ES2329067T5 - Herramienta para montar un neumático en una llanta o para desmontarlo de la misma, automáticamente - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta para montar un neumático en una llanta o para desmontarlo de la misma, automáticamente

La presente invención se refiere a una máquina para, automáticamente, montar un neumático en una llanta o desmontarlo de la misma.

Como es bien conocido, para desmontar correctamente un neumático de una rueda dotada de neumático de su llanta respectiva, después de la finalización de las operaciones requeridas de liberación del talón, es necesario insertar primero una herramienta de montaje-desmontaje de tipo gancho en la zona de contacto entre el neumático y la llanta, para enclavar la herramienta en la zona de contacto, permitiendo de ese modo tanto que el talón del neumático sea separado del borde de la llanta como que la herramienta de gancho se acople al borde del talón del neumático, luego extraer la herramienta, arrastrando, por lo tanto, con ella el borde del talón hasta que se extiende más allá del borde de la llanta, y finalmente girar la llanta o la herramienta para forzar de manera progresiva todo el talón del neumático más allá del borde de la llanta. Se deben llevar a cabo operaciones similares y más fáciles en secuencia inversa para montar un neumático.

Sin embargo, dichas operaciones de montaje-desmontaje requieren una precisión apropiada de ejecución para evitar que la llanta (que, a menudo, está fabricada de una aleación metálica ligera) y el neumático sean dañados o simplemente arañados.

Han sido sugeridas una multiplicidad de técnicas de montaje-desmontaje y, con el paso del tiempo, se han llevado a cabo estudios y amplias investigaciones para encontrar una solución a este problema.

De esta manera, por ejemplo, la patente IT-1 319475 describe una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos provista de un medio giratorio para soportar una llanta, y un dispositivo automático para montar-desmontar un neumático. Dicho dispositivo automático tiene un brazo que se extiende de manera voladiza, que puede moverse tanto radial como axialmente con respecto a una llanta dispuesta en el medio giratorio de soporte, que soporta una herramienta de montaje de tipo gancho en su extremo libre, estando articulada la herramienta de montaje en su cabezal, extendiéndose de ese modo transversalmente con respecto al brazo. La herramienta de montaje puede ser controlada para efectuar movimientos angulares en torno a su eje de giro mediante un sistema articulado controlado por un gato de doble acción. Al principio, la herramienta está ubicada en una posición elevada y se baja por medio del brazo de soporte hasta que su extremo de gancho entra en contacto con el área entre el neumático y la llanta, y se presiona el talón del neumático hacia abajo. Al mismo tiempo, se hace girar la herramienta en torno a su pivote de articulación un ángulo a en la dirección en la que su extremo libre de tipo gancho se mueve más próximo a la llanta. Tal rotación asiste al talón del neumático a ser enganchado por el extremo de tipo gancho de la herramienta. En este punto, se hace que el brazo que porta la herramienta se mueva hacia arriba, y por lo tanto la herramienta mueve el talón del neumático con ella hasta que se extiende más allá del borde de la llanta. Entonces, se pone en rotación a la llanta, de forma que el talón del neumático se lleva hacia fuera del borde de la llanta de manera progresiva, mientras se desliza a lo largo de la porción del gancho de la herramienta. Si se desea, en este último paso, se puede girar la herramienta un ángulo p en la dirección en la que se mueve alejándose el borde del gancho de la llanta asistiendo de ese modo en la extracción del talón. En todas las etapas de desmontaje la parte trasera del gancho de la herramienta está dando a la llanta, mientras que la porción de gancho propiamente dicho está dando al neumático. Sin embargo, la herramienta no está libre, sino que es enclavada y mantenida firmemente en posición durante todas las etapas necesarias para el desmontaje del neumático de su articulación de control.

Obviamente, tal solución técnica, por una parte, es muy cara para ser llevada a cabo y, por otra, requiere un operario experto para evitar daños a la llanta y/o al neumático durante las etapas de montaje-desmontaje.

La solicitud de patente n° US-2004/0 055 712 desvela una realización particular de una herramienta de montajedesmontaje totalmente similar a la descrita en el documento IT-1 319475.

