BR102017015421B1

BR102017015421B1 - Sistema de medição, indutor e conjunto de indutor para um sistema agrícola

Info

Publication number: BR102017015421B1
Application number: BR102017015421-1A
Authority: BR
Inventors: John H. Posselius
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2022-03-29
Also published as: CA2967515A1; US20180020610A1; US10531606B2; CA2967515C; BR102017015421A2

Abstract

Trata-se de um sistema de medição para um sistema agrícola que inclui um indutor. O indutor inclui uma porção de recebimento configurada para receber cápsulas de plântula em uma taxa de alimentação, um conduto acoplado à porção de recebimento e configurado para receber as cápsulas de plântula da porção de recebimento, em que o conduto é configurado para transportar as cápsulas de plântula para pelo menos uma unidade de fileira, uma fonte de ar acoplada de modo fluido ao conduto e configurada para fornecer um escoamento de ar através do conduto para transportar as cápsulas de plântula para pelo menos uma unidade de fileira, e uma característica física configurada para bloquear o escoamento das cápsulas de plântula em direção à fonte de ar.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se, em geral, a um sistema de medição para um sistema agrícola, e mais particularmente a um sistema de medição para cápsulas de plântula.

[002] Em geral, implementos de semeadura (por exemplo, semeadores, plantadores) são rebocados atrás ou semimontados em um trator ou outro veículo de trabalho através de um apoio de montagem preso a uma armação rígida do implemento. Esses implementos de semeadura incluem tipicamente múltiplas unidades de fileira distribuídas ao longo de uma largura do implemento. Cada unidade de fileira é configurada para depositar sementes em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo de um campo, estabelecendo, desse modo, fileiras de sementes plantadas. Por exemplo, cada unidade de fileira inclui tipicamente uma ferramenta de engate em terra ou abridor que forma uma trajetória de semeadura (por exemplo, um sulco) para deposição de semente no solo. Um tubo de semente (por exemplo, acoplado ao abridor) é configurado para depositar sementes e/ou outros produtos agrícolas (por exemplo, fertilizante) no sulco. O abridor/tubo de semente é seguido por discos próximos que movem o solo deslocado de volta ao sulco e/ou uma roda compactadora que compacta o solo sobre as sementes depositadas.

[003] Em determinadas configurações de sistemas agrícolas, um condutor aéreo é usado para medir e entregar produto agrícola (por exemplo, sementes, fertilizantes, etc.) às unidades de fileira do implemento de semeadura. O condutor aéreo inclui geralmente um tanque de armazenamento (por exemplo, um tanque pressurizado), uma fonte de ar (por exemplo, um soprador) e um sistema de medição. O produto agrícola é tipicamente suprido por gravidade do tanque de armazenamento ao sistema de medição, que distribui um volume desejado de produto agrícola em um fluxo de ar gerado pela fonte de ar. O fluxo de ar transporta o produto para as unidades de fileira por meio de condutos que se estendem entre o condutor aéreo e o implemento de semeadura. O sistema de medição inclui tipicamente roletes medidores que regulam o escoamento de produto com base na geometria do rolete medidor e taxa de rotação. Infelizmente, os típicos roletes medidores podem não ser eficazes em medir as cápsulas que incluem plântulas do tanque de armazenamento às unidades de fileira. Por exemplo, as plântulas podem ser dispostas em cápsulas (por exemplo, cápsulas de plântula), que podem não fluir através de sistemas de medição tradicionais.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[004] Em uma realização, um sistema de medição para um sistema agrícola inclui um indutor. O indutor inclui uma porção de recebimento configurada para receber cápsulas de plântula em uma taxa de alimentação, um conduto acoplado à porção de recebimento e configurado para receber as cápsulas de plântula da porção de recebimento, sendo que o conduto é configurado para transportar as cápsulas de plântula para pelo menos uma unidade de fileira, uma fonte de ar acoplada de modo fluido ao conduto e configurada para fornecer um fluxo de ar através do conduto para transportar as cápsulas de plântula para a pelo menos uma unidade de fileira, e uma característica física configurada para bloquear o escoamento das cápsulas de plântula em direção à fonte de ar.

[005] Em outra realização, um indutor para um sistema agrícola inclui uma porção de recebimento configurada para receber cápsulas de plântula em uma taxa de alimentação de um tanque de armazenamento do sistema agrícola, um conduto acoplado à porção de recebimento em uma primeira extremidade do conduto e acoplado a pelo menos uma unidade de fileira em uma segunda extremidade do conduto, em que o conduto é configurado para receber as cápsulas de plântula da porção de recebimento, o conduto é configurado para transportar as cápsulas de plântula para pelo menos uma unidade de fileira, o conduto compreende um primeiro diâmetro, e a pelo menos uma unidade de fileira é configurada para dispor as cápsulas de plântula na terra, uma fonte de ar acoplada de modo fluido ao conduto e configurada para fornecer um fluxo de ar através do conduto para transportar as cápsulas de plântula para pelo menos uma unidade de fileira, e um segmento do conduto que tem um segundo diâmetro menor do que o primeiro diâmetro, sendo que o segundo diâmetro é configurado para bloquear o escoamento das cápsulas de plântula em direção à fonte de ar.

