BR102017015418B1

BR102017015418B1 - Sistema de medição para um sistema agrícola

Info

Publication number: BR102017015418B1
Application number: BR102017015418-1A
Authority: BR
Inventors: John H. Posselius
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2022-03-29
Also published as: CA2967923C; CA2967923A1; BR102017015418A2; US10045478B2; US20180020608A1

Abstract

SISTEMA DE MEDIÇÃO PARA UM SISTEMA AGRÍCOLA. Sistema de medição para um sistema agrícola que inclui um singulador. O singulador inclui um distribuidor configurado para fornecer um escoamento de cápsulas de plântula a partir de um tanque de armazenamento do sistema agrícola, um par de hastes de contrarrotação configurado para receber as cápsulas de plântula do distribuidor a uma taxa de alimentação, cujo par de hastes de contrarrotação está afastado um do outro para formar um intervalo e cujo intervalo é configurado para direcionar as cápsulas de plântula a partir de uma primeira extremidade do par de hastes de contrarrotação para uma segunda extremidade do par de hastes de contrarrotação e um conjunto de acionamento configurado para acionar a rotação do par de hastes de contrarrotação.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se, de modo geral, a um sistema de medição para um sistema agrícola, e mais particularmente a um sistema de medição para cápsulas de plântulas.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Geralmente, os instrumentos para plantas novas (por exemplo, semeadores, plantadores) são amarrados atrás ou semimontados em um trator ou outro veículo de trabalho através de um suporte de montagem preso a uma armação rígida do instrumento. Os instrumentos para plantas novas geralmente incluem múltiplas unidades de fileira distribuídas em toda a largura do instrumento. Cada unidade de fileira é configurada para depositar sementes a uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo de um campo, estabelecendo assim fileiras de sementes plantadas. Por exemplo, cada unidade de fileira geralmente inclui um abridor ou ferramenta de engate no solo que forma um trajeto de plantas novas (por exemplo, vala) para a deposição de sementes no solo. Um tubo de semente (por exemplo, acoplado ao abridor) é configurado para depositar sementes e/ou outros produtos agrícolas (por exemplo, fertilizante) na vala. O tubo de semente/abridor é seguido por discos chanfrados que levam o solo deslocado de volta para a vala e/ou uma roda obturadora que compacta o solo por cima das sementes depositadas.

[003] Em certas configurações do sistema agrícola, é utilizado um condutor aéreo para medir e entregar produto agrícola (por exemplo, sementes, fertilizantes, etc.) às unidades de fileira do instrumento para plantas novas. O condutor aéreo geralmente inclui um tanque de armazenamento (por exemplo, um tanque pressurizado), uma fonte de ar (por exemplo, um insuflador) e um sistema de medição. O produto agrícola é tipicamente alimentado pela gravidade do tanque de armazenamento para o sistema de medição, que distribui o volume desejado de produto agrícola para uma corrente de ar gerada pela fonte de ar. A corrente de ar leva o produto para as unidades de fileira através de condutos que se estendem entre o carro de ar e o instrumento para plantas novas. O sistema de medição geralmente inclui rolos medidores que regulam o escoamento de produto com base na geometria do rolo medidor e na taxa de rotação. Infelizmente, os rolos medidores comuns podem não ser eficazes na medição de cápsulas que incluem as plântulas do tanque de armazenamento para as unidades de fileira. Por exemplo, as plântulas podem ser dispostas em cápsulas (por exemplo, cápsulas de plântula), que podem não escoar através de sistemas de medição comuns.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[004] Em uma forma de realização, um sistema de medição para um sistema agrícola inclui um singulador. O singulador inclui um distribuidor configurado para fornecer um escoamento de cápsulas de plântula a partir de um tanque de armazenamento do sistema agrícola, um par de hastes de contrarrotação configurado para receber as cápsulas de plântula do distribuidor a uma taxa de alimentação, cujo par de hastes de contrarrotação está afastado um do outro para formar um intervalo e cujo intervalo é configurado para direcionar as cápsulas de plântula a partir de uma primeira extremidade do par de hastes de contrarrotação para uma segunda extremidade do par de hastes de contrarrotação e um conjunto de acionamento configurado para acionar a rotação do par de hastes de contrarrotação.

[005] Em outra forma de realização, um sistema de medição para um sistema agrícola inclui um singulador e um indutor. O singulador inclui um par de hastes de contrarrotação configurado para receber cápsulas de plântula a partir de um tanque de armazenamento do sistema agrícola a uma taxa de alimentação, em que o par de hastes de contrarrotação está separado um do outro para formar um intervalo e em que o intervalo está configurado para direcionar as cápsulas de plântula a partir de uma primeira extremidade do par de hastes de contrarrotação para uma segunda extremidade do par de hastes de contrarrotação e um conjunto de acionamento configurado para acionar a rotação do par de hastes de contrarrotação. O indutor inclui uma porção de recepção configurada para receber as cápsulas de plântula a partir da segunda extremidade das hastes de contrarrotação do singulador, um conduto acoplado à porção de recepção e configurado para receber as cápsulas de plântula a partir da porção de recepção, onde o conduto está configurado para transportar as cápsulas de plântulas para pelo menos uma unidade de fileira e uma fonte de ar acoplada de forma fluida ao conduto e configurado para fornecer uma corrente de ar através do conduto para transportar as cápsulas de plântula para pelo menos uma unidade de fileira.

