BR112017009485B1

BR112017009485B1 - Medidor de sementes

Info

Publication number: BR112017009485B1
Application number: BR112017009485-1A
Authority: BR
Inventors: Tim Schaefer; Ian Radtke
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2014-11-12
Filing date: 2015-11-12
Publication date: 2021-06-22
Also published as: UA122674C2; AU2015346218A1; EP3718389B1; CA2966526C; ES2926820T3; US10405483B2; US20180124993A1; WO2016077651A1; CA3131575A1; BR112017009485A2; AU2019275628A1; AU2019275628B2; EP3217778A1; CA3131575C; US20170245420A1; AU2015346218B2; LT3217778T; CA2966526A1; EP3217778B1; EP3718389A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um medidor de sementes, compreendendo: um disco de sementes tendo várias aberturas de se-mente, as ditas várias aberturas de sementes definindo uma trajetória circular, cada uma da dita abertura de sementes tendo um eixo central, o dito disco de sementes arrastando as sementes de uma fonte de semente em cada uma das várias aberturas de sementes; e um singulador incluindo um primeiro lóbulo de orientação, o dito primeiro lóbulo de orientação mudando uma orientação das ditas sementes arrastadas.

Description

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[001] A figura 1 é uma vista de topo de uma modalidade de um plantador agrícola.

[002] A figura 2 é uma vista em elevação lateral de uma modali dade de uma unidade de fileira de plantador.

[003] A figura 3 é uma vista em elevação lateral esquerda do me didor de sementes e transportador de sementes de outra modalidade uma unidade de fileira de plantador.

[004] A figura 4 é uma vista em elevação lateral direita da unida de de fileira de plantador da figura 3.

[005] A figura 5 é uma vista em perspectiva do medidor de se mentes e transportador de sementes da unidade de fileira de plantador da figura 3.

[006] A figura 6 é uma vista em perspectiva do medidor de se mente da unidade de fileira de plantador da figura 3 tendo uma capa de ventilação removida.

[007] A figura 7 é uma vista em perspectiva do medidor de se mentes da unidade de fileira de plantador da figura 3 mostrando uma entrada de sementes.

[008] A figura 8 é uma vista em perspectiva do medidor de se mentes da unidade de fileira de plantador da figura 3 mostrando uma entrada de sementes com o alojamento de entrada de sementes removido.

[009] A figura 9 é uma vista em perspectiva do medidor de se mentes da unidade de fileira de plantador da figura 3 mostrando um defletor ajustável do medidor de sementes.

[0010] A figura 10 é uma vista em perspectiva do medidor de se mentes da unidade de fileira de plantador da figura 3 mostrando o de- fletor ajustável do medidor de sementes com o alojamento lateral de sementes do medidor de sementes removido.

[0011] A figura 11 é uma vista em elevação lateral do alinhador e disco de sementes da figura 3.

[0012] A figura 12 é uma vista em perspectiva descendente do ali- nhador e disco de sementes da figura 3.

[0013] A figura 13 é uma vista em perspectiva ascendente do ali- nhador e disco de sementes da figura 3.

[0014] A figura 14 ilustra uma modalidade e um sistema de monito ramento e controle.

[0015] A figura 15 ilustra uma modalidade de um medidor de se mentes incluindo uma aba pivotante.

DESCRIÇÃO

[0016] Referindo-se agora aos desenhos, em que numerais de re ferência iguais designam partes idênticas ou correspondentes por todas a pluralidade de vistas, a figura 1 ilustra um trator 5 arrastando um implemento agrícola, por exemplo, um plantador 10, compreendendo uma barra de ferramentas 14 suportando, de modo operativo, múltiplas unidades de fileira 200. Um monitor de implemento 50 de preferência incluindo uma unidade de processamento central ("CPU"), memória e interface de usuário gráfica ("GUI") (por exemplo, uma interface de tela de toque) é de preferência localizado na cabine do trator 5. Um receptor de sistema de posicionamento global ("GPS") 52 é de preferência montado no trator 5.

