CN1051875A - 将金属薄坯板弯成圆筒作为罐体并将其向前传送的装置 - Google Patents

Abstract

将金属薄坯板通过第一和第二弯曲滚筒之间。 沿薄坯板运动方向在弯曲滚筒(24、25)后放置偏转 元件，它使薄坯板偏离第一弯曲滚筒，环绕第二弯曲 滚筒，离开原来的运动方向。为抓住沿原运动方向前 进的薄坯板前缘，在第二弯曲滚筒边上，离第一弯曲 滚筒较远的地方放置制动横挡，它基本与两个弯曲滚 筒的轴同面。制动横挡是导轨的一部件，把弯成圆形 的薄坯板引到导轨上，在接着的轴向运动中使其纵向 边靠拢。导轨的长度至少比两个弯曲滚筒长，其装设 是，在弯曲过程中薄坯板将它包围。

Description

本发明与将金属薄坯板弯成圆筒作为罐体并将其向前传送的装置有关，该装置包括：

第一和第二弯曲滚筒，在所述弯曲滚筒之间可以通过金属薄坯板。

偏转元件，该元件放置在金属薄坯板的运动方向上、位于弯曲滚筒之后，它可使金属薄坯板偏离第一弯曲滚筒，环绕过第二弯曲滚筒，离开原来的运动方向。

制动横挡，用于抓住沿着原来运动方向前进的金属薄坯板前缘，

至少一对传送元件，用于把弯成圆形的金属薄坯板沿轴向传送，

导轨，弯成圆形的金属薄坯板被引导到该导轨上，在其轴向前进运动中使其纵向边缘互相合拢。

从DE3330171AL号专利中了解的这类装置中，每张要弯成圆形的金属薄坯板连续通过传送站，预弯曲站和弯曲站。每张都有一对叠放的水平滚筒。在预弯曲站，预弯曲元件放在滚筒间隙之后，以保证将薄坯板来回地弯曲，使它进入弯曲站时尽可能没有应力。上、下引导元件放置在弯曲站滚筒间隙之前，以将薄坯板引导到它们中间。在弯曲站滚筒间隙之后放置偏转元件，它使薄坯板环绕下弯曲滚筒进行弯曲。放置在弯曲站滚筒间隙的前面，在下引导元件的下面形成钩状的制动横挡，它抓住沿着前述运动方向前进的弯成圆形的金属薄坯板前缘。只要金属薄坯板的后缘一离开弯曲站的滚筒间隙，一对夹带元件就使金属薄坯板轴向移动。它的前缘和后缘都被推入到Z形导轨的槽中，因此纵向对准新的运动方向。导轨从弯曲滚筒外的轴向空间开始，在焊接站的一对电极滚筒前终止，在焊接站将金属薄坯板的纵向边缘焊在一起。把金属薄坯板从弯曲站推入到Z形导轨上的夹带元件，成对地排列在环形的传送链上。沿着导轨还有一个链式传送带，上有成对排列的夹带元件，这些元件把金属薄坯板进一步向前推，直到它被电极滚筒抓住。

本发明的目标是设计一种装置，该装置把金属薄坯板弯成圆筒形作为罐体并将其向前传送，该装置比现有的设备更紧凑、更节约空间。

按照本发明，从本文开头所描述的这类装置开始，本发明装置是这样来解决问题的，制动横挡放在第二弯曲滚筒的一边，远离第一弯曲滚筒，与两个弯曲滚筒的轴近似在同一水平面上，并且还是导轨的组成部件，导轨至少比两个弯曲滚筒的全长略长，它是这样装设的，即在弯曲金属薄坯板时它被薄坯板包围。

这样在弯曲过程终止时，金属薄坯板已处在后面连接其纵向边缘所必须的位置状态，或者非常接近于这种状态。这里假设将用常规的方法连接其纵向边缘，例如钎焊，用能流束的对缝焊接，或更具体地说用电阻焊接工艺形成滚压电阻焊缝。

