JP2523571Y2 - クローラ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、建機車輛等の走行部に用いるクローラ装置
に関する。

（従来の技術） ミニバックホー等の建機車輛の走行部には、金属製ク
ローラと弾性材製クローラとが使われている。この場
合、第３図に示すように、アイドラ１、スプロケット２
及びこれらの間に配置される上転輪３、下転輪４〜７等
は、金属製、弾性材製の何れにも共通して使用できるよ
うに構成しておき、これらアイドラ１、スプロケット２
等に弾性材製のクローラ８を巻掛けて用いることがあ
る。

このようにアイドラ１、スプロケット２等の車輪関係
を共用し、これに弾性材製のクローラ８を巻掛けた場
合、傾斜地等での旋回時にクローラ８が脱輪しやすくな
る。

そこで、脱輪防止性能を高めるための対策として、従
来、第４図に示す如く、アイドラ１の中央部外周に設け
たガイド鍔部９の高さＨを高くし、クローラ８の芯金10
に一体形成された左右一対のガイド突起11とガイド鍔部
９との嵌まり込み深さを十分に深くする等の方策を講じ
ている。

一方、各下転輪４〜７には、第５図（Ａ）及び（Ｂ）
に示すように、ガイド突起11上を転動するものと、第５
図（Ｃ）に示すように、ガイド突起11を跨いでその左右
両側でクローラ８の本体上を転動するものとがある。そ
して、前者の場合には下転輪４〜７の中央部外周又は両
端部外周にガイド鍔部12を設け、また後者の場合には両
端のガイド鍔部12の内側面に、ガイド突起11に沿うよう
にガイド面13を設けている。

しかし、これら下転輪４〜７は、金属製クローラと共
用（金属製クローラ20を巻掛けた状態は第９図（Ａ）〜
（Ｃ）に示しており、スプロケットが咬合する駆動ピン
21に対して、下転輪５はガイド鍔部12が干渉しない形
状、嵌まり込み深T₁となっている。）しているため、嵌
まり込み深さT₁及び隙間Ｓを弾性材製のクローラ８に合
わせて適正な値にすることができない。

従って、従来は、アイドラ１のみを金属製用と弾性材
製用の二種類で使い分け、弾性材製のクローラ８の場合
には、ガイド鍔部９の高さを高くしたアイドラ１を使用
する方法を採っている。

（考案が解決しようとする課題） しかし、従来のクローラ装置は、アイドラ１のガイド
鍔部９の高さＨを高くしているため、脱輪時にクローラ
８のテンションが過大になり、クローラ８の切断、芯金
10の切損等が起きやすい欠点がある。またアイドラ１は
下転輪４〜７に比較して径が大きく重いため、そのガイ
ド鍔部９の高さＨを大にすると、部品コストが非常にア
ップする欠点がある。

本考案は、このような従来の課題に鑑み、複数個の下
転輪の内、その一部のみを弾性材製クローラ用に改良す
ることにより、他のアイドラ、下転輪等を金属製用のも
のと全く共用しながらも、クローラの脱輪を防止でき、
また仮りに脱輪した場合でも、クローラの切断等を防止
でき、更には安価に実施できるクローラ装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は、アイドラ１とスプロケット２間に複数個の
下転輪４〜７を配置すると共に、これらアイドラ１、ス
プロケット２、下転輪４〜７にクローラ８を巻掛けたク
ローラ装置において、 前記複数個の下転輪４〜７の内、アイドラ１とスプロ
ケット２との間の中央部、又はこの中央部とアイドラ１
に隣接する下転輪４との間の下転輪５だけ、その他の下
転輪に比して、その外周のガイド鍔部14と弾性材製クロ
ーラ８の案内突起11との嵌まり込み深さＴを大にしたも
のである。

（作用） 傾斜地等での旋回時にクローラ８は中央部側が弯曲し
ようとするが、下転輪５のガイド鍔部14とクローラ８の
ガイド突起11との嵌まり込み深さＴが他よりも大である
ため、これで蛇行を修正しながらクローラ８を案内す
る。つまり、下転輪５近傍はクローラ８の接地圧が比較
的低く、ガイド鍔部14とガイド突起11との嵌まり込みが
外れない限り、クローラ８の蛇行を容易に修正でき、そ
の脱輪を防止できる。