[006] Em outra forma de realização, um sistema de medição para um sistema agrícola inclui um singulador. O singulador inclui uma pluralidade de pares de hastes de contrarrotação configurados para receber cápsulas de plântulas a partir de um tanque de armazenamento do sistema agrícola a uma taxa de alimentação, em que cada par de hastes de contrarrotação da pluralidade de pares de hastes de contrarrotação estão espaçados uns dos outros para formar um intervalo e sendo que o intervalo é configurado para direcionar as cápsulas de plântula a partir de uma primeira extremidade da pluralidade de pares de hastes de contrarrotação para uma segunda extremidade da pluralidade de pares de hastes de contrarrotação e um conjunto de acionamento configurado para acionar a rotação de pelo menos um par de hastes de contrarrotação da pluralidade de pares de hastes de contrarrotação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão mais bem compreendidas quando a seguinte descrição detalhada é lida com base nas figuras anexas em que elementos semelhantes representam compoenentes semelhantes ao longo das figuras, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma forma de realização de um condutor aéreo, incluindo um sistema de medição configurado para regular um escoamento de cápsulas de plântula, de acordo com um aspecto da presente invenção; A Figura 2 é uma vista esquemática de uma forma de realização de um sistema de medição que pode ser utilizado dentro do condutor aéreo da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente invenção; A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma forma de realização de um singulador do sistema de medição da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente invenção; A Figura 4 é uma vista esquemática de uma forma de realização de um indutor do sistema de medição da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente invenção; e A Figura 5 é um diagrama de uma forma de realização de um processo que pode ser usado para ajustar a velocidade do singulador da Figura 3, de acordo com um aspecto da presente invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[008] As formas de realização aqui descritas referem-se a um sistema de medição melhorado que está configurado para medir plântulas inseridas em cápsulas. Por exemplo, pode ser necessário dispor plântulas no terreno para produzir certos tipos de produtos agrícolas (por exemplo, produtos agrícolas que são difíceis de cultivar usando sementes). Tal como aqui utilizado, "plântulas" referem-se a plantas parcialmente cultivadas (por exemplo, plantas que não estão completamente amadurecidas). As plântulas podem ser cultivadas em estufa, jardim, laboratório ou outro local de cultivo preliminar e transportadas para uma fazenda comercial onde há mais espaço disponível para produzir uma grande quantidade de plantas maduras. A fim de facilitar o armazenamento, transporte e disposição das plântulas no terreno (por exemplo, solo), as plântulas podem ser inseridas em cápsulas. Em algumas formas de realização, as cápsulas de plântula podem incluir uma forma de tronco invertido (por exemplo, forma de cone) e ter um peso maior em uma primeira extremidade (por exemplo, uma extremidade mais estreita) em comparação com uma segunda extremidade (por exemplo, uma extremidade mais larga) para facilitar a disposição das cápsulas de plântula no terreno. Por exemplo, a plântula, o solo, o fertilizante, a água, outro material orgânico ou uma combinação destes, podem ser colocados na primeira extremidade (por exemplo, a extremidade mais estreita). Além disso, a primeira extremidade da forma de tronco invertido pode ter um primeiro diâmetro menor do que um segundo diâmetro da segunda extremidade. Consequentemente, as cápsulas de plântula podem ser substancialmente auto-orientadores (por exemplo, com a primeira extremidade para baixo e a segunda para cima) para garantir que a plantação esteja devidamente orientada no terreno. Em outras formas de realização, as cápsulas de plântula podem incluir qualquer outra forma adequada (por exemplo, esférica, poligonal ou outra forma configurada para facilitar o armazenamento, o transporte e o plantio da plântula). De acordo com as formas de realização da presente invenção, as cápsulas de plântula são configuradas para serem dispostas em um sulco que pode ser formado por abridores de semeadores tradicionais. As cápsulas de plântula podem ser biodegradáveis, de modo que ao longo do tempo, as plântulas possam estar expostas ao solo circundante, de modo que as plântulas possam se tornar plantas maduras.

[009] Infelizmente, condutores aéreos comuns destinam-se a manipular partículas de semente, que são relativamente pequenas quando comparadas com as cápsulas de plântula. Portanto, os carros de ar comuns podem não estar configurados para medir efetivamente as cápsulas de plântula. Fica sendo reconhecido que um sistema de medição melhorado é necessário para transportar uma grande quantidade de cápsulas de plântula para unidades de fileira para facilitar a deposição das cápsulas de plântula no terreno.

[010] As formas de realização da presente descrição referem-se a um sistema de medição que inclui um conjunto de singulador e/ou um conjunto de indutores que está configurado para transportar as cápsulas de plântula a partir de um tanque de armazenamento para unidades de fileira de um semeador. O singulador pode incluir um ou mais pares de hastes de contrarrotação que direcionam as cápsulas de plântula a partir de uma saída do tanque de armazenamento (por exemplo, um distribuidor) para uma entrada (por exemplo, abertura) de um ou mais indutores do conjunto de indutores. Em alguns casos, um ou mais pares de hastes de contrarrotação podem ser posicionados em um ângulo inclinado para baixo em relação ao terreno para usar a gravidade, além da contrarrotação das hastes, para singularizar e transportar as cápsulas de plântula. Em qualquer caso, a contrarrotação das hastes pode singularizar e direcionar as cápsulas de plântula em direção a um ou mais indutores a uma taxa selecionada. A taxa selecionada pode ser ajustada com base em uma frequência de vibração do distribuidor e/ou uma velocidade de uma fonte de ar que está configurada para transportar as cápsulas de plântula através do conjunto de indutores em direção às unidades de fileira. Por exemplo, a taxa selecionada, a frequência de vibração do distribuidor e/ou a velocidade da fonte de ar podem ser definidas com base em um escoamento das cápsulas de plântula através do sistema de medição. Em algumas formas de realização, a taxa selecionada pode ser ajustada controlando a quantidade de energia fornecida ao um ou mais pares de hastes de contrarrotação usando um conjunto de acionamento. A quantidade de energia fornecida para um ou mais pares de hastes de contrarrotação pode ser proporcional à velocidade de rotação de um ou mais pares de hastes de contrarrotação. Consequentemente, o conjunto de acionamento pode estar ligado ao um ou mais pares de hastes de contrarrotação e a um controlador (por exemplo, um acionamento de frequência variável) para controlar a quantidade de energia fornecida de um ou mais pares de hastes de contrarrotação, e assim, a velocidade de um ou mais pares de hastes de contrarrotação.