按照本发明，导轨直接放在弯曲滚筒的旁边，最好比弯曲滚筒长度要长，它的一部分作为制动横挡，在金属薄坯板轴向位移时从一开始就引导弯成圆形的金属薄坯板的两个纵向边缘，因此精度比已知的这类设备要高，现有设备只有沿弯曲滚筒轴，向后经过一定的距离之后才能逐渐达到这个精度，即在弯成圆形的金属薄坯板的纵向边缘被完全引入到Z形导轨的槽中时，而导轨仅在弯曲站之后才开始。由于弯曲站已经达到导引精度，所以按本发明连接金属薄坯板纵向边缘的常规装置，可以放置在离弯曲滚筒轴向距离很近的地方，例如带有一对电极滚筒的装置，在金属薄坯板刚刚离开弯曲滚筒的作用范围时，电极滚筒就抓住金属薄坯板的纵向边缘。

在本发明的优选实施方案中，导轨部分嵌入到电阻电焊机的电极支持臂里，在金属薄坯板的弯曲过程中该臂被薄坯板包围。

导轨可与Z轨适当对齐，当金属薄坯板接着进行轴向运动时，将其纵向边缘引导到Z轨上。

本发明的另一个优点是如果壳体（至少一个可调）确定弯曲金属薄坯板的空间。一般来说，可以调节弯曲滚筒之间的间隙大小和偏转元件的位置，使得沿着轴向延伸弯成圆形的金属薄坯板的两个边缘相应地躺在制动横档的两侧，而不需要壳体引导金属薄坯板。但是，由于薄坯板的质量不可能维持不变，它的厚度、硬度都在一定范围内变化，因此按照本发明通过壳体的布置，尽管薄坯板质量有变化，在弯曲终了时还能保证薄坯板相对导轨的规定位置。

使弯成圆形的金属薄坯板进一步作轴向运动的传送元件，可用已知的方式设置在环形传送链上或一对这样的链上。但是这需要附加的结构空间，首先这样的链式传送带不能以所希望的方式放在按照本发明设置的制动横挡附近，在薄坯板的进一步轴向运动中，使弯成圆形的金属薄坯板纵向边缘沿着横挡滑动。

因此按照本发明实施方案的具体形式，这也是一个优点，如果两个传送元件是条杆，它们沿着导轨延伸，分别在制动横挡的两侧，与导轨一起被通过弯曲滚筒的金属薄坯板包围，在薄坯板继续运动的相反方向可将它们从金属薄坯板中拉出，在金属薄坯板后面分离以夹带薄坯板接着向前运动。这样，除了结构上节约空间，操作上节约时间外，该装置还达到这样的效果，由传送元件加到金属薄坯板上的送料力的作用线与薄坯板的纵向边缘很接近，与形成阻力的制动横挡或导轨来的摩擦力作用线只差很短的距离。相应地，金属薄坯板在它接着的轴向运动中只经受很小的倾复力矩，这对达到高的引导转变很有帮助。因此上述的各项特点还具有与金属薄坯板弯曲方式无关的优点。

最新描述的实施方案还可以在下述方面进行有利的开发

两个传送元件可以转动地安装在滑座头上，滑座头可沿导轨的纵向作往复运动，

摇臂也安装在滑座头上，将滑座头的往复运动转换成摇臂的转动，和

偏心轮安装在摇臂上，以控制传送元件互相靠近和离开的转动。

在这种情况下，另一个优点是，如果在弯曲的金属薄坯板所包围的空间之外，在滑座头上与两个传送部件相隔一定的空间装设推杆，并与它们基本平行，推杆用安装在其上面的卡铁推动弯成圆形的薄坯板的后缘，这样除了两个传送部件之外，还与它们的作用偏移一定的角度。以这种方式可以使弯成圆形的薄坯板进行轴向运动所必需的进料力分布得更加均匀。

