JP3014047B1

JP3014047B1 - ビレット供給装置

Info

Publication number: JP3014047B1
Application number: JP28826498A
Authority: JP
Inventors: 健一郎池田; 義浩藤田; 亮祐福地
Original assignee: 株式会社アールシーディエンジニアリング
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2000-02-28
Anticipated expiration: 2018-10-09
Also published as: JP2000117371A

Abstract

【要約】【課題】ロット変更が容易で、多品種小ロット生産に
最適なビレット供給装置を提供することを課題とする。【解決手段】ビレットＡを下方に供給すべく、ビレッ
トＡが挿通可能な挿通路を有するシュート１３が設けら
れ、前記挿通路が拡縮調整可能に構成されてなることを
解決手段とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビレット供給装置
に関し、例えば、コンベア等の搬送手段によって搬送さ
れてきたビレットを、プレス機械にビレットを給排する
フィーダーに供給するためのビレット供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のビレット供給装置は、一
般にプレス機械に供給し且つプレス後の製品を排出する
ためのフィーダへビレットＡを供給するものが公知であ
り、図８及び図９に示すように、ビレットＡを水平に順
次搬送するコンベア５０と、搬送されてきたビレットＡ
を下方のフィーダに供給すべくコンベア５０から下方に
傾斜して設けられ、ビレットＡが挿通可能なパイプシュ
ート５１と、該パイプシュート５１の出口からビレット
Ａを受け取ってフィーダに受け渡すべく、ビレットＡを
保持しつつ水平に移送する移送手段５２とから構成され
てなる。尚、ビレットＡとは、長尺丸棒のプレス素材を
所定長さに切断してなる円柱状のものである。

【０００３】また、移送手段５２は、ビレットＡを保持
する保持体５３と、パイプシュート５１の出口からフィ
ーダへの受け渡し位置Ｂまでの区間、保持体５３を前後
に往復させるエアシリンダ５４と、前記受け渡し位置Ｂ
でビレットＡを位置決めするために、ビレットＡの下端
部がはまり込む位置決め孔５５を有するビレット受け体
５６とを備えてなる。更に、前記保持体５３は、エアシ
リンダ５４によってビレット受け体５６の上面５７を前
後に摺動するようになっており、また、フィーダ側先端
には、ビレットＡの上端部全周を保持するリング状の保
持部５８が形成されている。

【０００４】次にビレットＡの流れを説明すると、コン
ベア５０で送られてきたビレットＡは、パイプシュート
５１内に送り込まれて出口へと落下し、リング状の保持
部５８内に落下する。保持部５８内にビレットＡが挿入
されると、エアシリンダ５４が保持体５３を前方の受け
渡し位置Ｂまで押圧する。ここで、ビレットＡの下端部
が位置決め孔５５にはまり込んで保持部５８から下方に
抜け落ちる。その後、保持体５３がエアシリンダ５４に
より後方に戻ると、フィーダの爪がビレットＡを挟持し
てプレスに供給する。

【０００５】一方、保持体が後方に戻るまでの間、パイ
プシュート内の次のビレットが保持体の上面に載置され
た状態となり、パイプシュート内にはビレットが多数積
み重なっている。そして、保持体が出口まで戻ると、次
のビレットがパイプシュート内から保持部内に落下す
る。この一連の動作を繰り返すことにより、ビレットを
一定間隔毎にフィーダに供給する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
のビレット供給装置は、上記動作を連続して行うことに
より、ビレットＡを一定間隔毎にフィーダに供給するこ
とができるが、ビレットＡの径や長さが変わると、その
サイズに応じて構成部品を多数取り替える必要があり、
その結果、ロット変更に長時間を要し、また作業も大が
かりとなるという構造上の問題を有しているのである。

【０００７】例えば、ビレットＡの径を変更する場合、
その径に対応して、パイプシュート５１全体、保持体５
３、及びビレット受け体５６を交換する必要がある。ま
た、ビレットＡの長さを変更する場合においても、保持
体５３がビレットＡの上端部を保持し且つビレット受け
体５６の上面５７を摺動する構成であること、及び、フ
ィーダの受け取り位置Ｂが決まっていること等から、保
持体５３とビレット受け体５６とを変更する必要があ
る。また、パイプシュート５１も保持体５３との高さ合
わせのために、出口側に固定部材５９を設けているの
で、この固定部材５９も交換する必要がある。

