CN1935540B - 用于自动向轮辋装配轮胎和从轮辋拆卸轮胎的工具 - Google Patents

用于自动向轮辋装配轮胎和从轮辋拆卸轮胎的工具 Download PDF

Info

Publication number
CN1935540B
CN1935540B CN2006100718900A CN200610071890A CN1935540B CN 1935540 B CN1935540 B CN 1935540B CN 2006100718900 A CN2006100718900 A CN 2006100718900A CN 200610071890 A CN200610071890 A CN 200610071890A CN 1935540 B CN1935540 B CN 1935540B
Authority
CN
China
Prior art keywords
instrument
tyre
support arm
tool support
nail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2006100718900A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1935540A (zh
Inventor
图利奥·贡扎加
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Italian Vehicle Services Group
Original Assignee
Butler Engineering and Marketing SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36622238&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1935540(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Butler Engineering and Marketing SpA filed Critical Butler Engineering and Marketing SpA
Publication of CN1935540A publication Critical patent/CN1935540A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1935540B publication Critical patent/CN1935540B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05—Machines
    • B60C25/132—Machines for removing and mounting tyres
    • B60C25/135—Machines for removing and mounting tyres having a tyre support or a tool, movable along wheel axis
    • B60C25/138—Machines for removing and mounting tyres having a tyre support or a tool, movable along wheel axis with rotary motion of tool or tyre support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05—Machines
    • B60C25/0563—Tools interacting with the tyre and moved in relation to the tyre during operation
    • B60C25/0578—Tools interacting with the tyre and moved in relation to the tyre during operation hooking only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05—Machines
    • B60C25/0563—Tools interacting with the tyre and moved in relation to the tyre during operation
    • B60C25/0584—Predetermined tool path, e.g. coulisse, multi-link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于轮胎安装-拆卸机械的轮胎安装-拆卸工具，该轮胎安装-拆卸机械设置成可旋转地支撑胎轮或车轮轮辋，所述工具悬臂式地支撑在轮胎安装-拆卸机械中各自的导件(13a)上，所述工具平行于车轮的旋转轴线(y-y)延伸并且其特征在于，其包括可滑动地安装在所述导件(13a)上的工具支撑臂(2)，和至少一个指甲形部件(3)，该指甲形部件带有第一端和另一个自由钩形端，所述第一端安装到所述支撑臂上从而可相对于该支撑臂作旋转-平移运动，所述自由钩形端(3a)背朝所述轮辋。

