JPH0394919A - 缶胴用の金属板を湾曲させて更に搬送するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、缶胴用の金属板を湾曲させて更に搬送するた
めの装置であって、 第１と第２の曲げローラを備え、該ローラの間に金属板
を通過移動させることができ，前記金属板の移動方向に
おいて前記曲げローラの後方に配置されている転向体を
備え，該転肉体において前記金属板が，前記最初の移動
方向から外れて、前記第１の曲げローラから離れて前記
第２の曲げローラの周囲へと転向され得るようになって
おり、 前記金属板の前記最初の移動方向において前方の縁部を
受止めるための鉤縁部を備え、前記湾曲された金属板を
軸線方向に沿って更に移動させるための少なくとも一対
の搬送部材を備え、そして 前記湾曲された金属板を軸線方向に沿って更に移動させ
る際に該金属板を互いに近接している縦側縁をもって案
内するところの案内レールを備えているものに関する． ［従来の技術］ 西独国特許出願公開第３３３０１７１号明細書に開示さ
れた前記形式の装置において、各々の湾曲させるべき金
！［は、次々に供給ステーション、予備曲げステーショ
ンそして曲げステーションを通過する．前記各ステーシ
ョンは上下に配置された一対の水平のローラを有してい
る．予備曲げステーションにおいてローラ隙間の前後に
予備曲げ体が配置されている．同予備曲げ体は、金属板
を繰り返し曲げて、可能な限り応力を取り除いてから曲
げステーションへ送るためのものである．曲げステーシ
ョンのローラ隙間の前方には、上方及び下方の案内体が
配置されており、同案内体の中間に金属板が導入される
．曲げステーションのローラ隙間の後方には、金属板を
下方の曲げローラの回りに曲げるところの転向体が配置
されている．曲げステーションのローラ隙間の前方に配
置された下方の案内体の下側には、鉤状断面の鉤縁部が
形成されている．同鉤縁部は、湾曲せしめられた金属板
の従前の移動方向において前方の縁部を受止める．金属
板の後方の縁部が曲げステーションのローラ隙間を離れ
ると直ちに，同金属板は一対の連行手段によって軸線方
向に沿って移動せしめられ、それによって従前の前方及
び後方のく今では新たな軸線上の移動方向に沿った縦の
〉各縁部が、Ｚ形状断面の案内レールの各清内に押し込
まれる．同案内レールは、曲げローラの後方に軸線方向
の間隔をおいて始まり、そして溶接ステーシゴンの一対
の電極ローラの直前で終了している．前記溶接ステーシ
ョンでは、金属板の縦（Ｉｌｌ縁が互いに溶接される．
金属板を曲げステーションからＺ形状断面の案内レール
に押出すところの前記連行手段は、エンドレスの搬送チ
ェーンに対を成して配置されている．金属板が電極ロー
ラによって把持されるまで同金属板を更に前進移動させ
るための同様に対を成して配置された連行手段を備える
別のチェーン搬送機が案内レールに沿って延びている．
［発明が解決しようとしている課Ｍ］ 本発明の基礎とする課題は、缶胴用の金属板を湾曲させ
て更に搬送するための装置を前記公知の装置よりも小型
化することにある．［課題を解決するための手段］ 本発明によれば前記課題は、冒頭に記載の形式の装置に
おいて，前記鉤縁部が、前記第２の曲げローラの前記第
ｌの萌げローラから遠い方の側において、少なくとも近
似的に該両曲げローラの各軸線の共通平面内に配置され
るとともに、前記案内レールの構成要素を戒しており、
そして該案内レールが、少なくとも近似的に前記両曲げ
ローラの全長にわたって延びるとともに、前記金属板を
湾曲せしめた際に該金属板によって包囲されるように配
置されていることによって解決される． これによって、湾曲が終了した時点で既に金属板は、そ
の＃Ｍｒｌｇ縁を接合するために必要な状態に達してい
