ES2812757T3 - Aparato, sistemas y métodos de siembra de semillas - Google Patents
Aparato, sistemas y métodos de siembra de semillas Download PDFInfo
- Publication number
- ES2812757T3 ES2812757T3 ES15859172T ES15859172T ES2812757T3 ES 2812757 T3 ES2812757 T3 ES 2812757T3 ES 15859172 T ES15859172 T ES 15859172T ES 15859172 T ES15859172 T ES 15859172T ES 2812757 T3 ES2812757 T3 ES 2812757T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- seed
- dispenser
- disk
- seeds
- holes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 4
- 238000009331 sowing Methods 0.000 title description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N tungsten carbide Chemical compound [W+]#[C-] UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009418 agronomic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
- A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
- A01C7/042—Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
- A01C7/044—Pneumatic seed wheels
- A01C7/0443—Seed singulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
- A01C7/042—Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
- A01C7/044—Pneumatic seed wheels
- A01C7/046—Pneumatic seed wheels with perforated seeding discs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
- A01C7/042—Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
- A01C7/044—Pneumatic seed wheels
- A01C7/0445—Seed ejectors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sowing (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Abstract
Un dosificador de semillas (300), comprendiendo: un disco de semillas (370) que tiene una superficie con múltiples agujeros de semilla (372), definiendo dicha pluralidad de agujeros de semilla (372) un recorrido circular, teniendo cada dicho agujero de semilla (372) un eje central, arrastrando dicho disco de semillas (370) semillas desde una fuente de semillas (320) sobre cada uno de dichos múltiples agujeros de semilla (372); un singularizador (380) incluyendo: múltiples lóbulos exteriores (382a, 382b, 382c) dispuestos para pasar parcialmente sobre los agujeros de semilla (372) de tal manera que una o varias de dichas semillas arrastradas en un agujero de semilla (372) sean contactadas y movidas radialmente hacia dentro cuando el agujero de semilla pasa por cada uno de la pluralidad de lóbulos exteriores (382a, 382b, 382c); y múltiples lóbulos interiores (384a, 384b) dispuestos para pasar parcialmente sobre los agujeros de semilla de tal manera que una o varias de dichas semillas arrastradas en un agujero de semilla (372) sean contactadas y movidas radialmente hacia fuera cuando el agujero de semilla pase por cada uno de la pluralidad de lóbulos interiores (384a, 384b), caracterizado porque el dosificador de semillas comprende además: guías exteriores e interiores de orientación de semillas (383, 386) dispuestas para cambiar la orientación de una semilla arrastrada alrededor de un eje tangencial al recorrido circular.
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato, sistemas y métodos de siembra de semillas
US 2007/0039529 A1 describe un dosificador de semillas por vacío y kit de reconversión para dosificadores por vacío de discos con celdas, en el que un disco descentrado que tiene un plano de semillas está dispuesto en alineación sustancial con un eje central de la canaleta de descarga del alojamiento de dosificador por vacío, un conjunto singularizador de semilla que tiene un carril que soporta tres lóbulos dispuestos en un lado superior de los agujeros y dos lóbulos inferiores soportados por dos brazos divergentes que se extienden desde una ménsula en forma de L conectada al carril.
WO 2012/129442 A2 describe un dosificador de semillas para una sembradora agrícola en el que el disco de semillas está montado rotativo dentro de un alojamiento de dosificador de semillas, agujeros en el disco que gira a lo largo de un recorrido de agujeros de semillas a través de una zona de agrupación de semillas horizontalmente adyacente cuando el disco de semillas gira, incluyendo el disco de semillas cavidades dispuestas a lo largo del recorrido de agujeros de semillas para agitar las semillas en la zona de agrupación de semillas y un singularizador que tiene múltiples superficies singularizadoras coplanares empujadas contra la superficie lateral de las semillas del disco de semillas.
US 5.848.571 describe un conjunto singularizador de semilla para un mecanismo de dosificación de semillas, estando dispuesto el conjunto singularizador hacia abajo de una cámara de semillas y hacia arriba de una zona de descarga de semillas de un mecanismo de dosificación de semillas, incluyendo el singularizador de semillas un elemento de enganche de semilla dispuesto en lados opuestos del recorrido de avance de una serie circular de aberturas en un disco de semillas del mecanismo de dosificación de semillas, siendo las separaciones entre los elementos de enganche de semilla tales que solamente una sola semilla soportada en cada abertura pueda pasar a su través.
US 2014/0230705 A1 describe un aparato de dispensación de semillas para distribuir semillas a una superficie de siembra, comprendiendo un dosificador de semillas configurado para arrastrar y liberar semilla de un disco de semillas en una posición de liberación de semilla y un transportador de semillas dispuesto para recibir la semilla después de que la semilla es liberada del disco de semillas. Según la invención se facilita un dosificador de semillas como el definido en las reivindicaciones anexas.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista superior de una realización de una sembradora agrícola.
La figura 2 es una vista en alzado lateral de una realización de una unidad de hilera de sembradora.
La figura 3 es una vista en alzado lateral izquierda del dosificador de semillas y transportador de semillas de otra realización de una unidad de hilera de sembradora.
La figura 4 es una vista en alzado lateral derecha de la unidad de hilera de sembradora de la figura 3.
La figura 5 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas y del transportador de semillas de la unidad de hilera de sembradora de la figura 3.
La figura 6 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de sembradora de la figura 3 que tiene una campana de ventilación quitada.
La figura 7 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de sembradora de la figura 3 que representa una entrada de semillas.
La figura 8 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de sembradora de la figura 3 que representa una entrada de semillas con un alojamiento de entrada de semillas quitado.
La figura 9 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de sembradora de la figura 3 que representa un deflector regulable del dosificador de semillas.
La figura 10 es una vista en perspectiva del dosificador de semillas de la unidad de hilera de sembradora de la figura 3 que representa un deflector regulable del dosificador de semillas con un alojamiento de lado de semillas del dosificador de semillas quitado.
La figura 11 es una vista en alzado lateral del singularizador y disco de semillas de la figura 3.
La figura 12 es una vista en perspectiva hacia abajo del singularizador y disco de semillas de la figura 3.
La figura 13 es una vista en perspectiva hacia arriba del singularizador y disco de semillas de la figura 3.
La figura 14 ilustra una realización de un sistema de supervisión y control.
La figura 15 ilustra una realización de un dosificador de semillas incluyendo una aleta pivotante.