La patente EP-1 459913 desvela una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos provista de una mesa giratoria que soporta una rueda, que puede ser movida hacia, o ser alejada de, un soporte trasero vertical, y un dispositivo de montaje-desmontaje de neumáticos. El dispositivo de montaje-desmontaje está soportado por una camisa deslizable a lo largo de un miembro de guía paralelo al soporte vertical. Hay articulada con la camisa un saliente de un cojinete que porta una herramienta, estando formada la herramienta por una barra de hierro con un extremo con forma de gancho que está montado para ser girado en el cojinete y puede ser controlado mediante un gato de doble acción de forma que puede efectuar movimientos angulares en torno al eje del cojinete. En primer lugar se mueve a la herramienta contra el área entre el talón y el borde de la llanta, estando su extremo con forma de gancho dirigido de manera tangencial con respecto a la llanta, luego se enclava más allá del borde del neumático, se hace que la herramienta gire aproximadamente 90° para permitir que el extremo con forma de gancho de la misma pase por encima y se acople al borde del talón del neumático, y finalmente se extrae una porción del borde del neumático y subsiguientemente se hace que gire la rueda.

También, esta herramienta de montaje-desmontaje requiere entonces una operación por medio de mecanismos controlados por un operario y esto, por una parte, tiene como resultado costes considerables para el ajuste de la herramienta y el sistema de control, y por otra es probable que se produzcan otros errores debidos a una evaluación equivocada del ajuste (especialmente la inclinación) de la herramienta con respecto a la llanta o al neumático, que puede tener como resultado que la herramienta tropiece en el borde del neumático, dañándolo de ese modo.

En el documento EP-1 593 533 A2 se desvela otra máquina de montaje-desmontaje de neumáticos conforme al preámbulo de la reivindicación 1 que cae bajo las disposiciones del artículo 54 (3) de la EPC.

El objeto principal de la presente invención es proporcionar una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos provista de un soporte giratorio para una rueda dotada de neumático o una llanta, máquina que hace posible montardesmontar un neumático sin operaciones manuales por un operario excepto la colocación de la rueda sobre el soporte giratorio y el ajuste de la herramienta.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una herramienta de montaje-desmontaje de neumáticos muy simple para fabricar y utilizar que no requiere ningún tiempo muerto como se requiere con la intervención manual del operario, aparte de la intervención manual durante el paso de inicio.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una herramienta de montaje-desmontaje de neumáticos que se puede conseguir a costes de producción competitivos.

Conforme a la presente invención, se proporciona una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos conforme a las características de las reivindicaciones 1 ó 2.

De manera ventajosa, si en su primer extremo, dicho miembro en forma de placa está articulado en al menos una muesca o ranura formada en dicho brazo que porta la herramienta, dicha muesca o ranura se extiende en una dirección inclinada con respecto tanto al eje del brazo que porta la herramienta como a una dirección perpendicular al mismo.

Preferentemente, en su primer extremo, el miembro en forma de placa está articulado con un extremo de un miembro de unión o de sujeción, cuyo otro extremo está articulado con dicho brazo que porta la herramienta.

De manera ventajosa, tal máquina de montaje-desmontaje de neumáticos también comprende al menos un par de rodillos de liberación del talón, que están dispuestos, durante su uso, en lados opuestos con respecto a una llanta o rueda dotada de neumático colocada en dicha máquina, y columnas que se deslizan paralelas al eje de una llanta o de una rueda dotada de neumático, pero a lo largo de dos direcciones paralelas a una distancia predeterminada o separadas por la misma.

Las características y ventajas adicionales de la presente invención serán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de algunas de las realizaciones preferentes en la actualidad de la misma, dada haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva ligeramente desde encima que ilustra una herramienta para una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos conforme a la presente invención;

las Figuras 2 a 6 muestran la secuencia de las etapas de desmontaje del neumático de una llanta por medio de una herramienta estructurada conforme a una primera realización de la misma;

las Figuras 7 a 10 muestran la secuencia de las etapas de desmontaje del neumático de una llanta por medio de una herramienta estructurada conforme a otra realización de la misma; y

la Figura 11 es una vista lateral en perspectiva ligeramente desde abajo que ilustra una máquina de montajedesmontaje de neumáticos provista tanto de una herramienta de montaje-desmontaje de neumáticos como de un par de rodillos opuestos de liberación del talón dispuestos desviados el uno del otro.

En los dibujos adjuntos las piezas o los componentes iguales o similares están indicados con los mismos números de referencia.

