KR20000022656A - 작업차의 크롤러 주행장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업차의 크롤러 주행장치에 관한 것이고, 이 크롤러 주행장치는 크롤러 벨트의 접지측에 접촉하는 복수의 접지구름바퀴와, 크롤러 벨트의 상측에 접촉하여 크롤러 벨트의 처짐을 규제하는 상부구름바퀴를 구비하고있다.

복수의 접지구름바퀴는 1개소를 제외하고 설정의 등간격으로 배치되어있고, 이 1개소에 있어서는, 설정의 간격보다 넓은간격으로 접지구름바퀴가 배치되어있다. 이와같은, 간단한 구조에 의해, 주행노면에 돌출이 있어도, 이 돌출이 넓은간격을 가지는 부분에 들어가기 때문에 기체가 들어올려지는 일이 적게 되어 안정된 주행이 가능하게 된다.

Description

작업차의 크롤러 주행장치{CRAWLER TRAVELING DEVICE OF WORKING VEHICLE}

본 발명은 트럭 프레임에 대하여 크롤러 벨트의 접지측에 접촉하는 복수의 접지구름바퀴와, 크롤러 벨트의 상측에 접촉하는 크롤러 벨트의 처짐을 규제하는 상부구름바퀴를 구비하고, 이들에 걸쳐서 크롤러 벨트를 감은 작업차의 크롤러 주행장치에 관한 것이고, 상세히는, 주행노면의 돌출부를 타고넘는 것을 안정적으로 행하도록 구성된 크롤러 주행장치의 개량에 관한 것이다.

상기한 바와같이 구성된 크롤러 주행장치로서 일본 실개소60-51193호 공보에 개시된 것이 존재한다. 이 종래예에서는 크롤러 주행장치의 복수의 접지구름바퀴의 간격의 하나의 위치에서, 전후방향의 중앙위치에 있어서 크롤러 벨트의 벗겨짐 방지부재를 설치하고있다. 이 벗겨짐방지부재의 하면이 상측으로 변위하도록 구성되어있고, 주행노면의 돌출물을 타고넘을 경우에는, 이 벗겨짐방지부재의 부위에서 크롤러 벨트의 상방으로의 변형을 허락하도록 구성되어있다.

그러나, 종래예와 같이 특별한 부재를 구비한 것에서는, 부품점수가 증대하고 조립에 품이 들 뿐만아니라, 구조가 복잡화하기 쉽고 개선의 여지가 있다.

본 발명의 목적은 주행노면의 돌출부를 안정적으로 타고넘을 수 있는 작업차의 크롤러 주행장치를 간단하게 구성하는 점에 있다.

도 1은 본 발명에 의한 크롤러 주행장치를 구비한 콤바인의 전체측면도;

도 2는 본 발명에 의한 크롤러 주행장치의 측면도;

도 3은 접지구름바퀴의 종단면도;

도 4는 상부구름바퀴의 종단면도;

도 5는 돌출부를 타고넘을 때의 크롤러 주행장치의 측면도;

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

8; 접지구름바퀴 9; 상부구름바퀴

11; 크롤러 벨트 16; 지지축

D1; 설정간격 D2; 넓은간격

T; 트럭 프레임

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 작업차의 크롤러 주행장치에서는, 상기 복수의 접지구름바퀴끼리의 간격이 1개소를 제외하고 설정간격으로 배치되고, 상기 1개소에 있어서는, 상기 설정간격보다 넓은간격으로 배치되고, 이 넓은간격의 사이에 들어가도록 상기 상부구름바퀴가 배치되고, 또한, 측면에서보아 이 상부구름바퀴의 외주가장자리의 하측이 트럭 프레임의 하면보다 하측으로 뻗어나가도록 상기 상부구름바퀴의 직경이 설정되어있다.