Descripción
Con referencia ahora a los dibujos, donde números de referencia análogos designan partes idénticas o correspondientes en las distintas vistas, la figura 1 ilustra un tractor 5 que arrastra un implemento agrícola, por ejemplo, una sembradora 10, comprendiendo una barra de herramientas 14 que soporta operativamente múltiples unidades de hilera 200. Un supervisor de implemento 50 incluyendo preferiblemente una unidad central de procesamiento (“CPU”), memoria e interfaz gráfica de usuario (“GUI”) (por ejemplo, una interfaz de pantalla táctil) está situado preferiblemente en la cabina del tractor 5. Un receptor 52 del sistema de posicionamiento global (“GPS”) está instalado preferiblemente en el tractor 5.
Pasando a la figura 2, se ilustra una realización en la que la unidad de hilera 200 es una unidad de hilera de sembradora. La unidad de hilera 200 está conectada preferiblemente de forma pivotante a la barra de herramientas 14 por una articulación paralela 216. Un accionador 218 está dispuesto preferiblemente para aplicar fuerza de subida y/o bajada en la unidad de hilera 200. Una válvula de control de fuerza de bajada 1490 (por ejemplo, una válvula de control de presión tal como una válvula de reducción/alivio de presión) está preferiblemente en comunicación de fluido con el accionador 218 para modificar la fuerza de subida y/o bajada aplicada por el accionador 218. Un sistema abridor 234 incluye preferiblemente dos discos abridores 244 montados de forma rodante en una espiga que se extiende hacia abajo 254 y dispuestos para abrir un surco en forma de V 38 en la tierra 40. Un par de ruedas de calibre 248 es soportado pivotantemente por un par de brazos de rueda de calibre correspondientes 260; la altura de las ruedas de calibre 248 con relación a los discos abridores 244 establece la profundidad del surco 38. Un balancín de ajuste de profundidad 268 limita el recorrido hacia arriba de los brazos de rueda de calibre 260 y así el recorrido hacia arriba de las ruedas de calibre 248. Un accionador de ajuste de profundidad 1480 está configurado preferiblemente para modificar una posición del balancín de ajuste de profundidad 268 y por ello la altura de las ruedas de calibre 248. El accionador 1480 es preferiblemente un accionador lineal montado en la unidad de hilera 200 y acoplado pivotantemente a un extremo superior del balancín 268. En algunas realizaciones, el accionador de ajuste de profundidad 1480 comprende un dispositivo tal como el descrito en la Solicitud de Patente Internacional número PCT/US2012/035585 (“la solicitud '585”). Un codificador 1482 está configurado preferiblemente para generar una señal relacionada con la extensión lineal del accionador 380; se deberá apreciar que la extensión lineal del accionador 1480 está relacionada con la profundidad del surco 38 cuando los brazos de rueda de calibre 260 están en contacto con el balancín 268. Un sensor de fuerza de bajada 1492 está configurado preferiblemente para generar una señal relacionada con la cantidad de fuerza impuesta por las ruedas de calibre 248 en la tierra 40; en algunas realizaciones, el sensor de fuerza de bajada 1492 comprende un pasador instrumentado alrededor del que el balancín 268 está acoplado pivotantemente a la unidad de hilera 200, tal como los pasadores instrumentados descritos en la Solicitud de Patente de Estados Unidos número 12/522.253 (publicada con el número US 2010/0180695) del solicitante.
Siguiendo haciendo referencia a la figura 2, un dosificador de semillas 300 está dispuesto preferiblemente para depositar semillas 42 desde una tolva 226 en el surco 38. El dosificador de semillas 300 es preferiblemente un dosificador de semillas del tipo de vacío que tiene principios operativos comunes con las realizaciones del dosificador de semillas descrito en la Solicitud de Patente Internacional número PCT/US2012/030192. Aunque en algunas realizaciones el dosificador de semillas puede depositar semillas en el surco 38 directamente o mediante un tubo de semillas, el dosificador de semillas 300 dosifica preferiblemente las semillas que llegan a un transportador de semillas 400; el transportador de semillas está configurado preferiblemente para transportar semillas desde el dosificador de semillas al surco a una tasa de velocidad controlada como se describe en la Solicitud de Patente de Estados Unidos número de serie 14/347.902 y/o la Patente de Estados Unidos número 8.789.482. En algunas realizaciones, el dosificador de semillas 300 es accionado por un accionador de dosificador 1415 configurado para accionar un disco de semillas dentro del dosificador de semillas. En otras realizaciones, el mecanismo de accionamiento 1415 puede comprender un dispositivo de accionamiento hidráulico configurado para accionar el disco de semillas. Un sensor de semillas 1405 (por ejemplo, un sensor de semillas óptico o electromagnético configurado para generar una señal que indica el paso de una semilla) está montado preferiblemente en el tubo de semillas 232 y dispuesto para enviar ondas luminosas o electromagnéticas a través del recorrido de semillas 42. Un sistema de cierre 236 incluyendo una o varias ruedas de cierre está acoplado pivotantemente a la unidad de hilera 200 y configurado para cerrar el surco 38.
Pasando a la figura 14, se ilustra esquemáticamente un sistema de supervisión de tierra y control de sembradora 1400. El supervisor 50 está preferiblemente en comunicación de datos con componentes asociados con cada unidad de hilera 200 incluyendo los mecanismos de accionamiento 1415, los sensores de semillas 1405, el receptor GPS 52, los sensores de fuerza de bajada 1492, las válvulas 1490, los accionadores de ajuste de profundidad 1480, codificadores de accionador de profundidad 1482, y sensores de profundidad 1485 configurados para medir la
profundidad real del surco abierto por la unidad de hilera 200. Donde un transportador de semillas se usa para transportar semilla desde el dosificador de semillas 300 al surco, el supervisor 50 está preferiblemente en comunicación de datos con los dispositivos de accionamiento de transportador 1410 configurados para accionar cada transportador de semillas.
Siguiendo haciendo referencia a la figura 14, el supervisor 50 está preferiblemente en comunicación de datos con un módulo de comunicación 1430 (por ejemplo, un módem celular, receptor inalámbrico, u otro componente configurado para poner el supervisor 50 en comunicación de datos con Internet, indicada con el número de referencia 1435, u otra red u ordenador). Mediante el módulo de comunicación 1430, el supervisor 50 recibe y transmite preferiblemente datos a un servidor de datos de tiempo meteorológico 1440, un servidor de datos de tierra 1445, y un servidor de recomendaciones agrícolas 1450. Mediante el módulo de comunicación 1430, el supervisor 50 transmite preferiblemente datos de medición (por ejemplo, las mediciones descritas en este documento) al servidor de recomendaciones 1450 para almacenamiento y recibe recomendaciones agronómicas (por ejemplo, recomendaciones de siembra tales como profundidad de siembra, si sembrar, qué campos sembrar, qué semilla sembrar, o que cultivo sembrar) de un sistema de recomendaciones almacenado en el servidor de recomendaciones; en algunas realizaciones, el sistema de recomendaciones actualiza las recomendaciones de siembra en base a los datos de medición proporcionados por el supervisor 50.