Description

用于自动向轮辋装配轮胎和从轮辋拆卸轮胎的工具
技术领域
本发明涉及一种用于自动向轮辋装配轮胎和从轮辋拆卸轮胎的工具。 
众所周知，为了正确地从相应的轮辋拆卸有胎轮的轮胎，在完成了所需的胎圈释放操作后，需要首先将一个钩型装配/拆卸工具插入轮胎和轮辋之间的接触区，使该工具进入接触区，由此允许胎圈从轮辋边缘间隔开以及允许工具钩与胎圈的边缘接合，然后移走工具，由此随着工具拖动胎圈边缘直到胎圈延伸过轮辋边缘，最后转动轮辋或工具以逐渐地迫使整个胎圈越过轮辋边缘。为了拆卸轮胎，必须以相反顺序执行类似且更容易的操作。 
然而，这种装配/拆卸操作需要合适的操作精确性以阻止轮辋(经常由轻金属合金制成)和轮胎受损或仅仅受到刮擦。 
背景技术
已经提出了多种装配/拆卸技术，并且已经进行了长时间的深入研究以发现一种针对此问题的解决方案。 
这样，例如，专利IT-1 319 475描述了一种设置有用于支撑轮辋的可旋转装置的装配/拆卸机器，以及一个用于装配/拆卸轮胎的自动设备。这种自动设备有一个悬臂延伸的臂，其中该臂可以相对于一个设置在可旋转支撑装置上的轮辋径向和轴线移动，该臂在其自由端支撑一个钩型装配工具，该装配工具在其头部铰接，由此相对于该臂横向延伸。通过一个由双动传动装置(double-acting jack)控制的连杆系统(linkagesystem)可对该装配工具进行控制以使之实现绕其转动轴线的角运动。起初，该工具位于一个升起位置并且由支撑臂降下，直到其钩端接触轮胎和轮辋之间的区域，并且胎圈被下压。同时，该工具在一个方向上绕其 铰销转过一个角度α，在该方向上其自由钩型端移动并接近轮辋。这种转动协助胎圈被工具的钩型端钩住。在这一点，使得工具支撑臂向上移动，由此工具带着胎圈移动，直到其延伸过轮辋边缘。然后转动轮辋，从而胎圈逐渐地被带到轮辋边缘之外，同时沿着工具的钩部滑动。如果需要，在此后一步骤，工具可在钩缘从轮辋移走的方向上转过一个角度β，由此协助抽出胎圈。在所有的拆卸步骤中，使得工具的钩背朝着轮辋，而钩部正对着轮胎。然而，工具不是自由的，而是在所有需要将轮胎从其控制连杆中拆卸的步骤中被驱动并且稳固地保持在合适位置。 
很明显，另一方面，这种技术方案实现起来非常昂贵，另外，还需要熟练的操作人以避免在装配/拆卸步骤中损伤轮辋和/或轮胎。 
专利申请No.US-2004/0 055 712公开了一种装配/拆卸工具的特定实施方式，非常类似于在IT-1 319 475中描述的工具。 
专利EP-1 459 913公开了一种设置有可旋转的载轮台和一个轮胎装配/拆卸设备的装配/拆卸机器，其中可移动该载轮台使之接近或远离一个后部支撑立柱。该装配/拆卸设备由一个可沿着一个平行于支撑立柱的引导件滑动的套筒支撑。一个工具承载衬套的耳部铰接到套筒上，该工具由一个带有钩形端的条钢制成，该钩形端安装成在可承载衬套中转动并且能由一个双动传动装置控制，从而它可以绕着衬套轴线进行角运动。该工具首先抵靠着胎圈和轮辋边缘之间的区域移动，其中其钩形端相对于轮辋受到切向引导，然后驱动该工具越过胎缘，使得该工具转过大约90度以允许钩形端爬过并且接合胎圈边缘，最终抽出轮胎边缘部并且随后使得车轮转动。 
