CN108746264B - 全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机及穿扣折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术中对钢带进行折弯时工作效率低的问题提供一种全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机及穿扣折弯方法，这种一体机包括包装钢带供带装置、由抓扣装置和送扣装置组成的穿扣出料装置、由供扣装置和出扣装置组成的送扣出扣装置及由切断装置、定位装置和折弯装置组成的切断折弯装置，由送扣装置将扣送出，由出扣装置将扣引导到取扣位置，采用本发明提供的全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机及穿扣折弯方法，可以自动将钢带按照设定长度切断，在包装钢带行进的过程中几乎在同一时间内完成穿扣、切断和折弯，可以在打包工作开始前预先制作大量的穿扣打包带，简化工人打包过程，提高效率，而且整个设备结构小巧紧凑，占地面积小，投资小。

Description

全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机及穿扣折弯方法

技术领域

本发明涉及一种全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机及穿扣折弯方法。

背景技术

包装钢带是一种具有较高抗拉强度的窄条状钢制包装材料，用于货物捆扎并保证被捆扎物品在搬运、运输、存储过程中的安全。在固定地点大量长期使用钢带打包的场所采用供料打包一体化的机械，例如带钢全自动钢带打包机，这些机械能实现从供应包装带到打包操作的全自动化，钢带从带卷到打包完成只需少量人员操作。但是地点不固定（分散）或打包量小的场所配备全自动化的打包一体化设备不便于移动，且价格昂贵，因此目前打包量少、或者规模不大的包装企业还是采用人工打包。人工打包前需要截取钢带、穿扣、折弯等繁琐的准备工作以得到如图4所述的穿有钢扣且带有折弯的打包用的穿扣钢带，劳动量大、效率低下。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术中，对钢带进行折弯时工作效率低，的问题提供一种全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机及穿扣折弯方法。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机，包括包装钢带供带装置、由抓扣装置和送扣装置组成的穿扣出料装置、由供扣装置和出扣装置组成的送扣出扣装置及由切断装置、定位装置和折弯装置组成的切断折弯装置，由送扣装置将扣送出，由出扣装置将扣引导到取扣位置，由送扣装置将抓扣装置移送到取扣位置，由抓扣装置抓取扣，再由送扣装置将抓扣装置移送到穿扣位置，由供带装置提供钢带并牵引钢带前行，并在钢带前行过程中穿过位于穿扣位置的扣的扣眼，由切断折弯装置的定位装置对被牵引出的钢带进行定位，由切断装置切断送出的钢带，由折弯装置将穿有扣的钢带的一端进行弯折；

供带装置由包装钢带卷和送带装置组成，包装钢带卷设置在开卷架内，送带装置由送带轮、压轮和电机组成，压轮和送带轮上下配合设置可夹紧或松开钢带，电机驱动送带轮转动；

抓扣装置为手指气缸，送扣装置为送扣气缸，手指气缸的气缸杆向下设置，送扣气缸的气缸杆水平设置，且延伸方向垂直设置，手指气缸设置在送扣气缸的气缸杆上，取扣位置设置有扣座本体，在扣座本体上设置有弹性挡扣板，弹性挡扣板的一端位于扣座本体的上方，另一端固定设置在扣座本体的外表面，手指气缸位于与扣座本体的固定挡扣板的外表面相对的一侧；

供扣装置为振动盘送料器，出扣装置为导扣板，导扣板的一端对应振动盘送料器的出料口，另一端对应取扣位置设置；

切断装置设置在折弯装置和送带装置间，折弯装置设置在切断装置和穿扣出料装置间，折弯装置包括摆动装置,摆动装置包括摆动压头、驱动摆动压头往复运动的往复驱动装置、使摆动压头摆动的摆动启动装置，由往复驱动装置驱动摆动压头上下往复移动，当摆动压头到达一定位置时，摆动启动装置启动摆动压头前后摆动；

定位装置为折弯模具，摆动压头位于折弯模具的前方，摆动压头包括连接板和轴二，连接板通过轴三转动连接在往复驱动装置的输出端，摆动启动装置为轴一，轴二和轴一均设置在连接板上，轴一位于折弯模具的上方，轴二位于折弯模具的前方，当摆动压头上下移动时，折弯模具可以阻挡轴一向下位移从而使摆动压头摆动，当摆动压头摆动时轴二可以摆动到折弯模具的下方，折弯模具上设置通孔，通孔的截面大小与钢带的截面大小相匹配，通孔沿钢带运行方向贯穿折弯模具的前端和后端；