접지구름바퀴 각각의 간격이 1개소에서 다른 부위의 접지구름바퀴의 간격보다 넓게 설정되어있으므로, 주행노면의 돌출부를 타고넘을 때에는, 이 넓게 설정된 접지구름바퀴의 사이의 공간에 대하여, 돌출부에 의해 들어올려진 크롤러 벨트가 용이하게 들어가는 것으로 되고, 그 결과, 차체의 들어올림 양이 적게되고, 주행차체의 중심이 낮게 유지되어 안정적인 주행을 가능하게 함과 동시에, 이와같은 크롤러 벨트가 들어올려진 상태에서는 상부구름바퀴의 하측에 크롤러 벨트를 접촉시켜 크롤러 벨트의 이송을 원활하게 행하는 것으로 된다.

바람직한 실시의 형태에 있어서는, 접지구름바퀴의 간격이 넓게 설정되어있는 개소를 차체의 중심위치의 하방의 위치의 영역에 설정하는 것이 바람직하다. 이와같은 구성에 의해, 주행노면의 돌출부를 타고넘을 때에, 보다 안정적인 주행이 기대될 수 있다.

또한, 바람직한 실시의 형태에 있어서는, 복수의 접지구름바퀴가 트럭 프레임으로부터 차체외측으로 돌출설치된 지지축에 회전자유로이 지지하도록 구성하는 것이 바람직하다. 이와같이 구성하면, 접지구름바퀴의 지지구조가 단순하여 조립하기 쉽게 된다.

따라서, 본 발명에 의한 구성에 의해 주행노면의 돌출부를 안정적으로 타고넘을 수 있는 작업차의 크롤러 주행장치를 간단하게 구성할 수 있다.

본 발명의 그외의 우수한 작용효과는, 도면을 참조하여 설명된 발명의 실시형태로 명확하게 된다.

(발명의 실시의 형태)

이하 본 발명의 실시의 형태를 도면을 근거로 설명한다. 이 실시예에서는, 작업차의 일례로서 콤바인을 이용하여 설명하는데, 콤바인이외의 작업차에도 본 발명을 적용하는 것은 가능하다.

도 1에 도시하는 바와같이, 콤바인은 좌우의 크롤러 주행장치(A)로 주행하는 차체 프레임(1)에 탈곡장치(2)와 그레인 호퍼(3)를 좌우에 병렬하여 구비하고있다. 또한, 이 차체(1)의 앞부분의 위치에는 운전부(4)를 구비하고있고, 차체 프레임(1)의 전단위치에 운전부(4)와 좌우로 병렬하여 예치전처리부(5)를 승강자유로이 구비하고있다.

도 1, 도 2에 도시하는 바와같이, 상기 크롤러 주행장치(A)는 앞부분위치의 구동스프로켓(6)과, 후부위치의 긴장바퀴(7)와, 이들사이에 배치되는 5개의 접지구름바퀴(8…)와, 1개의 상부구름바퀴(9)와, 전후한쌍의 크롤러 가이드(10)를 구비하고있다. 이들에 대하여 크롤러 벨트(11)를 감고있다. 구동스프로켓(6)은 트럭 프레임(T)의 전단의 브라켓(12)에 지지되어있다. 구동스프로켓(6)은 트럭 프레임(T)의 전단의 브라켓(12)에 지지되어있다. 긴장바퀴(7)는 트럭 프레임(T)에 대하여 전후방향으로 위치조정자유로운 조절프레임(13)에 회전자유로이 지지되어있다. 상구름바퀴(9)는 트럭 프레임(T)의 지지프레임(14)에 회전자유로이 지지되고, 접지구름바퀴(8)는 트럭 프레임(T)에 지지되고, 크롤러 가이드(10)는 트럭 프레임(T)에 연결고정되어있다.

도 3에 도시되어있는바와같이 트럭 프레임(T)은 2개의 직선모양의 각파이프재(15,15)를 상하로 겹쳐 용접고정되어 이루어지고, 이 트럭 프레임(T)을 구성하는 하측의 각파이프재(15)에 대하여 차체바깥방향으로 돌출하도록 둥근 파이프모양의 통축(16)을 관통시켜 용접고정되어있다. 이 통축(16)에 대하여 지지축(17)을 안에 끼우고, 이 지지축(17)에 대하여 상기 접지구름바퀴(8)가 한쌍의 베어링(18)을 통해서 회전자유로이 지지되어있다. 또한, 이 접지구름바퀴(8)의 외측면에 베어링(18)의 부위를 덮는 캡(19)을 구비하고 내측면에 축심방향으로의 압축이 규제된 오일 시일(20)과 칼라(21)를 구비하고, 이 칼라(21)와 통축(16)과의 맞닿음에 의해 접지구름바퀴(8)의 안쪽으로의 이동이 규제되는 것으로 되어 있다.

