ES2294240T3 - Dispositivo automatico simplificado para desmontar neumaticos, y maquinas de extraccion de neumaticos provistas del mismo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo automático (9; 24) para desmontar un neumático (6) de una llanta de rueda (5), que comprende un bastidor (7), unos medios giratorios y de soporte (3, 4) para hacer girar y soportar la llanta de la rueda (5) y el neumático (6), estando dichos medios (3, 4) asociados a dicho bastidor (7), y una herramienta de desmontaje (15) conectada funcionalmente a unos primeros medios de posicionamiento/funcionamiento (100) para disponer dicha herramienta (15) en una posición de búsqueda y primera sujeción en la que la herramienta (15) es perpendicular al eje del dispositivo (9; 24) o se hace girar en una primera dirección hacia el centro de la llanta de la rueda (5) para sujetar un talón de neumático, y unos segundos medios de posicionamiento/funcionamiento (200) para el funcionamiento de dicha herramienta (15) para extraer dicho talón de neumático de la llanta de la rueda (5) en los que la herramienta (15) se dispone paralela a dicho eje o se hace girar en una dirección opuesta a dicha primera dirección, caracterizado porque comprende una barra (14) a cuyo extremo se articula dicha herramienta (15) en una posición intermedia, comprendiendo además dichos primeros medios de posicionamiento/funcionamiento (100) un vástago de conexión (18, 19, 20; 25), en el que un extremo de dicha herramienta (15) está articulado a dicho vástago de conexión (18, 19, 20; 25), estando un extremo opuesto de dicho vástago de conexión (18, 19, 20; 25) acoplado a dicha barra (14) por medio de una unión de palanca (21), y comprendiendo además dichos segundos medios de posicionamiento/funcionamiento (200) unos medios de avance y retroceso (10), y en el que dicha barra (14) está además fijada a dichos medios de avance y retroceso (10).
Description
Dispositivo automático simplificado para
desmontar neumáticos, y máquinas de extracción de neumáticos
provistas del mismo.
La presente invención se refiere en general a
los medios, instalados en las máquinas de extracción de neumáticos,
que permiten que se desmonte el neumático de dicha llanta de la
rueda. Se conocen dispositivos que, asociados a unos medios
giratorios para el soporte de la llanta de la rueda, permiten la
extracción del neumático de dicha llanta de la rueda sin la
intervención activa del operario durante la operación. Uno de dichos
dispositivos, según el preámbulo de la reivindicación 1, se
describe en su totalidad en la solicitud de patente RE2000A000078 o
en el documento EP-A-1177920,
presentadas a nombre del mismo solicitante, a cuyo texto se hará
referencia para una comprensión más completa de la técnica
conocida.
En resumen, el dispositivo descrito en dicha
solicitud de patente comprende un cabezal funcional provisto de por
lo menos una herramienta de desmontaje, que puede girar alrededor
del eje principal de dicho cabezal, y dispuesta para interactuar
con el borde del neumático para sujetar el talón de dicho neumático
y extraerlo del asiento de retención de talón en el borde de la
llanta de la rueda, con el fin de permitir la extracción del
neumático de dicha llanta de la rueda.
Aunque el dispositivo realiza perfectamente las
operaciones para las que está concebido, resulta costoso debido a
su construcción complicada.
Por lo tanto, el objetivo de la presente
invención consiste en mitigar los inconvenientes de la técnica
conocida dentro del contexto de una solución racional y fiable, que
presente una construcción sencilla y económica.
La invención consigue dicho objetivo mediante un
dispositivo automático según la reivindicación 1 para desmontar el
neumático de la llanta de la rueda que, asociado a unos medios
giratorios para soportar dicha llanta de la rueda, puede extraer el
neumático de la llanta de la rueda sin precisar la intervención del
operario.
Dicho dispositivo comprende una herramienta de
desmontaje, asociada a unos medios que permiten que dicha
herramienta se disponga en una posición de búsqueda y sujeción del
talón de neumático, en la que la herramienta se encuentra
perpendicular al eje u orientada hacia el centro de la llanta de la
rueda, y en una posición para extraer dicho talón de neumático de
la llanta de la rueda, en la que la herramienta se encuentra
perpendicular al eje u orientada en la dirección opuesta.
