ES2926820T3 - Aparato para sembrar semillas - Google Patents
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Abstract
Un dosificador de semillas (300') incluye un disco de semillas (370) que puede girar dentro de una carcasa (330, 340'). El disco de semillas (370) incluye un lado de semillas que tiene una pluralidad de aberturas de semillas (372) que definen un camino circular y arrastran semillas desde un depósito de semillas (P) a medida que gira el disco de semillas (370). Dos cepillos (1510, 1530) están dispuestos en el medidor de semillas (300') en dicho lado de semillas. Una aleta (1520) está unida de forma pivotante a un extremo inferior del primer cepillo (1510). Cuando el dosificador de semillas (300') está en una posición de transporte, la aleta (1520) pivota bajo la acción de la gravedad y contacta con el segundo cepillo (1530). Cuando el dosificador de semillas (300') está en una posición de trabajo, la aleta (1520) pivota por gravedad alejándose del segundo cepillo (1530). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato para sembrar semillas
Campo de la invención
La invención se refiere a una unidad de hilera de una sembradora que tiene un dosificador de semillas.
Antecedentes
Se conocen unidades de hilera de sembradoras que tienen un dosificador de semillas. También se conoce el inclinar una unidad de hilera de una sembradora alrededor de un eje horizontal desde una posición de trabajo hasta una posición de transporte. Cuando una unidad de hilera de una sembradora se inclina desde su posición de trabajo hasta una posición de transporte, existe el riesgo de que las semillas contenidas en un depósito de semillas del dosificador de semillas puedan salirse accidentalmente a través de una salida del dosificador de semillas. Se han hecho varios esfuerzos por abordar este problema. Estos incluyen el documento US2003/0111001A1, que divulga una unidad de hilera de una sembradora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
De acuerdo con la invención, se proporciona una unidad de hilera de una sembradora de acuerdo con la reivindicación 1.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista superior de una realización de una sembradora agrícola.
La figura 2 es una vista en alzado lateral de una realización de una unidad de hilera de una sembradora.
La figura 3 es una vista en alzado del lado izquierdo del dosificador de semillas y el transportador de semillas de otro ejemplo de una unidad de hilera de una sembradora.
La figura 4 es una vista en alzado del lado derecho de la unidad de hilera de la sembradora de la figura 3.
La figura 5 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas y del transportador de semillas de la unidad de hilera de la sembradora de la figura 3.
La figura 6 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de la sembradora de la figura 3 al que se le ha retirado una cubierta de ventilación.
La figura 7 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de la sembradora de la figura 3 que muestra una entrada de semillas.
La figura 8 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de la sembradora de la figura 3 que muestra una entrada de semillas con un alojamiento de entrada de semillas retirado.
La figura 9 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de la sembradora de la figura 3 que muestra un deflector ajustable del dosificador de semillas.
La figura 10 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de una sembradora de la figura 3 que muestra un deflector ajustable del dosificador de semillas con un alojamiento lateral de semillas del dosificador de semillas retirado.
La figura 11 es una vista en alzado lateral del singularizador y el disco semillero de la figura 3.
La figura 12 es una vista en perspectiva hacia abajo del singularizador y el disco semillero de la figura 3.
La figura 13 es una vista en perspectiva desde arriba del singularizador y el disco semillero de la figura 3.
La figura 14 ilustra un ejemplo de un sistema de 'monitorización y control.
La figura 15 ilustra una realización de un dosificador de semillas que incluye una aleta pivotante de acuerdo con la invención.
Descripción
A continuación, con referencia a los dibujos, en donde números de referencia similares designan partes idénticas o correspondientes a través de las distintas vistas, La figura 1 ilustra un tractor 5 remolcando un apero agrícola, p. ej., una sembradora 10, que comprende una barra porta-aperos 14 que soporta operativamente múltiples unidades de hilera 200. Preferentemente, en la cabina del tractor 5 hay un monitor de apero 50 que preferentemente incluye una unidad central de procesamiento ("CPU"), una memoria y una interfaz gráfica de usuario ("GUI") (p. ej., una interfaz de pantalla táctil). Preferentemente, hay un receptor de sistema de posicionamiento global ("GPS") 52 montado en el tractor 5.