るか又は少なくともそれに非常に近い状態にある．この
場合、縦側縁が通常の方法によって（例えば半田付け，
エネルギー線を用いた突合わせ溶接、又は特に圧搾継ぎ
目を生ぜしめる電気的抵抗溶接法によって〉互いに接合
されることを前提としている． 曲げローラの直ぐ近くに、好ましくは同萌げローラの全
長にわたって配置された本発明の案内レールは、その鉤
縁部として作用する部分によって、湾萌せしめられた金
属板のｋＩｌ！１緑を、軸線方向の移動に際して始めか
ら所定の精度をもって案内している．前記精度は、公知
の類似の形式の装置においては、金属板の縦側縁が、曲
げステーションの後方で始まっている例えばＺ形状断面
の案内レールの溝内に完全に導入された時にようやく、
曲げローラの後方にある軸線間隔をおいてしだいに達成
されるものである．本発明によって曲げステーションに
おいて既に達成された案内精度のおかげで、金属板の縦
側縁を接合するための通常の装置を、曲げローラから僅
かな軸線間隔をおいて配置することができる．例えば前
記通常の装置は、金属板が曲げローラの有効範囲を離れ
るとすぐに同金属板の縦側縁を把持するところの一対の
電極ローラを備えている． 本発明の好ましい実施形態によれば、前記案内レールは
、電気抵抗溶接機の電極支持アーム内に部分的に嵌入し
ており，該電極支持アームは，同様に前記金属板を湾曲
せしめた際に該金属板によって包囲されることになる． 有利には、前記案内レールは２レールと整列しており、
該Ｚレールにおいて、前記金属板の前記縦側縁が、軸線
方向に更に移動する際に案内されることになる． 前記金属板を湾曲せしめるために用意された空間が殼体
によって限定されており、該両殻体の少なくとも一方が
調節可能であれば更に有利である．確かに一般的には、
前記殼体による金属板の案内を必要とすることなく、湾
曲せしめられた金属板の軸線方向に沿って延びている各
縁部が前記鉤縁部の各側面にひとりでに当接するように
、適切に前記曲げローラ間のローラ隙間を設定し、かつ
前記転向体を配置することができる．しかしながら、板
金の品質は常に一定であるとは限らず、金属板の厚さ及
び硬さは所定の限度内で変化するものと考えられるので
、本発明のように殼体を配置することによって、不規則
な品質の金属板であっても湾Ｉｌｂ工程の終了時には案
内レールに関してある一定の位置を占めるように配慮す
ることは有利である．湾曲せしめられた金属板を更に軸
線方向に沿って移動させるために用意された搬送部材を
、公知のように、エンドレスの搬送チェーン又は一対の
同種のチェーンに配設することができる．しかしながら
そのためには追加的な構造空間が必要であり、とりわけ
この種のチェーン搬送機を、湾曲せしめられた金属板の
ｋ１ｒＪｓ縁がその軸線方向の移動に際して滑動すると
ころの本発明に基づいて配設された鉤縁部の近傍に、望
ましい態様で取り付けることは不可能である．それゆえ
、本発明の別の実施形態にしたがって、前記両搬送部材
が、前記鉤縁部の各側面において前記案内レールに沿っ
て延びているところの棒体であって、前記曲げローラの
間を通過する金属板によって前記案内レールと共に包囲
されるものであり、そして該金属板が新たに移動する方
向とは逆の方向に沿って該金属板から引き抜くことがで
きるものであり、そして該金属板の後方で拡開させるこ
とができるようになっており、こうしてそれに続く前進
移動に際して該金属板を連行せしめるものであれば有利
である．これによって、装置の場所を取らない構造と短
い作業時間の他に、搬送部材から金属板に及ぼされる押
圧力の作用点が、同金属板の縦側縁に近接するようにな
り、それでもって鉤縁部及び／又は案内レールに起因し
て金属板に抑制的に作用するところの摩擦力の作用点に
対して僅かな距離を有するようになる．それゆえ金属板
