CN102259140B - 全自动太阳能外桶加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动太阳能外桶加工机，用于将板料弯曲后接合成圆筒状，包括机架，所述机架的一端安装有主板料供料装置，所述机架的另一端安装有辅板料供料装置，所述主板料供料装置和所述辅板料供料装置的行程末端的所述机架上安装有板料弯曲装置，所述板料弯曲装置上方的所述机架上安装有板料折边装置和板料对接压合装置，所述机架上还设有自动出桶装置。本发明克服了传统外桶加工设备的弊端，是集板料拼接、卷桶压边、圆桶接合为一体的流程化作业设备，且加工过程无钻孔、无铆钉，接合缝不漏水。本发明具有自动化程度高、加工精度高、操作使用简单、批量外桶生产成本低的优点。

Description

全自动太阳能外桶加工机

技术领域

本发明涉及一种太阳能热水器外桶加工装置。 

背景技术

太阳能作为一种新型的清洁能源，正日益受到人们的高度重视，并逐渐得到了广泛应用；太阳能热水器作为一种有效利用太阳能的设备，其生产量正在逐年高速增长，在太阳能热水器的加工过程中，太阳能外桶的加工是一道重要的工序，很大程度上左右着太阳能热水器的产品性能和产品质量，以及生产效率和加工成本；目前，传统的太阳能热水器外桶的加工，多数是采用各工序分步加工的方式，板料要分别经过拼接、钻孔、铆接等步骤，各工序需人工操作，板料在各工位之间辗转，需要多名操作人员进行操作，不仅劳动强度大，加工时间长、生产效率低，而且难以保证产品质量。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种的自动化程度高、产品质量好、生产效率高的全自动太阳能外桶加工机。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动太阳能外桶加工机，用于将板料弯曲后接合成圆筒状，包括机架，所述机架的一端安装有主板料供料装置，所述机架的另一端安装有辅板料供料装置，所述主板料供料装置和所述辅板料供料装置的行程末端的所述机架上安装有板料弯曲装置，所述板料弯曲装置上方的所述机架上安装有板料折边装置和板料对接压合装置，所述机架上还设有自动出桶装置。 

作为优选的技术方案，所述主板料供料装置包括安装在所述机架上的主板料移动滑轨，所述主板料移动滑轨上滑动安装有主板料吸盘架，所述主板料吸盘架上安装有主板料移动吸盘。 

作为优选的技术方案，所述辅板料供料装置包括安装在所述机架上的辅板料移动滑轨，所述辅板料移动滑轨上滑动安装有辅板料吸盘架，所述辅板料吸 盘架上安装有辅板料移动吸盘。 

作为优选的技术方案，所述板料弯曲装置包括两个弧形推块，两所述弧形推块相向的侧面上分别设有弧形内凹面，所述弧形推块具有垂直于所述板料的自由度；所述弧形推块的下方的所述机架上转动安装有用于调整板料弯曲位置的两个板料位置调整辊，两所述板料位置调整辊之间的间距可调；两所述板料位置调整辊的两侧安装有用于支撑所述板料的平台；两所述弧形推块上还分别安装有可与所述弧形推块共同运动的板料调整块，至少一个所述板料调整块与同侧的所述弧形推块之间的距离可调。 

作为优选的技术方案，所述板料折边装置包括固定安装在所述机架上的折压滑轨，所述折压滑轨上滑动安装有折压车架，所述折压车架两侧安装有两对折料压轮轮对，各所述折料压轮轮对包括外周面互相压合在一起的两个折料压轮，各所述折料压轮的外周面上设有板料折压成型模具。 

作为优选的技术方案，所述板料对接压合装置包括固定安装在所述折压车架下方的所述机架上的接料压轨，所述折压车架底部转动安装有可沿所述接料压轨滚动的接料压轮；所述接料压轨两侧还分别设置有一条用于使所述板料在进入所述折料压轮之前进行定位的对齐模；所述接料压轨两侧还分别设置有一块用于与所述板料调整块共同夹紧所述板料的板料固定块。 