[0017] Voltando à figura 2, é ilustrada uma modalidade em que a unidade de fileira 200 é uma unidade de fileira de plantador. A unidade de fileira 200 é de preferência conectada de modo pivotante na barra de ferramentas 14 por uma conexão paralela 216. Um atuador 218 de preferência está disposto para aplicar força de elevação e/ou descendente na unidade de fileira 200. Uma válvula de controle de força para baixo 1490 (por exemplo, uma válvula de controle de pressão tal como uma válvula de redução/alívio de pressão) está de preferência em comunicação fluida com o atuador 218 para modificar a força de elevação e/ou descendente aplicada pelo atuador 218. Um sistema de abertura 234 de preferência inclui dois discos de abertura 244 montados de modo rolante em uma haste que se estende descendentemente 254 e dispostos para abrir uma vala em formato de v 38 no solo 40. Um par de rodas reguladoras 248 é suportado de modo pivotante por um par de braços de roda reguladora correspondente 260; a altura das rodas reguladoras 248 com relação aos discos abertos 244 determina a profundidade da vala 38. Um balancim de ajuste de profundidade 268 limita o deslocamento para cima dos braços de roda reguladora 260 e assim o deslocamento para cima das rodas reguladoras 248. Um atuador de ajuste de profundidade 1480 é de preferência configurado para modificar uma posição do balancim de ajuste de profundidade 269 e assim a altura das rodas reguladoras 248. O atuador 1480 de preferência é um atuador linear montado na unidade de fileira 00 e pi- votantemente acoplado a uma extremidade superior do balancim 268. Em algumas modalidades, o atuador de ajuste de profundidade 1480 compreende um dispositivo tal como aquele descrito o Pedido de Patente Internacional No. PCT/US2012/035585 (o "pedido ‘585"), a descrição do qual é incorporada aqui por referência. Um codificador 1482 é configurado, de preferência, para gerar um sinal relacionado com a extensão linear do atuador 380; deve ser apreciado que a extensão linear do atuador 1480 está relacionada com a profundidade da vala 38 quando os braços de roda reguladora 260 estão em contato com o balancim 268. Um sensor de força descendente 1492 é configurado, de preferência, para gerar um sinal relacionado com a quantidade de força imposta pelas rodas reguladoras 248 no solo 40; em algumas modalidades, o sensor de força descendente 1492 compreende um pino instrumentado em torno do qual o balancim 268 é acoplado de modo pivotante na unidade de fileira 200, tal como aqueles pinos ins- trumentados descritos no Pedido de patente U.S. No. 12/522.253 do Requerente (Pub. No. US 2010/0180695), a descrição do qual é incorporado aqui por referência.

[0018] Continuando a se referir à figura 2, um medidor de semen tes 300 está disposto, de preferência, para depositar sementes 42 de uma tremonha 226 dentro da vala 38. O medidor de sementes 300 de preferência é um medidor de semente do tipo vácuo tendo princípios de operação comuns com as modalidades de medidor de sementes como descritas no Pedido de Patente Internacional No. PCT/US2012/030192, a descrição do qual é aqui incorporada por referência. Embora em algumas modalidades, o medidor de sementes pode depositar sementes na vala 38 diretamente ou por meio de um tubo de sementes, o medidor de sementes 300 de preferência mede as sementes em um transportador de sementes 400, o transportador de sementes é de preferência configurado para transportar sementes do medidor de sementes para a vala a uma taxa controlada de velocidade como descrito no Pedido de Patente U.S. No. de série 14/347.902 e/ou Patente U.S. No. 8.789.482, ambos incorporados por referência aqui. Em algumas modalidades, o medidor de sementes 300 é acionado por um acionador de medidor 1415 configurado para acionar um disco de sementes dentro do medidor de sementes. Em outras modalidades, o acionamento 1415 (por exemplo, um sensor ótico ou eletromagnético configurado para gerar um sinal indicando a passagem de uma semente) é de preferência montado no tubo de sementes 232 e disposto para enviar luz ou ondas eletromagnéticas através da trajetória de sementes 4. Um sistema de fechamento 236 incluindo uma ou mais rodas de fechamento é acoplado de modo pivotante na unidade de fileira 200 e configurado para fechar a vala 38.

[0019] Voltando à figura 14, um sistema de controle de plantador e monitoramento de solo 1400 é ilustrado esquematicamente. O monitor 50 está de preferência em comunicação de dados com componentes associados com cada unidade de fileira 200 incluindo os acionamentos 1415, os sensores de sementes 1405, o receptor de GPS 52, os sensores de força descendente 1492, as válvulas 1490, os atuadores de ajuste de profundidade 1480, codificadores de atuador de profundidade 1482, e sensores de profundidade 1485 configurados para medir a profundidade real da vala aberta pela unidade de fileira 200. Onde um transportador de sementes é usado para transportar sementes do medidor de sementes 300 para a vala, o monitor 50 está, de preferência, em comunicação com os acionamentos de transportador 1410 configurados para acionar cada transportador de sementes.