도 4에 도시하는 바와같이, 상기 상구름바퀴(9)는 상기 긴장바퀴(7)와 동일직경의 것이 이용되고있으므로, 측면에서 보아 하측이 트럭 프레임(T)의 하면보다 하방으로 당겨져 나와있다. 또한, 상기 상부구름바퀴(9)가 트럭 프레임(T)의 하면에서 하방으로 돌출하는 양은 다음에 설명되는, 크롤러 벨트(11)의 돌기(23A,23A)에 대한, 상기 상부구름바퀴(9)의 높이보다 작다.

이 상부구름바퀴(9)는 트럭 프레임(T)에 용접고정된 상기 지지프레임(14)에 대하여 더 용접고정된 지지축(22)에 대하여 한쌍의 베어링(18)을 통해서 회전자유로이 지지되고, 이 상부구름바퀴(9)의 외면측에 베어링(18)의 부위를 덮는 캡(19)을 구비하고, 내측에 오일 시일(20)을 구비하고, 이 오일 시일(20)과 지지축(22)의 단부와의 맞닿음에 의해 상기 상부구름바퀴(9)의 안쪽으로의 이동이 규제되는 것으로 된다.

또한, 도 3, 도 4에 도시하는 바와같이, 크롤러 벨트(11)에는 원주방향으로 소정간격으로 심금(23)이 매립되어있고, 이 심금(23)으로부터 크롤러 벨트(11)의 내주면측에는 한쌍의 심금돌기(23A,23A)가 돌출형성되고, 상기 접지구름바퀴(8)는, 이 한쌍의 심금돌기(22A,22A)를 걸치는 형태의 외부구름바퀴형태로 구성하고있다. 또한, 상기 긴장바퀴(7) 및 상부구름바퀴(9)는 한쌍의 심금돌기(23A,23A)의 사이에 끼워넣은 내부구름바퀴형으로 구성되고, 크롤러 가이드(10)는 한쌍의 심금돌기(23A,23A)의 사이에 배치되어있다.

도 2에 도시하는 바와같이, 5개의 접지구름바퀴(8)중에 앞부분 2개의 접지구름바퀴(8,8)의 지지축(17,17)의 축심위치끼리의 간격(D1)과 후부의 3개의 접지구름바퀴(8,8,8)의 지지축(17,17,17)의 축심위치끼리의 간격(D1)이 같게 설정되어있다. 또한, 이들의 접지구름바퀴(8)의 중앙의 2개의 접지구름바퀴(8,8)의 지지축(17,17)의 축심위치끼리의 간격(D2)이 이들보다 넓게 설정되어있다. D2를 D1의 1.3배∼2.3배로 설정하는 것이 바람직하다. 도 2에 개시되어있는 예에서는 D2를 D1의 약 2배로 설정하고있다. 이 간격(D2)의 사이의 영역에 상기 상부구름바퀴(9)가 배치되어 있고, 더욱이, 이 간격(D2)의 전후방향으로 중앙위치가 콤바인의 차체중심(W)의 바로 아래로 되도록 설정되어있다. 또한, 차체중심(W)의 아래쪽의 접지바퀴끼리의 간극이 주행노면의 돌출부에 달하는 경우에는, 돌출부가 크롤러 벨트(11)를 들어올려서 상기 크롤러 벨트(11)의 내주면이 상부구름바퀴(9)의 하측에 접촉하도록 크롤러 벨트(11)의 장력, 및 벨트길이가 설정되어 있다.