Siguiendo haciendo referencia a la figura 14, el supervisor 50 también está preferiblemente en comunicación de datos con uno o varios sensores de temperatura 960 montados en la sembradora 10 y configurados para generar una señal relacionada con la temperatura de la tierra que trabajan las unidades de hilera de sembradora 200. El supervisor 50 está preferiblemente en comunicación de datos con uno o varios sensores de reflectividad 950 montados en la sembradora 10 y configurados para generar una señal relacionada con la reflectividad de la tierra que es trabajada por las unidades de hilera de sembradora 200.
Con referencia a la figura 14, el supervisor 50 está preferiblemente en comunicación de datos con uno o varios sensores de conductividad eléctrica 970 montados en la sembradora 10 y configurados para generar una señal relacionada con la temperatura de la tierra que es trabajada por las unidades de hilera de sembradora 200.
En algunas realizaciones, cada conjunto de sensores 950, 960, 970 comprende una serie de sensores 900 asociados con una sola unidad de hilera 200; la serie de sensores 900 puede estar montada en un afirmador de semillas 500, descrito en otro lugar en este documento.
En algunas realizaciones, un subconjunto de los sensores del implemento está en comunicación de datos con el supervisor 50 mediante un bus 60 (por ejemplo, una red de zona de controlador o bus “CAN”). En algunas realizaciones, los sensores montados en el afirmador de semillas 400 y el conjunto de sensores de referencia 1800 están igualmente en comunicación de datos con el supervisor 50 mediante el bus 60. Sin embargo, en la realización ilustrada en la figura 14, la serie de sensores 900 está en comunicación de datos con un transmisor inalámbrico 62. Los transmisores inalámbricos 62 en cada unidad de hilera están preferiblemente en comunicación de datos con uno o varios receptores inalámbricos 64 que, a su vez, están en comunicación de datos con el supervisor 50. Los receptores inalámbricos 64 pueden montarse en la barra de herramientas 14 o en la cabina del tractor 5.
Pasando a las figuras 3-5, se ilustra una parte de una unidad de hilera ejemplar 200 comprendiendo un dosificador de semillas 300 y un transportador de semillas 400. En la operación, el dosificador de semillas 300 recibe semillas de una fuente de semillas, por ejemplo, una tolva 320, y singulariza la semilla (es decir, deposita una semilla cada vez) en el transportador de semillas 400. El transportador de semillas 400 transporta entonces la semilla (preferiblemente a una velocidad controlada relacionada directamente con la velocidad de la unidad de hilera 200) en el surco y deposita la semilla con una velocidad hacia atrás con relación a la unidad de hilera; la magnitud de la velocidad hacia atrás está relacionada preferiblemente directamente con la velocidad hacia delante, y/o es aproximadamente la misma que la velocidad hacia delante, de la unidad de hilera de tal manera que la semilla liberada tiene una velocidad horizontal con relación a la tierra de cero o aproximadamente cero. En algunas realizaciones, un afirmador de semillas 500 está dispuesto para afirmar semillas depositadas en el surco; el afirmador de semillas también incluye preferiblemente un conducto de líquido para dispensar líquido cerca de la semilla depositada. En algunas realizaciones, un protector 290 está montado en una parte inferior de la espiga 254. El protector incluye preferiblemente protectores transversales dispuestos a la izquierda y derecha de una parte inferior del transportador 400 para proteger el transportador de semillas 400 del contacto con los discos abridores 244. Los protectores transversales incluyen preferiblemente partes hechas de un material duro (por ejemplo, carburo de tungsteno) orientadas a las superficies interiores de los discos abridores 244. El protector incluye preferiblemente un protector de surco dispuesto debajo de la parte inferior del transportador 400 y configurado para proteger el transportador 400 del contacto con el surco. El protector de surco incluye preferiblemente una parte o partes hechas de un material duro (por ejemplo, carburo de tungsteno) orientadas al surco.
El transportador de semillas 400 está montado preferiblemente en la unidad de hilera por un muelle 440 que empuja preferiblemente el transportador de semillas hacia arriba a enganche con el dosificador de semillas 300. El dosificador de semillas 300 está montado preferiblemente de forma pivotante en pivotes 318 en la unidad de hilera 00 por medio de una abrazadera 316. En una fase de instalación, el dosificador de semillas 300 está basculado
preferiblemente hacia la derecha (en la vista de la figura 3) alrededor de los pivotes 318 a enganche con el transportador de semillas 400. Una vez que el dosificador de semillas 300 está enganchado con el transportador de semillas 400, el usuario engancha preferiblemente una parte de montaje 280 de la unidad de hilera al dosificador de semillas 300; en la realización ilustrada, la parte de montaje incluye un retén pivotante 282 que bloquea un gancho 284 a enganche con un agujero de montaje 314 en un bastidor 310 del dosificador de semillas. La parte de montaje 280 está montada preferiblemente en el bastidor de la unidad de hilera por un perno 286 y en algunas realizaciones también fija el muelle 440 al bastidor de la unidad de hilera.