作为另一种优选的技术方案，所述板料弯曲装置包括两个弧形推块，两所述弧形推块相向的侧面上分别设有弧形内凹面，所述弧形推块具有水平方向的自由度；所述弧形推块的下方的所述机架上转动安装有用于调整板料弯曲位置的两个板料位置调整辊，两所述板料位置调整辊之间的间距可调；两所述板料位置调整辊的两侧安装有用于支撑所述板料的平台；两所述弧形推块上还分别安装有可与所述弧形推块共同运动的板料调整块，至少一个所述板料调整块与同侧的所述弧形推块之间的距离可调。 

作为另一种优选的技术方案，所述板料折边装置包括安装在所述机架上的折压滑轨，所述折压滑轨具有垂直方向的自由度，所述折压滑轨上滑动安装有折压车架，所述折压车架两侧安装有两对折料压轮轮对，各所述折料压轮轮对包括外周面互相压合在一起的两个折料压轮，各所述折料压轮的外周面上设有 板料折压成型模具。 

作为另一种优选的技术方案，所述板料对接压合装置包括固定安装在所述折压车架下方的所述机架上的接料压轨，所述折压车架底部设有压轨让位槽，所述压轨让位槽的侧壁上转动安装有可沿所述接料压轨滚动的接料压轮，所述接料压轮的转轴具有垂直方向的自由度；所述接料压轨两侧还分别设置有一条用于使所述板料在进入所述折料压轮之前进行定位的对齐模；所述接料压轨两侧还分别设置有一块用于与所述板料调整块共同夹紧所述板料的板料固定块；所述接料压轨的一侧设置有用于使所述板料的一边缘上翘以便于搭接的支撑块，所述支撑块具有垂直方向的自由度。 

作为优选的技术方案，所述自动出桶装置包括所述折压车架，所述折压车架上朝向产品出口的一端安装有出料推块。 

由于采用了上述技术方案，全自动太阳能外桶加工机，用于将板料弯曲后接合成圆筒状，包括机架，所述机架的一端安装有主板料供料装置，所述机架的另一端安装有辅板料供料装置，所述主板料供料装置和所述辅板料供料装置的行程末端的所述机架上安装有板料弯曲装置，所述板料弯曲装置上方的所述机架上安装有板料折边装置和板料对接压合装置，所述机架上还设有自动出桶装置。本发明克服了传统外桶加工设备的弊端，是集板料拼接、卷桶压边、圆桶接合为一体的流程化作业设备，且加工过程无钻孔、无铆钉，接合缝不漏水。加工时只要设定好外桶加工规格，在设备进料口添加足够的板料，由操作人员一人进行一键操作，设备自动完成所有加工工序，加工好的成品外桶自动从设备出口推出，一只成品桶加工时间不大于40秒，每台设备比同类传统的加工设备减少操作人员3-4人，提高加工效率4-6倍，同时还大大降低了操作人员的工作强度。本发明具有自动化程度高、加工精度高、操作使用简单、批量外桶生产成本低的优点。 