既使传给弯成圆形的金属薄坯板的进料力完全没有转矩，仍然不能完全排除这样的危险，即由于后面焊接装置的扰动，使传送的金属薄坯板一张接一张堆积起来。因而消除传送元件过载的危险是可取的，按照本发明传送元件应是细长的，通过曲柄机构驱动滑座头，曲柄机构包括固定在驱动轴上的曲柄和有两个部件构成的连杆，这两连杆部件可以套筒式地互相移动，通过可卸压装置互相连接，在过载时可卸压装置脱开。

金属薄坯板的传送，按照本发明由装置轴向传送到后续设备，例如一对电极滚筒，要求传送点和已知装置运动部件速度的准确配合。因此与上述特点无关，如果被驱动轴与驱动轴的安装有一定轴向偏移，通过有活节的连接机构连接，也将是一个优点。有活节的连接机构最好有两个曲柄，分别固定在驱动轴和被驱动轴上，并通过长度可调的连接元件相互连接。例如连接元件的长度可以改变，来调节有活节的连节机构。

下面参考示意图详细说明本发明实施方案的一个例子。

在这些图中，

图1是罐体纵向边缘滚压电阻缝焊机的侧视图，

图2是图1中Ⅱ区局部装配的斜视图，

图3是通过图1中相同局部装配Ⅲ-Ⅲ平面的放大剖视图，

图4是图1中Ⅳ区的斜视图，

图5是图4中Ⅴ-Ⅴ水平局部剖视图，

图6显示图4中箭头Ⅵ所指方向的侧视图，

图7是图6中Ⅶ-Ⅶ垂直局部剖视图，

图8是图6中Ⅷ-Ⅷ水平局部剖视图，

图9显示图4中箭头Ⅸ所指方向的斜视图，在第一操作位置，和

图10显示与图9相应的斜视图，在第二操作位置。

图示设备将金属薄坯板弯成圆筒形，并将它们的与圆筒轴平行的边缘焊住。将这些操作所需的装置放在公用的机架11上。按照图2，以水平方向12将从开垛装置（未显示）来的金属薄坯板10送入弯曲站13，弯成园形后沿水平方向14离开，水平方向14与原来的方向12成直角，然后将料送入焊接站15。

弯曲站13包括一对传送滚筒16和17，它们水平伸展，垂直叠放，一个放在另一个上面，它们可以联合驱动以一次传送一张金属薄坯板10，在运动方向12将薄坯板送过它们之间可调的间隙。水平的工作台20紧接下传送滚筒17。在传送滚筒16和17的前面放着预弯曲元件21，其的垂直剖视图显示在图2中，它有一部分变狭成为尖劈，伸向传送滚筒16和17之间的滚筒间隙。

预弯曲元件21可以围绕平行于传送滚筒16和17的轴转动，并无级可调;另外预弯曲元件21和传送滚筒16和17的间隙之间的空间距离也可调。

接着传送滚筒16和17的是盖板22，它水平固定不动地放置在工作台20上。弯曲滚筒24和25水平伸展，垂直叠放，放置在盖板22和工作台20的末端。弯曲滚筒24和25中间的间隙是可调的。

进入传送滚筒16和17间隙的金属薄坯板10被预弯曲元件21推向下，因此它的前缘撞到下传送滚筒17。由传送滚筒16和17推动金属薄坯板10继续在12方向的运动中，除了薄坯板的前缘区外，因工作台20的作用，失去了预弯曲元件21加在薄坯板上的弯曲作用。这样每块金属薄坯板10的大部分等于又上下弯了一次，因此减小了它的内应力。在从传送滚筒16和17到弯曲滚筒24和25的途经中将金属薄坯板10引导在工作台20和盖板22之间。在传送滚筒16和17松开金属薄坯板10的后缘区之前，其保持弯曲向下状态的前缘，已被弯曲滚筒24和25夹住。

导块27放置在弯曲滚筒24和25之后，它弯成弧形，围绕弯曲滚筒24和25间隙的最狭部分，并带有相应成弧形可调的偏转元件28。偏转元件28是这样放置，使得通过弯曲滚筒24和25之间的金属薄坯板10弯曲，如上述薄坯板的前缘区已被弯曲向下，在图示的例子中，整个薄坯板象前缘区一样被压向下，离开上弯曲滚筒24。