[006] Em outra realização, um conjunto de indutor para um sistema agrícola inclui uma pluralidade de indutores configurados para transportar cápsulas de plântula para uma respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira. Cada indutor da pluralidade de indutores inclui uma porção de recebimento configurada para receber cápsulas de plântula em uma taxa de alimentação de um tanque de armazenamento do sistema agrícola, um conduto acoplado à porção de recebimento, em que o conduto é acoplado à porção de recebimento em uma primeira extremidade e acoplado à respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira em uma segunda extremidade, o conduto é configurado para receber as cápsulas de plântula da porção de recebimento, e o conduto é configurado para transportar as cápsulas de plântula para a respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira, e uma característica física configurada para bloquear o escoamento das cápsulas de plântula em direção à fonte de ar. O conjunto de indutor também inclui uma fonte de ar acoplada de modo fluido ao conduto de cada indutor da pluralidade de indutores e configurada para fornecer um fluxo de ar através do conduto para transportar as cápsulas de plântula para a respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] Essas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão mais bem entendidas quando as seguintes descrições detalhadas forem lidas com referência aos desenhos anexos, nos quais caracteres semelhantes representam partes semelhantes ao longo dos desenhos apresentados no presente documento, sendo que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de um condutor aéreo, incluindo um sistema de medição configurado para regular um escoamento de cápsulas de plântula, de acordo com um aspecto da presente invenção; A Figura 2 é uma vista esquemática de uma realização de um sistema de medição que pode ser empregada dentro do condutor aéreo da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente invenção; A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma realização de um singulador do sistema de medição da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente invenção; A Figura 4 é uma vista esquemática de uma realização de um indutor do sistema de medição da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente invenção; e A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo que pode ser usado para ajustar a velocidade do singulador da Figura 3, de acordo com um aspecto da presente revelação.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[008] As realizações reveladas no presente documento se referem a um sistema de medição aprimorado que é configurado para medir plântulas cultivadas em cápsulas. Por exemplo, pode ser desejável dispor plântulas na terra para produzir determinados tipos de produtos agrícolas (por exemplo, produtos agrícolas que são difíceis de crescer com o uso de sementes). Conforme usado no presente documento, “plântulas” se referem às plantas parcialmente crescidas (por exemplo, plantas que não estão totalmente maduras). As plântulas podem crescer em uma estufa, jardim, laboratório, ou outro local de crescimento preliminar e ser transportadas a uma fazenda comercial em que mais espaço é disponível para produzir uma grande quantidade das plantas maduras. Para fins de facilitação, o armazenamento, transporte, e descarte das plântulas na terra (por exemplo, solo), as plântulas podem ser cultivadas nas cápsulas. Em algumas realizações, as cápsulas de plântula podem incluir um formato de tronco invertido (por exemplo, formato de cone) e têm um peso maior em uma primeira extremidade (por exemplo, uma extremidade mais estreita) conforme comparado a uma segunda extremidade (por exemplo, uma extremidade mais ampla) para facilitar a deposição das cápsulas de plântula na terra. Por exemplo, a plântula, o solo, o fertilizante, a água, outro material orgânico, ou uma combinação dos mesmos, pode ser disposto na primeira extremidade (por exemplo, a extremidade mais estreita). Adicionalmente, a primeira extremidade do formato de tronco invertido pode ter um primeiro diâmetro menor do que um segundo diâmetro da segunda extremidade. Consequentemente, as cápsulas de plântula podem ser substancialmente auto-orientadas (por exemplo, com a primeira extremidade embaixo e a segunda extremidade em cima) para garantir que a plântula seja apropriadamente orientada na terra. Em outras realizações, as cápsulas de plântula podem incluir qualquer outro formato adequado (por exemplo, esférico, poligonal, ou outro formato configurado para facilitar o armazenamento, transporte e plantio da plântula). De acordo com realizações da presente invenção, as cápsulas de plântula são configuradas para serem dispostas em um sulco que pode ser formado por abridores de semeadores tradicionais. As cápsulas de plântula podem ser biodegradáveis, de modo que, ao longo do tempo, as plântulas possam ser expostas ao solo circundante, para que as plântulas possam crescer e se tornar plantas maduras.

[009] Infelizmente, típicos condutores aéreos são destinados a gerenciar partículas de semente, que são relativamente pequenas em comparação às cápsulas de plântula. Portanto, condutores aéreos típicos podem não ser configurados para medir cápsulas de plântula de modo eficaz. É reconhecido agora que um sistema de medição aprimorado é desejado para transportar uma grande quantidade das cápsulas de plântula às unidades de fileira para facilitar a deposição das cápsulas de plântula na terra.

[010] Realizações da presente invenção se referem a um sistema de medição que inclui um singulador e/ou um conjunto de indutor que são configurados para conduzir as cápsulas de plântula de um tanque de armazenamento às unidades de fileira de um semeador. O singulador pode incluir um ou mais pares de hastes de contrarrotação que direciona as cápsulas de plântula de uma saída do tanque de armazenamento (por exemplo, um distribuidor) a uma entrada (por exemplo, porção de recebimento) de um ou mais indutores do conjunto de indutor. Em alguns casos, os um ou mais pares de hastes de contrarrotação podem ser posicionados em um ângulo em declive para baixo em relação à terra para usar a gravidade, adicionalmente à contrarrotação das hastes, para singular e conduzir as cápsulas de plântula. Em qualquer caso, a contrarrotação das hastes pode singular e direcionar as cápsulas de plântula em direção ao um ou mais indutores em uma taxa selecionada. A taxa selecionada pode ser ajustada com base em uma frequência de vibração do distribuidor e/ou uma velocidade de uma fonte de ar que é configurada para transportar as cápsulas de plântula através do conjunto de indutor em direção às unidades de fileira. Por exemplo, a taxa selecionada, a frequência de vibração do distribuidor, e/ou a velocidade da fonte de ar pode ser definida com base em uma taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula através do sistema de medição. Em algumas realizações, a taxa selecionada pode ser ajustada controlando-se uma quantidade de potência suprida ao um ou mais pares de hastes de contrarrotação com o uso de um conjunto de acionamento. A quantidade de potência suprida ao um ou mais pares de hastes de contrarrotação pode ser proporcional à velocidade de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação. Consequentemente, o conjunto de acionamento pode ser anexado ao um ou mais pares de hastes de contrarrotação e a um controlador (por exemplo, um acionamento de frequência variável) para controlar a quantidade de potência suprida ao um ou mais pares de hastes de contrarrotação e, desse modo, a velocidade do um ou mais pares de hastes de contrarrotação.