[011] Quando as cápsulas de plântula atingem a extremidade de cada par de hastes de contrarrotação, as cápsulas de plântula se deslocam para um indutor do conjunto de indutores. Cada indutor do conjunto de indutores pode incluir uma entrada (por exemplo, abertura) com uma forma de funil para facilitar a recepção das cápsulas de plântula no indutor. O indutor pode transportar as cápsulas de plântula em direção a uma respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira através de uma corrente de ar gerada a partir de uma fonte de ar. Em algumas formas de realização, cada indutor do conjunto de indutores pode incluir um recurso físico (por exemplo, uma porção do conduto com um diâmetro menor, uma válvula de retenção ou outro recurso adequado) que bloqueia o movimento das cápsulas em forma de tronco invertido em direção à fonte de ar. O indutor pode incluir uma abertura com um diâmetro suficientemente grande para acomodar o tamanho das cápsulas de plântulas e quaisquer variações entre os tamanhos das cápsulas de plântula devido a engenharia e/ou tolerância de fabricação. Consequentemente, cada indutor do conjunto de indutores pode direcionar as cápsulas de plântula para a respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira, de modo que as cápsulas de plântula possam ser dispostas no terreno para finalmente se tornarem plantas maduras.

[012] Para ajudar a ilustrar a maneira pela qual as presentes formas de realização podem ser usadas em um sistema, a Figura 1 mostra uma vista lateral de um sistema agrícola 9 que inclui um condutor aéreo 10, que pode ser usado em conjunto com um instrumento agrícola rebocável 11 para depositar plântulas inseridas em cápsulas (por exemplo, cápsulas de plântula) no solo. Tal como aqui utilizado, o sistema agrícola 9 refere-se a um sistema que inclui o condutor aéreo, o instrumento agrícola, um veículo de trabalho ou uma combinação destes. Certos instrumentos agrícolas incluem unidades de fileira que podem ser configuradas para abrir o solo (por exemplo, através de um arado, um abridor com disco duplo, um abridor com lâminas ou similares), distribuindo as cápsulas de plântula na abertura do solo e fechando novamente o solo. Tais instrumentos 11 são geralmente acoplados a um veículo de reboque, como um trator e puxados pelo campo. De acordo com as formas de realização da presente invenção, as cápsulas de plântula são transportadas para as unidades de fileira pelo condutor aéreo ilustrado 10, que geralmente é rebocado na sequência com o instrumento ao longo de uma direção de percurso 12. Em certas configurações, o condutor aéreo 10 pode ser configurado para fornecer uma combinação de cápsulas de plântula e fertilizante.

[013] Na forma de realização ilustrada, o carro de ar 10 inclui um tanque de armazenamento 13, uma armação 14, rodas 16, um sistema de medição 18 e uma fonte de ar 20. Em certas configurações, o tanque de armazenamento 13 inclui múltiplos compartimentos para armazenar vários materiais em partículas fluídas (por exemplo, as cápsulas de plântula, fertilizantes, etc.). Por exemplo, um compartimento pode incluir as cápsulas de plântula, que podem incluir plântulas de cana-de-açúcar, plântulas de salgueiro, plântulas de álamo, plântulas de uva, plântulas de miscanthus, plântulas de batata, plântulas de rizoma, entre outros, e outro compartimento pode incluir um fertilizante. Em tais configurações, o condutor aéreo 10 está configurado para fornecer tanto as cápsulas de plântula como o fertilizante para o instrumento (por exemplo, unidades de fileira do instrumento). A armação14 inclui um engate de reboque configurado para acoplar ao instrumento ou ao veículo de reboque. Conforme discutido em detalhes abaixo, as cápsulas de plântula e/ou o fertilizante dentro do tanque de armazenamento 13 são alimentados por gravidade no sistema de medição 18 (por exemplo, através de um distribuidor). Em algumas formas de realização, o sistema de medição 18 inclui um singulador que regula o escoamento de material (por exemplo, cápsulas de plântula, fertilizantes, etc.) do tanque de armazenamento 13 para um conjunto de indutores que direciona o material para o instrumento (por exemplo, unidades de fileira do instrumento) através da corrente de ar fornecida pela fonte de ar 20. Por exemplo, a corrente de ar carrega o material (por exemplo, cápsulas de plântula, fertilizantes, etc.) para o instrumento em condutos pneumáticos. Desta forma, as unidades de fileira recebem o fornecimento de cápsulas de plântula e/ou fertilizantes para deposição no solo.

[014] A Figura 2 é uma vista esquemática do sistema de medições 18 da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente invenção. Conforme ilustrado, a fonte de ar 20 é acoplada de forma fluida a um conduto 22 de um conjunto de indutores 23 que inclui um ou mais indutores 24. O conduto 22 está configurado para fazer o ar fluir 25 através do conjunto de indutores 23. A fonte de ar 20 pode ser uma bomba ou insuflador alimentado por um motor elétrico ou hidráulico, por exemplo. O material em partículas fluídas 26 (por exemplo, cápsulas de plântula 27, etc.) dentro do tanque de armazenamento 13 escoa por gravidade para o sistema de medição 18. Na forma de realização ilustrada da Figura 2, o tanque de armazenamento 13 inclui um distribuidor 28 em uma saída 30 do tanque de armazenamento 13. O distribuidor 28 pode ser configurado para vibrar, de modo que o material no tanque de armazenamento 13 se desloca e cai da saída 30 do tanque de armazenamento 13 para o sistema de medição 18 a uma velocidade substancialmente constante. Por exemplo, o distribuidor 28 pode incluir um sacudidor 31 configurado para fazer vibrar o distribuidor 28 e deslocar as cápsulas de plântula 27, de modo que as cápsulas de plântula 27 caem do tanque de armazenamento 13. Adicionalmente ou alternativamente, o tanque de armazenamento 13 pode ser pressurizado de tal modo que uma pressão estática no tanque de armazenamento 13 é maior que uma pressão estática no conduto 22, facilitando desse modo o escoamento uniforme de material através do sistema de medição 18. O sistema de medição 18 inclui um singulador 32 e o conjunto de indutores 23.

[015] Em algumas formas de realização, o singulador 32 pode incluir um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 estão configurados para singularizar e direcionar o material (por exemplo, cápsulas de plântula e/ou fertilizante) do tanque de armazenamento 13 para o conjunto de indutores 23. Por exemplo, uma primeira extremidade 35 de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode receber o material 26 a partir do tanque de armazenamento 13 (ou o distribuidor 28) e uma segunda extremidade 36 de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode direcionar o material 26 em direção aos indutores 24 do conjunto de indutores 23. Em algumas formas de realização, cada par de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode ser associado a um respectivo indutor 24 do conjunto de indutores 23.