Haciendo referencia en primer lugar a las Figuras 1 a 6 y 11, se ilustra una herramienta, designada en su conjunto con el número de referencia 1, para montar-desmontar un neumático P, que comprende un brazo 2 que porta una herramienta soportado en una dirección radial con respecto al neumático en un extremo del mismo por medio de una guía lateral 13a provista en una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos con respecto a la que puede trasladarse en una dirección sustancialmente paralela al eje y-y del neumático en la Fig. 11, como se explica adicionalmente a continuación. El brazo 2 en su otro extremo tiene forma de horquilla y tiene sus dientes formados como dos placas laterales 2a y 2b que se extienden paralelos al brazo 2. Además, la horquilla 2 está articulada con un miembro 3 en forma de placa a través de un miembro 4 de sujeción, que, a su vez, está articulada a las dos placas laterales 2a y 2b de la horquilla 2d en un extremo 5 de la misma, y a un extremo del miembro 3 en forma de placa en su otro extremo 6.

El miembro 3 en forma de placa tiene una forma sustancialmente de placa y tiene su otro extremo (libre) sustancialmente con forma de gancho y termina con una longitud transversal 3a dispuesta para delimitar junto con la porción en forma de placa tanto una muesca interna 3b que da, durante su uso, al brazo 2 que porta la herramienta, como una acanaladura externa 3c que mira en dirección opuesta a la muesca 3b.

Se proporciona un resorte flexible 7 y 7a de contraste respectivo entre el miembro 3 en forma de placa y el miembro 4 de sujeción, y entre el miembro de sujeción y el brazo 2 que porta la herramienta. Dichos resortes son adecuados para mantener el miembro 3 en forma de placa en un ajuste sustancialmente normal con respecto al brazo 2, mientras que se mantiene el miembro 4 de sujeción sustancialmente alineado con el propio brazo, y actúan como miembros de retorno después de cada cambio de ajuste, como se describe adicionalmente a continuación.

La herramienta 1 puede estar fabricada de cualquier material adecuado, preferentemente un material plástico antifricción, por ejemplo nailon (TM, marca registrada), que esta reforzado de manera ventajosa con fibra o estructuras de refuerzo, por ejemplo, fibras de vidrio.

Después de que se ha liberado el talón de un neumático P, por ejemplo por medio de los rodillos 17 y 18 de liberación del talón, de una llanta C respectiva, durante un primer paso del procedimiento de desmontaje del neumático, se hace que la herramienta 1 colinde, en la acanaladura externa 3c de su extremo libre 3a (Fig. 2) contra la llanta C en un área de contacto entre el borde de la llanta y el talón del neumático al hacer descender de forma adecuada el brazo 2 que porta la herramienta; entonces, mientras se continua descendiendo el brazo 2 que porta la herramienta (Fig. 3), según se muestra mediante la flecha A, se inserta el extremo 3a del miembro en forma de placa entre el talón y el borde del neumático, hasta que se acopla el talón del neumático por medio del miembro en forma de placa en la muesca interna 3b del extremo 3c con forma de gancho (Fig. 4). Durante estas etapas, el miembro 3 en forma de placa en contacto con la llanta siempre inmóvil en su acanaladura externa gira en torno al pivote 6 en tal dirección que el extremo 3a se mueve cerca de la llanta, mientras que el miembro 4 de sujeción gira en torno al pivote 5 en la misma dirección de rotación como la del miembro en forma de placa, cambiando de esta manera de una configuración sustancialmente horizontal a una configuración sustancialmente vertical. Dicha rotación doble resulta esencialmente en un movimiento giratorio-traslacional del miembro 3 en forma de placa con respecto al brazo 2 que porta la herramienta.

En este punto, se empuja el brazo 2 que porta la herramienta hacia arriba, lo que tiene como resultado (flecha B, Fig. 5) que el extremo del miembro 4 de sujeción, que está pivotado con el brazo 2 que porta la herramienta, gire y se eleve, y que al extremo del miembro 4 de sujeción, que está pivotado con el miembro 3 en forma de placa, se le haga girar y trasladarse. Como consecuencia de estos movimientos, al miembro 3 en forma de placa, por una parte, pivotado con el miembro 4 de sujeción y, por otra parte, en contacto con el borde de la llanta se le hace llevar a cabo un giro en tal dirección que hace que el extremo 3a se mueva alejándose de la llanta y que alcance de nuevo una posición sustancialmente paralela al eje y-y de la rueda.

De esta manera, mientras se continua moviendo el brazo 2 hacia arriba, se lleva el miembro 4 de sujeción a una posición de equilibrio controlada por el resorte 7a con respecto al brazo 2, y cualquier movimiento adicional hacia arriba del brazo 2 resultará en que el miembro 4 de sujeción, y por consiguiente el miembro 3 en forma de placa, será movido hacia arriba, arrastrando al miembro 3 en forma de placa el talón del neumático a una posición (Fig. 6) en la que se encuentra fuera del borde del neumático, mientras que el extremo libre 3a del miembro 3 en forma de placa se acopla de manera deslizante el borde adyacente de la llanta en su acanaladura externa 3c.