El dosificador de semillas 300 incluye preferiblemente un alojamiento de lado de vacío 330 montado soltablemente en un alojamiento de lado de semillas 340. El alojamiento de lado de semillas 340 y el alojamiento de lado de vacío 330 están montados preferiblemente de forma soltable en el bastidor 310, por ejemplo, enganchando un brazo 348 del alojamiento de lado de semillas a una lengüeta de montaje desviable 318 fijada al bastidor 310. El alojamiento de lado de vacío 330 incluye preferiblemente una entrada de vacío 332 que pone el interior del alojamiento de lado de vacío en comunicación de fluido con una fuente de vacío (por ejemplo, un impulsor) que aspira un vacío contra una parte de un disco de semillas 370. El alojamiento de lado de semillas recibe preferiblemente semillas de la tolva 320 que tiene una tapa 322. En algunas realizaciones, la semilla es enviada por presión de aire a la tolva 320 desde un depósito a granel (por ejemplo, montado en la barra de herramientas 14 de la sembradora) mediante una entrada de semillas 350. Pasando a las figuras 7 y 8, la semilla entra en la entrada de semillas 350 mediante una abertura 352. La abertura 352 está acoplada preferiblemente de forma soltable a una manguera de suministro de semillas (no representada) mediante una estructura de conexión rápida que permite que el usuario gire un acoplamiento de manguera para liberar de forma alterna o bloquear la manguera en comunicación de fluido con la entrada 350. La semilla y el aire que entran en la entrada 352 pasan a la tolva 320 mediante un conducto inclinado 358 que tiene múltiples aberturas de ventilación 357 que se extienden parcialmente a lo largo de la longitud del conducto. Cuando el conducto 358 se llena de semilla, las aberturas de ventilación 357 son bloqueadas preferiblemente por la semilla de tal manera que el flujo de aire a la entrada 350 se ralentiza; una vez que el conducto se ha llenado de semilla de tal manera que las aberturas de ventilación 357 están bloqueadas, se detiene preferiblemente todo o sustancialmente todo el flujo de aire y semilla a la entrada 350. El conducto 358 está protegido preferiblemente de la lluvia atmosférica, la humedad y los residuos por una campana 354. El aire que escapa del conducto 358 a la campana 354 escapa preferiblemente a la atmósfera mediante una o varias aberturas de ventilación (por ejemplo, tablillas) 355 formadas en la campana 354. Adicionalmente, el aire que escapa del conducto 358 a la campana 354 escapa preferiblemente mediante una o varias aberturas de ventilación (por ejemplo, tablillas) 15 que atraviesan el bastidor 310.
Pasando a las figuras 9 y 10, la semilla recogida en la tolva 320 entra preferiblemente en el alojamiento de lado de semillas 340 del dosificador de semillas 300 mediante una entrada de semillas 344. El tamaño de la entrada de semillas 344 se establece preferiblemente por la posición vertical de un deflector 362. En la realización ilustrada, el usuario está habilitado para regular la posición vertical del deflector 362 regulando verticalmente la posición de una clavija 363 en una serie de ranuras 364 formadas en el alojamiento de lado de semillas 340. La semilla fluye preferiblemente por gravedad al alojamiento de lado de semillas 340 a lo largo de una superficie inclinada 343. La superficie inclinada 343 guía preferiblemente la semilla a la parte inferior del alojamiento de lado de semillas de tal manera que se forma un grupo de semillas cerca de la parte inferior de un disco de semillas 370 en el alojamiento de lado de semillas. El accionador de dosificador 1415 mueve preferiblemente el disco de semillas 370 en rotación hacia la derecha (en la vista de la figura 11) mediante una serie de dientes de engranaje dispuestos radialmente 375 formados en un borde circunferencial del disco de semillas 370 que cooperan con dientes de engranaje de acoplamiento (no representados) del accionador de dosificador 1415. Se aplica preferiblemente vacío desde el alojamiento de lado de vacío sobre una parte del disco de semillas 370 de tal manera que los agujeros de semilla 372 en la zona que se extiende hacia la derecha (en la vista de la figura 11) desde aproximadamente la posición de las 6 horas a aproximadamente la posición de las 3 horas de tal manera que las semillas son arrastradas a un agujero 372 cuando el grupo de semillas pasa por la posición de aproximadamente las 6 horas y es liberado en la posición de aproximadamente las 3 horas.
Con referencia a la figura 9, se deberá apreciar que aplicar vacío a los agujeros de semilla 372 tiende a aspirar aire desde el alojamiento de lado de semillas 340 al alojamiento de lado de vacío 330. Así, múltiples agujeros de ventilación 345 están dispuestos preferiblemente en el alojamiento de lado de semillas 340 de tal manera que entre aire atmosférico al alojamiento de lado de semillas 340. En la realización ilustrada, los agujeros de ventilación 345 comprenden tablillas que se extienden lateralmente dispuestas radialmente en una parte superior del alojamiento de lado de semillas 340. Pasando a la figura 9, los agujeros de ventilación 345 están preferiblemente en comunicación de fluido con el volumen interior de una campana 312 que tiene aberturas de ventilación 313 orientadas hacia abajo. Las aberturas de ventilación 313 están dispuestas preferiblemente verticalmente encima del alojamiento de lado de vacío 330 y preferiblemente al lado del alojamiento de lado de vacío. En la operación, entra aire por las aberturas de ventilación 313 al volumen interior de la campana 312 y luego entra en el alojamiento de lado de semillas 340 mediante los agujeros de ventilación 345. Las aberturas de ventilación 313 se extienden preferiblemente la longitud longitudinal (es decir, dirección de avance) de la campana 312. Las aberturas de ventilación 313 se extienden preferiblemente aproximadamente la longitud longitudinal (es decir, dirección de avance) del alojamiento de lado de semillas 340. La campana 312 protege preferiblemente las aberturas de ventilación 313 de la lluvia atmosférica, la humedad y los residuos. Con referencia a la figura 6, el volumen interior de la campana 354 ventea preferiblemente
aire al volumen interior de la campana 312 mediante los agujeros de ventilación 315. Así, un subconjunto de aire suministrado por el depósito a granel a la entrada 350 escapa de los agujeros de ventilación 357 del conducto 315 y entra en el volumen interior de la campana 312 mediante los agujeros de ventilación 315.
Un singularizador 380 está dispuesto preferiblemente para quitar todas las semillas menos una de cada agujero de semilla 372. El singularizador 380 es soportado preferiblemente por un muelle axial que permite que el singularizador flote axialmente con el movimiento axial del disco de semillas 370 como se describe en la Patente de Estados Unidos número 7.699.009 (“la patente '009”). El singularizador 380 es soportado preferiblemente por un muelle radial que permite que el singularizador flote radialmente con el movimiento radial del disco de semillas 370 como se describe en la patente '009. El singularizador 380 está dispuesto preferiblemente axialmente a nivel con la cara del disco de semillas 370. El singularizador 380 incluye preferiblemente múltiples lóbulos exteriores 382a, 382b, 382c dispuestos para pasar parcialmente sobre los agujeros de semilla de tal manera que una o varias semillas en un agujero de semilla 372 sean contactadas y movidas radialmente hacia dentro cuando el agujero de semilla pase por cada lóbulo. El singularizador 380 incluye preferiblemente múltiples lóbulos interiores 384a, 384b dispuestos para pasar parcialmente sobre los agujeros de semilla de tal manera que una o varias semillas en un agujero de semilla 372 sean contactadas y movidas radialmente hacia fuera cuando el agujero de semilla pase por cada lóbulo.
