CN1096976C - 作业车的履带行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明与作业车的履带行走装置有关，所说的履带行走装置包括与环形履带的接地侧接触的数个接地从动轮和与环形履带的上侧接触的能限制环形履带下沉的一个上从动轮，并将上述数个接地从动轮，除所选择的1处外，均按设定的等间隔配置，但使上述所选择的1处的间隔比上述等间隔宽，这样简单的结构能使作业车越过行走路面上的突起部分，当该突起部分进入上述的宽间隔时，减少车体的上升量，从而使其行驶稳定。

Description

作业车的履带行走装置
本发明与作业车的履带行走装置有关，所说的行走装置包括安装在作业车支架上的与环形履带上侧接触的并能限制该环形履带下沉的上从动轮和与环形履带接地侧接触的数个接地从动轮，所说的环形履带是延伸卷绕在上述的从动轮上的。具体地讲，本发明与改进上述那样构成的履带行走装置有关，所说的改进能实现作业车稳定地越过行走路面上的突起部分。
象上述那样构成的履带行走装置，已在实开昭60-51193号公报中公开。在该现有技术中，在履带行走装置的数个接地从动轮的间隔的一个位置上，沿前后方向的中央位置设置能防止环形履带偏移的偏移防止件。该偏移防止件的下面是能向上侧移位的，当越过行走路面上的突出物时，该偏移防止件的部位允许向环形履带上方变形。
可是，由于在该现有技术中设置了如偏移防止件那样的专用件，这不仅增加了零件数，使结构复杂，也使组装工作费时，因此，有必要对上述现有技术中的履带行走装置进行改进。
本发明的目的在于提供一种结构简便的能使作业车稳定地越过行走路面上的突起部分的作业车的履带行走装置。
为了实现上述的目的，在本申请发明的作业车的行走装置中，将上述数个接地从动轮之间的间隔除1处外按设定间隔配置，而在所述的1处，使其间隔比上述设定间隔宽，并将上述的上从动轮配置在能进入该宽的间隔之间。从侧面看，上述的上从动轮的直径被设定成其外圆周的下侧是伸出滚轮架的下面的。
由于将接地从动轮各间隔中的1处设定成比其它部位的接地从动轮的间隔宽，当越过行走路面上的突起部分时，由突起部分顶起的环形履带能顺利地进入上述设定宽间隔的接地从动轮之间的空间，从而使顶起车体的量变小，这样就能维持本体在重心底的状态下稳定行驶，同时能使被顶起的环形履带与上从动轮的下侧接触，从而能圆滑地移送环形履带。
在最佳的实施例中，是将接地从动轮之间被设定成宽间隔的区域布置在车体重心的下方。这样的结构，当越过行走路面上的突起部分时，能更稳定地行走。
而且，在最佳的实施例中，是将数个接地从动轮可旋转地支承在从滚轮架向车体外方伸出的支轴上。采用这样结构，不仅使接地从动轮的支承结构简单，而且也使组装工作变得容易。
因此，采用本发明的结构就能构成简便的作业车的履带行走装置，该履带行走装置能使作业车稳定地越过行走路面上的突起部分。
本发明的其他的良好作用效果，将通过本发明的实施例结合其附图得到说明。
图1是采用本发明的履带行走装置的联合收割机的整车侧面图；
图2是按照本发明的履带行走装置的侧面图；
图3是接地从动轮的纵剖视图；
图4是上从动轮的纵剖视图；
图5是越过田埂时履带行走装置的侧面图。
以下，结合附图说明本发明的实施例。在该实施例中，以联合收割机作为作业车的一个例子进行说明，当然本发明也适用于联合收割机以外的作业车。
如图1所示，联合收割机具有左右并列设置在利用左右的履带行走装置A行走的车体架1上的脱谷装置2和谷物斗仓3。并且，在该车体架1的前部位置设置驾驶台4，还在该车体架1的前端位置设置与驾驶台4左右并列的能自动升降的收割前处理装置5。
如图1，图2所示，上述履带行走装置A包括设置在前部的驱动链轮6、设置在后部的张紧轮7、配置上述两者之间的5个接地从动轮8、1个上从动轮9和前后一对的履带导轨10。驱动链轮6被支承在滚轮架T的前端支架12上。张紧轮7被可旋转地支承在能相对滚轮架T沿前后自由调整位置的调节架13上。上从动轮9被可旋转地支承在固定在滚轮架T的支架14上，接地从动轮8被支承在滚轮架T上，履带导轨10被固定连接在滚轮架T上。
如图3所示，滚轮架T是用2个直线状的断面为方形的钢管15、15上下重叠焊接在一起制成的，并将断面为圆形的管状筒轴16向车体外侧突出地贯穿构成该滚轮架T的下侧方形钢管15那样地焊接在该滚轮架T上。再将支轴17内嵌入该筒轴16中，并通过一对轴承18可旋转地将上述接地从动轮8支承在该支轴17上。在该接地从动轮8的外侧安装着覆盖轴承18部位的轴承盖19，在内侧安装着法兰盘21和限制向轴芯方向压缩的油封20，由于该法兰盘21和筒轴16靠接，因此能限制接地从动轮8向内侧移动。
如图4所示，上述上从动轮9和上述张紧轮7是采用了相同的直径的，从侧面看，上述从动轮9的下侧是伸出滚轮架T的下端面的。而且，上述上从动轮9伸出滚轮架T的下端面的突出量(将在后面给与说明)是对着环形履带11的突起23A、23A的、并小于上述上从动轮9的高度。
该上从动轮9是通过一对轴承18可旋转地支承在被焊接在上述支架14上的支轴22上，而上述支架14是被焊接在滚轮架T上的，在该上从动轮9的外侧安装着覆盖轴承18部位的轴承盖19，在内侧安装着油封20，由于该油封20和支轴22的轴肩靠接，因此能限制上述上从动轮9向内侧移动。
再如图3，图4所示，在环形履带11内按规定间隔沿周方向埋入芯铁23，从该芯铁23形成一对芯铁突起23A、23A伸向环形履带11的内侧，上述接地从动轮8的外形被制成骑跨着上述一对芯铁突起23A、23A的外转轮型。而且，上述张紧轮7和上从动轮9被制成能嵌入一对芯铁突起23A、23A之间的内转轮型，履带导轨10被配置在一对芯铁突起23A、23A之间。
如图2所示，将5个接地从动轮8中的前部2个接地从动轮8、8的支轴17、17的轴心位置之间的间隔D1设定成与后部3个接地从动轮8，8，8的支轴17，17，17的轴心位置之间的间隔D1相等。而且，将这些接地从动轮8中央的2个接地从动轮8，8的支轴17，17的轴心位置之间的间隔D2设定成比上述D1宽。最好将D2设定成D1的1.3-2.3倍。在图2所示的例子中，设定成：D2≈2·D1。在该间隔D2的区域间配置上述上从动轮9，再将该间隔D2的前后方向的中央位置设定在联合收割机车体重心W的正下方。当车体重心W的下方的接地从动轮之间的间隔进入行走路面的突起部分时，突起部分将环形履带11顶起来，这时上述环形履带11的内周面与上从动轮9的下侧接触，正是在这状态下设定环形履带11的张力和履带长度。
由于采用这样的结构，例如，当越过如图5所示田埂B时，田埂B进入车体重心W的下方的接地从动轮8，8之间的间隔中，这时被田埂B顶起的环形履带11与上从动轮9接触，从而能抑制由于车体向上使车体不稳定的现象，当越过田埂B时，能抑制从车体前部向上倾斜的状态向车体前部向下倾斜变换时产生的车体震动，同时由于环形履带11的内周面与上从动轮9接触，从而能避免环形履带11受到过大的张力作用，也能避免环形履带11受到损伤，另外，因为上从动轮9是旋转的，所以能圆滑地移送环形履带11。