Específicamente, dichos medios de posicionamiento comprenden una
barra, a cuyo extremo se articula dicha herramienta en una posición
intermedia, y un vástago de conexión que en un extremo está
articulado a un extremo de dicha herramienta, y en el extremo
opuesto está conectado a dicha barra por medio de una palanca,
estando dicha barra conectada a unos medios para hacerla avanzar y
retroceder.
En una primera forma de realización de la
invención, dicho vástago de conexión presenta una longitud variable
y comprende una unidad cilindro-pistón, de manera
que cuando la herramienta se dispone en la posición de búsqueda y
sujeción del talón de neumático, se orienta hacia el centro de la
llanta de la rueda.
En una versión simplificada de la invención,
dicho vástago de conexión presenta una longitud fija, de manera que
cuando la herramienta se encuentre en dicha posición de búsqueda y
sujeción del talón de neumático, será perpendicular al eje de dicha
barra.
De acuerdo con la invención, los medios
giratorios para soportar la llanta de la rueda se pueden trasladar
horizontalmente para acercarse y alejarse del dispositivo de la
invención de acuerdo con el diámetro de la llanta de la rueda y
posiblemente con la posición de funcionamiento adoptada por la
herramienta de desmontaje.
Finalmente, la combinación del dispositivo según
la invención con dichos medios giratorios para soportar la llanta
de la rueda tiene como resultado un conjunto que representa una
máquina de extracción de neumático completa, que podría estar
provista de un dispositivo de liberación de talón.
En las reivindicaciones se definen las
características especiales de la invención.
Las características especiales de construcción y
funcionamiento de la invención se pondrán de manifiesto a partir de
la descripción siguiente de una forma de realización de la misma,
que se proporciona a título de ejemplo no limitativo y se ilustra
en los dibujos adjuntos.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de la
máquina de extracción de neumáticos en la que se instala la
invención.
La Figura 2 es una segunda vista en perspectiva
de la máquina de extracción de neumáticos en la que se instala la
invención.
La Figura 3 es una vista en sección parcial del
dispositivo de la invención en una primera posición de
funcionamiento.
La Figura 4 es una vista en sección parcial del
dispositivo de la invención en una segunda posición de
funcionamiento.
Las Figuras 5 a 10 son vistas esquemáticas de la
invención durante el desmontaje del neumático de la llanta de la
rueda.
La Figura 11 es una vista en sección parcial de
una variante de la invención en una primera posición de
funcionamiento.
Dichas figuras muestran la máquina de extracción
de neumáticos 1 que comprende una carcasa inferior 2, a partir de
la cual emerge hacia arriba un eje giratorio 3 para soportar los
medios de soporte y de bloqueo 4 para la llanta de la rueda 5 en
los que se instala el neumático 6.
El eje 3, y así, los medios de soporte y de
bloqueo 4 para la llanta de la rueda 5, se puede trasladar
axialmente, siendo accionado por los medios de accionamiento
dispuestos en la carcasa 2.
Dichos medios de soporte y bloqueo 4 y dichos
medios de accionamiento para el eje 3 no se describen en detalle,
dado que ya se conocen.
En la parte posterior de la carcasa 2 se
encuentra un bastidor vertical 7 provisto de guías de deslizamiento
70 para un carro 8 dispuesto para sujetar el dispositivo 9 de la
invención.
El carro 8 se puede trasladar verticalmente
gracias a un mecanismo de tornillo macho-hembra
conocido 300, y está provisto de ruedas 81 que se desplazan a lo
largo de guías 70 sobre el bastidor 7.
El dispositivo 9 comprende una herramienta 15
para desmontar automáticamente el neumático 6 de la llanta de la
rueda 5. El dispositivo 9 comprende unos medios 100 para disponer la
herramienta 15 en una primera posición de búsqueda y sujeción del
talón de neumático en la que la herramienta 15 se orienta hacia el
centro de la llanta de la rueda, y unos medios 200 que permiten que
la herramienta 15 se disponga en una segunda posición para extraer
dicho talón de neumático de la llanta de la rueda 5, en la que la
herramienta 15 es perpendicular al eje del dispositivo 9 o está
orientada hacia el bastidor 7.
Dichos medios de funcionamiento de la
herramienta 200 comprenden una primera unidad
cilindro-pistón 10 compuesta de un cilindro 11 en
el que se desliza un pistón 12, cuyo vástago de pistón 13 emerge
desde el interior del cilindro y está fijado a una barra 14 que se
desliza en una prolongación 110 del cilindro.