El singularizador 380 incluye preferiblemente múltiples lóbulos interiores 384a, 384b dispuestos para pasar parcialmente sobre los agujeros de semilla de tal manera que una o varias semillas en un agujero de semilla 372 sean contactadas y movidas radialmente hacia fuera cuando el agujero de semilla pase por cada lóbulo. Cada lóbulo 382, 384 tiene preferiblemente una superficie biselada arqueada adyacente a los agujeros de semilla 372 de tal manera que las semillas que pasen por el lóbulo sean movidas gradualmente desde una primera posición radial a una segunda posición radial. La superficie biselada arqueada de los lóbulos 382, 384 eleva preferiblemente semillas ligeramente de la superficie del disco 370.
Con referencia a las figuras 11-13, el dosificador de semillas 300 incluye adicionalmente una guía exterior de orientación de semillas 383 y una guía interior de orientación de semillas 386. En la operación, las guías de orientación de semillas 383, 386 cambian la orientación de una semilla alrededor de un eje tangencial al recorrido circular de la semilla en el disco de semillas (un “eje tangencial”). Las guías de orientación de semillas 383, 386 están configuradas preferiblemente para reorientar la semilla alrededor de un eje tangencial sin elevar la semilla de la superficie del disco de semillas 370. En una realización preferida, las guías 383, 386 no solapan los agujeros de semilla 372; en otras realizaciones, la guía 383 solapa ligeramente los agujeros de semilla 372. En una realización preferida, la guía de orientación de semillas 383 gira la semilla alrededor de un eje tangencial en una primera dirección (por ejemplo, hacia la izquierda a lo largo de una vista opuesta al vector de velocidad tangencial de la semilla) y la guía de orientación de semillas 386 gira la semilla alrededor de un eje tangencial en una segunda dirección (por ejemplo, hacia la derecha a lo largo de una vista opuesta al vector de velocidad tangencial de la semilla).
En la realización ilustrada, las guías 383, 386 están montadas en el singularizador 380. La guía exterior 383 está fijada al lóbulo exterior 382c (por ejemplo, formada como una parte con él). La guía interior 386 está fijada al lóbulo interior 384b por un brazo 385; la guía interior 386 está espaciada preferiblemente angularmente hacia la derecha (en la vista de la figura 11) de la guía exterior 383 una desviación angular aproximadamente la misma que una desviación angular entre el lóbulo interior 384b y el lóbulo exterior 382c. Se deberá apreciar que, dado que las guías 383, 386 están fijadas al singularizador 380, las guías pueden flotar con el singularizador para retener una posición radial y axial consistente con relación al recorrido de semillas del disco de semillas 370. En otras realizaciones, las guías 383, 386 pueden montarse por separado del singularizador 380.
Pasando a la figura 13, la guía 383 incluye preferiblemente una superficie biselada 1320 que tiene un ángulo de disco de semillas con relación a la superficie del disco de semillas 370. El ángulo de disco de semillas aumenta preferiblemente de forma continua en una dirección hacia la derecha de tal manera que las semillas sean reorientadas por contacto con la superficie biselada 1320 cuando las semillas pasen por la guía 383 en la dirección hacia la derecha. Una superficie biselada 1310 está dispuesta preferiblemente entre el lóbulo 382c y la superficie biselada 1320. La superficie biselada 1310 guía preferiblemente de forma continua la semilla desde el contacto con el lóbulo 382c al contacto con la superficie biselada 1320. La guía 383 también incluye preferiblemente una superficie axial 1330 dispuesta preferiblemente hacia la derecha de la superficie biselada 1320. La superficie axial 1330 se extiende preferiblemente hacia la derecha a lo largo del recorrido de semillas de tal manera que las semillas que pasen por la superficie axial 1330 en una dirección hacia la derecha contacten la superficie axial 1330 y permanezcan radialmente hacia dentro de la superficie axial 1330. En algunas realizaciones la superficie axial 1330 está dispuesta en o radialmente hacia fuera de un extremo radialmente exterior de los agujeros de semilla; en otras realizaciones, la superficie axial 1330 está dispuesta radialmente hacia dentro del extremo radialmente exterior de los agujeros de semilla y radialmente hacia fuera del centro de los agujeros de semilla.
Pasando a la figura 12, la guía 386 incluye preferiblemente una superficie biselada 1220 que tiene un ángulo de disco de semillas con relación a la superficie del disco de semillas 370. El ángulo de disco de semillas aumenta preferiblemente de forma continua en una dirección hacia la derecha de tal manera que las semillas sean reorientadas por contacto con la superficie biselada 1220 cuando las semillas pasen por la guía 386 en la dirección
hacia la derecha. La guía 386 también incluye preferiblemente una superficie axial 1230 dispuesta preferiblemente hacia la derecha de la superficie biselada 1220. La superficie axial 1230 se extiende preferiblemente hacia la derecha a lo largo del recorrido de semillas de tal manera que las semillas que pasen por la superficie axial 1230 en una dirección hacia la derecha contacten la superficie axial 1230 y permanezcan radialmente hacia dentro de la superficie axial 1230. En algunas realizaciones, la superficie axial 1230 está dispuesta en o radialmente hacia dentro de un extremo radialmente interior de los agujeros de semilla; en otras realizaciones, la superficie axial 1230 está dispuesta radialmente hacia fuera del extremo radialmente interior de los agujeros de semilla y radialmente hacia dentro del centro de los agujeros de semilla.
En la operación, después de que una semilla ha sido reorientada por las guías 383, 386, la semilla sigue avanzando preferiblemente hacia la derecha (en la vista de la figura 11) hacia el transportador de semillas 400. La semilla es agarrada preferiblemente entre dos ruedas de carga rotativas 432, 434 en o cerca de la posición de liberación de vacío del disco de semillas de carga 370. Después de ser reorientada por las guías 383, 386, la semilla es orientada preferiblemente para una mejor introducción en el intervalo entre las ruedas de carga 432, 434 en comparación con la orientación original de la semilla. Por ejemplo, en el caso de semillas planas, las guías 383, 386 orientan preferiblemente la semilla de tal manera que la semilla sea agarrada alrededor de su anchura más pequeña por las ruedas de carga; por ejemplo, con la anchura más larga de la semilla perpendicular al disco de semillas 370. La semilla es impulsada entonces preferiblemente por las ruedas de carga 432, 434 hacia la cinta 420 del transportador de semillas 400. La cinta 420 transporta entonces la semilla hacia abajo al surco.