Volviendo a la figura 2, en ella se ilustra una realización en la que la unidad de hilera 200 es una unidad de hilera de una sembradora. La unidad de hilera 200 está preferentemente conectada de manera pivotante a la barra portaaperos 14 por un enganche paralelo 216. Preferentemente, se dispone un actuador 218 para aplicar fuerza de elevación y/o descendente en la unidad de hilera 200. Una válvula de control de fuerza descendente 1490 (p. ej., una válvula de control de presión tal como una válvula de reducción/alivio de presión) está preferentemente en comunicación fluídica con el actuador 218 para modificar la fuerza de elevación y/o descendente aplicada por el actuador 218. Un sistema de apertura 234 incluye preferentemente dos discos de apertura 244 montados de forma rodante en un vástago que se extiende hacia abajo 254 y dispuestos para abrir un surco en forma de V 38 en el suelo 40. Un par de ruedas calibradoras 248 está soportado de manera pivotante por un par de brazos 260 correspondientes de ruedas calibradoras; la altura de las ruedas calibradoras 248 con respecto a los discos de apertura 244 establece la profundidad del surco 38. Un balancín de ajuste de profundidad 268 limita el desplazamiento ascendente de los brazos 260 de las ruedas calibradoras y, por lo tanto, el desplazamiento ascendente de las ruedas calibradoras 248. Un actuador de ajuste de profundidad 1480 está preferentemente configurado para modificar una posición del balancín de ajuste de profundidad 268 y, por lo tanto, la altura de las ruedas calibradoras 248. El actuador 1480 es preferentemente un actuador lineal montado en la unidad de hilera 200 y acoplado de manera pivotante a un extremo superior del balancín 268. En algunas disposiciones, el actuador de ajuste de profundidad 1480 comprende un dispositivo tal como el divulgado en la Solicitud de patente internacional número PCT/US2012/035585 ("la solicitud '585"). Un codificador 1482 está preferentemente configurado para generar una señal relacionada con la extensión lineal del actuador 380; debería apreciarse que la extensión lineal del accionador 1480 está relacionada con la profundidad del surco 38 cuando los brazos 260 de las ruedas calibradoras están en contacto con el balancín 268. Un sensor de fuerza descendente 1492 está preferentemente configurado para generar una señal relacionada con la cantidad de fuerza impuesta por las ruedas calibradoras 248 sobre el suelo 40; en algunas disposiciones, el sensor de fuerza descendente 1492 comprende un pasador instrumentado alrededor del cual el balancín 268 está acoplado de manera pivotante a la unidad de hilera 200, tales como los pines instrumentados divulgados en la Solicitud de patente de EE. UU. del Solicitante número 12/522.253 (Pub. n.° US 2010/0180695).
Aún con referencia a la figura 2, un dosificador de semillas 300 está preferentemente dispuesto para depositar semillas 42 desde una tolva 226 en el surco 38. El dosificador de semillas 300 es preferentemente un dosificador de semillas de tipo vacío que tiene principios operativos comunes con los ejemplos de dosificadores de semillas divulgados en la Solicitud de patente internacional número PCT/US2012/030192. Aunque en algunas realizaciones el dosificador de semillas puede depositar semillas en el surco 38 directamente o a través de un tubo de semillas, el dosificador de semillas 300 preferentemente dosifica semillas en un transportador de semillas 400; el transportador de semillas está preferentemente configurado para transportar semillas desde el dosificador de semillas hasta el surco a una velocidad controlada, como se divulga en la Solicitud de patente de EE. UU. número de serie 14/347.902 y/o la patente de EE. UU número 8.789.482. En algunas realizaciones, el dosificador de semillas 300 está alimentado por un accionador de dosificación 1415 configurado para accionar un disco de semillas dentro del dosificador de semillas. En otras realizaciones, el accionador 1415 puede comprender un accionador hidráulico configurado para accionar el disco de semillas. Un sensor de semillas 1405 (p. ej., un sensor de semillas óptico o electromagnético configurado para generar una señal que indica el paso de una semilla) se monta preferentemente en el tubo de semillas 232 y se dispone para enviar luz u ondas electromagnéticas a través de la trayectoria de las semillas 42. Un sistema de cierre 236, que incluye una o más ruedas de cierre, está acoplado de manera pivotante a la unidad de hilera 200 y configurado para cerrar el surco 38.