また、下転輪５のガイド鍔部14の嵌まり込み深さＴを
大径にするだけであって、アイドラ１のガイド突起９を
大径にする必要がないので、仮りにクローラ８が脱輪し
ても、クローラ８に異常なテンションがかかることはな
く、クローラ８の切断、芯金10の損傷等を防止できる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来例と同一名称の部材には同一符号を付し、その
説明を省略する。

この実施例のクローラ装置は、第１図に示す複数個の
下転輪４〜７の内、アイドラ１側から第２番目の下転輪
５のみ、その外周の他の下転輪4,6,7のガイド鍔部12よ
りも大径にガイド鍔部14とクローラ８のガイド突起11と
の嵌まり込み深さＴを他よりも大にしたものである。

この下転輪５のガイド鍔部14を大径にする構造として
は、第５図（Ａ）〜（Ｃ）に示す従来の三種類の転輪形
態に合わせて、第２図（Ａ）〜（Ｃ）に示すものがあ
る。即ち、第２図（Ａ）では、中央部外周に設けたガイ
ド鍔部14を大径にし、また第２図（Ｂ）では、両端部外
周に設けた２個のガイド鍔部14を大径にしたものであ
る。また第２図（Ｃ）の場合は、ガイド鍔部14自体の高
さは同じであるが、その内側のガイド面15の範囲を径方
向に大きくすると共に、ガイド面15とガイド突起11との
間の隙間Ｓを小さくしたものである。

そして、下転輪５に第２図（Ａ）〜（Ｃ）に示すよう
な弾性材製のクローラ８専用のものを用い、他の下転輪
4,6,7は従来と同様、即ち、第５図（Ａ）〜（Ｃ）に示
す金属製用との共用型のものを用いている。勿論、アイ
ドラ１、スプロケット２は共用型のものを用いており、
アイドラ１のガイド鍔部９は従来に比べて低くしてい
る。

このような構成によれば、クローラ８の脱輪を確実に
防止できる。クローラ８の脱輪は、アイドラ１側とスプ
ロケット２側とを比較した場合、アイドラ１側で発生し
易い。

そこで、今、傾斜地等の不整地を走行する場合につい
て考える。不整地での走行時には、クローラ８の接地部
は傾斜面に沿って傾斜するため、下転輪４〜７に対応す
る部分の地面が傾斜していれば、下転輪４〜７の一端側
がガイド突起11から上方に浮き上がる。従って、従来の
下転輪４〜７であれば、第６図に示すようにガイド鍔部
12がガイド突起11から上方に離れ、そのガイド機能が全
くなくなることがある。また第５図（Ｃ）の跨ぎ型の場
合でも、第７図に示すような状態になるため、ガイド機
能が失われると共に、ガイド突起11の頂部がガイド鍔部
12の傾斜面16に乗り上げて脱輪を助長することがある。

一方、クローラ８は平面的に見た場合、各下転輪４〜
７のガイド機能が低下若しくは失われるため、その接地
部の長手方向の中央部が第８図に示すように傾斜面の下
側に弯曲する。このため、その状態のままで旋回すれ
ば、各下転輪４〜７のガイド鍔部12によるガイド機能が
全く働かず、アイドラ１からクローラ８が外れて脱輪す
る。

然るに、複数個の下転輪４〜７の内、下転輪５のガイ
ド鍔部14を大径にし、又はガイド面15を大にして、この
ガイド鍔部14とクローラ８のガイド突起11との嵌まり込
み深さＴを大にしておけば、傾斜地等でクローラ８の接
地部が傾斜し弯曲しても、ガイド鍔部14とガイド突起11
との嵌まり込みが外れ難くなるので、クローラ８が回走
する間に正規の位置へと修正しながら案内されて行き、
アイドラ１側での脱輪を防止できる。