[016] Na forma de realização ilustrada, um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 estão acoplados a um conjunto de acionamento 37 que está configurado para rodar um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 (por exemplo, no sentido horário e no sentido anti-horário). Em certas formas de realização, o conjunto de acionamento 37 pode incluir um atuador 38, tal como um motor elétrico ou hidráulico, configurado para acionar um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 para rodar. Em outras formas de realização, o conjunto de acionamento 37 pode ser acoplado a uma ou mais rodas 16 (por exemplo, através de um conjunto de engrenagem) de tal modo que a rotação das rodas 16 aciona um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 para rodar. Tal configuração varia automaticamente a taxa de rotação de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 com base na velocidade do condutor aéreo 10. Ainda em outras formas de realização, o conjunto de acionamento 37 pode acionar um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 para rodar em velocidades diferentes (por exemplo, cada par de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 roda a uma velocidade independente do(s) outro(s) um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34) com base em uma taxa de escoamento alvo de uma respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira. Adicionalmente, em algumas formas de realização, o conjunto de acionamento 37 pode ser configurado para fornecer energia à fonte de ar 20.

[017] Um vão 40 é posicionado entre cada par de hastes de contrarrotação 34. Consequentemente, o material que sai do distribuidor 28 (e do tanque de armazenamento 13) pode cair no vão 40 entre cada par de hastes de contrarrotação 34. Em algumas formas de realização, o vão 40 pode ter uma largura que é menor do que um primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântula 27, mas maior do que um segundo diâmetro 43 das cápsulas de plântula 27. Em outras formas de realização, a largura do vão 40 pode aumentar ao longo do comprimento 44 de cada par de hastes de contrarrotação 34 a partir de uma primeira extremidade 45 para uma segunda extremidade 46 (por exemplo, a largura aumenta se afastando do tanque de armazenamento 13). Em qualquer caso, a largura do vão 40 pode ser inferior ao primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântula 27 para impedir as cápsulas de plântula 27 de caírem entre o par de hastes de contrarrotação 34. Além disso, uma guia pode ser disposta sobre cada par de hastes de contrarrotação 34, de modo que as cápsulas de plântula 27 sejam direcionadas para um respectivo vão 40 entre um par de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Consequentemente, as cápsulas de plântula podem ser impedidas de cair diretamente sobre uma haste de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34.

[018] Conforme mostrado na forma de realização ilustrada, um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 estão orientados em um ângulo 47 em relação a um plano horizontal 48 (por exemplo, paralelo ao terreno 49). Por exemplo, o ângulo 47 pode estar entre aproximadamente 0 a 60 graus, aproximadamente 0 a 45 graus, aproximadamente 0 a 30 graus, ou aproximadamente 0 a 15 graus em relação ao plano horizontal 48, que é paralelo ao terreno 49.

[019] Em algumas formas de realização, uma taxa de rotação de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 controla a taxa de escoamento do material 26 para dentro da corrente de ar 25. Portanto, a taxa de rotação de um ou mais pares de contrarrotação 34 pode ser ajustada por um controlador 52, que é acoplado em comunicação com o conjunto de acionamento 37, com base em uma taxa de escoamento alvo do material 26 no solo. Além disso, o controlador 52 pode ajustar a velocidade da fonte de ar 20, de tal modo que a corrente de ar 25 seja suficiente para atingir a taxa de escoamento alvo do material 26 no solo. Além disso, uma frequência de vibração do distribuidor 28 também pode ser ajustada para atingir a taxa de escoamento alvo do material 26 no solo. Em algumas formas de realização, o controlador 52 pode receber retorno de um ou mais sensores que estão configurados para medir parâmetros do sistema de medição 18. Por exemplo, o controlador 52 pode receber retorno de um sensor de escoamento 54 disposto no conduto 22, de modo que o controlador 52 possa determinar a taxa de escoamento da corrente de ar 25 e ajustar a taxa de escoamento da corrente de ar 25 com base na taxa de escoamento alvo do material 26 para dentro do solo.

[020] Além disso, o controlador 52 pode ser acoplado a um sensor piezoelétrico 56 e/ou a outro sensor que pode medir a frequência de vibração do distribuidor 18. O controlador 52 pode ser configurado para ajustar a frequência de vibração do distribuidor 18 (por exemplo, através do sacudidor 31) com base na taxa de escoamento alvo do material 26 no solo. Além disso, em algumas formas de realização, o controlador 52 pode ser configurado para ajustar a taxa de rotação de uma ou mais hastes de contrarrotação 34 com base na taxa de escoamento da corrente de ar 25, a frequência de vibração do distribuidor 18 e/ou a taxa de escoamento alvo do material 26 no solo.

[021] À medida que um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 rodam, um par de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 transferem cápsulas de plântula 27 no vão 40 entre o par de hastes de contrarrotação 34 para uma porção de recepção 58 (por exemplo, entrada) de um respectivo indutor 24 do conjunto de indutores 23. Na extremidade das hastes, as cápsulas de plântula 27 caem através da porção de recepção 58 e são direcionados para o(s) respectivo(s) conduto(s) 22 associado(s) a uma respectiva unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira acopladas de forma fluida ao indutor 24. As cápsulas de plântula 27 são então direcionadas para a(s) unidade(s) de fileira respectiva(s) do instrumento por condutos pneumáticos através da corrente de ar 25. A partir das respectivas unidades de fileira, as cápsulas de plântula 27 podem ser dispostas no solo.

[022] A Figura 3 é uma vista em perspectiva do singulador 32 da Figura 2, ilustrando o funcionamento de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34, de acordo com as formas de realização da presente invenção. Como mostrado na forma de realização ilustrada, o singulador 32 inclui três pares de hastes de contrarrotação 34. Em outras formas de realização, o singulador 32 pode incluir um, dois, quatro, cinco, seis, sete, oito, nove, dez ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Cada par de hastes de contrarrotação 34 inclui uma primeira haste e uma segunda haste, na qual a primeira haste roda em uma primeira direção em torno de um eixo longitudinal 69 das hastes (por exemplo, no sentido horário ou anti-horário) e a segunda haste roda em uma segunda direção em relação ao eixo longitudinal 69 das hastes (por exemplo, no sentido horário ou anti-horário), oposto à primeira direção. Por exemplo, uma haste 70 de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode rodar em uma primeira direção 71 e uma haste adjacente 72 de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode rodar em uma segunda direção 73, oposta à primeira direção 71. A contrarrotação dos pares de hastes de contrarrotação 34 pode direcionar as cápsulas de plântula 27 em direção às porções de recepção 58 dos respectivos indutores 24 do conjunto de indutores 23 em uma direção 74.