Realizaciones de aleta de transporte de semilla
Pasando a la figura 15, se ilustra un dosificador de semillas alternativo 300'. El dosificador de semillas alternativo 300' es preferiblemente generalmente similar al dosificador de semillas 300 a excepción de lo que se describe en este documento. El dosificador de semillas 300' incluye preferiblemente una escobilla generalmente vertical 1530 y una escobilla inclinada superior 1510. Una aleta 1520 está conectada preferiblemente pivotantemente a un extremo inferior de la escobilla inclinada superior 1510, preferiblemente alrededor de una bisagra. En la orientación de la figura 15, el dosificador está dispuesto en un ángulo con relación a la dirección de gravedad G de tal manera que la aleta 1520 caiga a una primera posición en contacto con la escobilla vertical 1530. Así, en la orientación de la figura 15, la escobilla 1510, la aleta 1520 y la escobilla 1530 cooperan preferiblemente con el disco de semillas (no representado en la figura 15) para retener semillas en la zona del grupo de semillas del alojamiento de lado de semillas 340'. Además, en la orientación de la figura 15, la aleta 1520 y las escobillas 1510, 1530 cooperan preferiblemente para evitar que las semillas entren en una zona de canaleta de salida E del alojamiento de lado de semillas (o, en las realizaciones del dosificador de semillas en enganche con un transportador de semillas, que contacten o sean introducidas al transportador de semillas). Se deberá apreciar que, en las realizaciones de la sembradora en las que la unidad de hilera 200 se bascula alrededor de un eje horizontal para transporte, el dosificador de semillas 300' puede pasar a la orientación inclinada de la figura 15 cuando la unidad de hilera esté en la posición de transporte. Cuando la unidad de hilera 200 se gira de nuevo a la posición de trabajo, el dosificador de semillas 300' vuelve a la orientación de trabajo como se representa en la figura 3 y la aleta 1520 gira preferiblemente bajo la influencia de la gravedad a una segunda posición en la que la aleta es generalmente paralela a la dirección de la gravedad G. En la segunda posición, la aleta permite preferiblemente que las semillas caigan verticalmente desde una parte superior del dosificador (por ejemplo, después de ser sacadas del disco de semillas por el singularizador 380') y pasen entre las escobillas 1510, 1530 y vuelvan a la zona de agrupación de semillas P del alojamiento de lado de semillas 340'.
La descripción anterior se ha presentado con el fin de que los expertos en la técnica puedan hacer y usar la invención y se ofrece en el contexto de una solicitud de patente y sus requisitos. Varias modificaciones de la realización preferida del aparato, y los principios generales y las características del sistema y los métodos aquí descritos serán fácilmente evidentes a los expertos en la técnica. Así, la presente invención no se ha de limitar a las realizaciones del aparato, sistema y métodos descritos anteriormente e ilustrados en las figuras del dibujo, sino que se le ha de dar el alcance más amplio coherente con el alcance de la invención, definido por las reivindicaciones anexas.
Claims (8)
1. Un dosificador de semillas (300), comprendiendo:
un disco de semillas (370) que tiene una superficie con múltiples agujeros de semilla (372), definiendo dicha pluralidad de agujeros de semilla (372) un recorrido circular, teniendo cada dicho agujero de semilla (372) un eje central, arrastrando dicho disco de semillas (370) semillas desde una fuente de semillas (320) sobre cada uno de dichos múltiples agujeros de semilla (372);
un singularizador (380) incluyendo:
múltiples lóbulos exteriores (382a, 382b, 382c) dispuestos para pasar parcialmente sobre los agujeros de semilla (372) de tal manera que una o varias de dichas semillas arrastradas en un agujero de semilla (372) sean contactadas y movidas radialmente hacia dentro cuando el agujero de semilla pasa por cada uno de la pluralidad de lóbulos exteriores (382a, 382b, 382c); y
múltiples lóbulos interiores (384a, 384b) dispuestos para pasar parcialmente sobre los agujeros de semilla de tal manera que una o varias de dichas semillas arrastradas en un agujero de semilla (372) sean contactadas y movidas radialmente hacia fuera cuando el agujero de semilla pase por cada uno de la pluralidad de lóbulos interiores (384a, 384b),
caracterizado porque el dosificador de semillas comprende además:
guías exteriores e interiores de orientación de semillas (383, 386) dispuestas para cambiar la orientación de una semilla arrastrada alrededor de un eje tangencial al recorrido circular.
2. El dosificador de semillas (300) de la reivindicación 1, donde las guías exteriores e interiores de orientación de semillas (383, 386) no solapan los agujeros de semilla (372).
3. El dosificador de semillas (300) de la reivindicación 1, donde cada uno de dichos lóbulos exteriores e interiores (382a, 382b, 382c, 384a, 384b) comprende una superficie biselada arqueada dispuesta adyacente a dichos agujeros de semilla (372) en dicho recorrido circular.
4. El dosificador de semillas (300) de la reivindicación 1, comprendiendo además: una superficie biselada (1310) adyacente a dicho recorrido circular, donde dicha superficie biselada (1310) está dispuesta hacia arriba de dicho recorrido circular desde una superficie de orientación (1320).
5. El dosificador de semillas de la reivindicación 4, donde dicha superficie biselada (1310) tiene un ángulo de disco de semillas con relación a dicha superficie de disco de semillas (370), y donde dicho ángulo de disco de semillas aumenta de forma continua a lo largo de dicho recorrido circular.
6. El dosificador de semillas (300) de la reivindicación 1, comprendiendo además: un transportador de semillas (400), estando dispuesto dicho transportador de semillas (400) para recibir dichas semillas arrastradas de dicho disco de semillas (300), transportando dicho transportador de semillas (400) semillas a una velocidad controlada a un surco de plantación debajo de dicho dosificador de semillas (300).
7. El dosificador de semillas (300) de la reivindicación 1, donde la guía exterior de orientación de semillas (383) incluye una superficie biselada (1320) que tiene un ángulo de disco de semillas con relación a la superficie del disco de semillas (370), donde el ángulo de disco de semillas aumenta de forma continua a lo largo del recorrido circular, y donde otra superficie biselada (1310) está dispuesta entre la pluralidad de lóbulos exteriores (382a, 382b, 382c) y la superficie biselada (1320), y una superficie axial (1330) dispuesta hacia abajo de la superficie biselada (1320) y que se extiende a lo largo del recorrido de semillas de tal manera que las semillas que pasen por la superficie axial (1330) contacten la superficie axial (1330) y permanezcan radialmente hacia dentro de la superficie axial (1330).