直接放在下弯曲滚筒25下，几乎与它接触的是制动横挡29，它伸展过两个弯曲滚筒24、25的整个长度，构成导轨30的一个部件。导轨在高度上可调，并与所谓的Z轨31对齐，一般在电阻焊机中有Z轨，用于滚压电阻缝焊。这轨道31有Z形的截面，一直伸展到焊接站15。

被弯曲滚筒24和25弯曲的金属薄坯板10围绕导轨30转，直到它的沿运动方向12的前缘打到制动横挡29的侧边上，结果这前缘就在下弯曲滚筒25和导轨30之间被抓住，横挡29的该侧显示在图2和3的左边。只要沿前述运动方向12，弯曲的金属薄坯板10的后缘一离开弯曲滚筒24和25，就跳入到下弯曲滚筒25和导轨30的间隙，压在图2和3中显示在右边的制动横挡29的那侧。

将金属薄坯板10弯成圆形所需的空间由两个壳体32和33包围。壳体32有C形横截面，固定安装在制动横挡29和导轨30的一侧，朝向传送滚筒16和17，在图2和3中是在轨道的左边;壳体33有L形横截面，固定在可调的支持板34上，放置在制动横挡29和导轨30的另一侧，远离传送滚筒16和17。支持板34以类铰接形式安装在滚筒状的合成橡胶元件35上，通过气缸-活塞单元36可以围绕合成橡胶元件转动。

导轨30横截面的下部嵌入到固定在机架11上的电极支持臂37中，臂沿着运动方向14向前伸展到焊接站15，还带着Z轨31。弯成圆形的金属薄坯板10带有一定的径向空间围绕着电极支持臂37，所以它可以沿着导轨30移动直到电极支持臂37的自由端，这端在图1的右边，在那里薄坯板可从臂上移开。

在垂直平面上，板状的传送轨38与电极支持臂37平行放置，在传送轨上滑座头40通过球轨39作与运动方向14同向和反向的往复运动。水平枢轴41与传送轨38成直角固定在滑座头40上，摇臂42安装在枢轴41上，在制动销43和44之间可上下转动。在摇臂42上形成两个偏心轮45，每一个控制一操作杆46。两个操作杆46分别固定在两个轴47上，轴47互相平行地安装在滑座头40上，轴47与传送轨38也平行，并且每个轴带一个细长的条形传送元件48。

传送元件48与传送轨38平行伸展，每个都偏心固定在辅助轴47上，因此当轴47随着固定在轴上的操作杆46的转动而转动时，传送元件之间的空间也随着改变。在图2、3和9中，两个传送元件48是静止位置，此时它们在弯成圆形的金属薄坯板10之内，可以通过滑座头40与运动方向14相反的向后运动，向着尾部把它们从弯成圆形的金属薄坯板10中拉出。在图10中传送元件48是在工作位置，在滑座头40沿运动方向14的下一次向前冲程中，它们压在位于这个方向末尾已弯成圆形的金属薄坯板10的圆周边上，并把薄坯板推向前。

垂直支持柱49固定在滑座头40上，与传送元件48平行的调节推杆50以高度可调的方式夹紧在支持柱上。对于给定的弯成圆形的金属薄坯板10的直径，调节推杆50使它可在圆形薄坯板外移动而不会碰到薄坯板。在调节推杆50的前端安装卡铁51。图6中实线表示卡铁在静止位置，虚线表示它的工作位置。在静止位置，当滑座头40进行向后冲程时卡铁51和调节推杆50都不会碰到弯成圆形的金属薄坯板10。当滑座头40进行向前冲程时，卡铁51就压在弯成圆形的金属薄坯板10后缘上，与两个传送元件48一起把弯成圆形的金属薄坯板10从弯曲站13推到焊接站15。