[023] Na forma de realização ilustrada, os pares de hastes de contrarrotação 34 incluem ranhuras 76 e/ou protuberâncias 78 configuradas para manter as cápsulas de plântula 27 entre cada par de hastes de contrarrotação 34. Por exemplo, as ranhuras 76 e protuberâncias 78 estão espaçadas ao longo do comprimento 44 de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 de modo que apenas uma das cápsulas de plântula 27 possa se encaixar entre as ranhuras adjacentes 76 as protuberâncias adjacentes 78. Em outras formas de realização, um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 podem incluir uma configuração de parafuso 79 (por exemplo, um recesso helicoidal) também configurado para manter as cápsulas de plântula 27 entre um par de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Como mostrado na forma de realização ilustrada, um primeiro par 80 das hastes de contrarrotação 34 pode incluir as ranhuras 76, um segundo par 81 das hastes de contrarrotação 34 pode incluir as protuberâncias 78 e um terceiro par 82 das hastes de contrarrotação 34 pode incluir a configuração de parafuso 79. Embora a forma de realização ilustrada mostre os pares 80, 81 e 82 possuindo ranhuras 76, protuberâncias 78 e a configuração de parafuso 79, respectivamente, deve ser notado que os pares 80, 81 e/ou 82 podem incluir ranhuras 76, protuberâncias 78, a configuração de parafuso 79, ou uma combinação dos mesmos.

[024] Além disso, na forma de realização ilustrada, um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 incluem guias 83 dispostas sobre determinadas hastes de ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. As guias 83 estão configuradas para impedir substancialmente as cápsulas de plântula 27 de serem dispostas diretamente em hastes adjacentes de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Por exemplo, a guia 83 pode cobrir uma haste 70 de uma ou mais hastes de contrarrotação 34 e uma haste adjacente 84 de uma ou mais hastes de contrarrotação 34. Consequentemente, a guia 83 é configurada para direcionar as cápsulas de plântula 27 para o vão 40 entre os pares 81 e 82 de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Dispor as cápsulas de plântula 27 no vão 40 (por exemplo, em vez de sobre as hastes adjacentes de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34) pode assegurar que as cápsulas de plântula 27 se movam em direção às porções de recepção 58 do conjunto de indutores 23 e que as cápsulas de plântula 27 não fiquem presas em cima de hastes adjacentes de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Além disso, as guias 83 podem atuar para conduzir as cápsulas de plântula 27 em um vão 40 específico, de modo que a taxa de escoamento das cápsulas de plântula 27 em direção às porções de recepção 58 sejam substancialmente constantes (por exemplo, impeça as cápsulas de plântula 27 de se deslocarem de um vão 40 para outro vão 40 devido às vibrações experimentadas durante o movimento do condutor aéreo 10).

[025] Como mostrado na forma de realização ilustrada, uma porção inferior 85 do tanque de armazenamento 13 é acoplada ao distribuidor 28. O distribuidor 28 inclui um compartimento único 86 que direciona as cápsulas de plântula 27 para cada par de hastes de contrarrotação 34. Em outras formas de realização, o distribuidor 28 pode incluir compartimentos múltiplos, em que cada compartimento está configurado para direcionar as cápsulas de plântula 27 para um par correspondente de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34.

[026] Conforme discutido acima, o distribuidor 28 pode vibrar a uma frequência que permite que as cápsulas de plântula 27 escoem do tanque de armazenamento 13 a uma velocidade substancialmente constante. A vibração do distribuidor 28 pode ser acionada pelo sacudidor 31, que pode ser controlado pelo conjunto de acionamento 37 ou por outro dispositivo de atuação. Em alguns casos, a frequência de vibração do distribuidor 28 pode variar devido a flutuações de sinal para o sacudidor 31, que aciona o distribuidor 28 para vibrar. Em algumas formas de realização, a frequência de vibração do distribuidor 28 pode ser ajustada para atingir a taxa de escoamento alvo do material 16 no solo. Em outras formas de realização, a velocidade de rotação de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 pode ser ajustada pelo controlador 52 com base no retorno recebido pelo controlador 52 indicativo da frequência de vibração do distribuidor 18.

[027] As cápsulas de plântula 27 são direcionadas a partir da primeira extremidade 35 de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34 ao longo do comprimento 44 para a segunda extremidade 36 de um ou mais pares de hastes de contrarrotação 34. Cada porção de recepção 58 está localizada em ou perto da segunda extremidade 36 de um respectivo par de hastes de contrarrotação 34. Por exemplo, na forma de realização ilustrada, o conjunto de indutores 23 inclui três indutores 24 e, portanto, três porções de recepção 58, que correspondem a três pares respectivos de hastes de contrarrotação 34. Conforme discutido acima, o sistema de medição 18 pode incluir mais de três pares de hastes de contrarrotação 34. Assim, o conjunto de indutores 23 do sistema de medição 18 pode incluir um número correspondente de indutores 24 e porções de recepção 58.