切断装置包括刀片和刀座，刀片的运动方向与钢带的运行方向垂直，刀片固定设置在往复驱动装置的输出端上，随往复驱动装置的输出端上下运动；

通孔为开口的槽孔，开口设置在折弯模具的侧部面向的取扣位置，在取扣位置与折弯模具间的机架上设置有缝隙。

一种包装钢带自动穿扣折弯的方法，包括将钢带送出的步骤，钢带头被定位装置限制位置的步骤、钢带头在送出后或被送出的过程中穿过扣眼的步骤，切断装置切断送出的钢带形成料坯的步骤，由弯折装置将钢带的至少一端弯折的步骤。还可包括将完成穿扣并且完成弯折的钢带移出定位装置的步骤。优选地，钢带头通过穿过定位装置上设置的槽或孔被限制位置；

在钢带头穿过定位装置上设置的槽或孔后穿过扣眼，钢带头穿过定位装置后被切断装置在定位装置的另一侧被切断装置切断、被弯折装置弯折。

采用本发明提供的全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机及穿扣折弯方法，它可以自动将钢带按照设定长度切断，在包装钢带行进的过程中几乎在同一时间内完成穿扣、切断和折弯，可以在打包工作开始前预先制作大量的穿扣打包带，简化工人打包过程，提高效率，而且整个设备结构小巧紧凑，占地面积小，投资小。

采用本发明中的切断折弯装置，通过摆动压头对钢带的弯折端施加向下的压力或推力，使钢带的弯折端向下弯曲，再通过摆动压头将折弯部分碾压至折弯模具的下表面的下方，依靠摆动压头的摆动及折弯模具的支撑与定位，使钢带的想要弯折的一端产生一定角度的弯曲。钢带的折弯是被摆动压头的向下运动及向前或向后摆动两个动作完成的，这两个动作连续、反复地进行对钢带进行连续加工，提高了工作效率，且钢带的弯折程度由摆动压头的摆动幅度决定，因此可以制得任何折弯角度的钢带。采用本发明结构的折弯机和方法对钢带进行弯折，弯折的角度没有极限，冲压可产生最大90度的弯折角度，先冲压再弯折，使钢带弯折的角度在180度的范围内均可实现，如果是钢筋可以弯折180度，使折弯角度a为0。采用本发明结构的折弯机和折弯方法，在对钢带进行弯折加工时，钢带的一端被折弯模具固定并支撑，折弯模具的与钢带悬臂端相对的侧面对钢带进行支撑，另一端位于折弯模具的槽内，因此当被加工的钢带的原料是细长的或片状的或盘状时，原料不会因为摆动压头对于钢带的冲击而变形，也不会造成原料摆动，不会影响钢带的成型质量，因此不会影响原料的输送。

附图说明

图1是本发明全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机中切断折弯装置的立体结构示意图；

图2是本发明全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机切断折弯装置切断钢带前的示意图；

图3是本发明全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机切断折弯装置切断钢带后的示意图；

图4是经本发明全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机切断折弯后的成品穿扣钢带示意图。

图5和图6分别为本发明全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机中摆动压头另一实施例结构示意图；

图7是本发明全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机的立体结构示意图。

附图标记说明

100-供带装置

101-包装钢带卷、102-开卷架、 103-电机、105-送带轮、106压轮、107-轴承座

200-穿扣出料装置:

201-送扣支架、202-送扣装置、203-抓扣装置、204-扣座、205-挡扣板、206-带仓；207-缝隙 ；208-穿扣钢带

300-送扣出扣装置：301-振动盘送料器、302-导扣板；

500-切断折弯装置:

510-钢带； 520-折弯模具；521-通孔；522-倾斜面；523-坡口；530-摆动压头；531-轴一；532-轴二；533-轴三；534-连接板一；535-连接板二；536-连接轴； 537-摆臂一； 538-摆臂二； 540-切断装置；541-刀片；542-刀座；543-导向槽；550-往复驱动装置的输出端。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步地描述，为的描述方便，将钢带的前行方向称为前方：