[0020] Continuando a se referir à figura 14, o monitor 50 de prefe rência está em comunicação de dados com um módulo de comunicação 1430 (por exemplo, um modem celular, receptor sem fio, ou outro componente configurado para colocar o monitor 50 em comunicação de dados com a Internet, indicada pelo numeral de referência 1435, ou outra rede ou computador). Por meio do módulo de comunicação 1420, o monitor 50 de preferência recebe dados de e transmite dados para um servidor de dados meteorológicos 1440, servidor de dados de solo 1445, e um servidor de recomendação agrícola 1450. Por meio do módulo de comunicação 1430, o monitor 50 de preferência transmite dados de medição (por exemplo, medições descritas aqui) para o servidor de recomendação 1450 para armazenamento e recebe recomendações agronômicas (por exemplo, recomendações de plantio, tais como profundidade de plantio, se plantar, que campos plantar, que semente plantar, ou que cultura plantar) a partir de um sistema de recomendação armazenado no servidor de recomendação; em algumas modalidades, o sistema de recomendação atualiza as recomendações de plantio baseadas nos dados de medição fornecidos pelo monitor 50.

[0021] Continuando a se referir à figura 14, o monitor 50 também está, de preferência, em comunicação de dados com um ou mais sensores de temperatura 960 montados no plantador 10 e configurados para gerar um sinal relacionado com a temperatura do solo sendo trabalhado pelas unidades de fileira de plantador 200. O monitor 50 de preferência está em comunicação de dados com um ou mais sensores de refletividade de solo sendo trabalhado pelas unidades de fileira de plantador 200.

[0022] Referindo-se à figura 14, o monitor 50 de preferência está em comunicação de dados com um ou mais sensores de condutivida- de elétrica 970 montados no plantador 10 e configurados para gerar um sinal relacionado com a temperatura do solo sendo trabalhado pelas unidades de fileira de plantador 200.

[0023] Em algumas modalidades, cada conjunto de sensores 950, 960, 970 compreende um conjunto de sensores 900 associado com uma unidade de fileira única 200; o conjunto de sensores 900 pode ser montado em um firmador de sementes 500, descritos em outro lugar aqui.

[0024] Em algumas modalidades, um subconjunto dos sensores no implemento está em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um barramento 60 (por exemplo, uma rede de área de controlador ou barramento "CAN"). Em algumas modalidades, os sensores montados no firmador de sementes 400 e a montagem de sensor de referência 1800 estão igualmente em comunicação de dados com o monitor 50 por meio do barramento 60. No entanto, na modalidade ilustrada na figura 14, o conjunto de sensores 900 está em comunicação de dados com um transmissor sem fio 62. Os transmissores sem fio 62 em cada unidade de fileira estão de preferência em comunica- ção de dados com um ou mais receptores sem fio 64 que por sua vez estão em comunicação de dados com o monitor 50. Os receptores sem fio 64 podem ser montados na barra de ferramentas 14 ou no cabo do trator 5.

[0025] Voltando às figuras 3-5, uma parte de uma unidade de filei ra exemplar 200 compreendendo um medidor de sementes 300 e transportador de sementes 400 é ilustrada. Em operação, o medidor de sementes 300 recebe sementes de uma fonte de sementes, por exemplo, uma tremonha 320, e singulariza a semente (isto é, deposita uma semente de cada vez) no transportador de sementes 400. O transportador de sementes 400 então transporta semente (de preferência a uma taxa controlada diretamente relacionada com a velocidade da unidade de fileira 200) para a vala e deposita a semente com a velocidade para trás com relação à unidade de fileira; a magnitude da velocidade para trás de preferência está relacionada a e/ou aproximadamente a mesma que a velocidade para frente da unidade de fileira de modo que a semente liberada tem uma velocidade horizontal com relação ao solo, de zero a aproximadamente zero. Em algumas modalidades, um firmador de sementes 500 está disposto para firmar sementes depositadas na vala; o firmador de velocidade de preferência também inclui um conduto de líquido para distribuir líquido perto da semente depositada. Em algumas modalidades, uma capa 290 é montada em uma parte inferior da haste 254. A capa de preferência inclui protetores transversais dispostos na esquerda e na direita de uma parte inferior do transportador 400 para proteger o transportador de semente 400 de contato com os discos de abertura 244. Os protetores transversais de preferência incluem partes feitas de um material duro (por exemplo, carboneto de tungstênio) voltado para as superfícies interiores dos discos de abertura 244. A capa de preferência inclui um protetor de vala disposta abaixo da parte inferior do transportador 400 e configurada para proteger o transportador 400 de contato com a vala. O protetor de vala de preferência inclui uma parte ou partes feitas de um material duro (por exemplo, carboneto de tungstênio) voltado para a vala.

