケース
９ 伝動ケース １０ 車軸
１１ アーム １２ 昇降用油圧シリンダ
１２ａ ピストンロッド １３ 天秤杆
１４ 機体フレーム １５ 左右水平制御用油圧シリンダ
１６ 前輪支持フレーム １７ 車軸
１８ 植付け伝動ケース １９、２１ 軸
２０ 第一昇降アーム ２２ 第二昇降アーム
２３ ロッド ２５ ロール駆動軸
３０ 苗植付体 ３０Ｌ 苗植付用のくちばし部
３０Ｒ 副資材植付用のくちばし部
３０ｃ 仕切板 ３０Ｌａ，３０Ｒａ 供給口
３４ スプロケット ３４ａ 回転軸
３５ 苗ガイド体 ３８ 鎮圧輪
４０ 苗供給カップ ４５ 苗置部
５０ 副資材供給装置 ５０ａ 副資材開口
５０ｂ 副資材排出口 ５１ 肥料ホッパ
５２ 肥料繰出装置 ５３ ロール
５３ａ 自在継ぎ手 ５３ｂ 伝動軸
５４ チャンバ ５６ シャッター
５６ａ 耳 ５７ スプリング
Ｕ 畝

Claims (3)

1. 苗を圃場に植え付ける嘴状の苗植付体３０と、該苗植付体３０に苗を供給する苗供給装置４とを設けた野菜苗移植機において、
   前記苗供給装置４の苗供給位置の下方には前記苗植付体３０の供給口を形成し、該苗植付体３０の供給口の一部は前記苗供給装置４の外側に突出して設け、該突出した供給口の上方は開放状態にしたことを特徴とする野菜苗移植機。
2. 前記苗植付体３０の突出したくちばし部３０Ｒの上方に、苗と共に苗植付体３０により圃場に移植する移植用副資材を供給する副資材供給装置５０を設け、該副資材供給装置５０の副資材排出口５０ｂと前記苗植付体３０の突出したくちばし部３０Ｒの上方に設けた供給口３０Ｒａとが対向配置されたことを特徴とする請求項１記載の野菜苗移植機。
3. 前記苗植付体３０の内部を機体上下方向に仕切る仕切板３０ｃを設け、該仕切板３０ｃにより苗を供給する苗供給空間と、前記移植用副資材を供給する移植用副資材空間とを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の野菜苗移植機。

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