[011] Quando as cápsulas de plântula alcançam uma extremidade de cada par de hastes de contrarrotação, as cápsulas de plântula se movem para um indutor do conjunto de indutor. Cada indutor do conjunto de indutor pode incluir uma entrada (por exemplo, porção de recebimento) que tem um formato de funil para facilitar o recebimento das cápsulas de plântula ao indutor. O indutor pode conduzir as cápsulas de plântula em direção a uma respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira por meio de um escoamento de ar gerado de uma fonte de ar. Em algumas realizações, cada indutor do conjunto de indutor pode incluir uma característica física (por exemplo, uma porção do conduto que tem um diâmetro menor, uma válvula de retenção, ou outra característica adequada) que bloqueia o movimento das cápsulas em formato de tronco invertido em direção à fonte de ar. O indutor pode incluir uma porção de recebimento que tem um diâmetro suficientemente grande para acomodar um tamanho das cápsulas de plântula e quaisquer variações entre tamanhos das cápsulas de plântula devido às tolerâncias de manipulação e/ou fabricação. Consequentemente, cada indutor do conjunto de indutor pode direcionar as cápsulas de plântula à respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira, de modo que as cápsulas de plântula possam ser dispostas na terra para crescer e se tornarem plantas maduras.

[012] Para ajudar a ilustrar a maneira na qual as presentes realizações podem ser usadas em um sistema, a Figura 1 é uma vista lateral de um sistema agrícola 9 que inclui um condutor aéreo 10, que pode ser usado em conjunto com um implemento agrícola rebocável 11 para depositar plântulas cultivadas nas cápsulas (por exemplo, cápsulas de plântula) no solo. Conforme usado no presente documento, o sistema agrícola 9 se refere a um sistema que inclui o condutor aéreo, o implemento agrícola, um veículo de trabalho, ou uma combinação dos mesmos. Determinados implementos agrícolas incluem unidades de fileira que podem ser configuradas para abrir o solo (por exemplo, por meio de uma sapata plantadora, um abridor de disco duplo, uma sapata abridora, ou similares), dispensar cápsulas de plântula na abertura de solo, e fechar novamente o solo. Tais implementos 11 são geralmente acoplados a um veículo de reboque, tal como um trator, e puxados através de um campo. De acordo com realizações da presente invenção, cápsulas de plântula são conduzidas às unidades de fileira pelo condutor aéreo 10 ilustrado, que é geralmente rebocado em sequência com o implemento ao longo de uma direção de percurso 12. Em determinadas configurações, o condutor aéreo 10 pode ser configurado para fornecer uma combinação de cápsulas de plântula e fertilizante.

[013] Na realização ilustrada, o condutor aéreo 10 inclui um tanque de armazenamento 13, uma armação 14, rodas 16, um sistema de medição 18 e uma fonte de ar 20. Em determinadas configurações, o tanque de armazenamento 13 inclui múltiplos compartimentos para armazenar vários materiais particulados passíveis de escoamento (por exemplo, as cápsulas de plântula, fertilizante, etc.). Por exemplo, um compartimento pode incluir as cápsulas de plântula, que pode incluir plântulas de cana de açúcar, plântulas de salgueiro, plântulas de álamo, plântulas de uva, plântulas de miscanto, plântulas de batata, plântulas à base de rizoma, entre outros, e outro compartimento pode incluir um fertilizante. Em tais configurações, o condutor aéreo 10 é configurado para entregar tanto a cápsula de plântula quanto o fertilizante ao implemento (por exemplo, unidades de fileira do implemento). A armação 14 inclui um engate de reboque configurado para se acoplar ao implemento ou veículo de reboque. Conforme discutido em detalhes abaixo, as cápsulas de plântula e/ou o fertilizante dentro do tanque de armazenamento 13 são supridos por gravidade ao sistema de medição 18 (por exemplo, por meio de um distribuidor). Em algumas realizações, o sistema de medição 18 inclui um singulador que regula o escoamento de material (por exemplo, cápsulas de plântula, fertilizante, etc.) do tanque de armazenamento 13 em um conjunto de indutor que direciona o material ao implemento (por exemplo, unidades de fileira do implemento) por meio de fluxo de ar fornecido pela fonte de ar 20. Por exemplo, o fluxo de ar transporta o material (por exemplo, cápsulas de plântula, fertilizante, etc.) ao implemento em condutos pneumáticos. Dessa maneira, as unidades de fileira recebem um suprimento de cápsulas de plântula e/ou fertilizante para deposição no solo.

[014] A Figura 2 é uma vista esquemática do sistema de medição 18 da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente invenção. Conforme ilustrado, a fonte de ar 20 é acoplada de modo fluido a um conduto 22 de um conjunto de indutor 23 que inclui um ou mais indutores 24. O conduto 22 é configurado para fluir ar 25 através do conjunto de indutor 23. A fonte de ar 20 pode ser uma bomba ou soprador suprido por um motor elétrico ou hidráulico, por exemplo. Material particulado passível de escoamento 26 (por exemplo, cápsulas de plântula 27, etc.) dentro do tanque de armazenamento 13 flui por gravidade ao sistema de medição 18. Na realização ilustrada da Figura 2, o tanque de armazenamento 13 inclui um distribuidor 28 em uma saída 30 do tanque de armazenamento 13. O distribuidor 28 pode ser configurado para vibrar, de modo que o material no tanque de armazenamento 13 se desloque e caia da saída 30 do tanque de armazenamento 13 ao sistema de medição 18 em uma taxa substancialmente constante. Por exemplo, o distribuidor 28 pode incluir um agitador 31 configurado para vibrar o distribuidor 28 e deslocar as cápsulas de plântula 27, de modo que as cápsulas de plântula 27 caiam do tanque de armazenamento 13. Adicionalmente ou alternativamente, o tanque de armazenamento 13 pode ser pressurizado de modo que uma pressão estática no tanque de armazenamento 13 seja maior do que uma pressão estática no conduto 22, facilitando assim um escoamento uniforme de material através do sistema de medição 18. O sistema de medição 18 inclui um singulador 32 e o conjunto de indutor 23.

[015] Em algumas realizações, o singulador 32 pode incluir um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. O um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 são configurados para singular e direcionar o material (por exemplo, cápsulas de plântula e/ou fertilizante) a partir do tanque de armazenamento 13 ao conjunto de indutor 23. Por exemplo, uma primeira extremidade 35 do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode receber o material 26 do tanque de armazenamento 13 (ou do distribuidor 28) e uma segunda extremidade 36 do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode direcionar o material 26 em direção aos indutores 24 do conjunto de indutor 23. Em algumas realizações, cada par do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode ser associado a um respectivo indutor 24 do conjunto de indutor 23.