[028] Tal como mostrado na forma de realização ilustrada, um primeiro indutor 92 inclui uma primeira porção de recepção 93 das porções de recepção 58 que direciona as cápsulas de plântula 27 para um primeiro conduto 94 que conduz a uma primeira unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira. Adicionalmente, um segundo indutor 96 inclui uma segunda porção de recepção 97 das porções de recepção 58 que direciona as cápsulas de plântula 27 para um segundo conduto 98, que conduz a uma segunda unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira. Além disso, um terceiro indutor 100 inclui uma terceira porção de recepção 101 das porções de recepção 58 que direcionam as cápsulas de plântula 27 para um terceiro conduto 102, que conduz a uma terceira unidade de fileira ou grupo de unidades de fileira. Apesar do fato de que cada uma das porções de recepção 93, 97, 101 direcionarem as cápsulas de plântula 27 para um conduto separado (e, portanto, para uma unidade de fileira diferente ou grupo de unidades de fileira), uma única fonte de ar 20 pode ser utilizada para transportar cápsulas de plântula 27 através de cada um dos condutos 94, 98, 102. Por exemplo, a fonte de ar 20 pode direcionar a corrente de ar 25 através de um conduto primário 104 para uma divisão 106 no conduto primário 104 que divide o conduto primário 104 no primeiro conduto 94, o segundo conduto 98 e/ou o terceiro conduto 102. Consequentemente, a corrente de ar 25 a partir da fonte de ar 20 pode escoar para o primeiro conduto 94, o segundo conduto 98 e o terceiro conduto 102, de modo que as cápsulas de plântula 27 possam ser direcionadas das porções de recepção 93, 97 e/ou 101 para as unidades de primeira, segunda e terceira fileiras ou grupos de unidades de fileira, respectivamente. Em algumas formas de realização, a fonte de ar 20 pode ser configurada para fornecer corrente de ar 25 suficiente para cada um dos condutos 94, 98 e 102, de modo que as cápsulas de plântula 27 sejam direcionadas através de cada um dos condutos 94, 98 e 102 para as unidades de fileira significativamente simultaneamente.

[029] A Figura 4 é uma vista em corte transversal de um indutor 24 do conjunto de indutores 23, ilustrando o trajeto 120 das cápsulas de plântula 27 a partir da porção de recepção 58 para uma unidade de fileira 122. Por exemplo, as cápsulas de plântula 27 podem ser alimentados por gravidade na porção de recepção 58 (por exemplo, cai da segunda extremidade 36 de um par de hastes de contrarrotação 34 para a porção de recepção 58 através da força gravitacional). Na forma de realização ilustrada, a porção de recepção 58 tem um primeiro diâmetro 124 que é maior do que o primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântulas 27, de modo que a porção de recepção 58 possa receber as cápsulas de plântula 27.

[030] A porção de recepção 58 também inclui um segundo diâmetro 126 em um orifício 128 no conduto 22. Em algumas formas de realização, o segundo diâmetro 126 da porção de recepção 58 pode ser inferior ao primeiro diâmetro 124 da porção de recepção 58, tal que a porção de recepção 58 conduz as cápsulas de plântula 27 a partir de uma primeira extremidade 130 da porção de recepção 58 para uma segunda extremidade 132 da porção de recepção 58 (por exemplo, a segunda extremidade 132 está no orifício128). Por exemplo, a porção de recepção 58 ilustrada é substancialmente em forma de cone, de modo que a porção de recepção 58 afunila as cápsulas de plântula 27 no conduto 22. O segundo diâmetro 126 da porção de recepção 58 pode ser maior que o primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântula 27 e o comprimento 134 das cápsulas de plântula 27, de modo que a possibilidade das cápsulas de plântula 27 bloquearem o orifício 128 no conduto 22 é substancialmente reduzida ou eliminada. Conforme discutido acima, as cápsulas de plântula 27 podem ter uma forma de tronco invertida com um peso mais pesado na primeira extremidade 136. Portanto, a configuração das cápsulas de plântula 27 pode fazer com que as cápsulas de plântula 27 sejam orientadas substancialmente verticalmente com a primeira extremidade 136 para baixo à medida que as cápsulas de plântula 27 caem através da porção de recepção 58. Além disso, a configuração das cápsulas de plântula 27 pode fazer com que as cápsulas de plântula 27 sejam orientadas com a primeira extremidade 136 na frente de uma segunda extremidade 140 em relação a uma direção de escoamento das cápsulas de plântula 27 ao longo do trajeto 120.

[031] As cápsulas de plântula 27 podem ser alimentadas por gravidade a partir da porção de recepção 58 e seguem para dentro do conduto 22 (por exemplo, as cápsulas de plântula 27 caem da porção de recepção 58 e seguem para dentro do conduto 22 por forças gravitacionais). Uma vez que as cápsulas de plântula 27 alcancem o conduto 22, a corrente de ar 25 direciona as cápsulas de plântula 27 ao longo do trajeto 120 em direção à unidade de fileira 122. A fonte de ar 20 pode gerar corrente de ar suficiente e configurada para transportar múltiplas cápsulas de plântula 27 através do conduto 22 (por exemplo, um, dois, três, quatro, cinco, seis, sete, oito, nove, dez ou mais cápsulas de plântulas).

[032] Conforme ilustrado na forma de realização ilustrada, o conduto 22 inclui um recurso físico 142 localizado a montante do orifício 128 em relação ao trajeto 120 das cápsulas de plântula 27. Na forma de realização ilustrada, o recurso físico 142 é uma porção do conduto 22 que tem um diâmetro 144 inferior ao diâmetro 146 do restante do conduto 22. Em alguns casos, o diâmetro 144 pode ser menor do que o primeiro diâmetro 42 das cápsulas de plântula 27, de modo que as cápsulas de plântula 27 são impedidas de se moverem a partir do orifício 128 para a fonte de ar 20. Na forma de realização ilustrada, o recurso físico 142 inclui também uma válvula de retenção 147 que bloqueia o escoamento de qualquer material (por exemplo, cápsulas de plântula, fertilizante, ar, etc.) em uma direção 148 a partir do orifício 128 em direção à fonte de ar 20. Em outras formas de realização, o recurso físico 142 pode ser outra válvula ou restrição disposta ao longo do conduto 22.