は軸線方向に新たに移動する際に僅かな傾転モーメント
を受けるにすぎない．これは、高い案内精度の達成にも
寄与する．したがって前記特徴は、金属板を湾曲せしめ
る方法とは無閏係に有利な事項である． 後者の実施形態は、特に改良によって、前記両搬送部材
が、前記案内レールの縦方向に沿って往復移動可能なキ
ャリッジにおいて旋回可能に支承されており、 前記キャリッジには傾転体が支承されていて、それによ
って該キャリッジの往攬運動が該傾転体の旋回運動に変
換されるようになっており、そして 前記傾転体にはカムが配設されていて、該カムの旋回に
よって前記搬送部材が互いに接近及び離隔するべく制御
されるようになっている．この場合、前記キャリッジに
は、前記湾曲せしめられた金属板によって取り囲まれた
空間の外側に、１つの連接棒が、前記両搬送部材に対し
て本質的に平行に離隔して配設されており、該連接棒に
支承されたつめが、前記両搬送部材に加えてしかも該搬
送部材に対して角度を変えて前記湾曲せしめられた金属
板の後縁部に係合するならば更に有利である．このよう
にして、湾曲せしめられた金属板を軸線方向に新たな移
動させるために必要な押圧力はさらに一様に配分される
ことになる． 湾曲せしめられた金属板に前記押圧力をモーメントを完
全になくして伝達している場合でさえ、例えば後方に置
かれた溶接装置の故障のために、連続して供給された２
つ又はそれ以上の金属板がせきとめられるという危険性
を完全に排除することはできない．それゆえ、前記キャ
リッジがクランク伝動部を介して駆動可能であり、該ク
ランク伝動部が、出力軸に固定されたクランクと２つの
連接部材を備える連接部とを有しており、該連接部材が
、入れ子式に互いに移動可能に案内されていて、そして
過負荷に際して解放されるところの係止装置によって互
いに結合されていることに基づいて、必然的に細く形成
された本発明の搬送部材が過負荷にさらされる危険性を
排除することは有利である．本発明の装置によって軸線
方向に新たに移動せしめられた金属板を後続の装置（例
えば一対のｔ極ローラ〉に引き渡すためには、引渡位置
並びに公知の装置の移動部材の速度を正確に設定するこ
とが必要である．それゆえ前記特徴とは無関係に、前記
出力軸が、入力軸に対して軸線を異にして支承されると
ともに，関節継手伝動部を介して該入力軸に結合されて
いるならば有利である． 好ましくは、前記関節継手伝動部は２つのクランクを有
しており、該各クランクは前記入カ軸ないし前記出カ軸
に取り付けられていて、長さ調節可能な連結部材によっ
て互いに結合されている．前記関節継手伝動部を調節す
るために、例えば前記連結部材の長さを変更可能にする
ことができる８ 本発明の実施例は以下において概略図に基づいてその他
の詳細も含めて説明される．［実施例］ 図示の８１械によって平坦な金属板１ｏが円筒状に湾曲
せしめられ、そしてその円崎軸線に対して平行な縁部に
おいて溶接される．この作業工程に必要な装置は共通の
８１Ｆｉ５台１ｌに配置されている．第２図にしたがっ
て、金属板１ｏは、図示されないスタッカがら、水平の
移動方向１２に沿ってラウンドステーションエ３に供給
され、そして湾曲されてから、当初の移動方向Ｉ２に対
して直角の同様に水平の移動方向１４に沿って前記ラウ
ンドステーションを離れ、そして溶接ステーション１５
に供給される．前記ラウンドステーション１３には、垂
直に上下に配列された一対の水平の搬送ローラ１６１７
が付設されている．同搬送ローラは、その間に形成され
た調節可能なローラ隙間を通してその都度１枚の金属板
１ｏを移動方向１２に沿って供給するべく、共通的に駆
動可能である．下方の搬送ローラ１７にはテーブル２ｏ
が水平に続いている．搬送ローラ１６．１７の前方には
予備曲げ体２１が配設されており、同予備曲げ体は、第