Volviendo a la figura 14, se ilustra esquemáticamente un sistema de control de la sembradora y de seguimiento del suelo 1400. El monitor 50 está preferentemente en comunicación de datos con componentes asociados con cada unidad de hilera 200, incluyendo los accionadores 1415, los sensores de semillas 1405, el receptor GPS 52, los sensores de fuerza descendente 1492, las válvulas 1490, los actuadores de ajuste de profundidad 1480, los codificadores 1482 del actuador de profundidad y los sensores de profundidad 1485 configurados para medir la profundidad real del surco abierto por la unidad de hilera 200. Cuando se utiliza un transportador de semillas para transportar semillas desde el dosificador de semillas 300 hasta el surco, el monitor 50 está preferentemente en comunicación de datos con los accionadores del transportador 1410 configurados para accionar cada transportador de semillas.
Aún con referencia a la figura 14, el monitor 50 está preferentemente en comunicación de datos con un módulo de comunicación 1430 (p. ej., un módem celular, un receptor inalámbrico u otro componente configurado para colocar el monitor 50 en comunicación de datos con Internet, indicado con la referencia numérica 1435, u otra red u ordenador). A través del módulo de comunicación 1430, el monitor 50 preferentemente recibe datos y transmite
datos a un servidor de datos meteorológicos 1440, un servidor de datos sobre el suelo 1445 y un servidor de recomendaciones agrícolas 1450. A través del módulo de comunicación 1430, el monitor 50 preferentemente transmite datos de medición (p. ej., mediciones descritas en el presente documento) al servidor de recomendaciones 1450 para su almacenamiento y recibe recomendaciones agronómicas (p. ej., recomendaciones sobre plantación tales como la profundidad de siembra, sí se debe sembrar, qué campos sembrar, qué semillas sembrar o qué cultivo sembrar) de un sistema de recomendaciones almacenado en el servidor de recomendaciones; en algunos ejemplos, el sistema de recomendaciones actualiza las recomendaciones de siembra en función de los datos de medición proporcionados por el monitor 50.
Aún con referencia a la figura 14, el monitor 50 también está preferentemente en comunicación de datos con uno o más sensores de temperatura 960 montados en la sembradora 10 y configurados para generar una señal relacionada con la temperatura del suelo que está siendo labrado por las unidades de hilera 200 de una sembradora. El monitor 50 está preferentemente en comunicación de datos con uno o más sensores de reflexión 950 montados en la sembradora 10 y configurados para generar una señal relacionada con la reflexión del suelo que está siendo labrado por las unidades de hilera 200 de la sembradora.
Con referencia a la figura 14, el monitor 50 está preferentemente en comunicación de datos con uno o más sensores de conductividad eléctrica 970 montados en la sembradora 10 y configurados para generar una señal relacionada con la temperatura del suelo que está siendo labrado por las unidades de hilera 200 de la sembradora.
En algunos ejemplos, cada conjunto de sensores 950, 960, 970 comprende una matriz de sensores 900 asociada con una sola unidad de hilera 200; la matriz de sensores 900 puede montarse en una apisonadora de semillas 500, que se describe más adelante en el presente documento.
En algunas disposiciones, un subconjunto de los sensores del apero está en comunicación de datos con el monitor 50 a través de un bus 60 (p. ej., una red de área de controlador o bus "CAN"). En algunas disposiciones, los sensores montados en la apisonadora de semillas 400 y el conjunto de sensores de referencia 1800 están igualmente en comunicación de datos con el monitor 50 a través del bus 60. Sin embargo, en el ejemplo ilustrado en la figura 14, la matriz de sensores 900 está en comunicación de datos con un transmisor inalámbrico 62. Los transmisores inalámbricos 62 en cada unidad de hilera están preferentemente en comunicación de datos con uno o más receptores inalámbricos 64 que, a su vez, están en comunicación de datos con el monitor 50. Los receptores inalámbricos 64 se pueden montar en la barra porta-aperos 14 o en la cabina del tractor 5.