[0026] O transportador de sementes 400 é de preferência uma mo la montada na unidade de fileira por uma mola 440 que de preferência orienta o transportador de velocidade para cima em engate com o medidor de sementes 300. O medidor de sementes 300 é de preferência montado de modo pivotante em pivôs 318 na unidade de fileira 00 por meio de uma braçadeira 316. Em uma fase de instalação, o medidor de sementes 300 é de preferência inclinado em sentido horário (na vista da figura 3) em torno dos pivôs 318 em engate com o transportador de sementes 400. Uma vez que o medidor de sementes 300 é engatado com o transportador de sementes 400, o usuário de preferência engata uma parte de montagem 280 da unidade de fileira no medidor de semente 300; na modalidade ilustrada, a parte de montagem inclui uma lingueta pivotante 282 que trava um gancho 284 em engate com uma abertura de montagem 314 em uma estrutura 310 do medidor de sementes. A parte de montagem 280 é de preferência montada na estrutura da unidade de fileira por um parafuso 286 e em algumas modalidades também prende a mola 440 na estrutura da unidade de fileira.

[0027] O medidor de semente 300 de preferência inclui um aloja mento lateral de vácuo 330 montado de modo liberável em um alojamento lateral de semente 340. O alojamento lateral de sementes 340 e o alojamento lateral de vácuo 330 são de preferência montados de modo liberável na estrutura 310, por exemplo, engatando uma arma 348 do alojamento do lado de semente para uma aba de montagem defletida 318 fixada na estrutura 310. O alojamento lateral de vácuo 330 de preferência inclui uma entrada de vácuo 332 colocando o interior do alojamento lateral de vácuo em comunicação fluida com uma fonte de vácuo, (por exemplo, um impulsor) que puxa um vácuo contra uma parte de um disco de sementes 370. O alojamento lateral de sementes de preferência recebe sementes da tremonha 320 tendo uma tampa 322. Em algumas modalidades, a semente é comunicada por pressão de ar com a tremonha 320 a partir de um tanque de grandes quantidades (por exemplo, montado na barra de ferramentas de plantador 14) por meio da entrada de sementes 350. Voltando às figuras 7 e 8, a semente entra na entrada de semente 350 por meio de uma abertura 352. A abertura 352 é de preferência acoplada de modo libe- rável a uma mangueira de suprimento de semente (não mostrado) por meio de uma estrutura de conexão rápida permitindo o usuário torcer um acoplamento de mangueira para liberar ou travar alternadamente a mangueira em comunicação fluida com a entrada 350. Semente e ar entrando a entrada 352 passam na tremonha 320 por meio de um conduto inclinado 358 tendo uma pluralidade de aberturas de ventilação 357 se estendendo parcialmente ao longo do comprimento do conduto. Como o conduto 358 enche com semente, as aberturas de ventilação 357 de preferência se tornam bloqueadas por semente de modo que o fluxo de ar para a entrada 350 se torna lento; uma vez que o conduto é preenchido com semente de modo que as aberturas de ventilação 357 são bloqueadas, todo ou substancialmente todo o fluxo de ar e semente para a entrada 350 é parado. O conduto 358 é de pre-ferência protegido de chuva atmosférica, umidade e detritos por uma capa 354. O ar que escapa do conduto 358 na capa 354 de preferência escapa para a atmosfera por meio de uma ou mais aberturas de ventilação (por exemplo, ripas) 355 formadas na capa 354. Adicionalmente, o ar que escapa do conduto 358 na capa 354 de preferência escapa por meio de uma ou mais aberturas de ventilação (por exemplo, ripas) 15 levando através da estrutura 310.