En este punto, será suficiente hacer que giren la llanta o la herramienta 1, llevando de ese modo todo el talón del neumático por encima de la llanta.

Haciendo referencia ahora a la realización ilustrada en las Figuras 7 a 10, se muestra un dispositivo conforme a la presente invención, que comprende un brazo 2 que porta la herramienta que tiene su extremo 2d con forma de horquilla, en el que están formados un par de ranuras opuestas 8 que se extienden conforme a una dirección inclinada (por ejemplo, 45°) con respecto al eje x-x del brazo que porta la herramienta. El pivote 9 puede deslizarse libremente en estas ranuras. Se ha pivotado previamente un miembro 3 en forma de placa exactamente similar a la descrita anteriormente con dicho pivote.

La operación de dicha herramienta es similar a la descrita en referencia a las Figuras 1 a 6, dado que el brazo 2 que porta la herramienta, durante su movimiento hacia abajo, mueve el miembro 3 en forma de placa en contacto con la llanta en la zona de contacto entre la llanta-neumático y la acanaladura externa 3c del extremo 3a del gancho en contacto con la llanta, entonces cualquier movimiento hacia abajo del brazo 2 hace que el miembro 3 en forma de placa se inserta entre el talón del neumático y el borde del neumático y al mismo tiempo está inclinado en una dirección en la que su extremo 3a se aproxima más a la banda central interna de la llanta debido al movimiento deslizante del pivote 9 a lo largo de las ranuras inclinadas 8 (Fig. 8).

En este punto, se hace que el brazo 2 se mueva hacia atrás a lo largo de su guía 13a, por lo cual se obtiene un cambio en el ajuste del miembro 3 en forma de placa, tomando el miembro en forma de placa un ajuste casi paralelo al eje yy de la rueda, y, mientras continua el movimiento hacia atrás del brazo, acoplándose en el extremo 3a con forma de gancho del mismo con el lado interno del talón hasta que su acanaladura 3c se mueva sobre el borde de la llanta (Fig. 10), posición en la que el talón del neumático se saca localmente de la llanta.

Para completar el desmontaje del neumático, entonces es suficiente poner en rotación la rueda o la herramienta.

Haciendo referencia específica a la máquina 10 de montaje-desmontaje de neumáticos de la Figura 11 provista de la herramienta 1 descrita anteriormente, se notará que desde una base indicada en su conjunto en 10a se eleva un dispositivo autocentrante 11 que tiene brazos 20 a 23 de extensión para soportar de manera giratoria una llanta en torno al eje y-y sobre el que se va a montar un neumático, o una rueda dotada de neumático desde el cual se va a desmontar un neumático respectivo. La máquina 10 también está provista de un par de rodillos 17 y 18 de liberación del talón, uno de los cuales 18 está montado de manera deslizante a lo largo de una guía 13a, siendo deslizable sobre el mismo el brazo 2 que porta la herramienta, mientras que el otro rodillo 17 está montado de manera deslizante en una guía 13b paralela a la guía 13a, estando fijadas las guías a una columna vertical o trasera 13 de la máquina proporcionada normalmente en una máquina de montaje-desmontaje.

Se hará notar que el brazo que porta la herramienta puede ser controlado mediante un gato 130a de doble acción, mientras que los rodillos 17 y 18 de liberación del talón están controlados para deslizarse a lo largo de las guías respectivas de deslizamiento por medio de un gato 130b de doble acción respectivo (mostrándose solamente uno en la Fig. 11).

La característica específica del sistema 17 y 18 de rodillos de liberación del talón es que los rodillos están montados desviados con respecto al dispositivo 11 giratorio autocentrante, es decir, están ubicados en lados opuestos con respecto a un conjunto de llanta-neumático, ya que están montados de manera deslizante en guías 13a y 13b paralelas pero desplazadas entre sí una distancia prescrita, de forma que están ubicados y actúan, durante su uso, en talones opuestos de un neumático, pero en lados opuestos con respecto al miembro 3 en forma de placa.

También está limitada una palanca 14 de control a la columna 13 y está provista de una protuberancia que tiene un panel de control por pulsador y dos pedales 25 y 26 dispuestos en la base, como se conoce en la técnica.