此外，该装配/拆卸工具然后需要借助于由操作人控制的机构来进行操作，这一方面产生了用于工具调整和控制系统的可观成本，另一方面，容易由于错误估计工具相对于轮辋或轮胎的纵倾度(尤其是倾斜)而产生错误，所述错误会导致工具在轮胎边缘产生磕绊而将之损坏。 
发明内容
本发明的主要目的是在轮胎装配/拆卸机器上提供一个轮胎装配/拆卸工具，其中该轮胎装配/拆卸机器设置有用于有胎轮或轮辋的可旋转支撑，该工具使得能够在除了将轮胎定位到可旋转支撑件和工具调节装置之外无需操作人的手工操作就装配/拆卸一个轮胎。 
本发明的另一目的是提供一种非常容易制造和使用的轮胎装配/拆卸工具，除了在起始步骤过程中的手工干预之外，该工具无需任何需要操作人手工干预的停工时间。 
本发明的另一目的是提供一种能够以有竞争力的制造成本获得的轮胎装配/拆卸工具。 
根据本发明的第一方面，提供了一种用于轮胎装配/拆卸机器的轮胎装配/拆卸工具，该轮胎装配/拆卸机器设置成可旋转地支撑一个有胎轮或轮辋，所述工具悬臂地支撑在轮胎装配/拆卸机器的相应引导件上，所述工具平行于车轮转动轴线延伸，并且其特征在于：包括一个工具支撑臂，该臂可滑动地安装在所述引导件上，并且至少一个具有第一端的指甲形件约束到所述工具支撑臂上，从而指甲形件可以相对于所述工具支撑臂进行旋转-平移运动，并且其另外的自由端是钩形的且背部面对所述轮辋。 
有利地，在其第一端，所述指甲形件铰接在至少一个形成于所述工具支撑臂内的凹陷或沟槽内，所述凹陷或沟槽在一个相对于工具支撑臂轴线和一个垂直于此的方向都倾斜的方向上延伸。 
优选地，在所述的第一端，所述指甲形件铰接到一个连接件或锁扣件的端部，其另一端铰接到所述工具支撑臂上。 
根据本发明的另一方面，提供了一个轮胎装配/拆卸机器，它包括至少一个上述装配/拆卸工具。 
有利地，这种轮胎装配/拆卸机器还包括至少一对胎圈释放滚筒，在使用时，该对胎圈释放滚筒设置成相对于一个放置在所述机器上的轮辋或有胎轮位于相对侧，并且平行于轮辋或有胎轮的轴线向上滑动，但是沿着两个平行的方向并且间隔一个预定的距离。 
附图说明
从下面参考附图给出的一些优选实施方式的详细描述，本发明进一步的特征和优点将更明显，其中： 
图1是一个略微从上方观察的立体图，示出了根据本发明的轮胎装配/拆卸机器的工具； 
图2至6示出了借助于根据本发明第一实施方式构成的工具从一个轮辋上拆卸轮胎的顺序； 
图7至10示出了借助于根据本发明另一实施方式构成的工具从一个轮辋上拆卸轮胎的顺序；以及 
图11是一个略微从下方观察的立体图，示出了一个轮胎装配/拆卸机器，该机器设置有一个轮胎装配/拆卸工具和一对彼此偏置设置的相对的胎圈释放滚筒。 
具体实施方式
在附图中，同样的或类似的零件或部件标以相同标号。 
参考图1至6和11，示出了一个用于装配/拆卸轮胎P的工具，总体上以标号1指示，该工具包括一个工具支撑臂2，该工具支撑臂2在一端相对于轮胎在径向上借助于一个侧部引导件13a支撑，该侧部引导件13a设置在一个轮胎装配/拆卸机器上，可相对于该机器在基本上平行于图11的轴线y-y方向上平移，下面将进一步解释。臂2在其一端是叉形的，并且构成叉形的两个侧板2a和2b平行于臂2延伸。此外，叉2通过一个锁扣件4铰接到一个指甲形件3上，而锁扣件4的一端5铰接到叉2d的两个侧板2a和2b上，在其另一端6铰接到指甲形件3的一端上。 