8. El dosificador de semillas (300) de la reivindicación 1, donde la guía interior de orientación de semillas (386) incluye una superficie biselada (1220) que tiene un ángulo de disco de semillas con relación a la superficie del disco de semillas (370), donde el ángulo de disco de semillas aumenta de forma continua a lo largo del recorrido circular, y una superficie axial (1230) dispuesta hacia abajo de la superficie biselada (1220) y que se extiende a lo largo del recorrido de semillas de tal manera que las semillas que pasen por la superficie axial (1230) contacten la superficie axial (1230) y permanezcan radialmente hacia dentro de la superficie axial (1230).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462078778P | 2014-11-12 | 2014-11-12 | |
| PCT/US2015/060485 WO2016077651A1 (en) | 2014-11-12 | 2015-11-12 | Seed planting apparatus, systems and methods |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2812757T3 true ES2812757T3 (es) | 2021-03-18 |
Family
ID=55955088
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES15859172T Active ES2812757T3 (es) | 2014-11-12 | 2015-11-12 | Aparato, sistemas y métodos de siembra de semillas |
| ES20175978T Active ES2926820T3 (es) | 2014-11-12 | 2015-11-12 | Aparato para sembrar semillas |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES20175978T Active ES2926820T3 (es) | 2014-11-12 | 2015-11-12 | Aparato para sembrar semillas |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9861025B2 (es) |
| EP (2) | EP3718389B1 (es) |
| AU (2) | AU2015346218B2 (es) |
| BR (1) | BR112017009485B1 (es) |
| CA (2) | CA2966526C (es) |
| ES (2) | ES2812757T3 (es) |
| LT (2) | LT3718389T (es) |
| UA (1) | UA122674C2 (es) |
| WO (1) | WO2016077651A1 (es) |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8850995B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-10-07 | Deere & Company | Seeding machine with seed delivery system |
| US8671856B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-03-18 | Deere & Company | Planting unit for a seeding machine having blocking member to control hand-off of seed from a seed meter to a seed delivery system |
| US10785905B2 (en) | 2014-05-08 | 2020-09-29 | Precision Planting Llc | Liquid application apparatus comprising a seed firmer |
| ES2812757T3 (es) * | 2014-11-12 | 2021-03-18 | Prec Planting Llc | Aparato, sistemas y métodos de siembra de semillas |
| LT3322278T (lt) * | 2015-07-14 | 2020-08-10 | Precision Planting Llc | Sėklų tiekimo aparatas |
| CN109688794B (zh) * | 2016-07-14 | 2022-02-25 | 精密种植有限责任公司 | 用于农田内种子定向的系统、机具和方法 |
| CN109688793B (zh) * | 2016-07-14 | 2023-01-17 | 精密种植有限责任公司 | 播种期间具有可调节单排机的种子定向的系统、机具和方法 |
| CN116548131A (zh) * | 2016-07-14 | 2023-08-08 | 精密种植有限责任公司 | 用于农田内被动种子定向的系统、机具和方法 |
| CN109688792B (zh) * | 2016-07-14 | 2023-02-14 | 精密种植有限责任公司 | 用于利用种子定位器在农田内种子定向的系统、机具和方法 |
| EP3554212B1 (en) * | 2016-12-19 | 2022-10-05 | Climate LLC | System for soil and seed monitoring |
| US10257973B2 (en) | 2017-02-14 | 2019-04-16 | Deere & Company | Row planter unit with sensor-mounted furrow shaper |
| WO2019067933A1 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Kinze Manufacturing, Inc. | PLANTATION DEVICE WITH APPARATUS FOR DISTRIBUTING HIGH-SPEED SEEDS |
| WO2019070820A1 (en) | 2017-10-03 | 2019-04-11 | Ag Leader Technology | APPARATUS FOR MEASURING CONTROLLED AIR PULSES FOR AGRICULTURAL PLANTERS AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS |
| US11064649B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-20 | Deere & Company | Seeding system |
| US11051445B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-06 | Deere & Company | Seeding system |
| US11058047B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-13 | Deere & Company | Seeding system |
| US11751501B2 (en) | 2019-05-08 | 2023-09-12 | Precision Planting Llc | Seed orientation system for agricultural planters |
| CN110326408B (zh) * | 2019-08-22 | 2024-05-07 | 江西农业大学 | 一种都市微农业机器人 |
| US11877530B2 (en) | 2019-10-01 | 2024-01-23 | Ag Leader Technology | Agricultural vacuum and electrical generator devices, systems, and methods |
| US11483963B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-11-01 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11582899B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-02-21 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11553638B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-17 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11516958B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-12-06 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11553639B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-17 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11589500B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-02-28 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11523556B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-12-13 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11564344B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-31 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11523555B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-12-13 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11596095B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-03-07 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11564346B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-01-31 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| US11490558B2 (en) | 2019-12-24 | 2022-11-08 | Cnh Industrial America Llc | Particle delivery system of an agricultural row unit |
| BR112022010253A2 (pt) | 2020-01-09 | 2022-09-06 | Kinze Mfg Inc | Suporte para implemento agrícola |
| US11839174B2 (en) | 2021-04-28 | 2023-12-12 | Cnh Industrial America Llc | Product delivery conduit for an agricultural product hopper assembly |
| CA3226144A1 (en) | 2021-07-28 | 2023-02-02 | Precision Planting Llc | Aerodynamic and centrifugal seed orientation system for agricultural planters |
| CN117956891A (zh) | 2021-10-11 | 2024-04-30 | 精密种植有限责任公司 | 用于农业播种机种子定向系统的种子接收器和路径约束器 |
| CN117979820A (zh) | 2021-10-11 | 2024-05-03 | 精密种植有限责任公司 | 种子加速器 |