【０００８】更に、パイプシュート５１の入り口側に着
目すると、コンベア５０に載置された状態からパイプシ
ュート５１内に入り込む際には、ビレットＡの重心位置
が前方側に移動しつつパイプシュート５１内に落下して
行くため、ビレットＡが長くなると、重心位置の変動が
大きくなり、入り口で引っかかって止まる可能性が高ま
る。従って、ビレットＡが長くなるほど、水平状態のコ
ンベア５０に対するパイプシュート５１の入り口側の傾
斜角を緩やかにして、スムーズにパイプシュート５１内
にビレットＡを導入させる必要がある。即ち、ビレット
Ａの長さを変更する場合には、パイプシュート５１の交
換や、その設定を変更する必要が生じるのである。

【０００９】以上のように、上記従来のビレット供給装
置においては、ビレットＡのサイズを変更する場合、非
常に多くの部品を手作業で交換する必要があり、多品種
小ロット生産には必ずしも適していないのである。ま
た、交換用に、数多くの部品を準備保管しておく必要も
あり、コスト面、保管スペースの面でも問題がある。

【００１０】そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑
みてなされたもので、ロット変更が容易で、多品種小ロ
ット生産に最適なビレット供給装置を提供することを課
題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決すべくなされたものであり、本発明に係るビレット供
給装置は、ビレットＡを下方に供給すべく、ビレットＡ
が挿通可能な挿通路を有するシュート１３と、該挿通路
の出口からフィーダまでビレットＡを保持部２９で保持
して移送する移送手段とを備えてなり、前記移送手段
は、上端側が挿通路に挿入された状態のビレットＡの下
端側を保持部２９で保持可能で且つ、ビレットＡの上端
側が保持部２９から突出した状態でフィーダまで移送可
能に構成され、しかも、前記シュート１３は、ビレット
Ａの上端側を挿通路から逃がすべく、少なくとも出口側
が移送方向に対して左右に開閉可能に構成されてなるこ
とを特徴とする。

【００１２】

【００１３】該構成においては、シュート１３の出口側
が開閉可能とすることによって、取り替え部品の点数を
削減できる。

【００１４】また、請求項２記載の構成では、導入ガイ
ド６を傾動可能とすることで、搬送手段１からビレット
Ａが導入ガイド６に送り込まれる際には、この導入ガイ
ド６と搬送手段１との角度を狭くしておき、送り込まれ
た後にシュート１３の挿通路にビレットＡを導入する際
には角度を深くすることができる。従って、重心移動が
激しく起こる長いビレットＡの場合でも、ビレットＡを
スムーズに挿通路へ送り込むことが可能となり、ビレッ
トＡを長くしても、従来のようにシュート１３を取り替
えたり、シュート１３の設定角度を変更したりする必要
がなくなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るビレット供給
装置の一実施形態について、図１乃至図５を参酌しつつ
説明する。本実施形態におけるビレット供給装置は、図
１の如く、プレス機械のプレス高さよりも高い箇所に水
平に配置され、ビレットＡをプレス機械側に向けて水平
に順次搬送するための搬送手段としてのコンベア１を備
えてなる。

【００１６】該コンベア１の終端には、前方に延長され
た延長ガイド３が設けられ、該延長ガイド３は、コンベ
ア１の載置面２から所定角度下方に傾斜した傾斜ガイド
面４を有してなる。

【００１７】また、該延長ガイド３の前方には、傾斜ガ
イド面４に連接した底面５を有する導入ガイド６が設け
られてなる。該導入ガイド６は、エアシリンダ７によっ
て、延長ガイド３側端部が上下に移動されることによ
り、回動中心軸８を中心として上下方向に傾動可能に構
成されてなる。即ち、図１に示す如く、エアシリンダ７
が導入ガイド６を下方に引っ張っている状態では、底面
５が前記傾斜ガイド面４と面一となり、図中の二点破線
の如くエアシリンダ７が上方に押圧すると、底面５の角
度が深くなり、底面５の傾斜角が後述するシュート１３
の挿通路の傾斜角と一致するようになっている。尚、エ
アシリンダ７が上方に押圧した際における、導入ガイド
６の傾斜角を常に一定とすべく、導入ガイド６の下方に
は、導入ガイド６の前方側の下面が当接するストッパー
９が設けられてなる。