[0028] Voltando às figuras 9 e 10, a semente coletada na tremo- nha 320 de preferência entra no alojamento lateral de semente 340 do medidor de sementes 300 por meio de uma entrada de sementes 344. O tamanho da entrada de sementes 344 é de preferência determinado pela posição vertical de um defletor 362. Na modalidade ilustrada, o usuário é permitido ajustar a posição vertical de anteparo 362 ajustando verticalmente a posição de uma cavilha 363 em uma série de entalhes 364 formados no alojamento lateral de sementes 340. A semente de preferência flui por gravidade no alojamento lateral de semente 340 ao longo de uma superfície inclinada 343. A superfície inclinada 343 de preferência guia a semente para o fundo do alojamento lateral de semente de modo que uma piscina de semente se forma perto do fundo de um disco de semente 370 no alojamento lateral de sementes. O acionamento de medidor 1415 de preferência aciona o disco de se-mente 370 por rotação horária (na vista da figura 11) por meio de um conjunto de dentes de engrenagem dispostos radialmente 375 formados em uma borda circunferencial do disco de semente 370 que cooperam com dentes de engrenagem correspondentes (não mostrados) do acionamento de medidor 1415. O vácuo é de preferência imposto a partir do lado de vácuo em uma parte do disco de semente 370 de modo que as aberturas de sementes 372 na região se estendendo em sentido horário (na vista da figura 11) de aproximadamente 6 horas para aproximadamente 3 horas de modo que as sementes são presas em uma abertura 372 na medida em que passa a piscina de sementes em aproximadamente 6 horas e liberadas em aproximadamente 3 horas.

[0029] Referindo-se à figura 9, deve ser apreciado que impor vá cuo nas aberturas de sementes 372 tende a puxar o ar do alojamento lateral de semente 340 no alojamento lateral de vácuo 330. Assim, uma pluralidade de ventilações 345 são de preferência fornecidas no alojamento lateral de semente 340 tal que o ar atmosférico entra no alojamento lateral de semente 340. Na modalidade ilustrada, as ventilações 345 compreendem ripas se estendendo lateralmente dispostas radialmente em uma parte superior do alojamento lateral de semente 340. Voltando à figura 9, as ventilações 345 são de preferência em comunicação fluida com o volume interior de uma capa 312 tendo aberturas de ventilação voltadas para baixo 313. As aberturas de ventilação 313 são de preferência dispostas verticalmente acima do alojamento lateral de vácuo 330 e de preferência no lado do alojamento lateral de vácuo. Em operação, o ar entra as aberturas de ventilação 313 no volume interior da capa 312 e então entra no alojamento lateral de semente 340 por meio das ventilações 345. As aberturas de venti-lação 313 de preferência estendem aproximadamente o comprimento longitudinal (isto é direção de deslocamento) dos alojamentos lateral de semente 340. A capa 312 de preferência se protege as aberturas de ventilação 313 de chuva atmosférica, umidade e detritos. Referindo-se à figura 6, o volume interior da capa 354 de preferência venta ar para o volume interior da capa 312 por meio das ventilações 315.

[0030] Um singulador 380 de preferência está disposto para remo ver todas menos uma semente de cada abertura de sementes 372. O singulador 380 é de preferência suportado por uma mola axial que permite o singulador flutuar axialmente com movimento axial do disco de sementes 370 como descrito na Patente U.S. No. 7.699.0909 ("a patente ‘009"), a totalidade da qual é incorporada aqui por referência. O singulador 380 de preferência é suportado por uma mola radial que permite o singulador flutuar radialmente com o movimento radial do disco de sementes 370 como descrito na patente ‘009. O singulador 380 de preferência inclui uma pluralidade de lóbulos externos 382a, 382b, 382c, dispostos para passar parcialmente sobre as aberturas de sementes de modo que uma ou mais sementes em uma abertura de sementes 372 são contatadas e movidas radialmente para dentro quando a abertura de sementes passa cada lóbulo. O singulador 380 de preferência inclui uma pluralidade de lóbulos internos 384a, 384b dispostos para passar parcialmente sobre as aberturas de sementes de modo que uma ou mais sementes em uma abertura de sementes 372 são contatadas e movidas radialmente para fora quando a abertura de sementes passa cada lóbulo. Cada lóbulo 382, 384 de preferência tem uma superfície chanfrada arqueada adjacente às aberturas de sementes 372 de modo que as sementes que passam o lóbulo são gradualmente movidas de uma primeira posição radial para uma segunda posição radial. A superfície chanfrada arqueada dos lóbulos 382, 384, de preferência eleva as sementes ligeiramente da superfície do disco 370.