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图； 

图2是图1的俯视图； 

图3是实施例一中主板料和辅板料完成上料后的示意图； 

图4是图3的俯视图； 

图5是实施例一中主板料调整位置后的示意图； 

图6是图5的俯视图； 

图7是实施例一中主板料弯曲后的示意图； 

图8是图7的俯视图； 

图9是实施例一中主板料和辅板料进行初次折边操作的示意图； 

图10是图9的俯视图； 

图11是实施例一中主板料和辅板料进行初次压接操作的示意图； 

图12是图11的俯视图； 

图13是实施例一中初次压接后的主板料和辅板料位置进行调整的示意图； 

图14是图13的俯视图； 

图15是实施例一中主板料和辅板料进行弯曲操作的示意图； 

图16是图15的俯视图； 

图17是实施例一中主板料和辅板料进行第二次折边操作的示意图； 

图18是图17的俯视图； 

图19是实施例一中主板料和辅板料进行第二次压接操作的示意图； 

图20是图19的俯视图； 

图21是实施例一中加工完成后外桶被推出的示意图； 

图22是图21的俯视图； 

图23是本发明实施例二的结构示意图； 

图24是图23的俯视图； 

图25是实施例二中主板料调整位置后的示意图； 

图26是图25的俯视图； 

图27是实施例二中主板料和辅板料进行初次折边操作的示意图； 

图28是图27的俯视图； 

图29是实施例二中支撑块向上顶起板料的示意图； 

图30是图29的俯视图； 

图31是实施例二中主板料和辅板料进行初次压接操作的示意图； 

图32是图31的俯视图。 

图中：1-机架；21-主板料移动滑轨；22-主板料吸盘架；23-主板料移动吸盘；31-辅板料移动滑轨；32-辅板料吸盘架；33-辅板料移动吸盘；41-弧形推块；42-板料位置调整辊；43-平台；44-板料调整块；51-折压滑轨；52-折压车架；53-折料压轮；61-接料压轨；62-接料压轮；63-对齐模；64-板料固定块；65-压轨让位槽；66-支撑块；71-主板料；72-辅板料。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。 

实施例一： 

如图1和图2所示，全自动太阳能外桶加工机，用于将板料弯曲后接合成圆筒状，包括机架1，所述机架1的一端安装有主板料供料装置，所述机架1的另一端安装有辅板料供料装置，所述主板料供料装置和所述辅板料供料装置的行程末端的所述机架1上安装有板料弯曲装置，所述板料弯曲装置上方的所述机架1上安装有板料折边装置和板料对接压合装置，所述机架1上还设有自动出桶装置。本实施例中所述板料分为主板料71和辅板料72。 

所述主板料供料装置包括安装在所述机架1上的主板料移动滑轨21，所述主板料移动滑轨21上滑动安装有主板料吸盘架22，所述主板料吸盘架22上安装有主板料移动吸盘23。所述辅板料供料装置包括安装在所述机架1上的辅板料移动滑轨31，所述辅板料移动滑轨31上滑动安装有辅板料吸盘架32，所述辅板料吸盘架32上安装有辅板料移动吸盘33。 

所述板料弯曲装置包括两个弧形推块41，两所述弧形推块41相向的侧面上分别设有弧形内凹面，所述弧形推块41具有垂直于所述板料的自由度；所述弧形推块41的下方的所述机架1上转动安装有用于调整板料弯曲位置的两个板料位置调整辊42，两所述板料位置调整辊42之间的间距可调；两所述板 料位置调整辊42的两侧安装有用于支撑所述板料的平台43；两所述弧形推块41上还分别安装有可与所述弧形推块41共同运动的板料调整块44，至少一个所述板料调整块44与同侧的所述弧形推块41之间的距离可调。 

所述板料折边装置包括安装在所述机架1上的折压滑轨51，所述折压滑轨51上滑动安装有折压车架52，所述折压车架52两侧安装有两对折料压轮轮对，各所述折料压轮轮对包括外周面互相压合在一起的两个折料压轮53，各所述折料压轮53的外周面上设有板料折压成型模具。 

所述板料对接压合装置包括固定安装在所述折压车架52下方的所述机架1上的接料压轨61，所述折压车架52底部转动安装有可沿所述接料压轨61滚动的接料压轮62；所述接料压轨61两侧还分别设置有一条用于使所述板料在进入所述折料压轮53之前进行定位的对齐模63；所述接料压轨61两侧还分别设置有一块用于与所述板料调整块44共同夹紧所述板料的板料固定块64。 