De manera ventajosa, los rodillos de liberación del talón están soportados de manera voladiza por medio de brazos telescópicos 15 y 16 de soporte, que se expanden y contraen automáticamente conforme a los diversos diámetros de las ruedas sobre las que actúan.

Se lleva a cabo una operación de montaje de un neumático sobre una llanta de una forma similar, actuando en parte en orden inverso.

Por lo tanto, un dispositivo de montaje-desmontaje conforme a la presente invención no requiere un operario particularmente experto. De hecho, es suficiente que el operario coloque el neumático sobre la máquina y luego ajuste el brazo que porta la herramienta de forma que la herramienta esté colocada justo encima de la zona de contacto entre el neumático y la llanta y la acanaladura externa 3c esté ubicada en el borde de la llanta. En este punto, es suficiente con controlar el brazo que porta la herramienta para que se mueva hacia abajo hasta que el miembro en forma de placa se acople con el talón del neumático en la muesca interna, controlar entonces el brazo que porta la herramienta para moverse hacia arriba para llevar el talón del neumático por encima del borde de la llanta. Se pueden llevar a cabo todas estas operaciones de forma completamente automática por medio de un software adecuado y una unidad programable de control que puede estar ubicada bien en la base o bien en la columna de la máquina.

Por lo tanto, no es necesario controlar la inclinación del miembro 3 en forma de placa durante las diversas etapas de desmontaje, lo que hace posible un desmontaje seguro y rápido sin dañar la llanta ni el neumático, al llevar a cabo movimientos rota-traslacionales e inclinados impuestos por la construcción específica de la herramienta. Durante todas las etapas requeridas para desmontar un neumático, el miembro 3 en forma de placa permanece en contacto con una porción del neumático en la acanaladura externa 3c y la inclinación del extremo 3a en la dirección que se aproxima a la llanta requerida para el miembro 3 en forma de placa para acoplarse al talón del neumático se produce de forma automática por medio de un movimiento giratorio-traslación del miembro 3 en forma de placa con respecto al brazo que porta la herramienta, como se muestra en la realización de las Figuras 2 a 6, donde se garantiza dicho movimiento giratorio-traslacional mediante la rotación del miembro 4 de sujeción y la rotación y la traslación del miembro en forma de placa. En la realización de las Figuras 7 a 10 esto se logra a través de un movimiento de traslación del pivote 9 dentro de la ranura 8, y una rotación consiguiente del miembro en forma de placa y la aproximación del extremo 3a al extremo del brazo 2 que porta la herramienta.

La máquina de montaje-desmontaje de neumáticos según se ha descrito anteriormente es susceptible de numerosas modificaciones y cambios dentro del alcance de la invención según se define en las reivindicaciones.

Por lo tanto, por ejemplo, el brazo 2 que porta la herramienta puede ser telescópico con movimientos automáticos de expansión/contracción para ser adaptado a los diversos diámetros de ruedas dotadas de neumático.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos que comprende una base (10a) de soporte dispuesta para soportar una rueda dotada de neumático o una llanta y para hacer que gire en torno a un eje de rotación (y-y), al menos un miembro guía (13a) que se extiende sustancialmente paralelo a dicho eje de rotación (y-y) hacia arriba desde dicho soporte, un brazo (2) que porta la herramienta que está montado de manera deslizante en dicho miembro guía (13a), y un miembro (3) de herramienta en forma de placa que tiene un extremo libre (3a) del mismo, estando provisto de una parte trasera que da a dicha llanta, estando caracterizada dicha máquina por que comprende medios (2a, 2b, 4, 6, 7, 7a, 8, 9) limitadores diseñados para articular un extremo de dicho miembro (3) de herramienta en forma de placa con dicho brazo (2) que porta la herramienta, permitiendo de ese modo movimientos giratorios y de traslación de dicho miembro (3) de herramienta con respecto a dicho brazo (2) que porta la herramienta como función de una fuerza aplicada a dicho miembro (3) de herramienta cuando se encuentra en contacto con dicha llanta y dicho neumático montado en ella, estando generada dicha fuerza por el contacto de dicho miembro (3) de herramienta con dicha llanta y dicho neumático montado en ella y causado por el descenso o empuje hacia arriba de dicho brazo (2) que porta la herramienta y por que dichos medios limitadores comprenden medios (7, 7a) de contraste que ceden elásticamente entre dicho brazo (2) que porta la herramienta y dicho miembro (3) de herramienta.