La herramienta para desmontar el neumático 15
está articulada al extremo libre de la barra 14. Dicha herramienta
15 presenta sustancialmente forma de gancho y está provista de dos
pestañas 150 en su parte superior, entre las que se conectan dichos
medios de funcionamiento de la herramienta 100.
Dichos medios de funcionamiento 100 comprenden
una segunda unidad cilindro-pistón 16 compuesta
de un cilindro 17 articulado exteriormente a dichas pestañas y que
contiene un pistón deslizante 18, cuyo vástago de pistón 19 sale
del cilindro 17. El extremo libre del vástago de pistón 19 está
fijado al extremo de una placa perfilada 20 que se desliza en la
superficie superior de la prolongación 110 del cilindro 11. En el
extremo opuesto de dicha placa 20 se articulan un par de palancas o
brazos 21 dispuestos en los lados de la prolongación 110 del
cilindro 11 y articulados en su extremo opuesto por medio de una
ranura 210 a un apéndice 22, que se ramifica a partir de la
prolongación 110 del cilindro 11.
Haciendo referencia de nuevo a la Figura 1, cada
una de las palancas 21 pivota en su centro en un perno 111 en la
barra 14, que sale de una ranura respectiva 112 en la prolongación
110.
Las dos palancas o brazos 21 permiten que la
herramienta 15 se sitúe en dicha segunda posición de extracción que
se muestra en la Figura 10.
El funcionamiento de la invención lo puede
controlar el operario mediante unos medios de control adecuados,
que no se muestran, dispuestos en la carcasa 2 de la máquina de
extracción de neumático, o se pueden controlar automáticamente por
medio de un procesador.
Después de liberar el talón de neumático y de
bloquear la rueda en posición, el operario ajusta la posición del
eje 3 con respecto al bastidor 7 de acuerdo con el diámetro de la
rueda. En este punto, el operario acciona el dispositivo 9 para
moverlo a la posición que se muestra en la Figura 5, es decir,
dispone la herramienta de desmontaje 15 en proximidad al borde de
la llanta de la rueda, a unos pocos milímetros del mismo.
Cuando se encuentra en dicha posición, se hace
descender el dispositivo 9 en un recorrido predeterminado, tal como
se muestra en la Figura 6, y se inserta su extremo inferior en forma
de gancho entre el reborde de retención del talón en la llanta de
la rueda y la pared lateral del neumático.
Cuando se encuentra en posición, se lleva la
herramienta hasta la posición de búsqueda y sujeción del talón
(Figura 7) habiéndola girar alrededor del eje vertical en un ángulo
predeterminado en la dirección del eje de la llanta de la rueda, de
manera que el extremo en forma de gancho de la herramienta 15 sujete
el borde del talón de neumático.
Haciendo referencia a la Figura 8, a
continuación se lleva la herramienta a la primera posición de
extracción que coincide con la posición de descanso (vertical).
Desde dicha posición, se eleva el dispositivo 9, tal como se
muestra en la Figura 9, con el fin de extraer una parte del talón de
neumático superior por encima de la llanta de la rueda.
Al mismo tiempo, se gira la llanta de la rueda
de modo que la totalidad del talón superior del neumático salga de
la llanta de la rueda.
Se deberá observar que durante la totalidad de
la operación de desmontaje del neumático, la herramienta 15 nunca
toca el borde de la llanta de la rueda, por lo que no existe riesgo
de dañar dicho borde.
Cuando se ha extraído el talón superior del
neumático, se dispone la herramienta en la posición de búsqueda
para liberarla, después de lo cual, se hace regrasar dicha
herramienta a su posición de descanso.
Para facilitar el escape/la salida del talón de
neumático de la llanta de la rueda y reducir las tensiones a las
que se ve sometido dicho talón, la herramienta 15 se puede disponer
en dicha segunda posición de extracción (Figura 10) mediante la
acción de la unidad cilindro-pistón 10, tan pronto
como el talón superior del neumático se haya sujetado del modo
descrito y una parte del mismo se haya extraído del borde de la
llanta de la rueda. El funcionamiento de la unidad
cilindro-pistón 10 provoca que la barra 14 se
traslade axialmente, y con ella la placa perfilada 20 que, debido
al mecanismo mediante el que se fija a la barra 14, avanza en un
recorrido mayor que la barra para provocar el giro de la
herramienta en dicha segunda posición de extracción.