所述自动出桶装置包括所述折压车架52，所述折压车架52上朝向产品出口的一端安装有出料推块。 

实施例一的具体加工过程如下： 

如图1和图2所示，加工前，在设备主体工作台上放足加工所需的主板料71和辅板料72； 

如图3和图4所示，主板料吸盘架22、辅板料吸盘架32分别向设备中间移动，至设定位置停止。主板料吸盘架22释放主板料71，主板料71下落至平台43，前沿至两个板料位置调整辊42之间的间隙内，调整两个板料位置调整辊42之间的间隙以挤住主板料71，然后板料位置调整辊42转动，使主板料的位置行进到左侧设定位置后停止，之后，辅板料吸盘架32穿过位于其一侧的弧形推块41和板料调整块44之间的间隙放置在预设位置； 

如图5和图6所示，板料位置调整辊42转动，使主板料的位置行进到右侧设定位置，将主板料71放好，之后主板料吸盘架22、辅板料吸盘架32分别回到初始位置。 

如图7和图8所示，接料压轨61两侧的各对齐模63上升，右侧的弧形推块41和板料调整块44先上升，之后再左移，右侧的板料调整块44推动主料 71至右侧的对齐模63，将主板料71对齐；左侧的弧形推块41和板料调整块44右移，左侧的板料调整块44推动辅板料72至右侧的对齐模63，将辅板料72对齐；对齐过程中，两侧的弧形推块41分别向中心反方向后退一定距离，为板料对齐留出足够的放置空间； 

如图9和图10所示，两侧的板料固定块64上升至板料下面，将主板料71和右板料72固定牢靠，对齐膜63返回原位，左、右两侧的弧形推块41和板料调整块44以及板料固定块64夹住主板料71、辅板料72整体上升至两侧，折料压轮53的中间，折压车架52由远侧向近侧运动，折压车架52两侧的折料压轮53分别将主板料71和辅板料72紧夹在本侧的折料压轮53中间，通过折料压轮53的模型，挤塑出主板料71和辅板料72的连接凹凸型边； 

如图11和图12所示，右侧的弧形推块41和板料调整块44以及板料固定块64夹住主板料71整体下降，向左移动，将主板料71边缘的连接槽放至接料压轨61中心偏左，然后左侧的弧形推块41和板料调整块44以及板料固定块64夹住辅板料72整体下降，向右移动，将辅板料72边缘的连接槽放至接料压轨61中心偏右，然后使辅板料72整体下降，使主板料71与辅板料72两板边缘的连接槽勾在一起，两侧的板料调整块44分别向中心反方向移动一定距离，使主板料71与辅板料72两板边缘的连接槽勾紧，接料压轮62向下施压，折压车架52由近侧返回远侧，在接料压轮62和接料压轨61的同时作用下，两块板料压接成一体； 

如图13和图14所示，左、右侧弧形推块41和板料调整块44复位，板料位置调整辊42转动，调整接合好的板料至设定位置，此时主板料71、辅板料72的两侧已左、右换位； 

如图15和图16所示，接料压轨61两侧的各对齐模63上升，右侧的弧形推块41和板料调整块44先上升，之后再左移，右侧的板料调整块44推动已连接板料的辅板料72边缘至右侧的对齐模63对齐；左侧的弧形推块41和板料调整块44右移，左侧的板料调整块44推动主板料71边缘至右侧的对齐模63对齐；对齐过程中，两侧的弧形推块41分别向中心反方向后退一定距离，为板料对齐留出足够的放置空间； 

如图17和图18所示，两侧的板料固定块64上升至板料下面，将主板料71和辅板料72固定牢靠，对齐膜63返回原位，左、右两侧的弧形推块41和板料调整块44以及板料固定块64夹住主板料71和辅板料72整体上升至两侧折料压轮53的中间，折压车架52由远侧向近侧运动，折压车架52两侧的折料压轮53分别将主板料71、辅板料72的边缘紧夹在本侧的折料压轮53中间，通过折料压轮53的模型，挤塑出两块板料的连接凹凸型边； 