Volviendo a las figuras 3-5, se ilustra un ejemplo de una parte de una unidad de hilera 200 que comprende un dosificador de semillas 300 y un transportador de semillas 400 que no es conforme a la invención según se reivindica. En funcionamiento, el dosificador de semillas 300 recibe semillas de una fuente de semillas, p. ej., una tolva 320 y singulariza la semilla (es decir, deposita una semilla cada vez) en el transportador de semillas 400. El transportador de semillas 400 a continuación traslada las semillas (preferentemente a una velocidad controlada directamente relacionada con la velocidad de la unidad de hilera 200) al surco y deposita las semillas con una velocidad hacia atrás con respecto a la unidad de hilera; preferentemente, la magnitud de la velocidad hacia atrás está directamente relacionada y/o es aproximadamente igual a la velocidad hacia adelante de la unidad de hilera, de tal manera que la semilla liberada tenga una velocidad horizontal con respecto al suelo de cero o aproximadamente cero. En algunas disposiciones, se dispone una apisonadora de semillas 500 para apisonar las semillas depositadas en el surco; preferentemente, la apisonadora de semillas también incluye un conducto de líquido para dispensar líquido cerca de la semilla depositada. En algunas disposiciones, un cárter 290 está montado en una parte inferior del vástago 254. El cárter preferentemente incluye protecciones transversales dispuestas a la izquierda y a la derecha de una parte inferior del transportador 400 para proteger el transportador de semillas 400 de un contacto con los discos de apertura 244. Los protectores transversales preferentemente incluyen partes hechas de un material duro (p. ej., carburo de tungsteno) orientadas hacia las superficies interiores de los discos de apertura 244. Preferentemente, el cárter incluye un protector de surco dispuesto debajo de la parte inferior del transportador 400 y configurado para proteger el transportador 400 de un contacto con el surco. Preferentemente, el protector de surcos incluye una parte o partes hechas de un material duro (p. ej., carburo de tungsteno) orientadas hacia el surco.
El transportador de semillas 400 está preferentemente montado por resorte en la unidad de hilera mediante un resorte 440 que preferentemente empuja el transportador de semillas hacia arriba para que se ensamble con el dosificador de semillas 300. El dosificador de semillas 300 está preferentemente montado de manera pivotante en unos pivotes 318 de la unidad de hilera 00 por medio de una abrazadera 316. En una fase de instalación, el dosificador de semillas 300 preferentemente se inclina en el sentido de las agujas del reloj (en la vista de la figura 3) alrededor de los pivotes 318 para ensamblarse al transportador de semillas 400. Una vez que el dosificador de semillas 300 está ensamblado al transportador de semillas 400, el usuario preferentemente ensambla una parte de montaje 280 de la unidad de hilera al dosificador de semillas 300; en el ejemplo ilustrado, la parte de montaje incluye un pestillo pivotante 282 que traba un gancho 284 ensamblado en una abertura de montaje 314 en un bastidor 310 del dosificador de semillas. La parte de montaje 280 está preferentemente montada en el bastidor de la unidad de hilera mediante un perno 286 y, en algunas disposiciones, también sujeta el resorte 440 al bastidor de la unidad de hilera.
Preferentemente, el dosificador de semillas 300 incluye un alojamiento del lado del vacío 330 montado de manera liberable en un alojamiento del lado de semillas 340. El alojamiento del lado de semillas 340 y el alojamiento del lado del vacío 330 están preferentemente montados de manera liberable en el bastidor 310, p. ej., ensamblando un brazo 348 del alojamiento del lado de semillas a una pestaña de montaje desviable 318 fijada al bastidor 310. Preferentemente, el alojamiento del lado del vacío 330 incluye una entrada de vacío 332 que pone el interior del alojamiento del lado del vacío en comunicación fluídica con una fuente de vacío (p. ej., un impulsor) que atrae un vacío contra una parte de un disco de semillas 370. El alojamiento del lado de semillas, preferentemente, recibe la semilla de la tolva 320 que tiene una tapa 322. En algunos ejemplos, la semilla se envía por presión de aire a la tolva 320 desde un tanque a granel (p. ej., montado en la barra porta-aperos de la sembradora 14) a través de una entrada de semillas 350. Volviendo a las figuras 7 y 8, la semilla entra en la entrada de semillas 350 por una abertura 352. La abertura 352 está preferentemente acoplada de manera liberable a una manguera de suministro de semillas (no mostrada) a través de una estructura de conexión rápida que permite al usuario rotar un acoplamiento de manguera para liberar o bloquear alternativamente la manguera en comunicación fluídica con la entrada 350. Las semillas y el aire que entran por la entrada 352 pasan a la tolva 320 a través de un conducto en ángulo 358 que tiene una pluralidad de aberturas de ventilación 357 que se extienden parcialmente por toda la longitud del conducto. A medida que el conducto 358 se llena de semillas, preferentemente, las aberturas de ventilación 357 se bloquean con semillas de tal manera que el flujo de aire hacia la entrada 350 se ralentiza; una vez que el conducto está lleno de semillas de tal manera que las aberturas de ventilación 357 están bloqueadas, preferentemente, se detiene todo o sustancialmente todo el flujo de aire y semillas hacia la entrada 350. El conducto 358 está preferentemente protegido de la lluvia atmosférica, la humedad y residuos por una cubierta 354. El aire que se escapa del conducto 358 hacia la cubierta 354 preferentemente escapa a la atmósfera a través de una o más aberturas de ventilación (p. ej., rejillas) 355 formadas en la cubierta 354. Asimismo, el aire que se escapa del conducto 358 hacia la cubierta 354 preferentemente escapa a través de una o más aberturas de ventilación (p. ej., rejilla) 15 que atraviesan el bastidor 310.