２図に示すように、搬送ローラ１６，１７間のローラ隙
間に向がってくさび状に先細りの垂直断面形状を有する
．前記予備曲げ体２１は、搬送ローラ１６，１７に対し
て平行な軸線の回りに旋回可能であって、しがち無段階
に調節可能である．その上搬送ローラ１６．１７間の隙
間から予備萌げ体２１までの水平距離も′：Ａ節可能で
ある． 搬送ローラ１６．１．７には、テーブル２ｏの上方に固
定的に配置された同様に水平の抑圧板２２が続いている
．押圧板２２とテーブル２ｏの端部には、水平の曲げロ
ーラ２４．２５が互いに垂直に上下に配置されている．
同曲げローラ２４．２５間のローラ隙間も調節可能であ
る．搬送ローラ１６，１７間のローラ隙間に達している
金属板１０は、予備曲げ体２１によって下方へ押し下げ
られ、その結果同金属板の前縁部は下方の搬送ローラ１
７に衝突する．搬送ローラ１６，１７によって１２方向
の運動が継続せしめられると、金属板１０は、その前縁
領域を除いてテーブル２０の作用によって，予備曲げ体
２１によって与えられた曲がりを再び喪失する．つまり
金属板１０の大部分はそれぞれ一度下方に曲げられてか
ら、再び上方に曲げられる．これによって内部応力が除
去される．搬送ローラ１６，１７から曲げローラ２４，
２５への途中で、金属板１０はテーブル２０と押圧板２
２の間で案内されている．搬送ローラ１６，１７が金属
板１０の後方の縁部領域を解放する前に，依然として下
方に萌げられたままの前方の縁部笛域が曲げローラ２４
．２５によって把持される． 曲げローラ２４，２５の後方には、案内部２７が配置さ
れている．同案内部は、曲げローラ２４．２５間の隙間
の最も狭い部分の回りに円弧状に屈曲せしめられるとと
もに、相応の円弧状の調節可能な転向体２８を支持して
いる．同転向体２８は、曲げローラ２４．２５間を貫通
移動する金属板１０（その前方の縁部領域は前記理由に
より既に下方に曲げられている．）を、全体的に前方の
縁部領域と同じ方向（図示の例では下方）に、つまり上
方の曲げローラ２４がら離れるように曲げるべく配置さ
れている．下方の曲げローラ２５の直下に（ほとんどそ
れに接するように〉、鉤縁部２９が配置されている．同
鉤縁部は、曲げローラ２４．２５の全長にわたって延び
るとともに，高さ調節可能な案内レール３０の構成要素
として形成されている．前記案内レール３０はいわゆる
Ｚレール３１と整列している．同Ｚレールは、圧搾継ぎ
目を溶接するための電気的な抵抗溶接機において？通に
用いられるもので、Ｚ形状の横断面を有するとともに、
溶接ステーション１５まで延びている． 曲げローラ２４．２５によって曲げられた金属板１０は
案内レール３０の回りを周回して、同金ｇＬ板の今まで
の移動方向１２において前方の縁部をもって、前記鉤縁
部２つの第２．３図において左■の面に当接する．これ
によって下方の曲げローラ２５と案内レール３０との間
で，前記縁部が受止められる．前記曲げられた金属板１
０の今までの移動方向１２において後方の縁部が、曲げ
ローラ２４．２５から解放されると直ぐに、同縁部は下
方の曲げローラ２５と案内ローラ３０間の隙間内に飛び
込み、そして前記鉤縁部２９の第２．３図において右側
の面に当接する． 金属板１０を曲げるために必要な空間は、２つの殼体３
２．３３によって覆われている．釣縁部２つ及び案内レ
ール３０の前！［！ｍ送ローラ１６．１．７＋：而しテ
イル方の（第２．３ｒ２ＩＧ：オいて左方の）側に固定
的に配置されているところの殻体３２は、Ｃ字形の横断
面を有している．鉤縁部２９及び案内レール３０の前記
搬送ローラ１６．１７から遠い方の側に配置されている
ところの殼体３３は、Ｌ字形の横断面を有するとともに
、調節可能な支持板３４に取り付けられている．支持板
３４は、円筒形のエラストマ体３５において枢動的に支