采用如下实施例结构的全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机完成钢带的自动切断弯折和穿扣：

如图1至图7所示，本发明的实施例结构全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机包括供带装置100、穿扣出料装置200、送扣出扣装置300和切断折弯装置 500，供带装置100包括钢带卷和送带装置，穿扣出料装置包括抓扣装置和送扣装置，切断折弯装置包括切断装置、钢带定位装置和折弯装置，由送扣出扣装置供应扣并将扣送到取扣的位置，由抓扣装置抓取扣由送扣装置移动抓扣装置将扣移送到穿扣位置，扣眼的方向与钢带的传送方向一致且同高，由送带装置牵引钢带带头将钢带从钢带卷上送出到钢带定位装置处，由钢带定位装置对钢带的带头一端进行固定和/或限位，避免其摆动和/或窜动，在钢带的前行过程中穿过扣眼完成穿扣，由切断装置将牵出的钢带切断成规定的长度并由折弯装置进行弯折，再由送扣装置将穿好扣的成品移出生产线，各装置间的协调动作通过控制装置控制。抓扣装置、送扣装置可以采用现有技术的多种结构，如现今多采用机械手结构，切断装置也可以采用现有技术中的任何一种切断设备对钢带进行切断，可采用任何一种能将钢带从包装钢带卷上引出来的送带装置，比如滚子牵引设备或压轮牵引设备，也可以是驱动装置与导引装置相结合的设备，比如由驱动驱动装置驱动包装钢带卷转动，钢带头由导引装置导引前行。

本发明中，为了制出结构更简单、效率高、占地面积小的一体机，优选包钢带卷和送带装置作为供带装置、包装钢带卷设置在开卷架102内，送带装置为压轮传送装置，设置在包装钢带卷前方，它包括压轮106、送带轮105和传送电机，传送电机与压轮连接，压轮和送带轮上下配合设置，均转动地设置在机架的座体上，能夹持或松开穿过二者间的钢带，由传送电机驱动送带轮，传送电机最好为步进电机。切断折弯装置优选采用折弯切断一体机，包括折弯模具520、往复驱动装置、摆动压头530以及切断装置540，折弯模具520兼作钢带定位装置和折弯的支撑装置，摆动压头530和驱动摆动压头往复摆动的摆动驱动装置构成折弯装置、摆动压头530设置在往复驱动装置的输出端550上，在往复驱动装置的驱动下摆动压头530可以上下往复运动，并可前后摆动。

往复驱动装置的输出端550设置在折弯模具520和切断装置540之间。切断装置540靠近来料的一侧。

在一优选的实施例中，摆动压头530包括连接板一534和连接板二535，连接板最好呈三角状，连接板一534和连接板二535相对设置。两块连接板之间设置轴一531、轴二532和轴三533，轴一531、轴二532和轴三533分别设置在连接板的三个顶点处，摆动压头通过轴三533与往复驱动装置的输出端550转动连接。往复驱动装置的输出端550优选为气缸的伸缩杆，由汽缸驱动摆动压头530上下往复运动。折弯模具520呈板状水平固定设置。折弯模具520上沿钢带510的运行方向设置通孔521，通孔521贯穿折弯模具520的前端和后端，通孔的截面形状呈矩形，通孔521的宽度略大于钢带510的宽度，通孔521的高度略大于钢带510的厚度。通孔521可以设置在折弯模具520的上表面，此时通孔为通槽，也可以设置在折弯模具520本体内部，优选为设置在折弯模具520本体内部。设置在折弯模具520本体内部时，通孔可以由折弯模具520的侧端面也设置侧开口，这样弯折后的钢带可以从此侧开口处移出，由通孔对钢带的头端进行限位或固定，防止钢带头摆动或移动。通孔可以是设置在表面的开口孔，也就是开口槽，还可以是设置在本体内的孔状结构。钢带510由通孔521穿过折弯模具520，折弯模具520同时具有夹持、稳固钢带510的作用。为使钢带510方便穿入通孔521，可在折弯模具520的进料端设置坡口523，坡口523的一端与通孔521相连，另一端倾斜向上设置在折弯模具520进料端的端面上。在折弯模具520靠近往复驱动装置的输出端550的一端，自端部表面至下表面设置倾斜面522，倾斜面522与水平面的夹角与钢带510预定的折弯角度相适应，不能干涉钢带弯折的角度，为钢带的弯折提供空间。倾斜面522与端部表面的相交处可以设置圆角，圆角大小与钢带510折弯除产生的圆角大小相同。也就是相交处的形状与折弯的形状要求相一致。轴一位于折弯模具520进料端的上端，当摆动压头下落时轴一与折弯模具520进料端相遇，当轴二位于与折弯模具同高时，轴二可以压住钢带的伸出端，并在摆动压头摆动时使轴二始终与钢带的伸出端接触，摆动压头的摆动角度与钢带的折弯角度相适应。同理，摆动压头可采用如下结构实现上述工作过程，摆动压头由摆臂一537和摆臂二538和轴三组成，摆臂一和摆臂二通过拐角连接，轴三设置在拐角处与往复驱动装置的输出端转动连接，拐角的大小要与钢带成品的折弯角度 相适应，本结构的摆动压头也可实现上述弯折动作。在上述两种结构中，摆臂一和轴二分别作为施压装置，轴一和摆臂二作为摆动启动装置，当摆动压头完成直线冲压后由启动装置启动摆压头摆动。

