SU1423216A1

SU1423216A1 - Листогибочна машина

Info

Publication number: SU1423216A1
Application number: SU874195988A
Authority: SU
Inventors: Рафаил Давидович Лапскер; Геннадий Исаакович Кофман; Юрий Николаевич Суров; Виктор Михайлович Жигулин; Борис Николаевич Недосекин
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-02-17
Publication date: 1988-09-15

Abstract

Изобретение относитс к кузнечно-прессовому оборудованию, в частности к листогибочным машинам. Цель - упрощение конструкции привода гибочного инструмента и системы управлени . Машина содержит станину 1, прижимную балку 3 и две гибочные балки 4. Гибка осуш,ествл етс вокруг нижнего 6 и верхнего 7 инструмента. Привод каждой из гибочных балок включает силовой цилиндр 5 с программным управлением и св занные с ним двуплечий 10 и одноплечий 14 рычаги. Неподвижный шарнир 11 двуплечего рычага 10 жестко закреплен на станине, а подвижные шарниры 12 и 13 св заны соответственно с балкой 4 и штоком цилиндра 5. Неподвижный шарнир 15 рычага 14 жестко закреплен на станине, а подвижный шарнир 16 св зан с балкой 4. В гибочных балках 4 закреплен гибочный инструмент 17 с криволинейной рабочей поверхностью . Центр кривизны эксцентричен относительно продольной оси балки 4. Соотношение длины плеча рычага 10, св занного с балкой 4, рассто ни между ос ми шарниров 12 и 16, длины рычага 14 и рассто ни между шарнирами 11 и 15 равно 1:1,29:1,60:1,54. Соотношение рассто ни между ос ми шарниров 12 и 16, рассто ни между осью шарнира 16 и центром кривизны рабочей поверхности инструмента 17, рассто ни между осью шарнира 12 и центром кривизны рабочей поверхности инструмента 17 равно 1:0,61:1,59. Указанное соотношение длин элементов механизма перемещени гибочных балок в процессе гибки обеспечивает траекторию перемеш,ени в рабочей зоне, приближающуюс к дуге окружности с центром, совпадающим с центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента. 3 ил. Лс (Л 4 IN оо to О5

Description

Изобретение относитс к кузнечно-прессо- вому оборудованию, в частности к листогибочным машинам.

Цель изобретени - упрощение конструкции приводов перемещени гибочных балок и системы управлени . На фиг. 1 показана конструкци мащи- ны, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - траектории перемещени гибочной балки при оптимальном соотнощении длин элементов механизма пй - ремещени и других вариантах.

Мащина содержит станину 1, стол 2, прижимную балку 3, две гибочные балки 4, по- средством механизма перемещени св занные с приводами поворота, выполненными в виде програмл ируемых гидроцилиндров 5. К столу 2 и прижимной балке 3 креп тс нижний 6 и верхний 7 инструменты, вокруг которых обеспечиваетс гибка заготовок соответственно верхней или нижней гибочной балкой 4. Привод прижимной балки 3 осуществл етс от гидроцилиндра 8. Контроль а перемещением гидроцилиндров 5 осуществл етс датчиками 9. Механизм перемещени каждой гибочной балки 4 выполнен в виде двуплечего рычага 10, неподвижный шарнир 11 которого жестко закреплен на станине 1, а подвижные щарниры 12 и 13 св заны соответственно с гибочной балкой 4 и приводом поворота, в частности, с гидроцилиндром 5, и одноплечего рычага 14, неподвижный шарнир 15 которого жестко закреплен на станине 1, а подвижный 16 св зан с гибочной балкой 4. В ги- бочных балках 4 закреплен гибочный инструмент 17. Гидроцилиндры 5 щарнирно закреплены на кронштейне 18, установленном на станине 1 и щтоками 19 шарнирно св заны с двуплечими рычагами 10.

Соотношение длины плеча двуплечего рычага 10, св занного с гибочной балкой 4, рассто ни между ос ми шарниров 12 и 16 креплени гибочной балки 4 длины однопле- чего рычага 14 и рассто ни между ос ми неподвижных шарниров 11 и 15 двуплечего и однопле1}его рычагов равно 1:1,29: : 1,60:1,54.

Центр О кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента 17 выполнен со смещением от линии, проход щей через оси шарниров 12 и 16 креплени гибочной балки 4, при этом величина смещени «а обуславливаетс соотнощением рассто ни между ос ми шарниров 12 и 16, рассто ни между осью шарнира 16 св зи с одноплечим рычагом 14 и центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента 17, рассто ни между осью шарнира 12 св зи с двуплечим рычагом 10 и центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента 17 равны 1:0,61:1:59.