如图19和图20所示，右侧的弧形推块41和板料调整块44以及板料固定块64夹住主板料71整体下降，向左移动，将主板料71边缘的连接槽放至接料压轨61中心偏左，然后左侧的弧形推块41和板料调整块44以及板料固定块64夹住辅板料72整体下降，向右移动，将辅板料72边缘的连接槽放至接料压轨61中心偏右，然后使辅板料72整体下降，使主板料71与辅板料72两板边缘的连接槽勾在一起，两侧的板料调整块44分别向中心反方向移动一定距离，使主板料71与辅板料72两板边缘的连接槽勾紧，接料压轮62向下施压，折压车架52由近侧返回远侧，在接料压轮62和接料压轨61的同时作用下，板料压接筒体形成； 

如图21和图22所示，左、右侧的弧形推块41和板料调整块44单元复位，加工好的筒体无外力影响下自由恢复成圆筒体，两个板料位置调整辊42之间的间隙恢复成初始状态，折压车架52由远侧向近侧运动，将成型的外筒推出机体，至此一个太阳能热水器外桶自动加工完成。 

加工流程结束，折压车架52返回远侧初始位置，所有机械构件已复位，待下一加工流程开始。以上各图中的箭头表示折压车架52的运行方向。 

实施例二： 

如图23和图24所示，全自动太阳能外桶加工机，用于将板料弯曲后接合成圆筒状，包括机架1，所述机架1的一端安装有主板料供料装置，所述机架1的另一端安装有辅板料供料装置，所述主板料供料装置和所述辅板料供料装置的行程末端的所述机架1上安装有板料弯曲装置，所述板料弯曲装置上方的所述机架1上安装有板料折边装置和板料对接压合装置，所述机架1上还设有自动出桶装置。本实施例中所述板料分为主板料71和辅板料72。 

所述主板料供料装置包括安装在所述机架1上的主板料移动滑轨21，所述主板料移动滑轨21上滑动安装有主板料吸盘架22，所述主板料吸盘架22上安装有主板料移动吸盘23。所述辅板料供料装置包括安装在所述机架1上的辅板料移动滑轨31，所述辅板料移动滑轨31上滑动安装有辅板料吸盘架32，所述辅板料吸盘架32上安装有辅板料移动吸盘33。 

所述板料弯曲装置包括两个弧形推块41，两所述弧形推块41相向的侧面上分别设有弧形内凹面，所述弧形推块41具有水平方向的自由度；所述弧形推块41的下方的所述机架1上转动安装有用于调整板料弯曲位置的两个板料位置调整辊42，两所述板料位置调整辊42之间的间距可调；两所述板料位置调整辊42的两侧安装有用于支撑所述板料的平台43；两所述弧形推块41上还分别安装有可与所述弧形推块41共同运动的板料调整块44，至少一个所述板料调整块44与同侧的所述弧形推块41之间的距离可调。 

所述板料折边装置包括安装在所述机架1上的折压滑轨51，所述折压滑轨51具有垂直方向的自由度，所述折压滑轨51上滑动安装有折压车架52，所述折压车架52两侧安装有两对折料压轮轮对，各所述折料压轮轮对包括外周面互相压合在一起的两个折料压轮53，各所述折料压轮53的外周面上设有板料折压成型模具。 

所述板料对接压合装置包括固定安装在所述折压车架52下方的所述机架1上的接料压轨61，所述折压车架52底部设有压轨让位槽65，所述压轨让位槽65的侧壁上转动安装有可沿所述接料压轨61滚动的接料压轮62，所述接料压轮62的转轴具有垂直方向的自由度；所述接料压轨61两侧还分别设置有一条用于使所述板料在进入所述折料压轮53之前进行定位的对齐模63；所述接料压轨61两侧还分别设置有一块用于与所述板料调整块44共同夹紧所述板料的板料固定块64；所述接料压轨61的一侧设置有用于使所述板料的一边缘上翘以便于搭接的支撑块66，所述支撑块66具有垂直方向的自由度。 