与在静止位置的传送元件48和带有卡铁51的调节推杆50一样，所有能与滑座头40一起作往复运动的其它部件是这样布置的，在滑座头40的向后冲程中它们不会妨碍下一块金属薄坯板10的弯曲工序。这样既使在滑座头40的向后运动中，下一块金属薄坯板仍可围绕两个传送元件48弯成圆形，而调节推杆50保持在圆形薄坯板的外面。只要一弯成圆形，如图4和6中显示在右边的传送元件48的前端和卡铁51，已经到达这新弯的金属薄坯板尾缘的后面，从而滑座头40可以改变它的运动方向，把新的金属薄坯板向前推入到焊接站15，紧接着前面的金属薄坯板而不会浪费时间。

卡铁51和两个传送元件48一样由摇臂41的枢轴转动控制。为此将卡铁51通过缆绳52连接到摇臂42，缆绳52与护套53一起构成波顿（Bowden）缆索。护套53的一端安装在固定于滑座头40的支座54上，其另一端安装在调节推杆50的末端。

控制传送元件48和卡铁51所必需的摇臂42相对滑座头40的枢轴转动，由滑座头的往复运动驱动。为此目的，在滑座头40上引入制动元件55以向传送轨38偏移，由弹簧56以这样方式向其加载，使得它对滑座头40有连续的制动作用。由马达57向滑座头40提供所需的驱动力，该力通过有活节的连接机构58和曲柄机构59传递到摇臂42，使它们有围绕枢轴41的转矩。

有活节的连接机构58包括可连续或间歇旋转的驱动轴60，它由固定在它上面的第一曲柄61通过连接元件62连接到第二曲柄63，第二曲柄固定在被驱动轴64上，轴64隔着一定空间与驱动轴60平行。在图示的例子中，有活节的连接机构58是可调的，它的连续元件62的长度可变。除此之外或作为代替，曲柄61和63的有效长度也可改变，因为连接元件62与曲柄61或63的连接点与驱动轴60或被驱动轴64之间，或多或少总有较大的径向距离。

被驱动轴64与固定于其上的曲柄65，连杆导板66和连杆67一起组成曲柄机构59，连杆是可移动地套筒式安装在连杆导板上。连杆导板66与曲柄65活动连接，它有一弹簧68，通过调节螺钉69加负荷，使接触销钉70以预先确定的力压入连杆67中的槽71。在过载时接触销钉70就滑出槽71，从而可以在限制之内相对连杆导板66移动连杆67，限制由固定在连杆导板66上的销钉72与连杆67中的纵向槽73齿合所构成。

连杆67远离连杆导板66的一端，通过接头74连接到摇臂42上。接头74以这样的方式间隔着与枢轴41平行装设，使指向运动方向14的，由连杆67传递给摇臂42的力引起摇臂42向上转动，如图10所示，转动结果使传送元件48和卡铁51进入其工作位置。另一方面，如果连杆67传送给摇臂42的力指向运动方向14的反方向，则摇臂42就向下转动，使传送元件48和卡铁51到达其静止位置，如图6和9所示。

焊接站15是常规结构，其主要部件是上电极滚筒75，该上电极滚筒75安装在可垂直移动的被偏置向下的电极头76上，下电极滚筒77安装在电极支持臂37的前端，在图1的右边。在电极75和77上通过电极线78，该电极线以圆形线的形式从贮藏室中（未显示）取出，通过引导滚筒79和80，在它们中间装设导线制动装置，再通过滚压装置81。在滚压装置81内有一平的部分，从那里电极线78进一步通过引导滚筒82和83，卷到电极滚筒75，再从那里通过引导滚筒84到87，卷到下电极滚筒76，再从那里连续通过引导滚筒88至93到收取装置94和切碎机95，用切碎机将电极线切成小段，然后由通道96将它们带走。

在弯曲站13和焊接站15之间的短距离中，两个传送元件48和卡铁51将每块金属薄坯板10推过滚筒笼97和控制尺寸滚筒98的环。

Claims (10)