2. Una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos que comprende una base (10a) de soporte dispuesta para soportar una rueda dotada de neumático o una llanta y para hacer que gire en torno a un eje de rotación (y-y), al menos un miembro guía (13a) que se extiende sustancialmente paralelo a dicho eje de rotación (y-y) hacia arriba desde dicho soporte, un brazo (2) que porta la herramienta que está montado de manera deslizante en dicho miembro guía (13a), y un miembro (3) de herramienta en forma de placa que tiene un extremo libre (3a) del mismo, estando provisto de una parte trasera que da a dicha llanta, estando caracterizada dicha máquina por que comprende medios (2a, 2b, 4, 6, 7, 7a, 8, 9) limitadores diseñados para articular un extremo de dicho miembro (3) de herramienta en forma de placa con dicho brazo (2) que porta la herramienta, permitiendo de ese modo movimientos giratorios y de traslación de dicho miembro (3) de herramienta con respecto a dicho brazo (2) que porta la herramienta como función de una fuerza aplicada a dicho miembro (3) de herramienta cuando se encuentra en contacto con dicha llanta y/o dicho neumático montado en ella, estando generada dicha fuerza por el contacto de dicho miembro (3) de herramienta con dicha llanta y dicho neumático montado en ella y causado por el descenso o empuje hacia arriba de dicho brazo (2) que porta la herramienta y por que dicho miembro (3) de herramienta está articulado en dicho primer extremo de la misma dentro al menos de una muesca o ranura (8) formadas en dicho brazo (2) que porta la herramienta.

3. Una máquina como se reivindica en la reivindicación 2, caracterizada por que dicha al menos una muesca o ranura (8) se extiende en una dirección inclinada con respecto tanto al eje (x-x) de dicho brazo que porta la herramienta como a una dirección perpendicular al mismo.

4. Una máquina como se reivindica en la reivindicación 2 o 3, caracterizada por que dicho brazo (2) que porta la herramienta está soportado por dicho miembro guía (13a) en un extremo del mismo, y termina en su otro extremo (2d) con un miembro con forma de horquilla para una conexión articulada a dicho miembro (3) de herramienta.

5. Una máquina como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada porque dicho miembro (3) de herramienta en dicho primer extremo del mismo está articulado con un extremo de miembro (4) de sujeción, cuyo otro extremo está articulado con dicho brazo (2) que porta la herramienta.

6. Una máquina como se reivindica en la reivindicación 5, caracterizada por que se proporciona dicho medio que cede elásticamente entre dicho miembro (3) de herramienta y dicho miembro (4) de sujeción, y entre dicho miembro (4) de sujeción y dicho brazo (2) que porta la herramienta, manteniendo de ese modo dicha herramienta en su posición de descanso orientada sustancialmente paralela al eje de rotación de dicha llanta.

7. Una máquina como se reivindica en la reivindicación 6, caracterizada por que dicho medio que cede elásticamente comprende al menos un resorte (7, 7a).

8. Una máquina como se reivindica en cualquier reivindicación 5 a 7, caracterizada por que dicho brazo (2) que porta la herramienta está soportado de manera voladiza por dicho miembro guía (13a) en un extremo del mismo, mientras que en su otro extremo (2d) termina con un miembro de horquilla para una conexión articulada con dicho miembro (4) de sujeción.

9. Una máquina como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, caracterizada por que dicho extremo libre (3a) de dicho miembro (3) de herramienta termina con una longitud transversal adecuada para delimitar una muesca interna (3b) que da, durante su uso, a dicho brazo que porta la herramienta, y una acanaladura externa (3c) que mira en dirección contraria a dicha muesca.

10. Una máquina como se reivindica en la reivindicación 9, caracterizada por que dicha muesca interna (3b) está diseñada para acoplarse, durante su uso, a un borde del talón de un neumático de una llanta respectiva, y para extraerlo.

11. Una máquina como se reivindica en la reivindicación 9 o 10, caracterizada por que dicha acanaladura externa (3c) está diseñada para descansar de manera deslizante en un borde de la llanta.

12. Una máquina como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, caracterizada por que dicho miembro de herramienta está fabricado de un material plástico antifricción adecuado.

13. Una máquina de montaje-desmontaje de neumáticos como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, caracterizada por que comprende al menos un par de rodillos (17, 18) de liberación del talón dispuestos, durante su uso, en lados opuestos con respecto a una llanta o a una rueda dotada de neumático colocada en dicha máquina, y columnas que se deslizan paralelas al eje de rotación (y-y) de dicha llanta o de dicha rueda dotada de neumático a lo largo de dos direcciones paralelas entre sí, y separadas una distancia predeterminada.