一方、アイドラ１に隣接する下転輪４のガイド鍔部12
を大径にすることも考えられるが、この下転輪４のみの
場合には、脱輪防止効果は極めて小さく、殆んど機能を
なし得ない。即ち、クローラ装置は車体の重量をアイド
ラ１とスプロケット２の部分で殆んど支持するため、ア
イドラ１に隣接する下転輪４の位置では、クローラ８は
強く地面に押付けられた状態で回走している。そのた
め、この下転輪４のガイド鍔部12を大径にしても、この
部分でクローラ８の蛇行をアイドラ１に合わせて修正す
ることは殆んどできず、クローラ８の脱輪を防止する働
きは期待できない。

このように下転輪５のガイド鍔部14とガイド突起11と
の嵌まり込み深さＴを大にすることにより、傾斜地での
旋回時等における脱輪を防止できる。また仮りに脱輪し
た場合でも、アイドラ１のガイド鍔部９を大径にする必
要がないので、クローラ８に異常なテンションがかかる
ことはなく、クローラ８の切断等を防止できる。しか
も、大径のアイドラ１のガイド鍔起９を大きくせず、下
転輪４のみに改良を加え、他は金属製のクローラ用のも
のを共用しているので、安価に実施できる利点がある。

なお、実施例では、４個の下転輪４〜７を備えたクロ
ーラ装置を例示したが、アイドラ１とスプロケット２と
の間の中央部、又はこの中央部とアイドラ１に隣接する
下転輪４との間に位置する下転輪であれば同様の脱輪防
止効果を得ることができる。従って、下転輪が３個の場
合には、その中央の下転輪、５個の場合であれば、アイ
ドラ１側から第２番目と第３番目の下転輪の内、何れか
一方又はその両者を前述と同様に構成すれば良い。

また下転輪４〜７は、第２図及び第５図に示す同種形
態のものを使用するのが一般的であるが、異種のものを
組合わせて用いても良い。例えば、下転輪５に第２図
（Ａ）のものを使用し、他の下転輪4,6,7に第５図
（Ｂ）又は（Ｃ）のものを組合わせても良い。

（考案の効果） 本考案によれば、複数個の下転輪４〜７の内、アイド
ラ１とスプロケット２との間の中央部、又はこの中央部
とアイドラ１に隣接する下転輪４との間の下転輪５だ
け、その他の下転輪に比して、その外周のガイド鍔部14
と弾性材製クローラ８の案内突起11との嵌まり込み深さ
Ｔを大にしているので、アイドラ１とスプロケット２と
その間の複数個の下転輪４〜７を有する金属製クローラ
装置を、必要により下転輪５のみを交換し、弾性材製ク
ローラ８を巻掛けるだけで脱輪防止効果の高い弾性材製
クローラ装置として使用することができ、金属製クロー
ラ装置から弾性材製クローラ装置への転用が必要最小限
の変更で簡単かつ安価にできる。また仮に脱輪した場合
でも、異常なテンションによるクローラ８の切断等を防
止でき、更には小径の下転輪５の改良でよいので、安価
に実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すクローラ装置の側面
図、第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図のII−II矢視拡大
図、第３図は従来のクローラ装置の側面図、第４図は第
３図のIV−IV矢視拡大図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）は第３
図のＶ−Ｖ矢視拡大図、第６図及び第７図は傾斜地走行
時の断面図、第８図は同概略平面図、第９図（Ａ）〜
（Ｃ）は第５図（Ａ）〜（Ｃ）の下転輪に金属製クロー
ラを巻掛けた状態を示す断面図である。 １……アイドラ、２……スプロケット、４〜７……下転
輪、８……クローラ、11……ガイド突起、12,14……ガ
イド鍔部。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】アイドラ（１）とスプロケット（２）間に
   複数個の下転輪（４）〜（７）を配置すると共に、これ
   らアイドラ（１）、スプロケット（２）、下転輪（４）
   〜（７）にクローラ（８）を巻掛けたクローラ装置にお
   いて、 前記複数個の下転輪（４）〜（７）の内、アイドラ
   （１）とスプロケット（２）との間の中央部、又はこの
   中央部とアイドラ（１）に隣接する下転輪（４）との間
   の下転輪（５）だけ、その他の下転輪に比して、その外
   周のガイド鍔部（14）と弾性材製クローラ（８）の案内
   突起（11）との嵌まり込み深さ（Ｔ）を大にしたことを
   特徴とするクローラ装置。