Volviendo a las figuras 9 y 10, la semilla recogida en la tolva 320 preferentemente entra en el alojamiento del lado de semillas 340 del dosificador de semillas 300 a través de una entrada de semillas 344. Preferentemente, el tamaño de la entrada de semillas 344 viene establecido por la posición vertical de un deflector 362. En el ejemplo ilustrado, el usuario puede ajustar la posición vertical del deflector 362 ajustando verticalmente la posición de una clavija 363 a lo largo de una serie de muescas 364 formadas en el alojamiento del lado de semillas 340. Preferentemente, la semilla fluye por gravedad hacia el alojamiento del lado de semillas 340 a lo largo de una superficie en ángulo 343. La superficie en ángulo 343 preferentemente guía la semilla al fondo del alojamiento del lado de semillas de tal manera que se forma un depósito de semillas cerca del fondo de un disco de semillas 370 en el alojamiento del lado de semillas. El accionamiento del dosificador 1415 preferentemente acciona el disco de semillas 370 para que gire en el sentido de las agujas del reloj (en la vista de la figura 11) a través de una serie de dientes de engranaje dispuestos radialmente 375 formados en un borde circunferencial del disco de semillas 370 que cooperan con los dientes de engranaje coincidentes (no mostrados) del accionamiento de contadores 1415. Preferentemente, el vacío se impone desde el alojamiento del lado del vacío en una parte del disco de semillas 370, de tal manera que las aberturas de semillas 372 de la región se extienden en el sentido de las agujas del reloj (en la vista de la figura 11) desde aproximadamente las 6 en punto hasta aproximadamente las 3 en punto, de tal manera que las semillas son arrastradas por una abertura 372 al pasar por el depósito de semillas aproximadamente a las 6 en punto y liberadas aproximadamente a las 3 en punto.
Con referencia a la figura 9, se debería apreciar que la imposición de vacío en las aberturas de semillas 372 tiende a atraer el aire del alojamiento del lado de semillas 340 hacia el alojamiento del lado del vacío 330. Por tanto, preferentemente, se proporciona una pluralidad de respiraderos 345 en el alojamiento del lado de semillas 340 de tal manera que el aire atmosférico entre en el alojamiento del lado de semillas 340. En el ejemplo ilustrado, los respiraderos 345 comprenden unas rejillas que se extienden lateralmente dispuestas radialmente en una porción superior del alojamiento del lado de semillas 340. Volviendo a la figura 5, los respiraderos 345 están preferentemente en comunicación fluídica con el volumen interior de una cubierta 312 que tiene aberturas de ventilación orientadas hacia abajo 313. Las aberturas de ventilación 313 están preferentemente dispuestas verticalmente por encima del alojamiento del lado de vacío 330 y preferentemente hacia el lado del alojamiento del lado de vacío. En funcionamiento, el aire entra por las aberturas de ventilación 313 hacia el volumen interior de la cubierta 312 y luego entra en el alojamiento del lado de semillas 340 a través de los respiraderos 345. Preferentemente, las aberturas de ventilación 313 se extienden longitudinalmente (es decir, en el sentido de la marcha) la longitud de la cubierta 312. Preferentemente, las aberturas de ventilación 313 se extienden aproximadamente longitudinalmente (es decir, en el sentido de la marcha) la longitud del alojamiento del lado de semillas 340. Preferentemente, la cubierta 312 protege las aberturas de ventilación 313 de la lluvia atmosférica, la humedad y los residuos. Con referencia a la figura 6, el volumen interior de la cubierta 354 preferentemente ventila aire hacia el volumen interior de la cubierta 312 a través de unos respiraderos 315. Por tanto, un subconjunto de aire suministrado por el tanque a granel a la entrada 350 se escapa del conducto 315 por los respiraderos 357 y entra en el volumen interior de la cubierta 312 a través de los respiraderos 315.