[016] Na realização ilustrada, o um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 são acoplados a um conjunto de acionamento 37, que é configurado para girar o um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 (por exemplo, tanto em sentido horário quanto em sentido anti-horário). Em determinadas realizações, o conjunto de acionamento 37 pode incluir um atuador 38, tal como um motor elétrico ou hidráulico, configurado para acionar o um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 para girar. Em realizações adicionais, o conjunto de acionamento 37 pode ser acoplado a uma ou mais das rodas 16 (por exemplo, por meio de um conjunto de engrenagens) de modo que a rotação das rodas 16 acione o um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 para girar. Tal configuração varia automaticamente a taxa de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 com base na velocidade do condutor aéreo 10. Em ainda mais realizações, o conjunto de acionamento 37 pode acionar o um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 para girar em diferentes velocidades (por exemplo, cada par do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34, gira em uma velocidade independente do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 restantes) com base em uma taxa de escoamento alvo de uma respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira. Adicionalmente, em algumas realizações, o conjunto de acionamento 37 pode ser configurado para suprir a potência à fonte de ar 20.

[017] Um vão 40 é posicionado entre cada par de hastes de contrarrotação 34. Consequentemente, o material que sai do distribuidor 28 (e do tanque de armazenamento 13) pode cair no vão 40 entre cada par de hastes de contrarrotação 34. Em algumas realizações, o vão 40 pode ter uma largura que é menor do que um primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântula 27, mas maior do que um segundo diâmetro 43 das cápsulas de plântula 27. Em outras realizações, a largura do vão 40 pode aumentar por todo o comprimento 44 de cada par de hastes de contrarrotação 34 da primeira extremidade 35 à segunda extremidade 36 (por exemplo, a largura aumenta se afastando do tanque de armazenamento 13). Em qualquer caso, a largura do vão 40 pode ser menor do que o primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântula 27 para bloquear as cápsulas de plântula 27 de cair entre o par de hastes de contrarrotação 34. Adicionalmente, um guia pode ser disposto sobre cada par de hastes de contrarrotação 34, de modo que as cápsulas de plântula 27 sejam direcionadas no respectivo vão 40 entre um par do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Consequentemente, as cápsulas de plântula podem ser bloqueadas de cair diretamente em uma haste de outro um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34.

[018] Conforme mostrado na realização ilustrada, o um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 são orientados em um ângulo 47 em relação ao plano horizontal 48 (por exemplo, paralelo à terra 49). Por exemplo, o ângulo 47 pode ser entre aproximadamente 0 e 60 graus, aproximadamente de 0 a 45 graus, aproximadamente de 0 a 30 graus, ou aproximadamente de 0 a 15 graus em relação ao plano horizontal 48, que é paralelo ao solo 49.

[019] Em algumas realizações, uma taxa de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 controla a taxa de escoamento do material 26 no fluxo de ar 25. Consequentemente, a taxa de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode ser ajustada por um controlador 52, que é acoplado de modo comunicativo ao conjunto de acionamento 37, com base em uma taxa de escoamento alvo do material 26 ao solo. Adicionalmente, o controlador 52 pode ajustar uma velocidade da fonte de ar 20, de modo que o fluxo de ar 25 seja suficiente para estar de acordo com a taxa de escoamento alvo do material 26 no solo. Além disso, uma frequência de vibração do distribuidor 28 também pode ser ajustada para alcançar a taxa de escoamento alvo do material 26 no solo. Em algumas realizações, o controlador 52 pode receber retorno de um ou mais sensores que são configuradas para medir parâmetros do sistema de medição 18. Por exemplo, o controlador 52 pode receber o retorno de um sensor de fluxo 54 disposto no conduto 22, de modo que o controlador 52 possa determinar a taxa de escoamento do fluxo de ar 25 e ajustar a taxa de escoamento do fluxo de ar 25 com base na taxa de escoamento alvo do material 26 ao solo.

[020] Adicionalmente, o controlador 52 pode ser acoplado a um sensor piezoelétrico 56 e/ou outro sensor que pode medir a frequência de vibração do distribuidor 18. O controlador 52 pode ser configurado para ajustar a frequência de vibração do distribuidor 18 (por exemplo, por meio do agitador 31) com base na taxa de escoamento alvo do material 26 ao solo. Além disso, em algumas realizações, o controlador 52 pode ser configurado para ajustar a taxa de rotação das uma ou mais hastes de contrarrotação 34 com base na taxa de escoamento do fluxo de ar 25, na frequência de vibração do distribuidor 18, e/ou na taxa de escoamento alvo do material 26 ao solo.

[021] À medida que o um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 giram, um par do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 transfere cápsulas de plântula 27 na lacuna 40 entre o par de hastes de contrarrotação 34 a uma porção de recebimento 58 (por exemplo, a entrada) de um respectivo indutor 24 do conjunto de indutor 23. Na extremidade das hastes, as cápsulas de plântula 27 caem através da porção de recebimento 58 e são direcionadas no respectivo conduto (ou condutos) 22 associado a uma respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira acoplada de modo fluido ao indutor 24. As cápsulas de plântula 27 são então direcionadas à respectiva unidade (ou unidades) de fileira do implemento através de condutos pneumáticos por meio do fluxo de ar 25. A partir da respectiva unidade (ou unidades) de fileira, a cápsula de plântula 27 pode ser depositada no solo.

[022] A Figura 3 é uma vista em perspectiva do singulador 32 da Figura 2, que ilustra a operação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34, de acordo com realizações da presente invenção. Conforme mostrado na realização ilustrada, o singulador 32 inclui três pares de hastes de contrarrotação 34. Em outras realizações, o singulador 32 pode incluir um, dois, quatro, cinco, seis, sete, oito, nove, dez, ou mais pares das hastes de contrarrotação 34. Cada par de hastes de contrarrotação 34 inclui uma primeira haste e uma segunda haste, na qual a primeira haste gira em uma primeira direção em tono de um eixo geométrico longitudinal 69 das hastes (por exemplo, em sentido horário ou anti-horário) e a segunda haste gira em uma segunda direção em torno do eixo geométrico longitudinal 69 das hastes (por exemplo, em sentido horário ou anti-horário), opostas à primeira direção. Por exemplo, uma haste 70 do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode girar em uma primeira direção 71, e uma haste 72 adjacente do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode girar em uma segunda direção 73, oposta à primeira direção 71. A contrarrotação dos pares de hastes de contrarrotação 34 pode direcionar as cápsulas de plântula 27 em direção às porções de recebimento 58 dos respectivos indutores 24 do conjunto de indutor 23 em uma direção 74.