【００１８】更に、該導入ガイド６の前方には、導入ガ
イド６の回転中心軸８を中心とする円弧状の止め面１０
が形成された中間ガイド体１１が設けられてなり、該中
間ガイド体１１には、導入ガイド６の傾斜角が浅い場合
に、底面５に載置されたビレットＡが前方に飛び出すの
を防止すべく前記止め面１０が形成され、また、導入ガ
イド６の傾斜角が深い場合に、下方に位置するシュート
１３にビレットＡを送るべく、ビレットＡが挿通可能な
導入孔１２が形成されてなる。

【００１９】また、該中間ガイド体１１の導入孔１２の
下方にシュート１３が設けられてなる。該シュート１３
は、図２乃至図５に示す如く、ビレットＡが挿通可能な
挿通路を形成すべく、左右一対のガイド部材１４，１４
から構成されてなる。該ガイド部材１４には、挿通路の
壁面を構成すべく、Ｖ字状のガイド面１５が形成され、
両ガイド部材１４，１４のガイド面１５，１５が対峙す
ることにより断面視略正方形状の挿通路が形成される。

【００２０】かかるガイド部材１４は、図２及び図３に
示す如く、挿通路の中心軸Ｃに向けて左右方向に互いに
接離可能に構成され、それによりシュート１３が左右に
開閉可能となっている。具体的には、一方のガイド部材
１４は、図３の如くエアシリンダ１６によって左右方向
に駆動される。また、図２の如く、両ガイド部材１４，
１４には、中間に位置するピニオンギヤ１７と係合する
ラック部１８，１８が形成されてなる。そして、一方の
ガイド部材１４がエアシリンダ１６によって駆動される
と、その駆動力がピニオンギヤ１７を介して他方のガイ
ド部材１４に伝達され、それにより、両ガイド部材１
４，１４が互いに接離可能となっている。即ち、両ガイ
ド部材１４，１４がエアシリンダ１６の引張駆動によっ
て接近すると前記挿通路を形成し、離れるとビレットＡ
が側方に離脱できるようになっている。

【００２１】更に、両ガイド部材１４，１４の接近位置
は自動調整可能となっており、これにより、挿通路が図
４及び図５の如く拡縮調整可能となっている。即ち、エ
アシリンダ１６が一方のガイド部材１４を引っ張って挿
通路を形成する際、一方のガイド部材１４の内面１９に
当接する当接部材２０が設けられてなるが、該当接部材
２０の当て面２１の位置を可変とすることで、両ガイド
部材１４，１４の接近位置を調整できるようになってい
る。具体的には、当接部材２０は、調整軸２２の雄ネジ
２３に螺合しており、該調整軸２２がタイミングプーリ
２４とタイミングベルト２５を介してモータ３２によっ
て回転駆動されることにより、当て面２１の位置が自在
に変化するようになっている。即ち、当て面２１の突出
量を大きくすると、両ガイド部材１４，１４の接近量が
減少する結果、挿通路がビレットＡをガイドし得るガイ
ド径２６が大きくなる。（図５参照）

【００２２】また、図１の如く、シュート１３の出口側
下方には、シュート１３の挿通路を滑降してきたビレッ
トＡをフィーダに移送する移送手段が設けられてなる。
具体的には、扇状の保持体２７がエアシリンダ２８によ
って前後方向に回動可能に構成されてなる。そして、該
保持体２７の上面には、ビレットＡの下端側がはまり込
む係合孔２９（保持部）を有する保持枠３０がはまり込
んで固定部材３１によって保持体２７に固定されてな
る。

【００２３】次に、ビレットＡの流れについて説明す
る。まず、コンベア１の載置面２上を搬送されてきたビ
レットＡは、その終端位置において、前方側が延長ガイ
ド３の傾斜ガイド面４に落下する。この際、傾斜ガイド
面４とコンベア１の載置面２との角度が小さいため、長
いビレットＡであってもスムーズに傾斜ガイド面４に落
下する。

