SU1637911A1 - Устройство дл периодической подачи материала в зоне обработки - Google Patents

Description

1

(21)4497704/27 (22) 09.09.88 (46)30.03.91. Бюл. №12

(71)Государственный проектный и технологический институт кузнечно-прессового машиностроени 

(72)А.Т.Ачкасов

(53)621.979.62-229.61(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР

№ 1077683, кл. В 21 D 43/05, В 21J 13/08, 09.06.82.

Авторское свидетельство СССР № 1299679, кл. В 21 D 43/02, В 30 В 15/30, 1985.

Патент ФРГ №2153991, кл. В 21 043/10,опублик. 16.07.81.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА В ЗОНЕ ОБРАБОТКИ

(57)Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  периодической подачи материала в зону обработки. Цель изобретени  - повышение надежности в работе. Устройство содержит механизм подачи, приводной вал, смонтированный на основании и несущий два кулачка, ведомый двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании и св занный с механизмом подачи, и два ролика, каждый из которых установлен на одном из концов двуплечего рычага с возможностью взаимодействи  с одним из кулачков. Кроме того, устройство содержит поворотный двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на одном из концов ведомого двуплечего рычага , и пружину, расположенную между одним из концов поворотного и ведомого двуплечих рычагов. Один из роликов установлен на другом конце поворотного двуплечего рычага на рассто нии от оси его шарнирного креплени , меньшем рассто ни  между этой осью и пружиной. 2 ил.

(Л

С

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  периодической подачи материала в зону обработки.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство дл  периодической подачи материала в зону обработки; на фиг. 2 - траектори  движени  захватов.

Устройство содержит грейферные линейки 1 и 2 с захватами 3 и 4, рычаги смыкани  5 и б, траверсу 7, т ги 8, шарнирно св зывающие рычаги 5 и 6 с двуплечим рычагом 9. Рычаг 9 одним концом взаимодействуют с регулируемым упором 10. Траверса 7 другим концом через т гу 11 с шаровыми шарнирами 12 и 13, коромысло 14 и т гу 15 соединена с ведомым двуплечим рычагом 16. На одном из концов рычага 16 установлен ролик 17, взаимодействующий с кулаком 18, на другом конце рычага 16 шарнирно закреплен поворотный двуплечий рычаг 19.

На одном из концов рычага 19 установлен ролик 20, взаимодействующий с кулачком 21. Другое тело рычага 19 подпружинено пружиной 22.

Траверса 7 шарнирно закреплена в рамке 23, противоположна  сторона которой

оо

4j

о

упираетс  в регулируемый упор 24. Задние концы линеек 1 и 2 шарнирно закреплены на несущем рычаге 25. Несущий рычаг 25 оснащен предохранительным рычагом 26, зафиксированным от проворота относительно несущего рычага 25 подпружиненной защелкой 27.

Предохранительный рычаг 26 посредством регулируемого шатуна 28 и кронштейна 29 соединен с одним из плеч двуплечего приводного рычага 30 механизма продольного перемещени , на другом плече которого установлен ролик 31, контактирующий с ведущим кулачком 32. На регулируемом плече приводного рычага 30 установлен компенсирующий рычаг 33, несущий на одном плече ролик 34, контактирующий с контрпрофильным кулачком 35, а другим плечом упирающийс  через пружину 36 в плечо двуплечего приводного рычага 30. Кулачки 18, 21, 32 и 35 привод тс  во вращение мотор-редуктором 37, Винт 38 служит дл  регулировани  положени  кронштейна 29 и изменени  таким образом величины плеча приводного рычага 30.

Кулачки 18, 21, 32 и 35 установлены на приводном валу 39, св занном с мотор-редуктором 37.

Рычаг 19 закреплен на конце рычага 16 при помощи оси 40,

Ролик 20 установлен от оси 40 на рассто нии , меньшем рассто ни  от оси 40 до пружины 22.