[023] Na realização ilustrada, os pares de hastes de contrarrotação 34 incluem sulcos 76 e/ou protuberâncias 78 configuradas para reter as cápsulas de plântula 27 entre cada par de hastes de contrarrotação 34. Por exemplo, os sulcos 76 e protuberâncias 78 são espaçados ao longo do comprimento 44 do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 de modo que somente uma das cápsulas de plântula 27 possa se encaixar entre sulcos 76 adjacentes e protuberâncias 78 adjacentes. Em outras realizações, o um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode incluir uma configuração de parafuso 79 (por exemplo, uma reentrância helicoidal) também configurada para reter as cápsulas de plântula 27 entre um par do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Conforme mostrado na realização ilustrada, um primeiro par 80 das hastes de contrarrotação 34 pode incluir os sulcos 76, um segundo par 81 das hastes de contrarrotação 34 pode incluir as protuberâncias 78, e um terceiro par 82 das hastes de contrarrotação 34 pode incluir a configuração de parafuso 79. Embora a realização ilustrada mostre os pares 80, 81, e 82 que tem os sulcos 76, protuberâncias 78, e configuração de parafuso 79, respectivamente, deve-se observar que os pares 80, 81, e/ou 82 podem incluir os sulcos 76, as protuberâncias 78, a configuração de parafuso 79, ou uma combinação dos mesmos.

[024] Adicionalmente, na realização ilustrada, o um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 incluem guias 83 dispostos sobre determinadas hastes do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Os guias 83 são configurados para bloquear substancialmente as cápsulas de plântula 27 de serem dispostos diretamente em hastes adjacentes do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Por exemplo, o guia 83 pode cobrir a haste 70 da uma ou mais hastes de contrarrotação 34 e uma haste adjacente 84 da uma ou mais hastes de contrarrotação 34. Consequentemente, o guia 83 é configurado para direcionar as cápsulas de plântula 27 no vão 40 entre o par 81 e 82 do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Dispor as cápsulas de plântula 27 no vão 40 (por exemplo, em vez de nas hastes adjacentes do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34) pode garantir que as cápsulas de plântula 27 se movam em direção às porções de recebimento 58 do conjunto de indutor 23 e as cápsulas de plântula 27 não fiquem presas no topo das hastes adjacentes do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Adicionalmente, os guias 83 pode atuar para guiar as cápsulas de plântula 27 em um vão 40 específico, de modo que uma taxa de escoamento das cápsulas de plântula 27 em direção às porções de recebimento 58 seja substancialmente constante (por exemplo, impedir cápsulas de plântula 27 de se moverem de um vão 40 à outro vão 40 devido a vibrações experimentadas durante o movimento do condutor aéreo 10).

[025] Conforme mostrado na realização ilustrada, uma porção de fundo 85 do tanque de armazenamento 13 é acoplada ao distribuidor 28. O distribuidor 28 inclui um único compartimento 86 que direciona as cápsulas de plântula 27 a cada par de hastes de contrarrotação 34. Em outras realizações, o distribuidor 28 pode incluir múltiplos compartimentos, no qual cada compartimento é configurado para direcionar as cápsulas de plântula 27 a um par correspondente do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34.

[026] Conforme discutido acima, o distribuidor 28 pode vibrar em uma frequência que permite que as cápsulas de plântula 27 flua do tanque de armazenamento 13 em uma taxa substancialmente constante. A vibração do distribuidor 28 pode ser acionada pelo agitador 31, que pode ser controlada pelo conjunto de acionamento 37 ou outro dispositivo de atuação. Em alguns casos, a frequência de vibração do distribuidor 28 pode variar devido a flutuações em um sinal ao agitador 31, que aciona o distribuidor 28 para vibrar. Em algumas realizações, a frequência de vibração do distribuidor 28 pode ser ajustada para alcançar a taxa de escoamento alvo do material 16 no solo. Em outras realizações, a taxa de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode ser ajustada pelo controlador 52 com base no retorno recebido pelo controlador 52, indicativo da frequência de vibração do distribuidor 18.

[027] As cápsulas de plântula 27 são direcionadas da primeira extremidade 35 do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 ao longo do comprimento 44 à segunda extremidade 36 do um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Cada porção de recebimento 58 é localizada na segunda extremidade 36 ou próximo à mesma de um respectivo par de hastes de contrarrotação 34. Por exemplo, na realização ilustrada, o conjunto de indutor 23 inclui três indutores 24 e, desse modo, três das porções de recebimento 58, que correspondem a três respectivos pares de hastes de contrarrotação 34. Conforme discutido acima, o sistema de medição 18 pode incluir mais do que três pares de hastes de contrarrotação 34. Desse modo, o conjunto de indutor 23 do sistema de medição 18 pode incluir um número correspondente de indutores 24 e porções de recebimento 58.