【００２４】そして、傾斜ガイド面４と面一状態にある
導入ガイド６の底面５上を下方に滑って、ビレットＡの
前端が中間ガイド体１１の止め面１０に当たって止ま
る。この状態から、エアシリンダ７が導入ガイド６を上
方に押圧して傾斜角を大きくすると、ビレットＡの前端
が円弧状の止め面１０に当接しながら、そのビレットＡ
の傾きが徐々に大きくなって、導入ガイド６の前端が導
入孔１２と一致すると、図６の如く、導入孔１２を通っ
てビレットＡがシュート１３の挿通路に導入される。こ
のように、ビレットＡが挿通路に導入されると、導入ガ
イド６がエアシリンダ７によって元の位置まで傾動し、
コンベア１から搬送されてきた次のビレットＡが送り込
まれる。

【００２５】一方、挿通路にビレットＡが送り込まれる
際には、両ガイド部材１４，１４は、互いに接近した状
態にある。また、保持体２７の係合孔２９は、挿通路の
出口と一致する位置となっている。従って、挿通路に導
入されたビレットＡは、下端側が係合孔２９にはまり込
んで保持される一方、上端側は、挿通路内に位置したま
まである。

【００２６】そして、ビレットＡの下端側が係合孔２９
にはまり込むと、エアシリンダ１６によって両ガイド部
材１４，１４が離れ、シュート１３の移送方向側の側方
が開き、ビレットＡを開放しうる状態となる。このシュ
ート１３の動きに連動して、保持体２７がエアシリンダ
２８によって前方側に回動し、ビレットＡの下端側を保
持した状態でフィーダへの受け渡し位置Ｂ（ビレットＡ
が直立する状態）まで回動して止まる。このように、ビ
レットＡの上端側が保持体２７の上面から突出した状態
にあるので、保持体２７がそのままの状態で、フィーダ
がビレットＡの上端側を挟持して係合孔２９からビレッ
トＡを抜き出すことができ、プレス機械へとビレットＡ
を供給する。

【００２７】また、フィーダが係合孔２９からビレット
Ａを抜き出すと、保持体２７が元の位置（シュート１３
と同一の傾斜状態）に回動すると共に、両ガイド部材１
４，１４が接近して挿通路を形成する。そして、待機し
ていた導入ガイド６が傾動して次のビレットＡを挿通路
へ導入する。この一連の動作を同期して連続的に行うこ
とにより、フィーダへビレットＡを一定間隔毎に供給す
ることができる。

【００２８】次に、径が大きいビレットＡを供給する場
合には、モータ３２を駆動させて調整軸２２を回転させ
ることにより、当て部材２０を突出させ、ガイド部材１
４の接近量を減少させることにより、挿通路を拡大させ
る。また、ビレットＡの径が小さくなると、逆に挿通路
を縮小することが可能で、この拡縮調整を自在に行うこ
とができるので、ビレットＡの径を変更する際に、シュ
ート１３をその都度取り替える手間、時間が不要とな
る。

【００２９】尚、ビレットＡの径を変更する場合、保持
体２７の係合孔２９を変更する必要があるが、保持枠３
０のみを取り替えることで容易に対応することが可能で
ある。また、保持体２７がビレットＡの下端側を保持
し、上端側を突出させた状態でフィーダへの受け渡し位
置Ｂまで移送するので、従来の二部品を一つの部品で行
うことができ、従来のように、保持体２７全体を大幅に
変更する必要はない。

【００３０】更に、ビレットＡの長さを変更する場合、
同様に、保持枠３０のみを変更するのみで対応できる。
即ち、導入ガイド６が傾動可能であるので、長い場合に
も、重心変動が少なくスムーズにコンベア１から挿通路
へビレットＡを導入でき、従って、ビレットＡの長さが
長くなっても、従来のようにパイプシュートを設定し直
したりする必要がないのである。尚、導入ガイド６を設
けることで、シュート１３自体の長さを短くすることが
できるので、シュート１３の挿通路内にビレットＡが積
まれていない本実施形態の場合でも、ビレットＡの供給
間隔を短くすることが可能である。