| EP4415515A1 (en) | 2021-10-11 | 2024-08-21 | Precision Planting LLC | Seed accelerator |
| CA3232448A1 (en) | 2021-10-12 | 2023-04-20 | Jeremy HODEL | Wedge |
| EP4415511A1 (en) | 2021-10-12 | 2024-08-21 | Precision Planting LLC | Seed boot |
| AU2022367910A1 (en) * | 2021-10-14 | 2024-04-11 | Precision Planting Llc | Seed meter with seed retaining structure |
| GB202114710D0 (en) | 2021-10-14 | 2021-12-01 | Prec Planting Llc | Seed accelerator |
| GB202114712D0 (en) | 2021-10-14 | 2021-12-01 | Prec Planting Llc | Seed accelerator |
| GB202114711D0 (en) | 2021-10-14 | 2021-12-01 | Prec Planting Llc | Seed accelerator |
| GB202115117D0 (en) | 2021-10-21 | 2021-12-08 | Prec Planting Llc | Seed boot |
| GB202115356D0 (en) | 2021-10-26 | 2021-12-08 | Prec Planting Llc | Seed meter with seed retaining structure |
| CN115280940A (zh) * | 2022-09-03 | 2022-11-04 | 苏尼特左旗博洋装备制造有限公司 | 一种牧草补播机用排种装置 |
| WO2024052795A1 (en) | 2022-09-09 | 2024-03-14 | Precision Planting Llc | Seed delivery system |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5325800A (en) * | 1992-09-29 | 1994-07-05 | Deere & Company | Device for sealing the seed meter of a vertically folded planting unit |
| US5848571A (en) * | 1996-08-20 | 1998-12-15 | Case Corporation | Seed singulator assembly for a seed metering mechanism |
| US6581533B1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-24 | Deere & Company | Seed meter brushes forming a transport seed puddle |
| US7699009B2 (en) | 2005-08-19 | 2010-04-20 | Precision Planting, Inc. | Seed singulator |
| US8561472B2 (en) | 2007-01-08 | 2013-10-22 | Precision Planting Llc | Load sensing pin |
| US20090039529A1 (en) | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Sebastian Mueller | Integrated Circuit Having a Plurality of Connection Pads and Integrated Circuit Package |
| US8850995B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-10-07 | Deere & Company | Seeding machine with seed delivery system |
| CN102203222B (zh) | 2009-12-25 | 2013-03-20 | 航天长征化学工程股份有限公司 | 高效洁净含碳物质干粉加压气化装置及方法 |
| US9351440B2 (en) * | 2011-03-22 | 2016-05-31 | Precision Planting Llc | Seed meter disc having agitation cavities |
| WO2012145344A1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-10-26 | Agco Corporation | Seed flap for seed meter |
| CA3095400C (en) * | 2011-09-27 | 2022-07-19 | Precision Planting Llc | Seed delivery apparatus, systems, and methods |
| ES2812757T3 (es) * | 2014-11-12 | 2021-03-18 | Prec Planting Llc | Aparato, sistemas y métodos de siembra de semillas |
-
2015
- 2015-11-12 ES ES15859172T patent/ES2812757T3/es active Active
- 2015-11-12 WO PCT/US2015/060485 patent/WO2016077651A1/en active Application Filing
- 2015-11-12 LT LTEP20175978.4T patent/LT3718389T/lt unknown
- 2015-11-12 AU AU2015346218A patent/AU2015346218B2/en active Active
- 2015-11-12 UA UAA201705659A patent/UA122674C2/uk unknown
- 2015-11-12 CA CA2966526A patent/CA2966526C/en active Active
- 2015-11-12 BR BR112017009485-1A patent/BR112017009485B1/pt active IP Right Grant
- 2015-11-12 EP EP20175978.4A patent/EP3718389B1/en active Active
- 2015-11-12 CA CA3131575A patent/CA3131575C/en active Active
- 2015-11-12 EP EP15859172.7A patent/EP3217778B1/en active Active
- 2015-11-12 LT LTEP15859172.7T patent/LT3217778T/lt unknown
- 2015-11-12 ES ES20175978T patent/ES2926820T3/es active Active
-
2017
- 2017-05-12 US US15/593,950 patent/US9861025B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-08 US US15/865,105 patent/US10405483B2/en active Active
-
2019
- 2019-12-05 AU AU2019275628A patent/AU2019275628B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2019275628B2 (en) | 2021-03-11 |
| EP3718389B1 (en) | 2022-08-17 |
| BR112017009485B1 (pt) | 2021-06-22 |
| EP3217778B1 (en) | 2020-08-05 |
| CA3131575A1 (en) | 2016-05-19 |
| WO2016077651A1 (en) | 2016-05-19 |
| EP3718389A1 (en) | 2020-10-07 |
| US20170245420A1 (en) | 2017-08-31 |
| EP3217778A4 (en) | 2018-07-04 |
| CA2966526C (en) | 2023-06-27 |
| EP3217778A1 (en) | 2017-09-20 |
| BR112017009485A2 (pt) | 2017-12-19 |
| AU2015346218A1 (en) | 2017-06-15 |
| CA2966526A1 (en) | 2016-05-19 |
| CA3131575C (en) | 2023-03-07 |
| US9861025B2 (en) | 2018-01-09 |
| LT3217778T (lt) | 2020-09-25 |
| US20180124993A1 (en) | 2018-05-10 |
| US10405483B2 (en) | 2019-09-10 |
| UA122674C2 (uk) | 2020-12-28 |
| ES2926820T3 (es) | 2022-10-28 |
| AU2019275628A1 (en) | 2020-01-02 |
| LT3718389T (lt) | 2022-09-12 |
| AU2015346218B2 (en) | 2019-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2812757T3 (es) | Aparato, sistemas y métodos de siembra de semillas | |
| ES2971020T3 (es) | Sistema y método de colocación de insumos agrícolas | |
| US11558996B2 (en) | Planter with seed delivery apparatus | |
| ES2380313T3 (es) | Aparato de suministro de semillas y método para suministrar semillas | |
| BR102018017296A2 (pt) | Sistema e método para aspergir fluido em sementes dispensadas a partir de uma plantadeira | |
| ES2664937T3 (es) | Caja de distribución para sembradora monograno con ranuras abiertas y sembradora que utiliza una caja de este tipo | |
| US20170049040A1 (en) | Planter with seed delivery apparatus | |
| ES2786046T3 (es) | Dispositivo de alimentación a distancia para sembradora monograno y sembradora monograno que utiliza dicho dispositivo de alimentación | |
| BR112018000663B1 (pt) | Aparelhos de distribuição de semente | |
| BR112015031840B1 (pt) | aparelho semeador de semente agrícola | |
| BR112012023800B1 (pt) | unidade de linha de plantio, semeador de precisão e método para semeadura de precisão | |
| BR112015013288B1 (pt) | Dosador de semente, plantadeira, e, barreira para utilização dentro de um dosador de semente | |
| BR202016000413U2 (pt) | Constructive disposition in mechanical system conveyor of seeds through taliscada belt applied in semiadora | |
| US11284560B2 (en) | Singulating meter feeding multiple furrow openers | |
| BR102018068680B1 (pt) | Medidor de grão a vácuo e implemento de plantio | |
| BR112020006264A2 (pt) | plantadeira com aparelho de distribuição de semente de alta velocidade | |
| BR132015013585E2 (pt) | A sowing machine for a ramp unit, and, a method for dispensing a seed of a seeder for a subsoil |