[0031] Referindo-se às figuras 11-13, o medidor de sementes 300 de preferência inclui adicionalmente um guia de orientação de sementes externo 383, e um guia de orientação de sementes interno 38. Em operação, os guias de orientação de sementes 383, 386 de preferência mudam a orientação de uma semente em torno de um eixo tangencial para a trajetória circular da semente no disco de semente (um "eixo tangencial"). Os guias de orientação de sementes 383, 386 são de preferência configurados para reorientar a semente em torno de um eixo tangencial sem elevar a semente da superfície do disco de sementes 370. Em uma modalidade preferida, os guias 383, 386 não sobrepõem as aberturas de sementes 372; em outras modalidades, o guia 383 sobrepõe ligeiramente as aberturas de semente 372. Em uma modalidade preferida, o guia de orientação de semente 383 roda a semente em torno de um eixo tangencial em uma primeira direção (por exemplo, sentido anti-horário ao longo de uma vista oposta ao vetor de velocidade tangencial da semente) e o guia de orientação de semente 386 roda a semente em torno de um eixo tangencial em uma segunda direção (por exemplo, sentido horário ao longo de uma vista oposta ao vetor de velocidade tangencial da semente).

[0032] Na modalidade ilustrada, os guias 383, 386 são montados no singulador 380. O guia externo 383 é fixado a (por exemplo, formado como uma parte com) o lóbulo externo 382c. O guia interno 386 é fixado no lóbulo interno 384b por um braço 385; o guia interno 386 é de preferência espaçado angularmente em sentido horário (na vista da figura 11) do guia externo 383 por um desvio angular aproximadamente o mesmo que um desvio angular entre o lóbulo interno 384b e o lóbulo externo 382c. Deve ser apreciado que, porque os guias 383, 386 são fixados no singulador 380, os guias são permitidos flutuar com o singulador para reter uma posição radial e axial consistente com relação à trajetória da semente do disco de sementes 370. Em outras modalidades, os guias 383, 386 podem ser montados separadamente do singulador 380.

[0033] Voltando à figura 13, o guia 383 de preferência inclui uma superfície chanfrada 1320 tendo um ângulo de disco de sementes com relação à superfície do disco de sementes 370. O ângulo de disco de sementes de preferência aumenta continuamente em uma direção horária de modo que as sementes são reorientadas por contato com a superfície chanfrada 1320 quando as sementes passam o guia 383 na direção horária. Uma superfície chanfrada 1310 de preferência está disposta entre o lóbulo 382c e a superfície chanfrada 1320. A superfície chanfrada 1310 de preferência guia continuamente a semente de contato com o lóbulo 382c para contatar com a superfície chanfrada 1320. O guia 383 de preferência ainda inclui uma superfície axial 1330, de preferência, disposta em sentido horário da superfície chanfrada 1320. A superfície axial 1330 de preferência se estende em sentido horário ao longo da trajetória de sementes de modo que as sementes que passam a superfície axial 1330 em uma direção horária contatam a superfície axial 1330 e permanecem radialmente para dentro da su- perfície axial 1330. Em algumas modalidades, a superfície axial 1330 está disposta em ou radialmente para fora de uma extremidade radialmente externa das aberturas de sementes; em outras modalidades, a superfície axial 1330 está disposta radialmente para dentro da extremidade radialmente externa das aberturas de sementes e radialmente para fora do centro das aberturas de sementes.

[0034] Voltando à figura 12, o guia 386 de preferência inclui uma superfície chanfrada 1220 tendo um ângulo de disco de sementes com relação à superfície do disco de sementes 370. O ângulo de disco de sementes de preferência aumenta continuamente em uma direção horária de modo que as sementes são reorientadas por contato com a superfície chanfrada 1220 quando as sementes passam o guia 386 na direção horária. O guia 386 de preferência ainda inclui uma superfície axial 1230, de preferência disposta em sentido horário da superfície chanfrada 1220. A superfície axial 1230 de preferência se estende em sentido horário ao longo da trajetória de sementes que passam a superfície axial 1230 em uma direção horária contatam a superfície axial 1230 e permanecem radialmente para dentro da superfície axial 1230. Em algumas modalidades, a superfície axial 1230 está disposta em ou radialmente para dentro de uma extremidade radialmente interna das aberturas de sementes; em outras modalidades, a superfície axial 1230 está disposta radialmente para fora da extremidade radialmente interna das aberturas de sementes e radialmente para dentro do centro das aberturas de sementes.

[0035] Em operação, depois que uma semente foi reorientada pe los guias 383, 386, a semente de preferência continua a se deslocar em sentido horário (na vista da figura 11) para o transportador de sementes 400. A semente é de preferência agarrada entre duas rodas de carregamento 432, 434 em ou perto da localização de liberação de vácuo a partir do disco de semente de carregamento 370. Depois de ser reorientada pelos guias 383, 386, a semente é de preferência orientada para introdução aperfeiçoada no espaço entre as rodas de carregamento 432, 434 em comparação com a orientação original da semente. Por exemplo, no caso de sementes planas, os guias 383, 386 de preferência orientam a semente de modo que a semente e agarrada em torno de sua largura menor pelas rodas de carregamento; por exemplo, com a largura mais longa da semente perpendicular ao disco de sementes 370. A semente então é de preferência impulsionada pelas rodas de carregamento 432, 434 para a correia 420 do transportador de sementes 400. A correia 420 então transporta a semente para baixo para a vala.