[033] A Figura 5 é um diagrama de uma forma de realização de um processo 170 que pode ser utilizado para ajustar a frequência de vibração do distribuidor, a taxa de escoamento da corrente de ar através do conduto e/ou a velocidade de rotação de um ou mais pares de hastes de contrarrotação. Por exemplo, no bloco 172, o controlador pode receber entradas indicativas de uma taxa de escoamento alvo de cápsulas de plântulas para o solo. Em algumas formas de realização, as entradas podem incluir um espaçamento alvo entre as cápsulas de plântulas (por exemplo, um espaçamento alvo das cápsulas de plântula no solo ao longo do trajeto do sistema agrícola), uma velocidade alvo das unidades de fileira ou grupo de unidades de fileira e/ou uma série de unidades de fileira ou grupo de unidades de fileira do instrumento. Consequentemente, o controlador pode utilizar as entradas para determinar a taxa de escoamento alvo de cápsulas de plântulas no solo. Além disso, o controlador pode receber o retorno de um ou ambos os sensores de escoamento e o sensor piezoelétrico para determinar uma frequência de vibração medida do distribuidor e/ou uma taxa da corrente de ar medida através do conduto do conjunto de indutores, como mostrado no bloco 174. Por exemplo, o controlador pode ser acoplado em comunicação com o sensor piezoelétrico e/ou com o sensor de escoamento, de modo que o sensor piezoelétrico e/ou sensor de escoamento forneçam retorno ao controlador. O controlador pode então utilizar o retorno para determinar a frequência de vibração medida e/ou a taxa da corrente de ar medida através do conduto do conjunto de indutores.

[034] No bloco 176, o controlador pode determinar uma velocidade de rotação medida de um ou mais pares de hastes de contrarrotação. Por exemplo, o controlador pode ser acoplado em comunicação com um sensor de velocidade de rotação (por exemplo, um sensor refletivo, um sensor de interrupção, um sensor de relutância variável, um oscilador ECKO, um sensor de Wiegand, um sensor de efeito Hall, um tacômetro, outro sensor configurado para medir a velocidade de rotação ou uma combinação dos mesmos) que monitora a velocidade de rotação de um ou mais pares de hastes de contrarrotação. O controlador pode receber retorno do sensor de velocidade de rotação, de modo que o controlador determine a velocidade de rotação medida de um ou mais pares de haste de contrarrotação.

[035] Além disso, no bloco 178, o controlador pode determinar uma frequência de vibração do ponto de ajuste do distribuidor, uma taxa de escoamento de ar do ponto de ajuste através do conduto e/ou uma velocidade de rotação do ponto de ajuste de um ou mais pares de hastes de contrarrotação baseado na taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula para o solo. Por exemplo, o controlador pode ser configurado para calcular a frequência de vibração do ponto de ajuste, a taxa de escoamento de ar do ponto de ajuste e/ou a velocidade de rotação do ponto de ajuste de um ou mais pares de hastes de contrarrotação com base no espaçamento alvo entre as cápsulas de plântula, uma velocidade alvo das unidades de fileira ou grupo de unidades de fileira e/ou um número de unidades de fileira ou grupo de unidades de fileira do instrumento. Em algumas formas de realização, a frequência de vibração do ponto de ajuste, a taxa de escoamento de ar do ponto de ajuste e/ou a velocidade de rotação do ponto de ajuste podem aumentar à medida em que a taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula para o solo aumentam. Da mesma forma, a frequência de vibração do ponto de ajuste, a taxa de escoamento de ar do ponto de ajuste e/ou a velocidade de rotação do ponto de ajuste podem diminuir à medida que a taxa de escoamento das cápsulas de plântula para o solo diminui.

[036] No bloco 180, o controlador pode ajustar a frequência de vibração do distribuidor, a taxa da corrente de ar através do conduto do conjunto de indutores e/ou a velocidade de rotação de um ou mais pares de hastes de contrarrotação com base na frequência de vibração do ponto de ajuste, a taxa de escoamento de ar do ponto de ajuste e/ou a velocidade de rotação do ponto de ajuste. Por exemplo, o controlador pode enviar um sinal para o sacudidor, para a fonte de ar e/ou para o conjunto de acionamento (por exemplo, um acionador de frequência variável) para ajustar a frequência de vibração, a taxa da corrente de ar e/ou a velocidade de rotação, respectivamente. Por exemplo, quando a frequência de vibração medida for maior do que a frequência de vibração do ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal ao sacudidor (por exemplo, um atuador do sacudidor) para diminuir a frequência de vibração do distribuidor. Da mesma forma, quando a frequência de vibração medida for menor que a frequência de vibração do ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal para o sacudidor (por exemplo, um atuador do sacudidor) para aumentar a frequência de vibração do distribuidor. Adicionalmente ou alternativamente, quando a taxa de escoamento de ar medida for maior do que a taxa de escoamento de ar do ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal para a fonte de ar para diminuir a taxa de escoamento de ar através do conduto do conjunto de indutores. Da mesma forma, quando a taxa de escoamento de ar medido for menor do que a taxa de escoamento de ar do ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal para a fonte de ar para aumentar a taxa de escoamento de ar através do conduto do conjunto de indutores. Além disso, quando a velocidade de rotação medida dos pares de hastes de contrarrotação for superior à velocidade de rotação do ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal para o conjunto de acionamento (por exemplo, um acionador de frequência variável) para reduzir a velocidade de rotação de um ou mais pares de hastes de contrarrotação. Da mesma forma, quando a velocidade de rotação medida dos pares de hastes de contrarrotação for menor que a velocidade de rotação do ponto de ajuste, o controlador pode enviar um sinal para o conjunto de acionamento (por exemplo, um acionador de frequência variável) para aumentar a velocidade de rotação de um ou mais pares de hastes de contrarrotação.

[037] Embora apenas certas características da presente invenção tenham sido ilustradas e descritas aqui, muitas modificações e mudanças ocorrerão para os especialistas na técnica. Por conseguinte, deve ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a abranger todas as modificações e alterações que se enquadram no verdadeiro espírito da invenção.

Claims

1. SISTEMA DE MEDIÇÃO PARA UM SISTEMA AGRÍCOLA que compreende: um singulador (32), que compreende: um distribuidor (28) configurado para fornecer um escoamento de cápsulas de plântulas (27) a partir de um tanque de armazenamento (13) do sistema agrícola (9); um par de hastes de contrarrotação (34) configurado para receber as cápsulas de plântula (27) do distribuidor (28) a uma taxa de alimentação, caracterizado pelo fato de que o par de hastes de contrarrotação (34) é afastado um do outro para formar um vão (40), e e em que o vão é configurado para receber as cápsulas de plântula (27) e para direcionar as cápsulas de plântula (27) a partir de uma primeira extremidade (35) do par de hastes de contrarrotação (34) para uma segunda extremidade (36) do par de hastes de contrarrotação (34), e em que o vão (40) é formado ao longo de uma linha que intersecta um eixo (69) rotacional respectivo de cada haste de contrarotação (70, 72) do par de hastes de contrarotação (34); e um conjunto de acionamento (37) configurado para acionar a rotação do par de hastes de contrarrotação (34).

2. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o vão (40) entre o par de hastes de contrarrotação (34) tem uma largura inferior ao diâmetro máximo das cápsulas de plântula (27).

3. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma haste (70, 72) do par de hastes de contrarrotação (34) tem ranhuras (76), protuberâncias (78), recessos helicoidais (79) ou uma combinação dos mesmos, para segurar as cápsulas de plântula (27) à medida em que escoam pelo comprimento do par de hastes de contrarrotação (34).

4. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma guia (83) está disposta sobre pelo menos uma haste (70, 72) do par de hastes de contrarrotação (34) para impedir as cápsulas de plântulas (27) de caírem sobre pelo menos uma haste (70, 72) do par de hastes de contrarrotação (34).

5. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um sacudidor (31) configurado para vibrar o distribuidor (28) em uma frequência de vibração, na qual o conjunto de acionamento (37) está configurado para acionar o sacudidor (31).

6. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um par de hastes de contrarrotação (34) está orientado em um ângulo (47) em relação a um plano horizontal (48), e o plano horizontal (48) é substancialmente paralelo ao plano do terreno (49).

7. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o ângulo (47) está entre 0 e 60 graus.

8. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o singulador (32) compreende um controlador (52) acoplado em comunicação com o conjunto de acionamento (37), e o controlador (52) está configurado para ajustar uma velocidade de rotação do par de hastes de contrarrotação (34) com base, pelo menos em parte, a uma taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula (27) para o terreno (49).

9. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o controlador (52) é configurado para determinar a taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântulas (27) para o terreno (49) com base, pelo menos em parte, em um espaçamento alvo entre as cápsulas de plântula (27), uma velocidade em relação ao terreno (49) de uma unidade de fileira ou um grupo de unidades de fileiras (122) do sistema agrícola (9) configurado para receber as cápsulas de plântula (27) a partir do par de hastes de contrarrotação (34), uma quantidade de unidades de fileira (122) configurada para receber as cápsulas de plântula (27) a partir do par de hastes de contrarrotação (34), ou uma combinação dos mesmos.

10. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que controlador (52) está acoplado em comunicação com um sacudidor (31) do distribuidor (28) e configurado para ajustar uma frequência de vibração do distribuidor (28) com base, pelo menos em parte, na taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântulas (27) para o terreno (49).

11. SISTEMA DE MEDIÇÃO PARA UM SISTEMA AGRÍCOLA, que compreende: um par de hastes de contrarrotação (34) configurado para receber as cápsulas de plântula (27) de um tanque de armazenamento (13) a uma taxa de alimentação, caracterizado pelo fato de que o par de hastes de contrarrotação (34) é afastado um do outro para formar um vão (40), e em que o vão (40) é configurado para receber as cápsulas de plântulas (27) e para direcionar as cápsulas de plântula (27) a partir de uma primeira extremidade (35) do par de hastes de contrarrotação (34) para uma segunda extremidade (36) do par de hastes de contrarrotação (34), e em que o vão (40) é formado ao longo de uma linha que intersecta um eixo rotacional (69) respectivo de cada haste de contrarotação (70, 72) do par de hastes de contrarotação (34); e um conjunto de acionamento (37) configurado para acionar a rotação do par de hastes de contrarrotação (34); e um indutor (24), que compreende: uma porção de recepção (58) configurada para receber as cápsulas de plântula (27) a partir da segunda extremidade (46) das hastes de contrarrotação (70, 72) do singulador (32); um conduto (22) acoplado à porção de recepção (58) e configurada para receber as cápsulas de plântula (27) a partir da porção de recepção (58), cujo conduto (22) é configurado para transportar as cápsulas de plântula (27) para pelo menos uma unidade de fileira (122); e uma fonte de ar (20) acoplada de forma fluida ao conduto (22) e configurada para fornecer uma corrente de ar através do conduto (22) para transportar as cápsulas de plântula (27) para a pelo menos uma unidade de fileira (122).

12. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a segunda extremidade (46) das hastes de contrarrotação (70, 72) do singulador (32) está posicionada acima da porção de recepção (58) em relação à superfície do terreno (49), de modo que as cápsulas de plântula (27) estão configuradas para escoar a partir da segunda extremidade (46) das hastes de contrarrotação (70, 72) do singulador (32) para a porção de recepção (58) do indutor (24) através de uma força gravitacional.

13. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende um controlador (52) acoplado em comunicação com um ou ambos os conjuntos de acionamento (37) e à fonte de ar (20), em que o controlador (52) está configurado para ajustar uma ou ambas as velocidades de rotação do par de hastes de contrarrotação (34) e uma taxa de escoamento de ar através do conduto (22) com base, pelo menos em parte, em uma taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula (27) para o terreno (49).

14. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o controlador (52) está configurado para determinar a taxa de escoamento alvo das cápsulas de plântula (27) para o terreno (49) com base, pelo menos em parte, em um espaçamento de alvo entre as cápsulas de plântulas (27), uma velocidade relativa ao solo de pelo menos uma unidade de fileira (122), ou uma combinação dos mesmos.

15. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o singulador (32) compreende um sacudidor (31) acoplado a um distribuidor (28) configurado para fornecer um escoamento das cápsulas de plântula (27) a partir do tanque de armazenamento (13) para o par de hastes de contrarrotação (34), o sacudidor (31) é acoplado ao controlador (52) e o controlador (52) está configurado para ajustar uma frequência de vibração do sacudidor (31) baseado, pelo menos em parte, na taxa de escoamento das cápsulas de plântula (27) para o terreno (49).

16. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que uma guia (83) está disposta sobre pelo menos uma haste (70, 72) do par de hastes de contrarrotação (34) para guiar as cápsulas de plântula (27) em direção ao vão (40).

17. SISTEMA DE MEDIÇÃO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o intervalo (40) possui uma largura inferior ao diâmetro máximo das cápsulas de plântula (27).