[028] Conforme mostrado na realização ilustrada, um primeiro indutor 92 inclui uma primeira porção de recebimento 93 das porções de recebimento 58 que direciona as cápsulas de plântula 27 em um primeiro conduto 94, o que chega a uma primeira unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira. Adicionalmente, um segundo indutor 96 inclui uma segunda porção de recebimento 97 das porções de recebimento 58 que direciona as cápsulas de plântula 27 em um segundo conduto 98, que chega a uma segunda unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira. Além disso, um terceiro indutor 100 inclui uma terceira porção de recebimento 101 das porções de recebimento 58 que direciona as cápsulas de plântula 27 em um terceiro conduto 102, que chega a uma terceira unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira. Apesar do fato de que cada uma das porções de recebimento 93, 97, 101 direciona as cápsulas de plântula 27 em um conduto separado (e, desse modo, para uma unidade de fileira diferente ou grupo de unidades de fileira), uma única fonte de ar 20 pode ser utilizada para transportar as cápsulas de plântula 27 através de cada um dos condutos 94, 98, 102. Por exemplo, a fonte de ar 20 pode direcionar o fluxo de ar 25 através de um conduto primário 104 em direção a um divisor 106 no conduto primário 104 que divide o conduto primário 104 no primeiro conduto 94, no segundo conduto 98, e/ou no terceiro conduto 102. Consequentemente, o fluxo de ar 25 da fonte de ar 20 pode fluir para o primeiro conduto 94, o segundo conduto 98, e o terceiro conduto 102, de modo que as cápsulas de plântula 27 possam ser direcionadas das porções de recebimento 93, 97, e/ou 101 para a primeira, a segunda, e a terceira unidades de fileira ou grupos de unidades de fileira, respectivamente. Em algumas realizações, a fonte de ar 20 pode ser configurada para fornecer um fluxo de ar 25 suficiente a cada um dos condutos 94, 98, e 102, de modo que as cápsulas de plântula 27 sejam direcionadas através de cada um dos condutos 94, 98, e 102 às unidades de fileira de modo substancialmente simultâneo.

[029] A Figura 4 é uma seção em corte transversal de um indutor 24 do conjunto de indutor 23, que ilustra uma trajetória 120 das cápsulas de plântula 27 a partir da porção de recebimento 58 a uma unidade de fileira 122. Por exemplo, as cápsulas de plântula 27 podem ser supridas por gravidade à porção de recebimento 58 (por exemplo, caem da segunda extremidade 36 de um par de hastes de contrarrotação 34 na porção de recebimento 58 por meio de força gravitacional). Na realização ilustrada, a porção de recebimento 58 tem um primeiro diâmetro 124 que é maior do que o primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântula 27, de modo que a porção de recebimento 58 possa receber as cápsulas de plântula 27.

[030] A porção de recebimento 58 também inclui um segundo diâmetro 126 em uma passagem 128 no conduto 22. Em algumas realizações, o segundo diâmetro 126 da porção de recebimento 58 pode ser menor do que o primeiro diâmetro 124 da porção de recebimento 58, de modo que a porção de recebimento 58 guie as cápsulas de plântula 27 de uma primeira extremidade 130 da porção de recebimento 58 a uma segunda extremidade 132 da porção de recebimento 58 (por exemplo, a segunda extremidade 132 está na passagem 128). Por exemplo, a porção de recebimento 58 ilustrada tem formato substancialmente de cone, de modo que a porção de recebimento 58 afunile as cápsulas de plântula 27 no conduto 22. O segundo diâmetro 126 da porção de recebimento 58 pode ser maior do que o primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântula 27 e o comprimento 134 das cápsulas de plântula 27, de modo que a possibilidade de as cápsulas de plântula 27 bloquearem a passagem 128 no conduto 22 seja substancialmente reduzida ou eliminada. Conforme discutido acima, as cápsulas de plântula 27 podem ter um formato de tronco invertido com um peso maior em uma primeira extremidade 136. Portanto, a configuração das cápsulas de plântula 27 pode fazer com que as cápsulas de plântula 27 sejam orientadas de modo substancialmente vertical com a primeira extremidade 136 para baixo à medida que as cápsulas de plântula 27 caem através da porção de recebimento 58. Adicionalmente, a configuração das cápsulas de plântula 27 pode fazer com que as cápsulas de plântula 27 sejam orientadas com a primeira extremidade 136 na frente de uma segunda extremidade 140 em relação a uma direção de escoamento das cápsulas de plântula 27 ao longo da trajetória 120.

[031] As cápsulas de plântula 27 podem ser supridas por gravidade da porção de recebimento 58 ao conduto 22 (por exemplo, as cápsulas de plântula 27 caem da porção de recebimento 58 e ao conduto 22 por meio de forças gravitacionais). Uma vez que as cápsulas de plântula 27 alcançam o conduto 22, o escoamento de ar 25 direciona as cápsulas de plântula 27 ao longo da trajetória 120 em direção à unidade de fileira 122. A fonte de ar 20 pode gerar um escoamento de ar suficiente e configurado para transportar múltiplas cápsulas de plântula 27 através do conduto 22 (por exemplo, um, dois, três, quatro, cinco, seis, sete, oito, nove, dez, ou mais cápsulas de plântula).

[032] Conforme representado na realização ilustrada, o conduto 22 inclui uma característica física 142 localizada a montante da passagem 128 em relação à trajetória 120 das cápsulas de plântula 27. Na realização ilustrada, a característica física 142 é uma porção do conduto 22 que tem um diâmetro 144 menor do que um diâmetro 146 do restante do conduto 22. Em alguns casos, o diâmetro 144 pode ser menor do que o primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântula 27, de modo que as cápsulas de plântula 27 sejam impedidas de se moverem na passagem 128 em direção à fonte de ar 20. Na realização ilustrada, a característica física 142 também inclui uma válvula de retenção 147 que bloqueia o escoamento de qualquer material (por exemplo, cápsulas de plântula, fertilizante, ar, etc.) em uma direção 148 a partir da passagem 128 em direção à fonte de ar 20. Em outras realizações, a característica física 142 pode ser outra válvula ou restrição disposta ao longo do conduto 22.