指甲形件3大体是板形的，并且其另一端大体是钩形的并且以一个 横向段3a终结，该横向段3a与板形部一起限定了一个使用时面对工具支撑臂2的内部凹陷3b和一个背离凹陷3b的外部沟槽3c。 
相应的弹性成对弹簧7和7a设置在指甲形件3和锁扣件4之间以及锁扣件和工具支撑臂2之间。这种弹簧适于保持指甲形件3大体垂直于臂2，而保持锁扣件4大体与臂本身对齐，并且在每次倾斜改变后用来回复元件，以下进一步解释。 
工具1可由任何合适材料——优选防摩擦的塑料材料，例如尼龙(注册商标)——制成，有利地，这些材料通过加强纤维或框架——例如玻璃纤维——加强。 
在轮胎P的胎圈被释放——例如借助于胎圈释放滚筒17和18、从各自的轮辋C中、在轮胎拆卸过程的第一步骤过程中——后，通过合适地降下工具支撑臂2使工具1的自由端3a(图2)的外部沟槽3c在轮辋边缘和胎圈之间的区域抵靠着轮辋C；然后，随着如箭头A所示继续降下工具支撑臂2(图3)，指甲形构件的端部3a插入胎圈和胎缘之间，直至胎圈与指甲形件在钩形端3c的内部凹陷3b处接合(图4)。在这些步骤中，总是以其外部沟槽接触轮辋的指甲形件3绕着销6在这样一个方向上转动：端部3a移动并靠近轮辋，而锁扣件4与以与指甲形件相同的转动方向绕着销5转动，由此从一个大体水平的构形变成一个大体垂直的构形。这种双重转动大体导致指甲形件3相对于工具支撑臂2作旋转一平移运动。 
此时，工具支撑臂2被向上推，这导致(箭头B，图5)锁扣件4——其关于指甲形件3枢转——的端部转动和平移。作为这些运动的结果，使得指甲形件3——其一方面关于锁扣件4枢转，另一方面接触轮辋边缘——在这样一个方向上转动：导致端部3a从轮辋离开并且再次抵达一个大体平行于车轮y-y轴线的位置。 
从而，在继续向上移动臂2的同时，锁扣件4被带到由弹簧7a相对于臂2控制的平衡位置，并且臂2的向上进一步的任意运动将会导致锁 扣件4、接着导致指甲件3向上运动，指甲件3将胎圈拉到位于轮胎边缘外侧的一个位置(图6)，而指甲件3的自由端3a在其外部凹槽3c上滑动地接合到轮辋的相邻边缘。 
这样，将足以促使轮辋或工具1旋转，从而带动轮辋上整个轮胎胎圈。 
现在描述图7～10中所示的实施方式，这里示出了根据本发明的一个设备，其包含带有叉形端部2d的工具支撑臂2，其中形成有一对相对的缝隙8，所述沟槽8相对于工具支撑臂的轴线x-x沿一倾斜方向(例如45度)延伸。销钉9能自由地在这些沟槽中滑动。所述销钉作为枢轴预先安装到与前面描述正好类似的指甲形部件3上。 
所述工具的操作与在图1～6中描述的类似，在工具支撑臂2向下运动的过程中，当工具支撑臂2移动指甲件3而与轮辋在轮辋和轮胎之间的接触区域接触，并且钩形端3a的外部凹槽3c与轮辋接触，然后臂2的向下进一步的任意运动导致指甲件3插入到轮胎胎圈和轮胎边缘之间，同时其方向倾斜，由于销钉9沿着倾斜沟槽8的滑动运动地使得该指甲形件的端部3a靠近轮辋内部的中央地带。 