えられるとともに、ピストンーシリンダユニット３６を
用いて同エラストマ体の回りで旋回させることができる
ようになっている． 案内レール３０の横断面の下方部分は電極支持アーム３
７内に嵌入しており、同宅極支持アームは機械台１１に
取り付けられていて、移動方向１４に沿って溶接ステー
ション１５まで延びるとともに、前記Ｚレール３１をも
担持している．湾ｔ＋ｈせしめられた金属板１０は半径
方白の間隔をおいて尤極支持アーム３７を包囲しており
，したがって同金属板は，案内レール３０に沿って、主
極支持アーム３７の第１（２Ｉ右側の自由端まで移動可
能であり、そしてそこで同宅極支持アームから離隔可能
である． 板形状の移送レール３８が、垂直平面内において電極支
持アーム３７に対して平行に配置されている．同移送レ
ールにはキャリツジ４０が、ボール案内手段３つによっ
て、移動方向１４及びその逆方向に沿って往復移動可能
に取り付けられている．前記キャリツジ４０には水平の
軸ビン４１が搬送レール３８に対して直角に取り付けら
れており，同軸ビンには傾転体４２が、ストッパー４３
と４４の間で上下に揺動可能に支承されている．前記傾
転体４２には２つの力ム４５が形成されており、同カム
はそれぞれ１つのレバー４６を制御する．両レバー４６
はそれぞれ１つの軸４７に取り付けられており、同各軸
は互いにかつ移送レール３８に対して平行にキャリッジ
４０において支承されるとともに、それぞれ１つの細い
棒状の搬送部材４８を担持している． 前記搬送部材４８は、移送レール３８に対して平行に延
びるとともに、各々の付属の軸４７に偏心的に取り付け
られており，その結果同搬送部材の相互の間隔は、前記
軸４７に固定されたレバー４６の旋回によって同軸４７
が回転することに基づいて変更可能である．第２．３．
９図には、休止位置にある両搬送部材４８が示されてい
る．同休止位置において搬送部材は、湾曲せしめられた
金属板１０の半径方向内側に配置されており、そして移
動方向１４と逆向きのキャリッジ４０の後退運動によっ
て同湾曲された金属板１０から後方へ抜き出されること
になる．第１０図には作業位置にある搬送部材４８が示
されている．同位置において搬送部材は、移動方向ｌ４
に沿ったキャリッジ４０の次の前進運動に際して、前記
湾曲せしめられた金属板１０の前記移動方向に関して後
方の円形の縁部に当接して、同金属板を前進移動せしめ
る．キャリブジ４０には垂直の支柱４９が取り付けられ
ている．同支柱には、搬送部材４８に対して平行な連接
棒５０が高さ調節可能に固定されている．前記連接棒５
０は、湾曲せしめられた金属板ｌＯの所定の直径に対し
て，同金属板の外側をそれに接することなく通過移動で
きるように調節されている．連接棒５０の前端部にはつ
め５１が支承されている．前記つめは、第６図において
その休止位置が実線で、その作業位置が一点鎖線で示さ
れている．休止位置にあるつめ５１は、キャリッジ４０
の後退運動に際して、連接棒５０と同じように前記湾曲
せしめられた金属板ｌＯにほとんど接触しない．しかし
ながらキャリッジ４０の前進運動に際して、つめ５ｌは
前記湾曲せしめられた金属板１０の復縁部に当接して、
前記両搬送部材４８と共に同湾曲せしめられた金属板１
０をラウンドステーション１３から溶接ステーション１
５へ押し進める． 休止位置にある搬送部材４８及びつめ５１を備える遅接
棒５０と同様に、キャリッジ４０と共に往復運動可能な
その他のすべての部材は、後通運動に際して次に加工さ
れる金属板１０の湾曲作業を妨げないように配置されて
いる．こうして前記次の金属板１０を、キャリッジ４０
の後退運動の間に既に両搬送部材４８の周囲で湾曲させ
ることができる．この場合連接棒５０は発生する円形体
の外側にある．金属板が完全に湾曲せしめられると直ち
に，搬送部材４８並びにつめ５１の第４．６図右側の前
