CN105644281A - 一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器 - Google Patents
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Abstract
一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器包括一支承结构,用于紧固和转动一车辆轮子的轮圈的装置,一与支承结构运动配合且有至少一拆卸工具的工具载体单元和用于相对于支承结构调节工具载体单元位置的调节装置,以将工具载体单元置于一工作配置中,其中拆卸工具被配置在固定和转动的装置附近,记忆装置,用于记忆工具载体单元在所述工作配置中的位置,和定位装置,用于将工具载体单元相对于支承结构定位在所述工作配置和一最小整体尺寸配置之间,其中工具载体单元被配置在支承结构附近。
Description
技术领域
本发明有关一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器。
背景技术
已知车辆轮子通常包括一金属轮圈,其沿边缘具有环形法兰,在该法兰之间牢固地安装和附着在端部的有一称作“胎圈”的弹性轮胎。
当前所谓的“拆胎”机的已知用途,是用于从相应的轮圈上拆卸下或安装上轮胎,来执行比如维护、修理或更换工作。
尤其是,已知不同类型的拆胎机具有自动化的类型,通常包括一具有紧固和转动一轮子的装置的基座,一从该基座垂直升起的支撑立柱,一与该立柱配合且就高度和横向而言是可转移的工具载体臂(通过人工或通过相应的执行器的操作),以及一被该工具载体臂支撑并具有一拆卸轮胎的工具的操作头。
拆卸工具通常具有一弯曲端部且适合于握住轮胎胎圈来将其举起并从轮圈的环形法兰之上将它拆除。
使用中,在用一专门的胎圈工具将胎圈从轮圈的环形法兰分离的这一预先阶段之后,操作者将轮子定位并锁定在用于紧固和转动的装置上。
其后,操作者根据轮子的专门尺寸调整操作头的位置并将工具载体臂相对于支撑立柱移动直至工具被定位在对应于要被拆除的轮胎的一侧。
然后,工具被朝向轮子运动,工具的端部压在轮胎一侧上直至它被导入胎圈和轮圈上相应的法兰之间,直至工具的钩端被定位到扣住胎圈。
其后,工具被移动以移除一部分胎圈在轮圈之上。然后轮圈的转动便能将整个的胎圈从各个的法兰上移除。
其后,操作者必须卸载拆除的轮胎并加载上另一轮胎,乃至当新轮胎已被安装之后对整个轮子卸载。
在这些操作中,工具载体臂会妨碍对轮胎或轮子的卸载/加载,且一般会妨碍操作者的运动。
因此,已知有用于将工具载体臂本身从轮子移开的工具载体臂系统。
尤其是,拆胎机已知有翻倒支撑立柱的装置,用于将立柱倾斜在机器后面来移动工具载体臂离开轮子。
然而这些已有类型的移动系统却具有多种缺点。
支撑立柱倾斜以释放工具载体臂的工作区域实际不可避免的要求在机器的后部留有空间以让立柱运动,这样便增加了机器本身的整体尺度。
工具载体臂相对于支撑立柱的运动系统也已知能够把工具载体臂移动离开位于比如在立柱旁的轮子。
因此这些已有类型的运动系统并非没有它们的缺点。
实际上,这些已有类型的系统通常影响拆胎机的整体尺寸。
另外,考虑到工具载体臂相对于支撑立柱运动,每次在他/她不得不实施一个从轮圈拆除胎圈的操作时,操作者通常不得不根据轮子的专门尺寸来重新定位操作头,甚至这种操作在具有同样尺寸的轮子上也要被重复几次。
这不可避免地增加了拆除或安装一轮胎所需的时间。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于安装和拆除车辆轮胎的机器,能从一安装在用于紧固和转动的装置上的轮子移开工具载体臂,而不增加机器本身的整体尺寸。
本发明的另一目的是提供一种安装和拆除车辆轮胎的机器,当该装置被布置在由操作者所设定的一特殊的工作位置时,该机器能将工具载体臂从一用于紧固和转动轮子的装置移开,且能同时再次移动工具载体臂接近用于紧固和转动的装置,将其移动到被操作者初始设定的同一工作位置上。
本发明的另一目的是提供一种安装和拆除车辆轮胎的机器,它能在一种简单、理性、方便和有效使用以及低成本的范围之内克服已有技术的所述缺点。
上述目的是通过本用于安装和拆卸车辆轮胎的机器来实现的,它包括一支承结构,用于紧固和转动一车辆轮子的轮圈的装置,至少一工具载体单元,它与所述支承结构运动配合且具有至少一拆卸工具和用于相对于所述支承结构调节所述工具载体单元位置的调节装置,以将所述工具载体单元放置在至少一工作配置中,其中所述拆卸工具被布置在所述用于紧固和转动的装置的附近,其中它包括记忆装置,用于记忆所述工具载体单元在所述工作结构中的位置,和定位装置,用于将所述工具载体单元相对于所述支承结构定位在所述工作配置和至少一最小整体尺寸的配置之间,其中所述工具载体单元被配置在所述支承结构的附近。
附图说明