这样，促使臂2向后沿着其导件13a移动，而指甲件3的调整中的变化得以保持，该指甲形件调整为几乎平行于车轮的轴线y-y，并且当臂继续向后运动时，该臂在其钩形端3a处与胎圈内侧接合，直到其凹槽3c移动到轮辋边缘上(图10)，在此位置轮胎胎圈在轮辋外侧局部地支撑。 
为了完成轮胎拆卸，接着足以使车轮或工具旋转。 
特别参照图11中的带有上述工具1的轮胎拆装机械10，需要注意的是，自定心设备11从通常标为10a的基座升起，该设备11具有扩展臂20～23用于绕轴线y-y可旋转地支撑待安装轮胎的轮辋，或者支撑住待拆下轮胎的有胎轮。机械10还设置有一对胎圈释放滚筒17和18，其中之一18沿导件13a可滑动地安装，工具支撑臂2可在其上滑动，而另一个滚筒17可滑动地安装在平行于导件13a的导件13b上，所述导件连接到 该机械的一个立柱或后柱13，该后柱通常设置在装配/拆卸机械上。 
需要注意的是，工具支撑臂能通过双动传动装置130a控制，而胎圈释放滚筒17和18能够由各自的双动传动装置130b(图11中仅示出一个)控制着沿各自的滑动导件滑动。 
胎圈释放滚筒17和18的技术特征在于，所述滚筒相对于可旋转的自定心设备11偏斜地安装，即它们相对于轮辋-轮胎装配件安装在对侧，当它们可滑动地安装到平行的导件13a和13b，但二者彼此以一预定的距离隔开，使得在使用中它们位于并作用在轮胎的相对胎圈上，但是相对于指甲件3它们位于相对两侧。 
控制杠杆14也安装到柱13上，并设置有带有控制推按钮面板的球形突出部和设置在机座上的踏板25和26，如现有技术所述。 
有利地，通过支撑伸缩臂15和16而悬臂式地支撑胎圈释放滚筒，所述伸缩臂根据需要作用的轮胎的直径不同而自动地伸长并缩回。 
将轮胎安装到轮辋上的操作按照相反的顺序部分相同地执行。 
从而，根据本发明的装配/拆卸设备不需要特别熟练的操作员。实际上，对于操作员而言，将轮胎放到机械上再调整工具支撑臂使得工具正好放在轮胎和轮辋的接触区域并且外部凹槽3c放在轮辋边缘就足够了。由此，足以控制工具支撑臂向下运动直到所述指甲形件在内部凹陷处与轮胎胎圈接合，接着控制工具支撑臂向上运动以在车轮轮辋边缘支撑轮胎胎圈。所有这些操作可通过合适的软件和位于机械机座内或柱内的可编程控制单元完全自动地执行。 
从而，在不同拆卸步骤中不需要控制指甲件3的倾斜方向，这使得由特定工具构造实施的旋转-平移(roto-translational)及倾斜运动可以安全快速地拆卸而不会损坏轮辋或轮胎。在拆卸轮胎所需要的所有步骤中，指甲件3在外部凹槽3c处与轮胎部分保持接触，通过指甲件3相对于工具支撑臂的旋转-平移运动，而自动出现指甲件3所需的端部3a倾斜着沿靠近轮辋的方向以接合轮胎胎圈，如图2～6中的实施方式所示，这里所 述旋转-平移运动由锁扣件4的旋转和指甲形件的旋转和平移来确保。在7～10的实施方式中，通过沟槽8中的销钉9的平移运动而实现，随后指甲形件转动且端部3a靠近工具支撑臂2的末端。 
毫无疑问，所述轮胎装配/拆卸工具和轮胎装配/拆卸机械在权利要求限定的范围内有多种修正形式。 
从而，例如工具支撑臂2可为伸缩型的，适应于有胎轮的不同直径而自动张开/收缩。 