Preferentemente, se dispone un singularizador 380 para retirar todas las semillas menos una de cada abertura de semillas 372. Preferentemente, el singularizador 380 está soportado por un resorte axial que permite que el singularizador flote axialmente con el movimiento axial del disco de semillas 370 como se divulga en la Patente de
EE. UU. n.° 7.699.009 ("la patente '009"). Preferentemente, el singularizador 380 está soportado por un resorte radial que permite que el singularizador flote radialmente con el movimiento radial del disco de semillas 370, como se divulga en la patente '009. El singularizador 380 está preferentemente dispuesto axialmente al mismo nivel que la cara del disco de semillas 370. El singularizador 380 preferentemente incluye una pluralidad de lóbulos exteriores 382a, 382b, 382c dispuestos para pasar parcialmente sobre las aberturas de semillas de tal manera que entren en contacto con una o más semillas en una abertura de semillas 372 y se muevan radialmente hacia dentro cuando la abertura de semillas pasa por cada lóbulo. Preferentemente, el singularizador 380 incluye una pluralidad de lóbulos internos 384a, 384b dispuestos para pasar parcialmente sobre las aberturas de semillas de tal manera que entren en contacto con una o más semillas en una abertura de semillas 372 y se muevan radialmente hacia fuera cuando la abertura de semillas pasa por cada lóbulo. Cada lóbulo 382, 384 tiene preferentemente una superficie biselada arqueada adyacente a las aberturas de semillas 372 de tal manera que las semillas que pasan por el lóbulo se mueven gradualmente desde una primera posición radial hasta una segunda posición radial. La superficie biselada arqueada de los lóbulos 382, 384 preferentemente levanta ligeramente las semillas de la superficie del disco 370.
Con referencia a las figuras 11-13, el dosificador de semillas 300 preferentemente incluye adicionalmente una guía exterior de orientación de semillas 383 y una guía interior de orientación de semillas 386. En funcionamiento, las guías de orientación de semillas 383, 386 preferentemente cambian la orientación de una semilla alrededor de un eje tangencial a la trayectoria circular de la semilla en el disco de semillas (un "eje tangencial"). Las guías de orientación de semillas 383, 386 están preferentemente configuradas para reorientar la semilla alrededor de un eje tangencial sin levantar la semilla de la superficie del disco de semilla 370. En un ejemplo preferido, las guías 383, 386 no se superponen a las aberturas de semillas 372; en otros ejemplos, la guía 383 se superpone ligeramente a las aberturas de semillas 372. En un ejemplo preferido, la guía de orientación de semillas 383 gira la semilla alrededor de un eje tangencial en una primera dirección (p. ej., en sentido contrario a las agujas del reloj a lo largo de una vista opuesta al vector de velocidad tangencial de la semilla) y la guía de orientación de semillas 386 gira la semilla alrededor de un eje tangencial en una segunda dirección (p. ej., en el sentido de las agujas del reloj a lo largo de una vista opuesta al vector de velocidad tangencial de la semilla).
En el ejemplo ilustrado, las guías 383, 386 están montadas en el singularizador 380. La guía exterior 383 se fija al (p. ej., formado como una parte de) lóbulo exterior 382c. La guía interior 386 está fijada al lóbulo interior 384b por un brazo 385; la guía interior 386 está preferentemente espaciada angularmente en el sentido de las agujas del reloj (en la vista de la figura 11) de la guía exterior 383 por un desplazamiento angular aproximadamente igual a un desplazamiento angular entre el lóbulo interior 384b y el lóbulo exterior 382c. Se debería apreciar que debido a que las guías 383, 386 están fijadas al singularizador 380, las guías pueden flotar con el singularizador para conservar una posición radial y axial coherente con respecto a la trayectoria de semillas del disco de semillas 370. En otras disposiciones, las guías 383, 386 pueden montarse por separado del singularizador 380.