Вал 39, рычаги 16, 30 и 25 установлены на основании 41,

Устройство работает следующим образом .

При работе мотор-редуктора 37 кулачок 18 вращаетс  и через ролик 17 поворачивает рычаг 16 в направлении стрелки а. Коромысло 14, соединенное с рычагом 16 с помощью т ги 15, поворачиваетс  и через паровые шарниры 12 и 13 и через т гу 11 поворачивает рычаг 9, который упираетс  в упор 10. Коромысло 14 поднимает траверсу 7 вместе с линейками 1 и 2. При этом рамка 23 поворачиваетс  вокруг своей оси, отрыва сь от упора 24. Происходит движение захватов по участку e-f (фиг. 2). При дальнейшей работе мотор-редуктора 37 кулачок 35 через ролик 34, рычаг 33 и пружину 36 поворачивает рычаг 30 в направлении стрелки с, Рычаг 30 через шатун 28 толкает предохранительный рычаг 26 и св занный с ним несущий рычаг 25. Линейки 1 и 2 перемещаютс  назад, захваты при этом движутс  по участку f-j (фиг, 2). При дальнейшей работе привода рычаг 30 остаетс  неподвижным , а кулачок 21 через ролик,20

рычаг 19 и пружину 22 поворачивает рычаг 16 в направлении стрелки в. Т га 11, а вместе с ней траверса 7 и грейферные линейки 1 и 2 опускаютс  до тех пор, пока рамка 23

не дойдет до упора 24. При этом захваты движутс  по участку j-h. Дальнейший поворот рычага 16 в направлении стрелки в приводит к тому, что одно из плеч рычага 9 отрываетс  от упора 10, рычаг 9 поворачиваетс  и через т ги 8 раздвигает рычаги 5 и

6.Траверса 7 при этом остаетс  неподвижной и захваты движутс  по участку h-l. Далее рычаг 16 поперечных перемещений останавливаетс , а рычаг 30 продольного перемещени  поворачиваетс  в направлении стрелки d и через шатун 28, рычаги 25 и 26 т нет грейферные линейки 1 и 2 вперед, при этом захваты проход т по участку i-g. При- дальнейшей работе мотор-редуктора рычаг

30 останавливаетс , а рычаг 16 поперечных перемещений, поворачива сь по стрелке а через т ги 11, 15 и коромысло 14, поворачивает рычаг 9, который через т ги 8 сближает рычаги смыкани  5 и 6, захваты при

этом проход т участок д-е. Далее рычаг 9 подходит к упору 10 и т га 11, продолжа  свое движение вверх, поднимает траверсу

7,а вместе с ней и линейки 1 и 2. Цикл повтор етс . При каждом обороте приводного вала происходит перемещение заготовок от одной пары захватов к другой по последовательным позици м штампа. Команда на включение пресса (не показан) в цикл с подачей выдаетс  от командоаппарата подачи (не показан), получающего вращение от кулачкового вала (не показан).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  периодической подачи материала в зоне обработки, содержащее смонтированный на основании по меньшей мере один приводной вал, механизм подачи и преобразующий механизм, выполненный

   в виде по меньшей мере двух кулаков, установленных на приводном валу, ведомого дйуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании с возможностью поворота и св занного с механизмом подачи, двух

   роликов, каждый из которых установлен на одном из концов ведомого двуплечего рычага с возможностью взаимодействи  с одним из кулачков, отличающеес  тем, что.с целью повышени  надежности в работе, оно

   снабжено поворотным двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на одном из концов ведомого двуплечего рычага и пружины, установленной между одними из концов поворотного и ведомого двуплечих рычагов, причем один из роликов смонтирован на

   другом конце поворотного двуплечего рыча- креплени , меньшем рассто ни  между га на рассто нии от оси его шарнирного этой осью и пружиной.

   37

   гъ

   Фиг

   Риг1

   Л

   J