本发明的其他特点和优点将从对一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器的一优选的但非唯一的实施例的描述中得到更清楚的展示,仅仅作为一个例子展示但不限于本说明书的附图,其中:
图1为根据本发明的机器的一轴测图;
图2显示了根据本发明的机器的操作。
具体实施方式
参考这些图,其中数字1表示一用于安装和拆卸车辆轮胎的机器整体。
机器1可以用来在比如车库或类似场所中进行车辆轮胎上的维护、修理或更换作业。
机器1包括一支承结构2。
特别参考图示的实施例,支承结构2包括一支撑基座3和一从该基座3垂直升起的立柱4,对应于机器1的一后部。
然而并不排斥有支承结构2的其他不同实施例。
机器1也包括用于紧固和转动一轮子A的轮圈的装置,图中用参考数字5表示。
Claims (10)
1.一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器(1),包括一支承结构(2),用于紧固和转动车辆轮胎(A)的轮圈的装置(5),至少一个工具载体单元(6),它与所述支承结构(2)运动配合且具有至少一个拆卸工具(7)和用于相对于所述支承结构(2)调节所述工具载体单元(6)位置的调节装置(8),以将所述工具载体单元(6)放置在至少一工作配置中,其中所述拆卸工具(7)被布置在所述紧固和转动装置(5)的附近,其特征为:它包括记忆装置(22),用于记忆所述工具载体单元(6)在所述工作配置中的位置,和定位装置(21),用于将所述工具载体单元(6)相对于所述支承结构(2)定位在所述工作配置和至少一最小整体尺寸配置之间,其中所述工具载体单元(6)被布置在所述支承结构(2)的附近。
2.如权利要求1所述的机器(1),其特征为:所述记忆装置(22)包括所述调节装置(8)的锁定/释放装置(22),用于当所述工具载体单元(6)处于所述工作配置时,锁定所述调节装置(8),限制所述工具载体单元(6)在所述工作配置和所述最小整体尺寸配置之间运动,并用于释放所述调节装置(8)以将所述工具载体单元(6)定位在一不同的工作配置中。
3.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1),其特征为:所述调节装置(8)包括至少一关节式四方机构(8),与所述支承结构(2)和所述工具载体单元(6)配合。
4.如权利要求3所述的机器(1),其特征为:所述关节四方机构(8)包括至少一第一杆(9),相对于第一铰接轴(10)与所述支承结构(2)转动配合,并相对于一第二铰接轴(11)与所述工具载体单元(6)转动配合。
5.如权利要求4所述的机器(1),其特征为:所述关节四方机构(8)包括至少一第二杆(12),相对于一第三铰接轴(13)与所述支承结构(2)转动配合,并相对于一第四铰接轴(14)与所述工具载体单元(6)转动配合。
6.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1),其特征为:所述关节四方机构(8)是一关节式平行四边形类型的。
7.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1),其特征为:所述定位装置(21)与所述关节四方机构(8)的至少一第一部分配合,且与在所述关节四方机构(8)的一第二部分和所述支承结构(3)之间的至少一个部分配合。
8.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1),其特征为:所述定位装置(21)包括至少一运动件(23),与所述关节四方机构(8)的至少一部分滑动配合,和至少一执行器件(24),具有与所述关节四方机构(8)配合的一第一部分和相对于所述第一部分运动并与所述运动件(23)配合的一第二部分。
9.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1),其特征为:所述调节装置(8)的锁定/释放装置(22)包括所述关节四方机构(8)上的所述运动件(23)的至少一保持件(27)。
10.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1),其特征为:所述执行器件(24)的所述第一部分与所述第一杆(9)转动配合。
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CN201511024174.2A Pending CN105644281A (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器 |
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PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160608 |