还可设置切断装置540，往复驱动装置的输出端550设置在折弯模具520和切断装置540之间。切断装置540靠近来料的一侧。

切断装置540可采用如下结构，它包括刀片541和刀座542，刀座542上设置竖向导向槽543，刀片541沿导向槽543上下运动。刀片541最好固定设置在往复驱动装置的输出端550上，当往复驱动装置的输出端550向下运行时带动刀片541同时向下运行切断钢带510。优先地，当往复驱动装置的输出端550带动摆动压头530向下运行时，轴一531与折弯模具520的上表面接触，折弯模具520阻挡轴一531下降，而往复驱动装置的输出端550继续向下运行，由于轴三533和往复驱动装置的输出端550呈转动连接，当轴一531停止运行时，摆动压头530围绕轴三向前摆动，轴二532沿折弯模具520的倾斜面522进入到折弯模具520下方，完成对钢带的弯折。还可以采用轴一和/或轴二与连接板一534和连接板二535其一或二者均转动连接的结构。

优选如下结构的穿扣出料装置，包括扣座204、抓扣装置203和送扣装置202，由抓扣装置从扣座上抓取扣，由送扣装置移送抓扣装置将扣移送到穿扣位置并将成品的穿扣钢带208移出。优选地，抓扣装置为手指气缸，送扣装置202为送扣气缸，手指气缸设置在送扣气缸的输出端，手指气缸的气缸杆竖向向下设置，送扣气缸的气缸杆水平设置，送扣气缸可带动抓扣装置水平左右移动，扣座设置在与送扣气缸相对的一端，送扣气缸伸出气缸杆后手指气缸可从扣座上抓取扣，扣眼的方向与钢带的长度方向也就是钢带的前进方向同向设置，送扣气缸的气缸杆的伸缩方向与钢带的长度方向垂直设置，优选扣座204包括扣座本体和挡扣板205，挡扣板设置在扣座本体的与送扣气缸相对的一侧，也就是扣座本体的一侧设置手指气缸，另一侧设置挡扣板，本发明实施例中，手指气缸设置在扣座本体的内侧，挡扣板设置在扣座本体的外侧表面上，挡扣板的一端也就是上端部位于扣座本体的上表面，另一端也就是下端位于扣座本体的侧部与扣座本体固定连接，挡扣板是如弹簧片的弹性板或弹力片或弹簧，它的作用主要是占据扣座本体的取扣位置，当打包扣从导扣板上滑出到扣座本体上时，对扣进行阻挡，将扣阻挡在取扣位置前方，当手指气缸抓扣时挡扣板的位于扣座本体上表面的一端在手指气缸打开时被手指气缸挤压弯曲为手指气缸的手指让出取扣的位置，手指气缸的两手指打开后两手指间获得与扣大小相应的间隙，扣进入到两手指间扣被手指夹取。送扣气缸通过送扣支架201设置在机架上，送扣气缸可带动手指气缸到达穿扣位，钢带可从扣眼中穿过，也就是手指气缸的手指的高度要适合，其抓取扣后扣高度与钢带的高度相适应，能使钢带顺利地穿过扣眼。采用本发明结构的穿扣出料装置，当扣到达扣座本体时，由挡扣板对扣进行阻挡，防止其继续前行，使其落在扣座本体的取扣位置的前一工位上，这样抓扣时气缸手指仅作水平移动，两手指仅发生远离和靠近的动作，不会发生竖直运动，使抓扣装置结构简单，抓扣牢固，抓到的扣的位置固定，不发生偏斜。

穿扣出料装置可以设置在切断装置540和供带装置100间，也可设置在切断装置前方，只要钢带头能经过的位置或到达的位置即可，抓扣装置抓扣后由送扣装置将扣送到穿扣的位置，等钢带从扣眼中穿过。当穿扣的位置位于切断装置和供带装置100间时，切断装置的位置要调整到穿扣出料装置的前方。