实施例二的具体加工过程如下： 

如图25和图26所示，加工开始后，主板料吸盘架22、辅板料吸盘架32、板料位置调整辊42、弧形推块41以及板料调整块44与实施例一的动作过程相 同，将主板料71、辅板料72调整并放置在预设位置； 

如图27和图28所示，接料压轨61两侧近端各对齐模63上升，右侧的弧形推块41和板料调整块44左移，右侧的板料调整块44推动主板料71至右侧的对齐模63，将主板料对齐；左侧的弧形推块41和板料调整块44右移，左侧的板料调整块44推动辅板料72至右侧的对齐模63，将辅板料72对齐，两侧的板料固定块64分别上升至主板料71和辅板料72下面，将主板料71和辅板料72固定牢靠，对齐模63返回原位，折压滑轨51带动折压车架52先下移定位，两侧的板料边分别正对本侧的两个折料压轮53之间的缝隙，然后折压车架52沿折压滑轨51由远侧向近侧运动，折压车架52两侧的折料压轮53分别将主板料71和辅板料72紧夹在本侧的两个折料压轮53中间，通过折料压轮53的模型，挤塑出主板料71和辅板料72的连接凹凸型边； 

如图29和图30所示，折边结束后，折压车架52在近侧停止并由折压滑轨51上升带动到初始高度位置，左侧的板料调整块44推动辅板料72的折边(形状为向下弯勾)至接料压轨61的中间偏右位置，支撑块66上升至辅板料72的折边下面向上施力，使辅板料72的折边向上微翘，右侧的板料调整块44推动主板料71的折边(形状为向上弯勾)至接料压轨61的中间偏左位置，辅板料72和主板料71的折边对齐； 

如图31和图32所示，支撑块66下降至原位，使辅板料72和主板料71的折边接合，左、右两边的板料调整块44分别向本侧的反方向移动，使辅板料72和主板料71的折边拉紧，接料压轮62沿着压轨让位槽65向下运动，伸出折压车架52，将主板料71和辅板料72的折边互相结合的位置压在接料压轨61上，折压车架52由近侧返回远侧，在接料压轮62和接料压轨61的同时作用下，两块板料压接成一体； 

除了上述加工过程外，实施例二的其余加工过程与实施例一相同，此处不再赘述。 

本设备克服了传统外桶加工设备的弊端，是集板料拼接、卷桶压边、圆桶接合为一体的流程化作业设备，且加工过程无钻孔、无铆钉，接合缝不漏水。加工时只要设定好外桶加工规格，在设备进料口添加足够的板料，由操作人员 一人进行一键操作，设备自动完成所有加工工序，加工好的成品外桶自动从设备出口推出，一只成品桶加工时间不大于40秒，每台设备比同类传统的加工设备减少操作人员3-4人，提高加工效率4-6倍，同时还大大降低了操作人员的工作强度。本发明采用高性能微控制技术、高精度电传动技术、高速无接触传感技术，具有自动化程度高、加工精度高、操作使用简单、批量外桶生产成本低等特点。 

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (10)

1.全自动太阳能外桶加工机，用于将板料弯曲后接合成圆筒状，其特征在于：包括机架，所述机架的一端安装有主板料供料装置，所述机架的另一端安装有辅板料供料装置，所述主板料供料装置和所述辅板料供料装置的行程末端的所述机架上安装有板料弯曲装置，所述板料弯曲装置上方的所述机架上安装有板料折边装置和板料对接压合装置，所述机架上还设有自动出桶装置。

2.如权利要求1所述的全自动太阳能外桶加工机，其特征在于：所述主板料供料装置包括安装在所述机架上的主板料移动滑轨，所述主板料移动滑轨上滑动安装有主板料吸盘架，所述主板料吸盘架上安装有主板料移动吸盘。

