CN1015236B - 非圆形截面罐体导向装置 - Google Patents

非圆形截面罐体导向装置

Info

Publication number
CN1015236B
CN1015236B CN89102982A CN89102982A CN1015236B CN 1015236 B CN1015236 B CN 1015236B CN 89102982 A CN89102982 A CN 89102982A CN 89102982 A CN89102982 A CN 89102982A CN 1015236 B CN1015236 B CN 1015236B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tank body
drive link
cylinder
section
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
CN89102982A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1037288A (zh
Inventor
翰斯·罗利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fael S
Fael SA
Original Assignee
Fael S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fael S filed Critical Fael S
Publication of CN1037288A publication Critical patent/CN1037288A/zh
Publication of CN1015236B publication Critical patent/CN1015236B/zh
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2646Of particular non cylindrical shape, e.g. conical, rectangular, polygonal, bulged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Fencing (AREA)

Abstract

一种用以生产具有非圆形截面且截面作纵向变化的罐体所用罐体导向装置,生产时通过制作纵向焊缝连接罐体的两个边缘,此装置具有对称设置在罐体外表面两侧的支承辊,此两支承辊通过其转轴沿罐体进给方向依次与摇臂作转动连接。各摇臂与双臂传动杆作转动连接,通过气缸在传动杆的另一端保持一个较小的压力。沿进给方向在支承辊的后面设有压辊。