Volviendo a la figura 13, preferentemente, la guía 383 incluye una superficie biselada 1320 que forma un ángulo de disco de semillas con respecto a la superficie del disco de semillas 370. Preferentemente, el ángulo del disco de semillas aumenta continuamente en el sentido de las agujas del reloj de tal manera que las semillas se reorientan al entrar en contacto con la superficie biselada 1320 cuando las semillas pasan por la guía 383 en el sentido de las agujas del reloj. Preferentemente, se dispone una superficie biselada 1310 entre el lóbulo 382c y la superficie biselada 1320. La superficie biselada 1310 preferentemente guía continuamente la semilla desde que entra en contacto con el lóbulo 382c hasta que entra en contacto con la superficie biselada 1320. Preferentemente, la guía 383 además incluye una superficie axial 1330 preferentemente dispuesta en el sentido de las agujas del reloj de la superficie biselada 1320. La superficie axial 1330 preferentemente se extiende en el sentido de las agujas del reloj a lo largo de la trayectoria de semillas de tal manera que las semillas que pasan por la superficie axial 1330 en el sentido de las agujas del reloj entran en contacto con la superficie axial 1330 y permanecen radialmente hacia dentro de la superficie axial 1330. En algunos ejemplos, la superficie axial 1330 se dispone en o radialmente hacia fuera desde un extremo radialmente exterior de las aberturas de semillas; en otras disposiciones, la superficie axial 1330 se dispone radialmente hacia dentro del extremo radialmente exterior de las aberturas de semillas y radialmente hacia fuera del centro de las aberturas de semillas.
Volviendo a la figura 12, preferentemente, la guía 386 incluye una superficie biselada 1220 que forma un ángulo de disco de semillas con respecto a la superficie del disco de semillas 370. Preferentemente, el ángulo del disco de semillas aumenta continuamente en el sentido de las agujas del reloj de tal manera que las semillas se reorientan al entrar en contacto con la superficie biselada 1220 cuando las semillas pasan por la guía 386 en el sentido de las agujas del reloj. Preferentemente, la guía 386 además incluye una superficie axial 1230 preferentemente dispuesta en el sentido de las agujas del reloj de la superficie biselada 1220. La superficie axial 1230 preferentemente se extiende en el sentido de las agujas del reloj a lo largo de la trayectoria de semillas de tal manera que las semillas que pasan por la superficie axial 1230 en el sentido de las agujas del reloj entran en contacto con la superficie axial 1230 y permanecen radialmente hacia dentro de la superficie axial 1230. En algunas disposiciones, la superficie axial 1230 se dispone en o radialmente hacia dentro desde un extremo radialmente interior de las aberturas de semillas; en otras disposiciones, la superficie axial 1230 se dispone radialmente hacia fuera del extremo radialmente interior de las aberturas de semillas y radialmente hacia dentro del centro de las aberturas de semillas.
En funcionamiento, después de que una semilla haya sido reorientada por las guías 383, 386, la semilla preferentemente sigue desplazándose en el sentido de las agujas del reloj (en la vista de la figura 11) hacia el transportador de semillas 400. Preferentemente, la semilla queda aprisionada entre dos ruedas giratorias de carga 432, 434 en o cerca de la ubicación de liberación de vacío del disco de carga de semillas 370. Después de ser reorientada por las guías 383, 386, preferentemente, se orienta la semilla para introducirla mejor en el espacio entre las ruedas de carga 432, 434 en comparación con la orientación original de la semilla. Por ejemplo, en el caso de semillas planas, preferentemente, las guías 383, 386 orientan la semilla de tal manera que las ruedas de carga aprisionen la semilla por su anchura más corta; p. ej., con la anchura más larga de la semilla perpendicular al disco de semillas 370. La semilla es entonces propulsada preferentemente por las ruedas de carga 432, 434 hacia la cinta 420 del transportador de semillas 400. La cinta 420 luego transporta la semilla hacia abajo hasta el surco.