优选如下结构的送扣出扣装置300，包括供扣装置和出扣装置，优选振动盘送料器301作为供扣装置，导扣板302作为出扣装置引导从振动盘送料器内送出的扣到达扣座本体的位置，导扣板的一端设置在振动盘送料器301的出口处，接从振动盘送料器301中出来的扣，另一端设置在扣座处，呈向下倾斜设置，其宽度和厚度与扣的内腔尺寸相适应，（振动盘送料器301市面上有售，在此不再作详细的描述），振动盘送料器301内的扣可以沿导扣板落在扣座本体上。

优选地，机架的支撑表面在扣座和抓扣装置间的位置设置有缝隙207，在机架下方与缝隙相对应的位置设置有带仓206，从通孔521内被送扣装置移出的成品落入到带仓内。

工作时，扣从振动盘送料器301内送出沿导扣板302落到扣座本体上挡扣板的前方，送扣气缸202的气缸杆伸出将手指气缸203送到抓扣位置处也就是扣座本体处，由手指气缸抓取扣，送扣气缸的气缸杆缩回将手指气缸带回到穿扣位置等待穿扣；钢带头送入到送带轮和压轮间，在送带装置的牵引下包装钢带卷放出钢带，钢带在送带装置的作用下向前行，钢带510经过切断装置540进入到往复驱动装置的输出端550和摆动压头530下方，再穿过通孔521，钢带头从通孔521内伸出进入到等待的扣的扣眼内，钢带的钢带头一端被通孔521和抓扣装置抓着的扣的扣眼限位不会摆动或晃动，往复驱动装置的输出端550带动刀片541和摆动压头530向下运行，刀片541首先将钢带510切断，切断后的钢带坯料的切断端被向下运行的轴二冲压呈向下弯曲，之后，往复驱动装置的输出端550继续向下运行直到轴一531落到折弯模具520上被折弯模具520阻挡，此时，摆动压头530随往复驱动装置的输出端550的运行开始以轴三为轴向前摆动，轴二对切断后的钢带的伸出端施加向前的力使钢带的伸出端向前弯折直到到达摆动压头的摆动极限位置，在倾斜面522和轴二532的共同作用下，钢带510被折呈预定折弯角度 a。最后，往复驱动装置的输出端550向上运行，带动刀片541和摆动压头530复位。钢带被切断后折弯制得穿扣钢带，而后送扣装置伸出气缸杆将穿扣钢带从通孔内推出落入到带仓内。在本实施例中，轴一作为摆动启动装置，轴二作为施压部件。被折弯和穿扣的坯料成为打包用的穿扣钢带，送扣气缸的气缸杆再次伸出，将穿扣钢带移送到缝隙上方，手指气缸的手指松开，穿扣钢带落入到带仓内完成一个穿扣钢带的加工过程。

本发明优选的结构和方法中，钢带从包装钢带料卷上引出后直接被切断装置和折弯装置切断并折弯，在钢带前行的过程中完成了穿扣的工作，因此整个工作过程流畅，效率高，且结构紧凑，占地面积小，特别适合手工打包的场所使用，或者流动打包使用。

本发明采用切断折弯一体话的切断折弯装置，通过摆动压头向下运动使钢带向下弯折而后或同时摆动压头向前或向后摆动，使钢带向前或向后弯折，弯成钢带的折弯，结构简单，动作顺畅，使向下和向前弯折的过程一次完成，效率高。

还可以通过如下结构实现摆动压头上下运动和摆动，摆动压头包括摆臂 一537，摆臂的一端与轴三固定连接，另一端作为施压端，通过轴三与往复驱动装置的输出端固定连接，轴一通过凸轮机构驱动，由凸轮机构驱动摆动压头向下移动和摆动。此时，凸轮既作为往复摆动驱动装置 ，也作为往复移动驱动装置，凸轮曲线的形状结构可启动摆动压头摆动并使摆动压头往复位移。还可以采用如下结构实现摆动压头的摆动，摆动装置包括摆动压头，摆动驱动装置，摆动驱动装置的启动装置，驱使摆动压头上下位移的位移装置，摆动压头设置摆臂一，摆臂一的一端固定连接摆动驱动装置的输出端，另一端作为施压端，摆动压头摆动启动装置可以是能够感 知压头位置的传感 器，也可以是行程开关，还可以是压办传感器，只要能感 知摆动压头的下降位置，并能将摆动压头到达摆动位置的信号传递给摆动驱动装置即可，当摆动驱动 装置 接收到摆动信号时可以摆动。

Claims (10)