Description

本发明涉及将具有非圆形截面且截面作纵向变化的罐体送入一机器内的导向装置。在此机器内,对由进给机构送入的罐体在进给行程的终端通过制作一个纵向焊缝将其两个边缘接合起来,在焊接过程中,用导向构件将罐体的两个边缘按纵向焊缝的要求保持在搭接状态下。
为在预成型的罐体上制作一个纵向焊缝,以制成具有圆形截面的罐体,可在一机器内将坯料预制成罐体,再进入一另一工位,通过制作一个纵向焊缝将罐体的两个边缘接合起来。在此机器内在进给行程的终端,一般采用所谓的校准环,使罐体在用电阻滚压焊(作为一例)制作纵向焊缝过程中穿过此校准环从而使罐体保持在准确的状态下以制成纵向焊缝。
但这种校准环并不适用于具有非圆形的罐体,例如,罐体具有带圆角的矩形截面,且其截面作纵向变化,这种罐体的特点就是具有一个锥度。但,从根本上来看,采用与现有制作圆截面罐体相同的方法来制作非圆截面罐体相同的方法来制作非圆截面罐体也是可能的,这可在一机器内用板料完成全部圆角的成形工序,再进入一接合工位,通过制作一个纵向焊缝将罐体的两个边缘接合起来,这样,由于罐体的截面不同于圆形截面,就必须采用非常特殊的进给机构。此外,为准确地制作纵向焊缝,必须在此机器内,在进给行程的终端采用专门的罐体导向机构。
本发明总的目的在于提供一种将具有非圆形截面且截面作纵向变化的罐体导入一设备的装置。
所述装置具有若干位于罐体相对两侧的辊子,用以对称地支撑罐体的外表面,并将罐体导入将两个边缘焊合的区段内,这些辊子装在各支撑构件上,借助于一种可控且可保持恒定不变和作用力使辊子保持在压靠罐体的状态,此状态可相对于进给方向作自动的横向调整;在罐体相对两侧的每一侧使至少两个相应的支承辊沿进给方向依次以其转轴支撑在同一摇臂上,此摇臂与双臂传动杆的一端作转动连接,传动杆可绕与支承辊转轴平行的枢轴转动,传动杆的一端与一气缸连接,气缸产生使支承辊压靠在罐体上的压力;一个与所述支承辊结构相同的压辊与另一传动杆的一端连接,沿进给方向位于装在摇臂上的支承辊后面,大致位于用以制作纵 向焊缝的机构所在平面上,此机构位于罐体进给行程的终端,最好为一对焊接滚轴电极,传动杆的另一端与另一气缸连接,此气缸用以产生使压辊压靠在罐体上的压力。
本发明的装置优点是:采用若干支承辊在罐体相对两侧沿罐体的整个长度对罐体进行导向,由于采用了装在摇臂上的几个支承辊,在罐体具有锥度,具有变锥度,或不具锥度的情况下,这种装置均能保证对罐体的准确导向。为使这些辊子压向罐体只需采用较小的作用力,但必须使这一作用保持恒定不变,因此,不宜采用弹簧,因其回弹力随弹簧行程而增大,对于用以使辊子保持压向罐体的操作机构来说,最好休用能控制压力并使其保持恒定不变的气动操作缸。
在采用电阻滚压焊机制作罐体的纵向焊缝时,焊接用滚轴电极位于进给行程的终端,缸体就从滚轴电极之间通过。由于焊接时存在较大的作用力,故必须在导向行程的终端另设压辊以克服这种作用力,压辊位于罐体两侧,沿进给方向位于装在摇臂上的支承辊的后面,作为操作机构可采用与支承辊无联系的单独的气缸,对此气缸可选用较高的压力。
在研究以下本发明的详细说明后,除上述目的外,对本发明及其目的将更为理解。以下将参照附图进行说明。附图为:
图1为导向装置进料端正视向图;
图2为图1所示导向装置的侧视图;
图3为罐体位于第一位置时导向装置的顶视图;
图4为罐体在另一位置时导向装置的顶视图。
各附图所示为罐体导向装置的实施例,罐体具有带圆角和锥度的矩形截面,沿进给的方向,罐体的前端截面小于后截面,图1为罐体1前端的正视图。需焊成纵向焊缝的两个罐体边缘2如图1所示位于罐体的上窄面。在待焊边缘2的高度上两个支承辊3沿进给方向依次位于罐体的相对两侧,支承辊3具有支承在摇臂5上的转轴4,摇臂5在顶视图上呈三角形。在距两个摇臂5转轴4的连线中心某一距离处,摇臂5通过转轴销7与传动杆6的一端连接,即两个转轴4和转动销7在摇臂5上形成三角形的三个角。如图3所示,传动杆6为一具有转轴8的双臂杆,传动杆6的另一端与一气缸9一类操作机构连接,用以产生作用于支承辊3的压力。图3所示为以上所述在罐体1相对两侧对称设置支承辊3,传动杆6和气缸9。
图2所示为两个焊接滚轴电极10和11,当罐体1在这两个电极通过时即在罐体上形成纵向焊缝。由于焊接时存在很大的作用力,位于罐体1相对两侧的压辊12必须在罐体进入焊接区之前对罐体施加很大的压力,因此,每个压辊12都在双臂传动杆13的端部作转动连接,传动杆13的另一端则与一气缸14一类操作机构连接。由于对这两个气缸14与另两个气缸9的分别进行控制的,因此通过单独供送压缩空气,就可使气缸14产生所需压力。为使主图简化明了,传动杆和气缸在图1和图2中未予示出。
如图1和图2所示,支承辊3和压辊12的外表面对应于罐体1各圆角的外形。作为必要的支撑,另设支承辊15用以支撑罐体1的下部圆角。对这些支承辊15采用在操作原理上与上部压辊相同的体驱杆16和气缸17。这些构件简略地示于图1。这两个支承辊15与垂直线成45°角,以其相应的外表面正确地支撑罐体的圆角。
另一支承辊18位于两支承辊15之间,并支撑在罐体1的下部窄面上。对支承辊18采用同样的操作原理,在图1中示出传动杆19,仅在图2中示出此杆,传动杆19与用作操作机构气缸连接因此,围绕罐体1的周围形成完全对称分布的支撑,这是通过制作纵向焊缝准确连接罐体两个边缘的先决条件。显然,本发明不受上述推荐实施例的限制,在以下权利要求范围内可以作出各种其它的实施方案。