Claims (14)

1.一种用于轮胎安装-拆卸机械的轮胎安装-拆卸工具，该轮胎安装-拆卸机械设置成可旋转地支撑胎轮或车轮轮辋，所述工具悬臂式地支撑在该轮胎安装-拆卸机械中相应的导件(13a)上，所述工具平行于车轮的旋转轴线(y-y)延伸并且其特征在于：所述工具包括可滑动地安装在所述导件(13a)上且在一端相对于轮胎在径向上被所述导件(13a)支撑的工具支撑臂(2)，和至少一个指甲形部件(3)，该指甲形部件带有第一端和另一个自由钩形端，所述第一端约束到所述工具支撑臂上从而可相对于该工具支撑臂作旋转-平移运动，所述自由钩形端(3a)背朝车轮轮辋，
其特征还在于，所述工具包括位于所述工具支撑臂(2)和所述指甲形部件(3)之间的弹性屈服成对装置(7、7a)。
2.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述指甲形部件(3)在其所述第一端处铰接到锁扣件(4)的一端，而该锁扣件(4)的另一端铰接到所述工具支撑臂(2)。
3.如权利要求2所述的工具，其特征在于，所述弹性屈服成对装置设置在所述指甲形部件(3)和所述锁扣件(4)之间，且位于所述锁扣件(4)和所述工具支撑臂(2)之间，从而将所述工具保持在大致平行于所述车轮的旋转轴线的息止位置。
4.如权利要求3所述的工具，其特征在于，所述弹性屈服成对装置包含至少一个弹簧(7、7a)。
5.如权利要求2所述的工具，其特征在于，所述工具支撑臂(2)的另一端(2d)带有叉形部件，该叉形部件用于铰接到所述锁扣件(4)。
6.一种用于轮胎安装-拆卸机械的轮胎安装-拆卸工具，该轮胎安装-拆卸机械设置成可旋转地支撑胎轮或车轮轮辋，所述工具悬臂式地支撑在该轮胎安装-拆卸机械中相应的导件(13a)上，所述工具平行于车轮的旋转轴线(y-y)延伸并且其特征在于：所述工具包括可滑动地安装在所述导件(13a)上且在一端相对于轮胎在径向上被所述导件(13a)支撑的工具支撑臂(2)，和至少一个指甲形部件(3)，该指甲形部件带有第一端和另一个自由钩形端，所述第一端约束到所述工具支撑臂上从而可相对于该工具支撑臂作旋转-平移运动，所述自由钩形端(3a)背朝车轮轮辋，
其特征还在于，所述指甲形部件(3)在其所述第一端铰接到形成于所述工具支撑臂(2)中的至少一个凹陷或沟槽(8)内。
7.如权利要求6所述的工具，其特征在于，所述至少一个凹陷或沟槽(8)沿相对于所述工具支撑臂的轴线(x-x)及该轴线(x-x)垂直方向都倾斜的方向延伸。
8.如权利要求6所述的工具，其特征在于，所述工具支撑臂(2)的另一端(2d)带有叉形部件，该叉形部件用于铰接到所述指甲形部件(3)。
9.如前述权利要求1至8中任一项所述的工具，其特征在于，所述指甲形部件(3)的自由钩形端(3a)带有一横向段，该横向段适合于形成在使用中面对所述工具支撑臂的内部凹陷(3b)以及背对所述凹陷的外部凹槽(3c)。
10.如权利要求9所述的工具，其特征在于，所述内部凹陷(3b)设计成在使用中接合轮胎胎圈的边缘并将之从相应的车轮轮辋拔出。
11.如权利要求9所述的工具，其特征在于，所述外部凹槽(3c)设计成可滑动地靠在车轮轮辋边缘上。
12.如前述权利要求1至8中任一项所述的工具，其特征在于，该工具由一种合适的防摩擦的塑料材料制成。
13.一种轮胎安装-拆卸机械，其特征在于，其包括至少一个带有根据前述权利要求中任一项所述的工具的可滑动工具支撑臂。
14.如权利要求13所述的轮胎安装-拆卸机械，其特征在于，包括至少一对胎圈释放滚筒(17、18)，所述胎圈释放滚筒(17、18)在使用中相对于设置在所述轮胎安装-拆卸机械上的车轮轮辋或胎轮放置在对侧，并且所述胎圈释放滚筒平行于所述车轮的旋转轴线(y-y)沿着滑动的立柱是彼此平行且间隔开一预定距离的。
CN2006100718900A 2005-03-23 2006-03-23 用于自动向轮辋装配轮胎和从轮辋拆卸轮胎的工具 Active CN1935540B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000037A ITVR20050037A1 (it) 2005-03-23 2005-03-23 Utensile per il montaggio/smontaggio automatico di un pneumatico su/da un cerchione
ITVR2005A000037 2005-03-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1935540A CN1935540A (zh) 2007-03-28
CN1935540B true CN1935540B (zh) 2011-06-15