이와같이 구성되므로, 예를들면, 도 5에 도시하는 바와같이, 돌출부(B)를 타고넘는 경우에는 차체중심(W)의 하방의 접지구름바퀴(8,8)끼리의 간극에 대하여 돌출부(B)가 들어가서 크롤러 벨트(11)를 들어 올려 상부구름바퀴(9)에 접촉하는 결과, 차체가 들어올려져 차체가 불안정하게 되는 문제나, 돌출부(B)를 타고넘을 때에 차체의 앞부분이 들어올려진 경사상태로부터 차체의 앞부분이 내려가는 경사상태로 전환할 때의 쇼크를 억제함과 동시에, 크롤러 벨트(11)의 내주면이 상부구름바퀴(9)에 접촉하므로써, 크롤러 벨트(11)에 대하여 과대한 장력이 작용하는 현상을 회피하여 크롤러 벨트(11)를 손상하는 문제를 회피하면서, 더욱이 상부구름바퀴(9)의 회전에 의해 크롤러 벨트(11)를 원활하게 이송하는 것으로 되어 있다.

이와 같은 본 발명이 구성에 의하면, 접지구름바퀴 각각의 간격이 1개소에서 다른 부위의 접지구름바퀴의 간격보다 넓게 설정되어있으므로, 주행노면의 돌출부를 타고넘을 때에는, 이 넓게 설정된 접지구름바퀴의 사이의 공간에 대하여, 돌출부에 의해 들어올려진 크롤러 벨트가 용이하게 들어가는 것으로 되고, 그 결과, 차체의 들어올림 양이 적게되고, 주행차체의 중심이 낮게 유지되어 안정적인 주행을 가능하게 함과 동시에, 이와같은 크롤러 벨트가 들어올려진 상태에서는 상부구름바퀴의 하측에 크롤러 벨트를 접촉시켜 크롤러 벨트의 이송을 원활하게 행하는 것으로 된다.

Claims (5)

1. 작업차의 좌측과 우측의 트럭 프레임(T)의 각각에 대하여, 크롤러 벨트(11)의 접지측에 접촉하는 복수의 접지구름바퀴(8)와, 크롤러 벨트(11)의 상측에 접촉하여 크롤러 벨트(11)의 처짐을 규제하는 상부구름바퀴(9)를 구비하고, 이들에 걸쳐서 크롤러 벨트(11)를 감은 작업차의 크롤러주행장치에 있어서,

   상기 복수의 접지구름바퀴(8)끼리의 간격이 1개소를 제외하고 설정간격(D1)으로 배치되고, 상기 1개소에 있어서는, 상기 설정간격(D1)보다 넓은간격(D2)으로 배치되고, 이 넓은간격(D2)의 사이에 들어가도록 상기 상부구름바퀴(9)가 배치되고, 또한, 측면에서보아 이 상부구름바퀴(9)의 외주가장자리의 하측이 트럭 프레임(T)의 하면보다 하측으로 뻗어 나오도록 상기 상부구름바퀴(9)의 직경이 설정되어있는 것을 특징으로 하는 작업차의 크롤러 주행장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 1개소가 상기 작업차의 차체의 중심위치(W)의 하방의 위치의 영역에 있는 것을 특징으로 하는 작업차의 크롤러 주행장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 접지구름바퀴(8)가 상기 트럭 프레임(T)의 측면으로부터 상기 작업차의 차체바깥쪽으로 돌출설치된 지지축에 대하여 회전자유로이 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 작업차의 크롤러 주행장치.
4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 넓은간격(D2)이 상기 설정간격(D1)의 1.3배∼2.3배인 것을 특징으로 하는 작업차의 크롤러 주행장치.
5. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 트럭 프레임(T)의 각각은, 상기 차체의 전후에 뻗어있고, 상하로 배열된 한쌍의 각파이프재로 구성되고, 상기 상부구름바퀴(9)는, 상기 한쌍의 각파이프재의 상측의 각파이프재에 부착되어있고, 상기 접지구름바퀴(8)는, 하측에 위치하는 각파이프재에 부착되어있는 것을 특징으로 하는 작업차의 크롤러 주행장치.