1、将金属薄坯板(10)弯成圆筒作为罐体并将其向前传送的装置，包括：

第一和第二弯曲滚筒(24、25)，在所述滚筒(24、25)之间可以通过金属薄坯板(10)，

偏转元件(28)，该元件(28)放置在金属薄坯板(10)的运动方向上，在弯曲滚筒(24、25)之后，该元件(28)可使金属薄坯板(10)偏离第一弯曲滚筒(24)，环绕过第二弯曲滚筒(25)，离开原来的运动方向(12)，

制动横挡(29)，该制动横挡(29)用于抓住沿着原来运动方向(12)前进的金属薄坯板(10)前缘，

至少一对传送元件(48)，该传送元件(48)用于把弯成圆形的金属薄坯板(10)沿轴向传送，

导轨(30)，被弯成圆形的金属薄坯板(10)被引导到导轨上，在所述弯成圆形的金属薄坯板的轴向前进中使其纵向边缘互相合拢，其特征是制动横挡(29)放在第二弯曲滚筒(25)的边上，离第一弯曲滚筒(24)较远的地方，所述制动横挡(29)基本上与两个弯曲滚筒(24、25)的轴在同一平面上，所述制动横挡(29)是导轨(30)的一个部件，导轨的长度至少比两个弯曲滚筒(24、25)的全长略长，导轨是这样装设，使得薄坯板弯曲时金属薄坯板(10)将导轨包围。

2、按照权利要求1所述的装置，其特征是将导轨（30）部分嵌入电阻焊机的电极支持臂（37）中，焊机的臂在弯曲金属薄坯板（10）时被该金属薄坯板（10）包围。

3、按照权利要求2所述的装置，其特征是导轨（30）与Z轨（31）对齐，在接着的轴向运动中金属薄坯板的纵向边缘被引导到Z轨上。

4、按照权利要求1至3中任何一项所述的装置，其特征是由壳体（32、33）确定使金属薄坯板（10）弯曲成圆形的空间，壳体中至少有一个是可调的。

5、按照权利要求1至4中任何一项所述的装置，其特征是，两个传送元件（48）是沿导轨（31）延伸的条杆，在制动横挡（30）的两侧，与导轨一起能被在弯曲滚筒（24、25）之间通过的金属薄坯板（10）包围，装设的条杆可在金属薄坯板（10）继续运动的相反方向，被从薄坯板包围中拉出，然后在薄坯板后面分开，以夹带薄坯板接着向前运动。

6、按照权利要求5所述的装置，其特征是：

两个传送元件（48）可转动地安装在滑座头（40）上，滑座头（40）可在导轨（31）的纵向作往复运动。

在滑座头（40）上以这样的方式安装摇臂（42），使得滑座头（40）的往复运动转换成摇臂（42）的枢轴转动，和

在摇臂（42）上装设偏心轮，以控制枢轴旋转带动的传送元件（48）互相靠近和分离的运动。

7、按照权利要求6所述的装置，其特征是，推杆（50）在弯成圆形的金属薄坯板（10）所包围的空间之外，与两个传送元件（48）相隔一定的空间装设在滑座头（40）上，并与所述传送元件（48）基本平行，推杆由装在其上的卡铁（51）推动弯成圆形的金属薄坯板（10）的后缘，此外相对两个传送元件推杆的作用偏移一定的角度。

8、按照权利要求6或7所述的装置，其特征是可以通过曲柄机构驱动滑座头（40），该曲柄机构包括固定在被驱动轴（64）上的曲柄（65）和有两个连杆部件（66、67）的连杆，该两个连杆部件（66、67）可套筒式相互移动，并经可卸压装置（68-71）相互连接，在过载时可卸压装置可将所述两个连杆部件（66、67）脱开。

9、按照权利要求8所述的装置，其特征是安装的被驱动轴（64）与驱动轴（60）有一定的轴向偏移，通过带有活节的连接机构（58）连接。

10、按照权利要求9所述的装置，其特征是带有活节的连接机构（58）包括分别固定在驱动轴（60）和被驱动轴（64）上的两个曲柄（61、63），该两个曲柄（61、63）通过长度可调的连接部件（62）互相连接。

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