3.如权利要求1所述的全自动太阳能外桶加工机，其特征在于：所述辅板料供料装置包括安装在所述机架上的辅板料移动滑轨，所述辅板料移动滑轨上滑动安装有辅板料吸盘架，所述辅板料吸盘架上安装有辅板料移动吸盘。

4.如权利要求1所述的全自动太阳能外桶加工机，其特征在于：所述板料弯曲装置包括两个弧形推块，两所述弧形推块相向的侧面上分别设有弧形内凹面，所述弧形推块具有垂直于所述板料的自由度；所述弧形推块的下方的所述机架上转动安装有用于调整板料弯曲位置的两个板料位置调整辊，两所述板料位置调整辊之间的间距可调；两所述板料位置调整辊的两侧安装有用于支撑所述板料的平台；两所述弧形推块上还分别安装有可与所述弧形推块共同运动的板料调整块，至少一个所述板料调整块与同侧的所述弧形推块之间的距离可调。

5.如权利要求4所述的全自动太阳能外桶加工机，其特征在于：所述板料折边装置包括固定安装在所述机架上的折压滑轨，所述折压滑轨上滑动安装有折压车架，所述折压车架两侧安装有两对折料压轮轮对，各所述折料压轮轮对包括外周面互相压合在一起的两个折料压轮，各所述折料压轮的外周面上设有板料折压成型模具。

6.如权利要求5所述的全自动太阳能外桶加工机，其特征在于：所述板料对接压合装置包括固定安装在所述折压车架下方的所述机架上的接料压轨，所述折压车架底部转动安装有可沿所述接料压轨滚动的接料压轮；所述接料压轨两侧还分别设置有一条用于使所述板料在进入所述折料压轮之前进行定位的对齐模；所述接料压轨两侧还分别设置有一块用于与所述板料调整块共同夹紧所述板料的板料固定块。 

7.如权利要求1所述的全自动太阳能外桶加工机，其特征在于：所述板料弯曲装置包括两个弧形推块，两所述弧形推块相向的侧面上分别设有弧形内凹面，所述弧形推块具有水平方向的自由度；所述弧形推块的下方的所述机架上转动安装有用于调整板料弯曲位置的两个板料位置调整辊，两所述板料位置调整辊之间的间距可调；两所述板料位置调整辊的两侧安装有用于支撑所述板料的平台；两所述弧形推块上还分别安装有可与所述弧形推块共同运动的板料调整块，至少一个所述板料调整块与同侧的所述弧形推块之间的距离可调。

8.如权利要求7所述的全自动太阳能外桶加工机，其特征在于：所述板料折边装置包括安装在所述机架上的折压滑轨，所述折压滑轨具有垂直方向的自由度，所述折压滑轨上滑动安装有折压车架，所述折压车架两侧安装有两对折料压轮轮对，各所述折料压轮轮对包括外周面互相压合在一起的两个折料压轮，各所述折料压轮的外周面上设有板料折压成型模具。 

9.如权利要求8所述的全自动太阳能外桶加工机，其特征在于：所述板料对接压合装置包括固定安装在所述折压车架下方的所述机架上的接料压轨，所述折压车架底部设有压轨让位槽，所述压轨让位槽的侧壁上转动安装有可沿所述接料压轨滚动的接料压轮，所述接料压轮的转轴具有垂直方向的自由度；所述接料压轨两侧还分别设置有一条用于使所述板料在进入所述折料压轮之前进行定位的对齐模；所述接料压轨两侧还分别设置有一块用于与所述板料调整块共同夹紧所述板料的板料固定块；所述接料压轨的一侧设置有用于使所述板料的一边缘上翘以便于搭接的支撑块，所述支撑块具有垂直方向的自由度。 

10.如权利要求9所述的全自动太阳能外桶加工机，其特征在于：所述自动出桶装置包括所述折压车架，所述折压车架上朝向产品出口的一端安装有出料推块。 

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