端部は，新たに湾曲せしめられた金属板の後縁部の後方
の位置に到達する．したがってキャリッジ４０の運動方
向を逆転させることによって、前記新たな金属板を、時
間のロスをなくして先行する金属板に続いて，溶接ステ
ーションｌ５へ押し進めることができる． つめ５ｌは前記両搬送部材４８と同様に傾転体４２の揺
動によってＩｌｌ御される．そのために、つめ５ｌはワ
イヤ５２を介して傾転体４２と結合しており、同ワイヤ
はスリーブ５３と共にボーデンワイヤを横成している．
スリーブ５３は，一方ではキャリッジ４０に固定された
支承部５４において、そして他方では辻接ｉ＋８５　０
の後端部において支持されている． 搬送部材４８及びっめ５１を制御するために必要な、キ
ャリッジ４０に対する傾転体４２の旋回運動は、同キャ
リッジの往復運動によって引き起こされる．この目的の
ために、キャリッジ４０において制動体５５が移送レー
ル３８に向かって移動可能に案内されており、同制動体
は、キャリッジ４０に対して常に制動作用を及ぼすべく
ばね５６によって付勢されている．キャリッジ４０の運
動に必要な駆動力はモーター５７によって発生せしめら
れ、そして関節継手伝動部５８並びにクランク伝動部５
９を介して傾転体４２に伝達される．したがって同傾転
体は軸ピン４１回りの回転トルクを得る．前記関節継手
伝動部５８には，モーター５７によって常に又はＵＩ続
的に回転せしめられる入力軸６０が付属しており、同入
力軸は、それに固定された第１のクランク６１によって
，連結部材６２を介して第２のクランク６３と結合して
いる．前記第２のクランクは、入力軸６０に対して平行
に離隔している出力軸６４に固定されている．関節継手
伝動部５８は、図示の例では、連結部材６２の長さが可
変であることに基づいて調節可能である．これに代えて
又は追加的に、入力軸６０ないし出力軸６４がらある程
度の大きさの半径方向の距離をおいて連結部材６２をク
ランク６１ないし６３に枢着することによって、クラン
ク６１及び／又はクランク６３の有効長さを変更可能に
することができる．出力軸６４は，同出力軸に固定され
た別のクランク６５，連接案内部６６、そして同連接案
内部内で入れ子式に移動可能な連接棒６７と共にクラン
ク伝動部５つを構成している．クランク６５に枢着され
ている連接案内部６６は、ばね６８を含んでいる．同ば
ねは、係止ビン７０を所定の荷重で連接棒６７の凹部７
ｌ内に押圧できるように、調節ねじ６９によって予圧縮
されている．過負荷に際して係止ビン７０は凹部７１か
ら押出され、その結果連接棒６７は連接案内部６６に対
してある限界内で移動することができる．前記限界は、
連接棒６７の縦溝７３に係合するビン７２を連接案内部
６６に取り付けることによって確定されている． 連接案内部６６から遠い方の連接棒６７の端部は、継手
７４によって傾転体４２と結合している．前記継手７４
は軸ビン４１に対して平行に離隔して配置されている．
その結果連接棒６７から傾転体４２に伝達された移動方
向１４に沿った前進方向の力は、第１０図に示すような
傾転体４２の上昇旋回を生ぜしめる．これによって搬送
部材４８とつめ５１はその作業位置に達する．それに対
して連接棒６７が、移動方向ｌ４と逆向きの力を傾転体
４２に伝達すると、同傾転体は下降旋回し、その結果搬
送部材４８とつめ５１は第６．９図の休止位置を占める
．溶接ステーション１５は通常の構造である．その主な
構成要素は、下向きの予荷重を受ける垂直に移動可能な
電極へッド７６において支承されているところの上方の
尤極ローラ７５と，ｔ極支持アーム３７の前方（第１１
２１右側）の端部において支承されているところの下方
の電極ローラ７７である．電極ローラ７５．７７上には
電極ワイヤ７８が延びている．同電極ワイヤは、図示さ