Claims (5)

1、一种将具有非圆形截面且截面作纵向变化的罐体导入一设备的装置,所述装置具有若干位于罐体相对两侧的辊子,用以对称地支撑罐体的外表面,并将罐体导入将两个边缘焊合的区段内,这些辊子装在各支撑构体上,借助于一种可控且可保持恒定不变和作用力使辊子保持在压靠罐体的状态,此状态可相对于进绘给方向作自动的横向调整;
在罐体相对两侧的每一侧使至少两个相应的支承辊沿进给方向依次以其转轴支承在同一摇臂上,此摇臂与双臂传动杆的一端作转动连接,传动杆可绕与支撑辊转轴平行的枢轴转动;传动杆的另一端与一气缸连接,气缸产生使支承压靠在罐体上的压力;
一个与所述支承辊结构相同的压辊与另一传动杆的一端连接,沿进给方向位于装在摇臂上的支承辊后面,大致位于用以制作纵向焊缝的机构所在平面上,此机构位于罐体进给行程的终端,最好为一对焊接滚轴电极,传动杆的另一端与另一气缸连接,此气缸用以产生使压辊压靠在罐体上的压力。
2、权利要求1所述装置,其特征为:带支承辊的摇臂、压辊、传动杆和气缸对称于罐体进给平面,设于罐体的相对两侧。
3、权利要求1所述装置,其特征为:支承辊和压辊具有凹形外廓以便压靠在带圆角矩形截面的异形罐体上,这些辊子位于包含两个罐角的上部平面内,在此平面以下另设几个支承辊,使其压靠在另两个圆角和此两角之间的罐体表面上,这些另设的支承辊各与一双臂传动杆的一端作转动连接,传动杆各与一产生压力气缸连接。
4、权利要求2所述装置,其特征为:采用一些气缸用以操作各相对设置并装有支承辊的摇臂,所用气缸和用以操作各单独设置的压辊所用气缸分别与单独的压缩空气控制回路连接,对各回路可单独分别地进行控制。
5、权利要求3所述装置,其特征为:采用一些气缸,这些气缸用以使另几个辊子压靠在位于下平面内的罐体的另两个罐角和表面上,分别与单独的压缩空气控制回路连接,对各回路可单独分别地进行控制。
CN89102982A 1988-04-29 1989-04-28 非圆形截面罐体导向装置 Expired CN1015236B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1614/88A CH675381A5 (zh) 1988-04-29 1988-04-29
CH1614/88-2 1988-04-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1037288A CN1037288A (zh) 1989-11-22
CN1015236B true CN1015236B (zh) 1992-01-01

Family

ID=4214557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN89102982A Expired CN1015236B (zh) 1988-04-29 1989-04-28 非圆形截面罐体导向装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4947013A (zh)
EP (1) EP0340457B1 (zh)
CN (1) CN1015236B (zh)
AR (1) AR240140A1 (zh)
AT (1) ATE83954T1 (zh)
AU (1) AU619535B2 (zh)
BR (1) BR8901959A (zh)
CH (1) CH675381A5 (zh)
DE (1) DE58903139D1 (zh)
ES (1) ES2037308T3 (zh)
GR (1) GR3006862T3 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3418846B2 (ja) * 1994-06-06 2003-06-23 日本テトラパック株式会社 液体収納容器用包装材料ウエブの成形用又はサポート用ローラ
DE102011117166A1 (de) * 2011-10-05 2013-04-11 Sms Meer Gmbh Anlage und Verfahren zum kontinuierlichen Einformen längsgeschlitzter Rohre
CN103194703B (zh) * 2013-04-02 2015-02-25 安徽精诚铜业股份有限公司 一种送料对准装置
CN103159043A (zh) * 2013-04-16 2013-06-19 唐山智能电子有限公司 水平输送机自动调心导向压紧机构
DE202013102577U1 (de) * 2013-06-17 2014-09-23 Kuka Systems Gmbh Bearbeitungseinrichtung
CN106523493B (zh) * 2016-11-15 2019-03-05 大同新成新材料股份有限公司 一种受电弓滑板包边机
CN106743193A (zh) * 2016-12-24 2017-05-31 无锡明珠增压器制造有限公司 销杆的振动送料装置
CN108438288A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 惠州市华星光电技术有限公司 曲面显示模组自动套袋装置
CN109896279B (zh) * 2019-04-17 2021-03-16 五合兴华通讯设备有限公司 一种箱型横担自动成型焊接生产线