Cuando la herramienta se encuentra en posición,
se hace girar la llanta de la rueda de manera que salga la
totalidad del talón superior del neumático de la llanta de la
rueda.
La Figura 11 muestra una variante simplificada
de la invención, que resulta adecuada para su uso, por ejemplo, en
el desmontaje de neumáticos de gran diámetro.
En la descripción de esta variante se utilizan
los mismos números de referencia para indicar componentes idénticos
a los que ya se han descrito.
El dispositivo de desmontaje de neumático
automático 24 de esta variante simplificada es diferente del
anterior en que la posición de búsqueda y sujeción del talón de
neumático requiere que se mantenga la herramienta perpendicular al
eje, en lugar de orientada hacia el centro de la llanta de la rueda
como en la forma de realización anterior.
Como consecuencia, tal como se puede apreciar en
la Figura 11, la herramienta 15 se conecta a la palanca 21 por
medio de un vástago de conexión 25.
El funcionamiento de esta variante de la
invención es similar al descrito, pero con la diferencia de que el
talón de neumático se busca y se sujeta al mismo tiempo que se
mantiene la herramienta perpendicular al eje del dispositivo.
Claims (10)
1. Dispositivo automático (9; 24) para desmontar
un neumático (6) de una llanta de rueda (5), que comprende un
bastidor (7), unos medios giratorios y de soporte (3, 4) para hacer
girar y soportar la llanta de la rueda (5) y el neumático (6),
estando dichos medios (3, 4) asociados a dicho bastidor (7), y una
herramienta de desmontaje (15) conectada funcionalmente a unos
primeros medios de posicionamiento/funcionamiento (100) para
disponer dicha herramienta (15) en una posición de búsqueda y
primera sujeción en la que la herramienta (15) es perpendicular al
eje del dispositivo (9; 24) o se hace girar en una primera dirección
hacia el centro de la llanta de la rueda (5) para sujetar un talón
de neumático, y unos segundos medios de
posicionamiento/funcionamiento (200) para el funcionamiento de
dicha herramienta (15) para extraer dicho talón de neumático de la
llanta de la rueda (5) en los que la herramienta (15) se dispone
paralela a dicho eje o se hace girar en una dirección opuesta a
dicha primera dirección, caracterizado porque comprende una
barra (14) a cuyo extremo se articula dicha herramienta (15) en una
posición intermedia, comprendiendo además dichos primeros medios de
posicionamiento/funcionamiento (100) un vástago de conexión (18,
19, 20; 25), en el que un extremo de dicha herramienta (15) está
articulado a dicho vástago de conexión (18, 19, 20; 25), estando un
extremo opuesto de dicho vástago de conexión (18, 19, 20; 25)
acoplado a dicha barra (14) por medio de una unión de palanca (21),
y comprendiendo además dichos segundos medios de
posicionamiento/funcionamiento (200) unos medios de avance y
retroceso (10), y en el que dicha barra (14) está además fijada a
dichos medios de avance y retroceso (10).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que dicho vástago de conexión (18, 19, 20) presenta una longitud
variable.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el
que dicho vástago de conexión (18, 19, 20) de longitud variable
permite que dicha herramienta (15) esté dispuesta en la posición de
búsqueda en la que se orienta hacia el centro de la llanta de la
rueda.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, en
el que dicho vástago de conexión de longitud variable comprende una
unidad cilindro-pistón (16).
5. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que dichos medios para hacer avanzar y retroceder dicha barra (14)
comprenden una unidad cilindro-pistón (10).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el
que dicha barra (14) se desliza en una prolongación (110) del
cilindro de dicha unidad cilindro-pistón (10),
estando el vástago de dicha unidad (10) articulado a dicha barra
(14) mediante un par de palancas (21) en cuyo extremo opuesto están
articuladas mediante una ranura (210) a un apéndice (22) que se
ramifica de la prolongación (110) del cilindro (11).
7. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que dichos medios de avance y retroceso (10) están asociados a un
carro (8) que se traslada verticalmente en dicho bastidor (7).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, en el
que se acciona en traslación dicho carro (8) por medio de un
sistema de tornillo macho-hembra (300).
9. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que dicha herramienta de desmontaje (15) presenta una parte en
forma de gancho para sujetar el talón del neumático (6).
10. Máquina de extracción de neumático
caracterizada porque comprende un dispositivo (9, 24) según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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