[033] A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo 170 que pode ser utilizado para ajustar a frequência de vibração do distribuidor, a taxa de escoamento do fluxo de ar através do conduto, e/ou a velocidade de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação. Por exemplo, no bloco 172, o controlador pode receber entradas indicativas de uma taxa de escoamento alvo de cápsulas de plântula ao solo. Em algumas realizações, as entradas podem incluir um espaçamento alvo entre as cápsulas de plântula (por exemplo, um espaçamento alvo das cápsulas de plântula no solo ao longo da trajetória do sistema agrícola), uma velocidade alvo das unidades de fileira ou grupo de unidades de fileira, e/ou várias unidades de fileira ou grupo de unidades de fileira do implemento. Consequentemente, o controlador pode utilizar as entradas para determinar a taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula ao solo. Adicionalmente, o controlador pode receber o retorno de um ou tanto do sensor de escoamento quanto do sensor piezoelétrico para determinar uma frequência de vibração medida do distribuidor e/ou uma taxa de escoamento de ar medida através do conduto do conjunto de indutor, conforme mostrado no bloco 174. Por exemplo, o controlador pode ser acoplado de modo comunicativo ao sensor piezoelétrico e/ou ao sensor de escoamento, de modo que o sensor piezoelétrico e/ou o sensor de escoamento forneçam retorno ao controlador. O controlador pode então utilizar o retorno para determinar a frequência de vibração medida e/ou a taxa de escoamento de ar medida através do conduto do conjunto de indutor.

[034] No bloco 176, o controlador pode determinar uma velocidade de rotação medida do um ou mais pares de hastes de contrarrotação. Por exemplo, o controlador pode ser acoplado de modo comunicativo a um sensor de velocidade de rotação (por exemplo, um sensor reflexivo, um sensor interruptor, um sensor de relutância variável, um oscilador de corrente parasita eliminada, um sensor Wiegand, um sensor de efeito Hall, um tacômetro, outro sensor configurado para medir a velocidade de rotação, ou uma combinação dos mesmos) que monitora a velocidade de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação. O controlador pode receber retorno do sensor de velocidade de rotação, de modo que o controlador determine a velocidade de rotação medida do um ou mais pares de hastes de contrarrotação.

[035] Adicionalmente, no bloco 178, o controlador pode determinar uma frequência de vibração de ponto de ajuste do distribuidor, uma taxa de fluxo de ar de ponto de ajuste através do conduto, e/ou uma velocidade de rotação de ponto de ajuste do um ou mais pares de hastes de contrarrotação com base na taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula ao solo. Por exemplo, o controlador pode ser configurado para calcular a frequência de vibração de ponto de ajuste, a taxa de fluxo de ar de ponto de ajuste, e/ou a velocidade de rotação de ponto de ajuste do um ou mais pares de hastes de contrarrotação com base no espaçamento alvo entre cápsulas de plântula, uma velocidade alvo das unidades de fileira ou grupo de unidades de fileira, e/ou várias unidades de fileira ou grupo de unidades de fileira do implemento. Em algumas realizações, a frequência de vibração de ponto de ajuste, a taxa de fluxo de ar de ponto de ajuste, e/ou a velocidade de rotação de ponto de ajuste pode aumentar à medida que a taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula ao solo aumenta. De modo similar, a frequência de vibração de ponto de ajuste, a taxa de fluxo de ar de ponto de ajuste, e/ou a velocidade de rotação de ponto de ajuste pode diminuir à medida que a taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula ao solo diminui.

[036] No bloco 180, o controlador pode ajustar a frequência de vibração do distribuidor, a taxa de fluxo de ar através do conduto do conjunto de indutor, e/ou a velocidade de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação com base na frequência de vibração de ponto de ajuste, na taxa de fluxo de ar de ponto de ajuste, e/ou na velocidade de rotação de ponto de ajuste. Por exemplo, o controlador pode enviar um sinal ao agitador, à fonte de ar, e/ou ao conjunto de acionamento (por exemplo, um acionamento de frequência variável) para ajustar a frequência de vibração, a taxa de fluxo de ar, e/ou a velocidade de rotação, respectivamente. Por exemplo, quando a frequência de vibração medida é maior do que a frequência de vibração de ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal ao agitador (por exemplo, um atuador do agitador) para diminuir a frequência de vibração do distribuidor. De modo similar, quando a frequência de vibração medida é menor do que a frequência de vibração de ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal ao agitador (por exemplo, um atuador do agitador) para aumentar a frequência de vibração do distribuidor. Adicionalmente ou alternativamente, quando a taxa de fluxo de ar medida é maior do que a taxa de fluxo de ar de ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal à fonte de ar para diminuir a taxa de fluxo de ar através do conduto do conjunto de indutor. De modo similar, quando a taxa de fluxo de ar medida é menor do que a taxa de fluxo de ar de ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal à fonte de ar para aumentar a taxa de fluxo de ar através do conduto do conjunto de indutor. Ainda, além disso, quando a velocidade de rotação medida dos pares de hastes de contrarrotação é maior do que a velocidade de rotação de ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal ao conjunto de acionamento (por exemplo, um acionamento de frequência variável) para reduzir a velocidade de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação. De modo similar, quando a velocidade de rotação medida dos pares de hastes de contrarrotação é menor do que a velocidade de rotação de ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal ao conjunto de acionamento (por exemplo, um acionamento de frequência variável) para aumentar a velocidade de rotação do um ou mais pares de hastes de contrarrotação.

[037] Embora apenas certos recursos da presente invenção tenham sido ilustrados e descritos no presente documento, muitas modificações e mudanças ocorrerão aos técnicos no assunto. Portanto, deve ser entendido que as reivindicações anexas estão destinadas a cobrir todas essas modificações e mudanças que são abrangidas pelo verdadeiro espírito da revelação.

Claims

1. SISTEMA DE MEDIÇÃO PARA UM SISTEMA AGRÍCOLA que compreende: um indutor (24) que compreende: uma porção de recebimento (58) configurada para receber cápsulas de plântula (27) em uma taxa de alimentação; um cônduto (22) acoplado à porção de recebimento (58) e configurado para receber as cápsulas de plântula (27) da porção de recebimento (58) através de uma passagem (128), em que o conduto (22) é configurado para transportar as cápsulas de plântula (27) para pelo menos uma unidade de fileira (122), em que o conduto (22) compreende um primeiro diâmetro (146) substancialmente constante se estendendo a partir da passagem (128) até ao menos a unidade de fileira (122); uma fonte de ar (20) acoplada de modo fluido ao conduto (22) e configurado para fornecer um fluxo de ar através do conduto (22) para transportar as cápsulas de plântula (27) para a pelo menos uma unidade de fileira (122); e uma característica física (142) configurada para bloquear o escoamento das cápsulas de plântula (27) na passagem (128) em direção à fonte de ar (20), caracterizado pelo fato de que a característica física (142) compreende um segundo diâmetro (144) que é menor que o diâmetro da passagem (128), e em que a característica física (142) compreende uma porção concava de um segmento do conduto (22) a montante da porção de recebimento (58) em relação ao fluxo de ar através do conduto (22), em que a característica física (142) compreende uma válvula de retenção (147) disposta na porção concava do segmento do conduto (22).

2. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção de recebimento (58) tem um primeiro diâmetro (124) em uma primeira extremidade (130) da porção de recebimento (58) e a passagem (128) compreendendo um diâmetro (126) em uma segunda extremidade (132) da porção de recebimento (58), sendo que a primeira extremidade (130) é configurada para receber as cápsulas de plântula (27) do tanque de armazenamento (13), e o primeiro diâmetro (124) é maior do que o diâmetro (126).

3. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o diâmetro 126) da passagem (128) é maior do que um diâmetro (42) de cada uma das cápsulas de plântula (27).

4. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a característica física (142) compreende um segmento do conduto (22) que tem o segundo diâmetro (144), menor do que o primeiro diâmetro (146).

5. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o segundo diâmetro (144) é menor do que o diâmetro (43) de cada uma das cápsulas de plântula (27).

6. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a fonte de ar (20) é uma bomba ou soprador.

7. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a fonte de ar (20) é acionada por um conjunto de acionamento (37).

8. INDUTOR PARA UM SISTEMA AGRÍCOLA que compreende: uma porção de recebimento (58) configurada para receber cápsulas de plântula (27) em uma taxa de alimentação de um tanque de armazenamento (13) do sistema agrícola (9); em que cada capsula de plântula (27) das capsulas de plântulas tem um primeiro diâmetro (42); um conduto (22) acoplado à porção de recebimento (58) em uma primeira extremidade do conduto (22) e acoplado a pelo menos uma unidade de fileira (122) em uma segunda extremidade do conduto (22), em que o conduto (22) é configurado para receber as cápsulas de plântula (27) da porção de recebimento (58) através de uma passagem (128), o conduto (22) é configurado para transportar as cápsulas de plântula (27) para a pelo menos uma unidade de fileira (122), o conduto (22) compreende um primeiro diâmetro (146) substancialmente constante que se estende a partir da passagem (128) até a ao menos uma unidade de fileira (122), e a pelo menos uma unidade de fileira (122) é configurada para dispor as cápsulas de plântula (27) na terra (49); uma fonte de ar (20) acoplada de modo fluido ao conduto (22) e configurada para fornecer um fluxo de ar através do conduto (22) para transportar as cápsulas de plântula (27) para pelo menos uma unidade de fileira (122); e um segmento concavo do conduto (22) que tem um segundo diâmetro (144) menor do que o primeiro diâmetro (42) da cápsula de plântula (27) e um segundo diâmetro (146) do conduto (22), e caracterizado pelo fato de que o segmento concavo está a montante da porção de recebimento (58) e da passagem (128) com relação ao fluxo de ar através do conduto (22) e o segundo diâmetro (144) é configurado para bloquear o escoamento das cápsulas de plântula (27) na passagem (128) em direção à fonte de ar (20), sendo que uma válvula de retenção (147) é disposta no segmento concavo do conduto (22).

9. INDUTOR, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a porção de recebimento (58) tem um terceirodiâmetro (124) em uma terceira extremidade (130) da porção de recebimento (58) e um quarto diâmetro (126) em uma quarta extremidade (132) da porção de recebimento (58), sendo que a terceira extremidade (130) é configurada para receber as cápsulas de plântula (27), a quarta extremidade (132) é acoplada ao conduto (22), e o terceiro diâmetro (124) é maior do que o quarto diâmetro(126).

10. INDUTOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o quarto diâmetro (126) da porção de recebimento (58) é maior do que um quinto diâmetro (42) das cápsulas de plântula (27).

11. CONJUNTO DE INDUTOR PARA UM SISTEMA AGRÍCOLA que compreende: uma pluralidade de indutores (24) configurados para transportar cápsulas de plântula (27) para uma respectiva unidade de fileira (122) ou grupo de unidades de fileira (122), em que cada indutor da pluralidade de indutores (24) compreende: uma porção de recebimento (58) configurada para receber cápsulas de plântula (27) em uma taxa de alimentação de um tanque de armazenamento (13) do sistema agrícola (9); um conduto acoplado (22) à porção de recebimento (58), em que o conduto (22) é acoplado à porção de recebimento (58) em uma primeira extremidade e acoplado à respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira (122) em uma segunda extremidade, o conduto (22) é configurado para receber as cápsulas de plântula (27) da porção de recebimento (58) através de uma passagem (128), e o conduto (22) é configurado para transportar as cápsulas de plântula (27) para a respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira (122), e o conduto (22) compreende um primeiro diâmetro (146) substancialmente constante se estendendo a partir da passagem (128) até a respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileiras (122); caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma característica física (142) compreendendo um segundo diâmetro (144) que é menor do que o diâmetro da passgem (128), e a característica física (142) compreendendo uma porção concava de um segmento do conduto (22) a montante da porção de recebimento (58) e da passagem (128) com relação ao fluxo de ar através do conduto (22), em que a característica física (142) compreende uma válvula de retenção (147) disposta na porção concava do segmento do conduto (22); e uma fonte de ar (20) acoplada de modo fluido ao conduto (22) de cada indutor da pluralidade de indutores (24) e configurada para fornecer um fluxo de ar através do conduto (22) para transportar as cápsulas de plântula (27) para a respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira (122), em que a característica física (142) é configurada para bloquear o fluxo de cápsulas de plântulas (27) da passagem (128) em direção à fonte de ar (20).

12. CONJUNTO DE INDUTOR, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o segundo diâmetro (144) da característica física (142) é menor do que o diâmetro (43) das cápsulas de plântula (27).

13. CONJUNTO DE INDUTOR, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a fonte de ar é (20) configurada para fornecer fluxo de ar suficiente ao conduto (22) para direcionar as cápsulas de plântula (27) através do conduto (22) de cada indutor da pluralidade de indutores (24).