Claims (5)

1.作业车的履带行走装置，包括配置在作业车左侧和右侧的滚轮架(T)、分别设置在上述左侧和右侧滚轮架(T)上的与环形履带(11)的接地侧接触的数个接地从动轮(8)、分别设置在上述左侧和右侧滚轮架(T)上的与环形履带(11)的上侧接触能限制环形履带(11)下沉的上从动轮(9)，其特征在于，将上述数个接地从动轮(8)，除所选择的1处外，按设定间隔(D1)配置，而使所选择的1处的间隔(D2)比上述设定间隔(D1)宽，并按宽间隔(D2)配置；上述上从动轮(9)嵌入配置在该轮宽的间隔(D2)内；而且设定上述上从动轮(9)的直径，使得当从侧面看时，该上从动轮(9)的外周缘的下侧比滚轮架(T)的下面更向下张出。
2.根据权利要求1所述的作业车的履带行走装置，其特征在于，上述所选择的1处位于上述作业车车体重心位置(W)的下方位置；
3.根据权利要求1所述的作业车的履带行走装置，其特征在于，上述接地从动轮(8)是被可旋转地支承在从上述滚轮架(T)的侧面向上述作业车车外侧突伸的支轴上的；
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的作业车的履带行走装置，其特征在于，上述宽间隔(D2)是上述设定间隔(D1)的1.3-2.3倍；
5.根据权利要求1至3中任意一项的所述作业车的履带行走装置，其特征在于，上述各滚轮架(T)是用沿上述车体前后延伸的上下重合配置的一对断面呈方形的钢管制成的，上述上从动轮(9)是安装于上述一对断面呈方形的钢管中上侧的管件上的，上述接地从动轮(8)是安装在位于下侧的方形管件上的。
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