れない貯蔵容器から円形ワイヤとして取り出され、そし
て中間にワイヤブレーキを配置させた方向転換ローラ７
９と８０を経て、圧延装置８１を通過して延びている．
平坦化された電極ワイヤ７８は、圧延装置８１がら別の
方向転換ローラ８２，８３を越えて延び、上方の電極ロ
ーラ７５を取り巻き、そこがら再び方向転換ローラ８４
〜８７を越えて延び、下方の電極ローラ７６を取り巻き
、そしてそこから再び方向転換ローラ８８〜９３を経て
取出し装置７８及び細断機９５まで延びている．前記細
断機によって電極ワイヤ７８は小片に切断され、チャン
ネル９６を通じて排出される． ラウンドステーションｌ３と溶接ステーション１５間の
短い行程において、各々の金属板１０は、２つの搬送部
材４８とつめ５ｌによって押し出されて、ローラ保持２
１９７及び修正ローラ環体９８を通過移動せしめられる
．

【図面の簡単な説明】

第１図は、缶胴の縦圏縁の圧搾継ぎ目を電気的に抵抗溶
接するための機械の側面図、第２図は、第１図の領域１
１におけるＩ或要素の斜視図、第３図は、第１図の垂直
千面１１１−１１１における同一の構成要素の拡大断面
図、第４図は、第１図の領域ＩＶの斜視図、第５図は、
第４図のり−ｖに沿った水平部分断面図、第６図は、第
４図の矢印Ｖ１方向から見た側面図、第７図は、第６図
のＶｌｌ−Ｖｌｌに沿った垂直部分断面図、第８図は、
第６図のＶｌｌｌ−Ｖｌｌ１に沿った水平部分断面図、
第９図は、第４図の矢印ＩＸ方向から見た第１の動作位
置にある時の斜視図、第１０図は、第２の動作位置にあ
る時の第９図に相当する斜視図である． １０・・・金属板、１２・・・移動方向、２４．２５・
・・曲げローラ、２８・・・転向体、２９・・・鉤縁部
，３０・・・案内レール、３１・・・Ｚレール（案内レ
ール＞．３２．３３・・・殼体、３７・・・電極支持ア
ーム、４０・・・キャリッジ、４２・・・傾転体、４５
・・・カム、４８・・・搬送部材、５０・・・連接棒、
５１・・つめ、５８・・・関節継手伝動部、６０・・・
入力軸、６１．６３・・・クランク、６２・・・連結部
材、６４・・・出力軸、６５・・・クランク、６６・・
・連接案内部、６７・・・連接棒、６８・・・ばね、６
９・・・調節ねじ、７０・・・係止ビン、７１・・・凹
部 Ｆｉｇ．　３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、缶胴用の金属板（１０）を湾曲させて更に搬送する
   ための装置であつて、 第１と第２の曲げローラ（２４、２５）を 備え、該ローラの間に金属板（１０）を通過移動させる
   ことができ、 前記金属板（１０）の移動方向（１２）に おいて前記曲げローラ（２４、２５）の後方に配置され
   ている転向体（２８）を備え、該転向体において前記金
   属板（１０）が、前記最初の移動方向（１２）から外れ
   て、前記第１の曲げローラ（２４）から離れて前記第２
   の曲げローラ（２５）の周囲へと転向され得るようにな
   っており、 前記金属板（１０）の前記最初の移動方向 （１２）において前方の縁部を受止めるための鉤縁部（
   ２９）を備え、 前記湾曲せしめられた金属板（１０）を軸 線方向に沿つて更に移動させるための少なくとも一対の
   搬送部材（４８）を備え、そして前記湾曲された金属板
   （１０）を軸線方向 に沿って更に移動させる際に該金属板を互いに近接して
   いる縦側縁をもって案内するところの案内レール（３０
   ）を備えているものにおいて、 前記鉤縁部（２９）は、前記第２の曲げロ ーラ（２５）の前記第１の曲げローラ（２４）から遠い
   方の側において、少なくとも近似的に該両曲げローラ（
   ２４、２５）の各軸線の共通平面内に配置されるととも
   に、前記案内レール（３０）の構成要素を成しており、