Realizaciones de aletas de transporte de semillas
Volviendo a la figura 15, se ilustra un dosificador de semillas alternativo 300' de acuerdo con la invención. Preferentemente, el dosificador de semillas alternativo 300' es generalmente similar al dosificador de semillas 300 excepto en lo que se describe en este punto. El dosificador de semillas 300' incluye un cepillo generalmente vertical 1530 y un cepillo superior en ángulo 1510. Una aleta 1520 está conectada de manera pivotante a un extremo inferior del cepillo superior en ángulo 1510, preferentemente alrededor de una bisagra. En la orientación de la figura 15, el dosificador está dispuesto en ángulo con respecto a la dirección de la gravedad G de tal manera que la aleta 1520 cae en una primera posición en contacto con el cepillo vertical 1530. Por tanto, en la orientación de la figura 15, el cepillo 1510, la aleta 1520 y el cepillo 1530 cooperan con el disco de semillas (no mostrado en la figura 15) para retener las semillas en la zona del depósito de semillas del alojamiento del lado de semillas 340'. Además, en la orientación de la figura 15, la aleta 1520 y los cepillos 1510, 1530 cooperan para evitar que las semillas entren en una zona del conducto de salida E del alojamiento del lado de semillas (o, en realizaciones del dosificador de semillas ensamblado a un transportador de semillas, entre en contacto o se introduzca en el transportador de semillas). Se debería apreciar que en la sembradora de acuerdo con la invención en la que la unidad de hilera 200 se inclina alrededor de un eje horizontal de transporte, el dosificador de semillas 300' pasa a la orientación en ángulo de la figura 15 cuando la unidad de hilera está en la posición de transporte. Cuando la unidad de hilera 200 gira de vuelta a la posición de trabajo, el dosificador de semillas 300' retorna a la orientación de trabajo como se muestra en la figura 3 y la aleta 1520 gira por efecto de la gravedad a una segunda posición en la que la aleta está generalmente paralela a la dirección de la gravedad G. En la segunda posición, la aleta permite que las semillas caigan verticalmente desde una parte superior del dosificador (p. ej., después de haber sido retiradas del disco de semillas por el singularizador 380') y pasen entre los cepillos 1510, 1530 y de vuelta a la zona del depósito de semillas P del alojamiento del lado de semillas 340'.
La descripción anterior se presenta para que una persona normalmente versada en la materia pueda realizar y utilizar la divulgación y se proporciona en el contexto de una solicitud de patente y sus requisitos. Para los expertos en la materia resultarán fácilmente evidentes diversas modificaciones de la realización preferida del aparato, así como los principios y características generales del sistema y los métodos descritos en el presente documento. Por tanto, la presente divulgación no se debe limitar a las realizaciones del aparato, el sistema y los métodos descritos anteriormente e ilustrados en las figuras de dibujo, sino que se le debe otorgar el alcance más amplio y compatible con el alcance de la invención, tal y como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (1)
1. Una unidad de hilera (200) de una sembradora que puede inclinarse alrededor de un eje horizontal entre una posición de transporte y una posición de trabajo, teniendo la unidad de hilera un dosificador de semillas (300'), en donde el dosificador de semillas está configurado para pasar a una orientación en la que forma un ángulo con respecto a la dirección de la gravedad cuando la unidad de hilera está en la posición de transporte, comprendiendo el dosificador de semillas:
un disco de semillas (370) giratorio dentro de un alojamiento (340') en una dirección de giro, en donde el alojamiento comprende una zona de depósito de semillas (P) en un lado de semillas del disco de semillas; un primer cepillo (1510) dispuesto en dicho dosificador de semillas (300') en dicho lado de semillas; y, un segundo cepillo (1530) dispuesto en dicho dosificador de semillas (300') en dicho lado de semillas;
caracterizado por que el segundo cepillo (1530) es generalmente vertical cuando la unidad de hilera está en la posición de trabajo y el primer cepillo (1510) es un cepillo superior situado encima y en ángulo con respecto al segundo cepillo, dicho dosificador de semillas (300') además comprende una aleta (1520) unida de manera pivotante a un extremo inferior de dicho primer cepillo (1510), en donde cuando dicha unidad de hilera (200) de una sembradora está en la posición de transporte, dicha aleta (1520) pivota por efecto de la gravedad y entra en contacto con dicho segundo cepillo (1530), y en donde cuando dicha unidad de hilera (200) de una sembradora está en la posición de trabajo, dicha aleta (1520) pivota por efecto de la gravedad alejándose de dicho segundo cepillo (1530), estando la disposición configurada de tal manera que dicha aleta (1520), dicho primer cepillo (1510) y dicho segundo cepillo (1530) cooperan con dicho disco de semillas para evitar que las semillas de dicha zona de depósito de semillas pasen a través de una salida (E) en dicho dosificador de semillas (300') cuando dicha unidad de hilera (200) de una sembradora está en dicha posición de transporte y que cuando dicha unidad de hilera de la sembradora está en la posición de trabajo, las semillas puedan caer verticalmente desde una porción superior del dosificador y pasar entre los cepillos de vuelta a la zona del depósito de semillas (P).
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