Family

ID=36622238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006100718900A Active CN1935540B (zh) 2005-03-23 2006-03-23 用于自动向轮辋装配轮胎和从轮辋拆卸轮胎的工具

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7497761B2 (zh)
EP (1) EP1714807B2 (zh)
JP (1) JP4836247B2 (zh)
CN (1) CN1935540B (zh)
AT (1) ATE435130T1 (zh)
DE (1) DE602006007513D1 (zh)
ES (1) ES2329067T5 (zh)
IT (1) ITVR20050037A1 (zh)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1944177B1 (de) * 2007-01-15 2009-12-23 Snap-on Equipment Srl a unico socio. Vorrichtung zum Montieren oder Demontieren eines Luftreifens von einer Felge eines Fahrzeugrades
US7975579B1 (en) * 2007-04-24 2011-07-12 Eagle International, Llc System and method for cutting tires
ITMO20070350A1 (it) * 2007-11-21 2009-05-22 Giuliano Spa Macchina per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici di ruote per veicoli
JP2009227006A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Onodani Kiko Kk タイヤ着脱装置のタイヤビード案内装置
ITVR20080050A1 (it) * 2008-04-28 2009-10-29 Butler Eng & Marketing Gruppo stallonatore per una macchina monta-smontagomme
ITRE20080044A1 (it) * 2008-05-15 2009-11-16 Corghi Spa "metodo e macchina per lo smontaggio di pneumatici"
IT1393290B1 (it) * 2008-09-08 2012-04-20 M&B Engineering S R L Dispositivo per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici
JP5026481B2 (ja) * 2009-08-22 2012-09-12 小野谷機工株式会社 回転テーブルを備えたタイヤ着脱装置
JP5026473B2 (ja) * 2009-06-30 2012-09-12 小野谷機工株式会社 タイヤ上ビードの取外し方法
JP5026477B2 (ja) * 2009-07-30 2012-09-12 小野谷機工株式会社 タイヤ上ビードの取外し方法及びその装置
CN101934689A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 小野谷机工株式会社 胎圈拆卸臂及备有胎圈拆卸臂的轮胎拆卸装置及轮胎拆卸方法
US8136567B2 (en) * 2009-11-24 2012-03-20 Aymar Brandon P Car tire attachment mechanism
FR2957417B1 (fr) * 2010-03-15 2013-01-04 Michelin Soc Tech Dispositif de maintien destine a l'inspection visuelle d'un pneumatique
US8973640B1 (en) 2010-12-07 2015-03-10 Hunter Engineering Company Demount tool assembly and methods for automated tire changer machine
IT1403058B1 (it) * 2010-12-09 2013-09-27 Butler Eng & Marketing Dispositivo di smontaggio di un pneumatico da un cerchione nonché macchina smontagomme dotata di tale dispositivo
PE20142219A1 (es) * 2011-02-11 2015-01-07 Austin Engineering Ltd Aparato para manipular articulos
EP2763861A4 (en) * 2011-10-06 2015-04-22 Bridgestone Americas Tire METHOD AND DEVICE FOR MOUNTING A TIRE
ITMO20120009A1 (it) * 2012-01-16 2013-07-17 Gino Ferrari Dispositivo estrattore per macchine smontagomme
ITBO20120189A1 (it) * 2012-04-11 2013-10-12 Corghi Spa Utensile di smontaggio per una macchina smontagomme e macchina smontagomme
ITVR20120159A1 (it) 2012-08-01 2014-02-02 Butler Engineering And Marketing S P A Dispositivo di smontaggio di un pneumatico da un cerchione e metodo di smontaggio di una ruota gommata
ITBO20130523A1 (it) * 2013-09-25 2015-03-26 Corghi Spa Utensile di smontaggio di uno pneumatico e macchina smontagomme
ITVR20130252A1 (it) 2013-11-22 2015-05-23 Butler Engineering And Marketing S P A Dispositivo di smontaggio di una ruota gommata, nonche' macchina comprendente tale dispositivo.
US11214103B2 (en) * 2014-05-30 2022-01-04 Snap-On Equipment Srl A Unico Socio Method for mounting and demounting a tyre to and from a wheel rim
US11001108B2 (en) * 2014-05-30 2021-05-11 Snap-On Equipment Srl A Unico Socio Mounting/demounting tool unit with preloaded tool
EP2949488B1 (en) * 2014-05-30 2019-05-15 Snap-on Equipment Srl a unico socio Mounting/demounting tool unit with preloaded tool
EP2987661B1 (en) * 2014-07-28 2019-10-23 Butler Engineering & Marketing S.p.A. Device for assembling-disassembling a tyred wheel, as well as machine comprising such a device
DE202014008932U1 (de) 2014-11-11 2016-03-02 Snap-On Equipment Srl A Unico Socio Reifenmontage- und -demontagewerkzeug
CN104527344B (zh) * 2014-12-29 2017-01-11 营口光明科技有限公司 一种安装在拆胎机助手上的胎唇分离器
WO2016136972A1 (ja) * 2015-02-28 2016-09-01 株式会社シーパーツ タイヤ掴みヘッドとそれを含むタイヤ脱着ロボットとタイヤ脱着システム
IT201600071778A1 (it) 2016-07-08 2018-01-08 Butler Eng And Marketing S P A Gruppo di stallonamento di una ruota gommata e/o di spinta di una porzione di un pneumatico di una ruota gommata
IT201900019864A1 (it) * 2019-10-28 2021-04-28 Beissbarth Gmbh Macchina smontagomme
US20210155061A1 (en) * 2019-11-27 2021-05-27 Cemb S.P.A Device for mounting and removing a tire on and from a rim
IT202100006998A1 (it) * 2021-03-23 2022-09-23 Nexion Spa Utensile di lavoro per un apparato smontagomme
CN115416434B (zh) * 2022-09-19 2023-11-14 伺轮智能机器人(南京)有限公司 一种自适应轮胎拆装机械手