Modalidades de Aba de Semente de Transporte

[0036] Voltando à figura 15, é ilustrado um medidor de sementes 300’. O medidor de sementes alternativo 300’ é de preferência geralmente similar ao medidor de sementes 300 exceto como descrito aqui. O medidor de sementes 300’ de preferência inclui uma escova em geral vertical 150 e uma escova inclinada superior 1510. Uma aba 1520 é de preferência conectada de modo pivotante em uma extremidade inferior da escova inclinada superior 1510, de preferência em torno de uma articulação. Na orientação da figura 15, o medidor está disposto a um ângulo com relação à direção de gravidade G de modo que a aba 1520 cai para uma primeira posição em contato com a escova vertical 1530. Assim, na orientação da figura 15, a escova 1510, a aba 1520 e a escova 1530 de preferência cooperam com o disco de sementes (não mostrado na figura 15) para reter sementes na área de piscina de sementes do alojamento lateral de sementes 340’. Além disso, na orientação da figura 15, a aba 1520 e as escovas 1510, 1530 de preferência cooperam para impedir as sementes de entrar na área de calha de saída E do alojamento lateral de sementes (ou em modalidades de medidor de sementes em engate com um transportador de sementes, de contatar ou ser introduzidas no transportador de sementes). Deve ser apreciado que em modalidades de plantador em que a unidade de fileira 200 é inclinada em torno de um eixo horizontal para transporte, o medidor de sementes 300’ pode transitar para a orientação inclinada da figura 15 quando a unidade de fileira está na posição de transporte. Quando a unidade de fileira 200 é rodada de volta para a posição de trabalho, o medidor de sementes 300’ é retornado para a orientação de trabalho como mostrado na figura 3 e a aba 1520 de preferência roda sob a influência de gravidade G. Na segunda posição, a aba de preferência permite que as sementes caiam verticalmente de uma parte superior do medidor (por exemplo, depois de ser removidas do disco de sementes pelo singulador 380’) e passem entre as escovas 1510, 1530 e de volt para dentro da área de piscina de sementes P do alojamento lateral de sementes 340’.

[0037] A descrição precedente é apresentada para permitir alguém versado na técnica fazer e usar a invenção, e é fornecida no contexto de um pedido de patente e suas exigências. Uma pluralidade de modificações na modalidade preferida do aparelho, e os princípios gerais e aspectos do sistema e métodos descritos aqui serão facilmente evidentes para aqueles versados na técnica. Assim, a presente orientação não é limitada às modalidades do aparelho, sistema e métodos descritos acima e ilustrados nas figuras do desenho, mas devem estar de acordo com o escopo mais amplo consistente com o espírito e escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Medidor de sementes (300), que compreende: um disco de sementes (370) rotativo em uma direção de rotação, o dito disco de sementes tendo um superfície com uma pluralidade de aberturas de sementes (372), a dita pluralidade de aberturas de sementes (372) definindo uma trajetória circular conforme o dito disco de semente (370) roda na dita direção de rotação, cada uma da dita pluralidade de aberturas de sementes (372) tendo um eixo central, a dita pluralidade de aberturas de sementes (372) arrastando sementes de uma fonte de sementes (320) conforme o dito disco de sementes (370) roda na dita direção de rotação; e um singulador (380) disposto ao longo da dita trajetória circular, o dito singulador (380) incluindo: uma primeira pluralidade de lóbulos externos (382a, 382b, 382c) disposta para parcialmente passar sobre as aberturas de semente (372), de modo que uma ou mais das ditas sementes arrastadas em uma abertura de semente (372) sejam contatadas e movidas radialmente para dentro conforme a abertura de semente passa cada um da pluralidade de lóbulos externos(382a, 382b, 382c); e uma pluralidade de lóbulos internos (384a, 384b) dispostos para parcialmente passar sobre as aberturas de semente (372) de modo que uma ou mais das ditas sementes arrastadas em uma abertura de semente (372) sejam contatadas e movidas radialmente para fora conforme a abertura de semente passa cada um da pluralidade de lóbulos internos (384a, 384b); caracterizado pelo fato de que o medidor de semente (300) ainda compreende: guias de orientação interno e externo (383, 386) localizados à jusante dos ditos lóbulos externos (382a, 382b, 382c) ao longo da dita trajetória circular e dispostos para mudar uma orientação de cada uma das ditas ementes arrastadas em torno de um eixo tangencial à dita trajetória circular quando as ditas sementes arrastadas rodam além dos ditos guias de orientação interno e externo (383, 386) ao longo da dita trajetória circular.