1.一种全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机，其特征在于，包括包装钢带供带装置（100）、由抓扣装置和送扣装置组成的穿扣出料装置（200）、由供扣装置和出扣装置组成的送扣出扣装置（300）及由切断装置、定位装置和折弯装置组成的切断折弯装置（500），由送扣装置将扣送出，由出扣装置将扣引导到取扣位置，由送扣装置将抓扣装置移送到取扣位置，由抓扣装置抓取扣，再由送扣装置将抓扣装置移送到穿扣位置，由供带装置提供钢带并牵引钢带前行，并在钢带前行过程中穿过位于穿扣位置的扣的扣眼，由切断折弯装置的定位装置对被牵引出的钢带进行定位，由切断装置切断送出的钢带，由折弯装置将穿有扣的钢带的一端进行弯折。

2.如权利要求1所述的全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机，其特征在于，所述的供带装置由包装钢带卷（101）和送带装置组成，包装钢带卷设置在开卷架（102）内，所述的送带装置由送带轮、压轮和电机组成，所述压轮和送带轮上下配合设置可夹紧或松开钢带，所述电机驱动送带轮转动。

3.如权利要求1所述的全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机，其特征在于，所述的抓扣装置为手指气缸，所述的送扣装置为送扣气缸，手指气缸的气缸杆向下设置，送扣气缸的气缸杆水平设置，且延伸方向垂直设置，手指气缸设置在送扣气缸的气缸杆上，所述取扣位置设置有扣座本体，在扣座本体上设置有弹性挡扣板，弹性挡扣板的一端位于扣座本体的上方，另一端固定设置在扣座本体的外表面，手指气缸位于与扣座本体的固定挡扣板的外表面相对的一侧。

4.如权利要求1所述的全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机，其特征在于，所述的供扣装置为振动盘送料器，所述的出扣装置为导扣板，导扣板的一端对应振动盘送料器的出料口，另一端对应取扣位置设置。

5.如权利要求2所述的全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机，其特征在于，所述的切断装置设置在折弯装置和送带装置间，所述折弯装置设置在切断装置和穿扣出料装置间，所述折弯装置包括摆动装置,所述摆动装置包括摆动压头（530）、驱动摆动压头往复运动的往复驱动装置、使摆动压头摆动的摆动启动装置，由往复驱动装置驱动摆动压头上下往复移动，当摆动压头到达一定位置时，摆动启动装置启动摆动压头前后摆动。

6.如权利要求5所述的全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机，其特征在于，所述的定位装置为折弯模具（520），所述摆动压头位于所述折弯模具的前方，所述摆动压头（530）包括连接板和轴二（532），所述连接板通过轴三（533）转动连接在往复驱动装置的输出端（550），所述的摆动启动装置为轴一，轴二和轴一均设置在连接板上，所述轴一（531）位于折弯模具（520）的上方，轴二位于折弯模具的前方，当摆动压头上下移动时，折弯模具（520）可以阻挡轴一向下位移从而使摆动压头摆动，当摆动压头摆动时轴二可以摆动到折弯模具（520）的下方，所述折弯模具（520）上设置通孔（521），所述通孔（521）的截面大小与钢带（510）的截面大小相匹配，所述通孔（521）沿钢带（510）运行方向贯穿折弯模具（520）的前端和后端。

7.如权利要求5或6所述的一种全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机，其特征在于，所述切断装置（540）包括刀片（541）和刀座（542），所述刀片（541）的运动方向与钢带（510）的运行方向垂直，所述刀片（541）固定设置在所述往复驱动装置的输出端（550）上，随往复驱动装置的输出端（550）上下运动。

8.如权利要求6所述的全自动包装钢带穿扣折弯切断一体机，其特征在于，所述通孔（521）为开口的槽孔，开口设置在所述折弯模具的侧部面向所述的取扣位置，在取扣位置与折弯模具间的机架上设置有缝隙。

9.一种包装钢带自动穿扣折弯的方法，其特征在于，包括将钢带送出的步骤，钢带头被定位装置限制位置的步骤、钢带头在送出后或被送出的过程中穿过扣眼的步骤，切断装置切断送出的钢带形成料坯的步骤，由弯折装置将钢带的至少一端弯折的步骤，还包括将完成穿扣并且完成弯折的钢带移出定位装置的步骤；钢带头通过穿过定位装置上设置的槽或孔被限制位置。

10.如权利要求9所述的包装钢带自动穿扣折弯的方法，其特征在于，在钢带头穿过定位装置上设置的槽或孔后穿过扣眼，钢带头穿过定位装置后在定位装置的另一侧被切断装置切断、被弯折装置弯折。