Машина работает следующим образом.

Заготовка 1 устанавливаетс в заданное

положение и прижимаетс верхним инструментом 7 к нижнему 6 за счет движени прижимной балки 3 гидроцилиндром 8. Программируетс перемещение штока 19 гидроцилиндра 5 верхнего или нижнего привода , соответствующее требуемому углу изгиба заготовки соответственно вниз или вверх. Шток 19 гидроцилиндра 5 при движении через шарнир 13 поворачивает двуплечий рычаг 10 вокруг шарнира 11 и через шарнир 12 передает движение гибочной бал0 ке 4. Одновременно начинает поворачиватьс вокруг шарнира 15 одноплечий рычаг 14, посредством шарнира 16 св занный с гибочной балкой 4. Благодар одновременному повороту двуплечего и одноплечего рычагов

5 гибочна балка 4 совершает заданную траекторию движени , определ емую установленным соотношением элементов механизма перемещени и конструктивным расположением гибочного инструмента 17. Осуществл етс гибка заготовки на заданный угол.

0 Контроль за перемещением штока 19 гидроцилиндра 5 обеспечиваетс датчиком 9. После изгиба гибочна балка 4 возвращаетс в исходное положение, прижимна балка 3 поднимаетс и заготовка перемещаетс в новое положение, после чего цикл повтор етс и изгибаетс нова полка заготовки. Путем использовани обеих гибочных балок 4 в установленной очередности можно произвести требуемое число гибок заготовки в разные стороны.

Q Дл определени оптимальных значений параметров привода механизма перемещени был проведен кинематический анализ и синтез работы приводов перемещени гибочных балок 4 из услови обеспечени перемещени гибочной балки 4 по траектории,

5 приближащейс к дуге окружности с центром , совмещенным с центром радиуса кривизны рабочей поверхности инструмента, вокруг которого осуществл етс изгиб заготовки , с целью уменьшени колебани плеча и усили изгиба во всем диапазоне

0 работы привода. При этом рассто ние между рабочими поверхност ми инструментов прин то равным толщине изгибаемого металла плюс гарантированный зазор, равный 0,1 толщины металла. При этом изгиб загог товки осуществл етс с внутренним радиусом кривизны, равным радиусу кривизны рабочей поверхности инструмента, вокруг которого осуществл етс изгиб, и гарантируетс исключение заклинивани в процессе изгиба за счет имеющего место колебани тол0 щины металла в соответствии со стандартами .

На фиг. 3 представлены траектории перемещени гибочной балки 4 при предлагаемом соотнощении параметров привода механизма перемещени и гибочного инструмен5 та 17 (траектори II) и двух вариантах изменени величины одного из звеньев, в частности рассто ни между ос ми неподвижных шарниров 11 и 15 двуплечего и одноплечего

рычагов, прин той равной 1,545 и 1,535 (траектории III и IV).

Уменьшение плеч изгиба приводит к увеличению потребных усилий изгиба, а увеличение плеч изгиба ухудшает точность и качество изгиба.

Claims

Формула изобретени

Листогибочна машина, содержаш,а раз - мещенные на станине стол, прижимную балку , две симметрично расположенные относительно оси подачи гибочные балки с механизмами их перемеш.ени , каждый из которых выполнен в виде силового. цилиндра с программным управлением, св занного штоком с одним из подвижных шарниров двуплечего рычага, неподвижный шарнир которого закреплен на станине, а другой подвижный шарнир св зан с гибочной балкой, и одноплечего рычага, подвижный шарнир которого св зан с гибочной балкой, а неподвижный за-, креплен на станине гибочный инструмент с

0

криволинейной рабочей поверхностью, датчики контрол и систему управлени , отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции приводов перемещени и системы управлени , длина плеча двуплечего рычага, св занного с гибочной балкой, рассто ние между ос ми шарниров креплени гибочной балки, длина одноплечего рычага и рассто ние между ос ми неподвижных шарниров двуплечего и одноплечего рычагов св заны соотнощением 1:1,29:1,60:1,54, при этом центр кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента эксцентричен относительно предельной оси гибочной балки, а рассто ние между ос ми шарниров креплени упо5 м нутой балки, между осью шарнира св зи гибочной балки с одноплечим рычагом и центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента, между осью шарнира св зи двуплечего рычага с гибочной балкой и центром кривизны рабочей поверх0 ности гибочного инструмента св заны соотношением 1:0,61:1,59.

Фиг. 2

сриг.