【００３１】尚、本実施形態では、シュート１３全体が
左右に開閉可能になっているが、少なくとも出口側側方
が開閉可能であればよい。また、図７の如く、出口側側
方のみ予め開放させていてもよく、この場合には、ビレ
ットＡの下端側が保持体に保持された状態において、ビ
レットＡの上端側が保持体２７の移送方向に移送できる
ので、次のビレットＡを挿通路に積んでおくことも可能
となり、より一層供給間隔を狭くすることができる。
尚、このように、シュート１３の出口側において、一方
側のみでビレットＡをガイドしても、シュート１３を傾
斜させているため、確実にガイドすることができる。

【００３２】更に、左右一対のガイド部材１４，１４か
らシュート１３を構成してなるが、三つ以上のガイド部
材１４から構成してもよく、また、全てのガイド部材１
４を移動させずに挿通路を拡縮させてもよい。挿通路の
断面形状も種々の形状にすることが可能である。また、
後方側を支点として前方側側方を回動させて、移送手段
の移送方向側にビレットＡが逃げうる逃げ口を形成する
ように構成してもよい。尚、挿通路の拡縮調整を自動で
はなく手動でおこなってもよい。

【００３３】また、移送手段は、上記実施形態のよう
に、回動するものでなくとも、例えば水平にスライドす
るものであってもよいが、回動するものでは、シュート
１３を直線状に形成することが容易になるので、シュー
ト１３を簡易な構成にできる利点がある。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るビレット供
給装置にあっては、ロット変更が従来に比して容易にで
きるので、ロット変更に要する時間の短縮、取り替え作
業の労力低減、交換部品の保管コストと保管スペースの
削減という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるビレット供給装置
を示す一部断面を含む正面図。

【図２】同実施形態のビレット供給装置の要部を示す平
面図。

【図３】同実施形態のビレット供給装置の要部を示す一
部断面を含む側面図。

【図４】同実施形態のビレット供給装置の要部を示す一
部断面を含む側面図。

【図５】同実施形態のビレット供給装置の要部を示す部
分断面図。

【図６】同実施形態のビレット供給装置の使用状態を示
す一部断面を含む正面図。

【図７】他実施形態のビレット供給装置の要部を示し、
（イ）は正面図、（ロ）はＰ−Ｐ線端面図、（ハ）はＱ
−Ｑ線端面図。

【図８】従来のビレット供給装置を示す一部断面を含む
正面図。

【図９】従来のビレット供給装置の要部を示す断面図。

【符号の説明】

６…導入ガイド、１３…シュート、１４…ガイド部材、
１５…ガイド面、２９…係合孔（保持部）

フロントページの続き (72)発明者福地亮祐大阪市住之江区平林南１丁目２番75号株式会社アールシーディエンジニアリング内 (56)参考文献実公平３−269（ＪＰ，Ｙ２) 実公平５−43959（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/16 B21K 27/00 B30B 15/30 108 B65G 47/44

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ビレット（Ａ）を下方に供給すべく、ビ
レット（Ａ）が挿通可能な挿通路を有するシュート（１
３）と、該挿通路の出口からフィーダまでビレット
（Ａ）を保持部（２９）で保持して移送する移送手段と
を備えてなり、前記移送手段は、上端側が挿通路に挿入
された状態のビレット（Ａ）の下端側を保持部（２９）
で保持可能で且つ、ビレット（Ａ）の上端側が保持部
（２９）から突出した状態でフィーダまで移送可能に構
成され、しかも、前記シュート（１３）は、ビレット
（Ａ）の上端側を挿通路から逃がすべく、少なくとも出
口側が移送方向に対して左右に開閉可能に構成されてな
ることを特徴とするビレット供給装置。
【請求項２】搬送手段（１）で搬送されてきたビレッ
ト（Ａ）を下方に供給すべく、ビレット（Ａ）が挿通可
能な挿通路を有するシュート（１３）が設けられ、該挿
通路にビレット（Ａ）を導入するための導入ガイド
（６）が設けられ、該導入ガイド（６）が上下方向に傾
動可能に構成されてなることを特徴とするビレット供給
装置。