   該案内レールは、少なくとも近似的に前記両曲げローラ
   （２４、２５）の全長にわたって延びるとともに、前記
   金属板（１０）を湾曲せしめた際に該金属板によつて包
   囲されるように配置されていることを特徴とする、缶胴
   用の金属板を湾曲させて更に搬送するための装置。 ２、前記案内レール（３０）は、電気抵抗溶接機の電極
   支持アーム（３７）内に部分的に嵌入しており、該電極
   支持アームは、同様に前記金属板（１０）を湾曲せしめ
   た際に該金属板によって包囲される、請求項１記載の装
   置。 ３、前記案内レール（３０）はＺレール（３１）と整列
   しており、該Ｚレールにおいて前記金属板（１０）の前
   記縦側縁が、軸線方向に新たに移動せしめる際に案内さ
   れることになる、請求項２記載の装置。 ４、前記金属板（１０）を湾曲せしめるために用意され
   た空間は殻体（３２、３３）によつて限定されており、
   該両殼体の少なくとも１つは調節可能である、請求項１
   から３までのいずれか１項記載の装置。 ５、前記両搬送部材（４８）は、前記鉤縁部（２９）の
   各側面において前記案内レール（３０）に沿って延びて
   いるところの棒体であつて、前記曲げローラ（２４、２
   ５）の間を通過する金属板（１０）によって前記案内レ
   ールと共に包囲されるものであり、そして該金属板（１
   ０）が新たに移動する方向とは逆の方向に沿つて該金属
   板から引き抜くことができるものであり、そして該金属
   板の後方で拡開させることができるようになっており、
   こうしてそれに続く前進運動に際して該金属板を連行せ
   しめるものである、請求項１から４までのいずれか１項
   記載の装置。 ６、前記両搬送部材（４８）は、前記案内レール（３０
   ）の縦方向に沿って往復移動可能なキャリッジ（４０）
   において旋回可能に支承されており、 前記キャリッジ（４０）には傾転体（４２ ）が支承されていて、それによって該キャリッジ（４０
   ）の往復運動が該傾転体（４２）の旋回運動に変換され
   るようになっており、そして 前記傾転体（４２）にはカム（４５）が配 設されていて、該カムの旋回によつて前記搬送部材（４
   ８）が互いに接近及び離隔するべく制御される、請求項
   ５記載の装置。 ７、前記キャリッジ（４０）には、前記湾曲せしめられ
   た金属板（１０）によつて取り囲まれた空間の外側に、
   １つの連接棒（５０）が、前記両搬送部材（４８）に対
   して本質的に平行に離隔して配設されており、該連接棒
   に支承されたつめ（５１）が、前記両搬送部材（４８）
   に加えてしかも該搬送部材に対して角度を変えて、前記
   湾曲せしめられた金属板（１０）の後縁部に係合する、
   請求項６記載の装置。 ８、前記キャリッジ（４０）はクランク伝動部を介して
   駆動可能であり、該クランク伝動部は、出力軸（６４）
   に固定されたクランク（６５）と２つの連接部材（６６
   、６７）を備える連接部とを有しており、該連接部材は
   、入れ子式に互いに移動可能に案内されていて、そして
   過負荷に際して解放されるところの係止装置（６８〜７
   １）によつて互いに結合されている、請求項６又は７記
   載の装置。 ９、前記出力軸（６４）は、入力軸（６０）に対して軸
   線を異にして支承されるとともに、関節継手伝動部（５
   ８）を介して該入力軸に結合されている、請求項８記載
   の装置。 １０、前記関節継手伝動部（５８）は２つのクランク（
   ６１、６３）を有しており、該クランクは前記入力軸（
   ６０）ないし前記出力軸（６４）に取り付けられていて
   、長さ調節可能な連結部材（６２）によって互いに結合
   されている、請求項９記載の装置。