2. Medidor de sementes (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os guias de orientação de semente interno e externo (383, 386) não sobrepõem as aberturas de sementes (372).

3. Medidor de sementes (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos ditos lóbulos interno e externo (382a, 382b, 382c, 384a, 384b) compreendem uma superfície chanfrada arqueada disposta adjacente às ditas aberturas de semente (372) na dita trajetória circular.

4. Medidor de sementes (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: uma superfície chanfrada (1310) adjacente à dita trajetória circular, em que a dita superfície chanfrada (1310) está disposta à montante da dita trajetória circular a partir de uma superfície de orientação (1320).

5. Medidor de sementes (300), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a dita superfície chanfrada (1310) tem um ângulo de disco de sementes com relação à dita superfície dos dito disco de sementes (370), e em que o dito ângulo de disco de sementes aumenta continuamente ao longo da dita trajetória circular.

6. Medidor de sementes (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um transportador de sementes (400), o dito transportador de sementes (400) disposto para receber as ditas sementes arrastadas do dito disco de sementes (370), o dito transportador de sementes (400) transportando sementes a uma taxa controlada para uma vala de plantio abaixo do dito medidor de sementes (300).

7. Medidor de sementes (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito singulador (380) é disposto adjacente à dita trajetória circular, o dito singulador (380) compreendo um primeiro lóbulo disposto para remover o excesso de sementes a partir de uma primeira da dita pluralidade de aberturas de semente (372), e um segundo lóbulo disposto para contatar uma semente restante, a dita semente restante na dita primeira da pluralidade de aberturas de semente (372) após passar o primeiro dito lóbulo, o medidor de semente (300) ainda compreende: um transportador de sementes (400), o dito transportador de sementes (400) disposto para receber a dita semente arrastada do dito disco de sementes (370), o dito transportador de sementes (400) compreendendo: uma correia transportadora (420) disposta para transportar sementes do dito disco de sementes (370); e uma primeira roda de carregamento (432) e uma segunda roda de carregamento (434) configuradas para agarrar sementes liberadas pelo dito disco de sementes (370) e direcionar as ditas semente liberadas em direção à dita correia transportadora (420), a dita primeira roda de carregamento (432) rodando em torno de um primeiro eixo, a dita segunda roda de carregamento (434) rodando em torno de um segundo eixo, em que as ditas sementes liberadas são agarradas em um espaço entre as ditas primeira e segunda rodas de carregamento (432, 434), o dito espaço tendo uma largura ao longo do eixo de espaço, o dito eixo de espaço sendo normal ao dito primeiro eixo e o dito segundo eixo, o dito eixo de espaço interceptando o dito primeiro eixo e o dito segundo eixo.

8. Medidor de sementes (300), de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que o guia de orientação de se-mente externo (383) inclui uma superfície chanfrada (1320) tendo um ângulo de disco com relação à superfície de disco de sementes (370), em que o ângulo de disco de sementes aumenta de forma contínua ao longo da trajetória circular, e em que um superfície chanfrada adicional (1310) é disposta entre a pluralidade de lóbulos externos (382a, 382b, 382c) e a superfície chanfrada (1320), e uma superfície axial (1330) é disposta a jusante da superfície chanfrada (1320) e se estende ao longo da trajetória de semente de modo que as sementes que passam a superfície axial (1330), entram em contato com a superfície axial (1330) e permanecem radialmente para dentro da superfície axial (1330).

9. Medidor de sementes (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o guia de orientação de semente interno (386) inclui uma superfície chanfrada (1220) tendo um ângulo de disco de sementes com relação à superfície do disco de sementes (370), em que o dito ângulo de disco de sementes aumenta de forma contínua ao longo da trajetória circular, e uma superfície axial (1230) disposta a jusante da superfície chanfrada (1220) e se estendendo ao longo da trajetória de semente, de modo que as sementes que passam a superfície axial (1230) entram em contato com a superfície axial (1230) e permanecem radialmente para dentro na superfície axial (1230).