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1422763A (zh) * 2001-11-22 2003-06-11 巴特勒工程及营销有限责任公司 用于装配/拆卸轮胎的轮胎装配机的胎缘分离和拆卸头
CN1695965A (zh) * 2004-05-06 2005-11-16 科希股份有限公司 用于安装和拆卸轮胎的自动装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH399214A (fr) * 1963-10-15 1966-03-31 Furrer Ferdinand Appareil pour déjanter les pneumatiques de roues de véhicules
IT1319475B1 (it) † 2000-08-03 2003-10-10 Corghi Spa Dispositivo automatico per lo smontaggio ed il montaggio deipneumatici, e macchine smontagomme cosi' attrezzate
JP3626088B2 (ja) * 2000-11-09 2005-03-02 小野谷機工株式会社 自動車タイヤ取外し方法、およびタイヤ取外し装置
JP2003320828A (ja) * 2002-04-30 2003-11-11 Takeuchi Giken Seisakusho:Goushi チューブレスタイヤのタイヤ着脱装置、およびタイヤ着脱方法
ITRE20020068A1 (it) 2002-09-13 2004-03-14 Corghi Spa Dispositivo automatico semplificato per lo smontaggio
ITMO20030084A1 (it) * 2003-03-21 2004-09-22 Snap On Equipment Srl A Socio Unico Dispositivo per il monitoraggio e lo smontaggio di pneumatici di ruote posizionate su tavole portaruote di macchine smontagomme.
ITMO20030132A1 (it) * 2003-05-09 2004-11-10 Giuliano Srl Macchina per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici e cerchi di ruote per veicoli.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1422763A (zh) * 2001-11-22 2003-06-11 巴特勒工程及营销有限责任公司 用于装配/拆卸轮胎的轮胎装配机的胎缘分离和拆卸头
CN1695965A (zh) * 2004-05-06 2005-11-16 科希股份有限公司 用于安装和拆卸轮胎的自动装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2329067T3 (es) 2009-11-20
US7497761B2 (en) 2009-03-03
CN1935540A (zh) 2007-03-28
ATE435130T1 (de) 2009-07-15
EP1714807A1 (en) 2006-10-25
JP4836247B2 (ja) 2011-12-14
EP1714807B2 (en) 2019-03-27
ES2329067T5 (es) 2019-12-04
DE602006007513D1 (de) 2009-08-13
ITVR20050037A1 (it) 2006-09-24
EP1714807B1 (en) 2009-07-01
JP2006298360A (ja) 2006-11-02
US20060254725A1 (en) 2006-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1935540B (zh) 用于自动向轮辋装配轮胎和从轮辋拆卸轮胎的工具
CN101844492B (zh) 用于装配和拆卸车辆轮胎的机器
US7108035B2 (en) Bead breaker device
EP1657084B1 (en) Tyre assembling-release machine
JP5069830B2 (ja) 自動タイヤ取外し及び取付装置とその装置を備えたタイヤ取外し機
US8910693B2 (en) Device for demounting a tire from a rim as well as a tire demounting machine equipped with such device
US8905112B2 (en) Device for demounting the second bead of a tire from a rim and respective demounting method
US10189322B2 (en) Device for disassembling a tire from a wheel rim and a method of disassembling a tired wheel
EP2524821B1 (en) Device for the automatic demounting of a tire from a rim and machine equipped with such device
EP2527166B1 (en) bead breaking unit for tyre changing machines
US7108036B2 (en) Device for mounting and dismounting tires of wheels positioned on a wheel support of a tire changing machine
US20120298313A1 (en) Apparatus for angular positioning of an operating arm of a tire changing machine
CN105291727A (zh) 组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备及包括这种设备的机器
EP2113403A1 (en) A bead breaker group for a tire mounting-demounting machine
EP2949487B1 (en) Tyre mounting/demounting tool assembly
ITMO20100305A1 (it) Dispositivo di orientamento di un attrezzo di lavoro in una macchina smontagomme
JP5026477B2 (ja) タイヤ上ビードの取外し方法及びその装置
JP2012192866A (ja) タイヤ上ビードの取外し方法及びタイヤ着脱装置
US7946016B2 (en) Method and machine for removing a tyre fitted with a rigid inner run-flat ring
US9375984B2 (en) Machine for fitting and removing wheel tyres for vehicles
US9517667B2 (en) Tire mounting tool assembly
CN115279601A (zh) 轮胎更换机
JP5026473B2 (ja) タイヤ上ビードの取外し方法
CN105644281A (zh) 一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231018

Address after: Ostarato, Italy

Patentee after: Italian Vehicle Services Group

Address before: Italy Reggio Emilia

Patentee before: Butler Engineering & Marketing S.P.A.