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB764601A (en) * 1954-04-28 1956-12-28 Metal Box Co Ltd Improvements in or relating to the manufacture of can bodies
US3328989A (en) * 1964-06-11 1967-07-04 United States Steel Corp Method of coiling strip
US3591756A (en) * 1969-12-09 1971-07-06 Continental Can Co Timed-hydraulic dampener for suppression of electrode bounce in welding of can body seams
JPS57106480A (en) * 1980-12-24 1982-07-02 Fuji Kogyosho:Kk Method and device for fully automatic resistance seam welding of thin walled can body
US4577088A (en) * 1984-06-27 1986-03-18 Sws Inc. Method of laser butt welding
CH674327A5 (zh) * 1984-12-19 1990-05-31 Elpatronic Ag
CH673604A5 (zh) * 1987-10-22 1990-03-30 Fael Sa

Also Published As

Publication number Publication date
CH675381A5 (zh) 1990-09-28
EP0340457B1 (de) 1992-12-30
US4947013A (en) 1990-08-07
ES2037308T3 (es) 1993-06-16
DE58903139D1 (de) 1993-02-11
AU3251189A (en) 1989-11-02
EP0340457A2 (de) 1989-11-08
AR240140A1 (es) 1990-02-28
AU619535B2 (en) 1992-01-30
CN1037288A (zh) 1989-11-22
BR8901959A (pt) 1989-12-05
ATE83954T1 (de) 1993-01-15
GR3006862T3 (zh) 1993-06-30
EP0340457A3 (de) 1991-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1015236B (zh) 非圆形截面罐体导向装置
CN107200194A (zh) 多枢轴皮带自动纠偏装置
CN113427103A (zh) 一种打包机制造用自适应焊接方法
CN1168650A (zh) 管形袋包装机的横向密封装置
CN110950028B (zh) 用于柱状制件的自动送料装置
CN1051875A (zh) 将金属薄坯板弯成圆筒作为罐体并将其向前传送的装置
CN207642518U (zh) 一种通过式钢管束焊接生产线
CN100585825C (zh) 超声波粗铝丝压焊机
US3227349A (en) Flux feeding and back-up apparatus
CN209349802U (zh) 一种滚筒自动焊接装置
CN1028354C (zh) 制造非圆形罐头盒体的设备
US4332994A (en) Apparatus for resistance welding of can bodies
CN215158037U (zh) 一种钢筋输送装置
CN201274287Y (zh) 超声波铝丝压焊机
US5102026A (en) Apparatus for an intermittent feeding of a webshaped workpiece
JPH0681674B2 (ja) 抵抗溶接方法およびその装置
CN207001757U (zh) 直径自动调节的回转撒料装置
CN219136655U (zh) 卧式安瓿机的压颈机构
GB2170438A (en) Longitudinal seam welding machine
CN217167405U (zh) 一种拼焊矫一体机
US2294418A (en) Welding machine
CN113953644B (zh) 一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备
CN216804650U (zh) 一种超声波熔接制袋机构
CN204473836U (zh) 包装桶变向输送装置及包装桶生产系统
CN216334968U (zh) 移动式h型钢90度翻转机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C13 Decision
GR02 Examined patent application
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C15 Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993)
OR01 Other related matters
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee