JPH0245313A - ボンボンの受渡し装置 - Google Patents
ボンボンの受渡し装置Info
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- JPH0245313A JPH0245313A JP1160576A JP16057689A JPH0245313A JP H0245313 A JPH0245313 A JP H0245313A JP 1160576 A JP1160576 A JP 1160576A JP 16057689 A JP16057689 A JP 16057689A JP H0245313 A JPH0245313 A JP H0245313A
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- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
- B65B11/28—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/005—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/36—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C2043/3676—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles moulds mounted on rotating supporting constuctions
- B29C2043/3678—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles moulds mounted on rotating supporting constuctions on cylindrical supports with moulds or mould cavities provided on the periphery
- B29C2043/3684—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles moulds mounted on rotating supporting constuctions on cylindrical supports with moulds or mould cavities provided on the periphery opening/closing or acting radially, i.e. vertical to the rotation axis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、グラフ輪に後置された受渡し輪から成り、こ
の受渡し輪が円周に対を成して放射状に配置されたボン
ボンを受け取りおよびこれを包装輪に搬送するための複
数の保持要素を有しているようなボンボンの受渡し装置
に関する。
の受渡し輪が円周に対を成して放射状に配置されたボン
ボンを受け取りおよびこれを包装輪に搬送するための複
数の保持要素を有しているようなボンボンの受渡し装置
に関する。
ドイツ民主共和国特許第２００１１９号公報において、
並進運動原理に基づく品物の包み装置が知られている。
並進運動原理に基づく品物の包み装置が知られている。
この装置の場合、ボンボンは条溝の中において水平平面
内を連続循環する無端搬送チェーンの連行体によって等
間隔を隔てて成形セル内に搬送される。可撓性の包装帯
材がその巻きロールから二つの供給ローラを介して同様
に成形セル内に導かれ、その成形セル内において包装帯
材は、導入されてきたボンボンを連続して包み込み、底
で重なりあった縁部を持つホースの形に成形される。こ
のホースは挿入されたボンボンと一緒にプレート上を滑
って連続駆動される隣接する二つの搬送ベルトによって
成形セルを通して引き出され、つかみ具を備えた搬送装
置に導かれる。
内を連続循環する無端搬送チェーンの連行体によって等
間隔を隔てて成形セル内に搬送される。可撓性の包装帯
材がその巻きロールから二つの供給ローラを介して同様
に成形セル内に導かれ、その成形セル内において包装帯
材は、導入されてきたボンボンを連続して包み込み、底
で重なりあった縁部を持つホースの形に成形される。こ
のホースは挿入されたボンボンと一緒にプレート上を滑
って連続駆動される隣接する二つの搬送ベルトによって
成形セルを通して引き出され、つかみ具を備えた搬送装
置に導かれる。
包み込まれたボンボンの範囲において、それぞれ一つの
つかみ具によってホース端をつかんだ後、切断機がホー
ス端からホース部片を切断する。つかみ具はつかんだホ
ース部片を垂直位置に揺動し、転向場所を通過させ、そ
の転向場所においてひねり具がボンボンから突出したホ
ース部片をひねる。
つかみ具によってホース端をつかんだ後、切断機がホー
ス端からホース部片を切断する。つかみ具はつかんだホ
ース部片を垂直位置に揺動し、転向場所を通過させ、そ
の転向場所においてひねり具がボンボンから突出したホ
ース部片をひねる。
そのようにして包み込まれたボンボンは、つかみ具を開
放することによって自由にされる。この公知の装置は、
機械の出力が増大するにつれて構造長さが著しく増大す
るという欠点を有する。
放することによって自由にされる。この公知の装置は、
機械の出力が増大するにつれて構造長さが著しく増大す
るという欠点を有する。
ドイツ民主共和国特許第１３４６２１号公報に別の装置
が記載されている。回転要素即ち個別化テーブル、グラ
フ輪、受渡し輪および包装輪は連続的に対を成して互い
に逆向きに回転する。これらの回転要素の回転数は、そ
れらの保持要素が一ラジアル平面内において対称な位置
にあるピッチ円の接触点における受取り個所ないし受渡
し個所において同じ周速となるように決められている。
が記載されている。回転要素即ち個別化テーブル、グラ
フ輪、受渡し輪および包装輪は連続的に対を成して互い
に逆向きに回転する。これらの回転要素の回転数は、そ
れらの保持要素が一ラジアル平面内において対称な位置
にあるピッチ円の接触点における受取り個所ないし受渡
し個所において同じ周速となるように決められている。
それらの各個所において保持要素はそれぞれ９０＠ずら
されているので、これらの保持要素は受け渡しあるいは
受け取りの際に干渉することはない。この公知の装置は
、個別化テーブルによって機械的に分離される小さな物
品に対して適用される。接線方向に導入され連続して延
びる中実棒材から切断され、その切断面が包装材の折り
重なり面となる物品に対して、この公知の装置は適用で
きない。かかる軟らかい物品は個別化テーブル上におけ
る整列工程の際に変形してしまい、これは続く加工工程
において支障を来す。かかる物品は個々につかんで機械
に供給しなければならない。
されているので、これらの保持要素は受け渡しあるいは
受け取りの際に干渉することはない。この公知の装置は
、個別化テーブルによって機械的に分離される小さな物
品に対して適用される。接線方向に導入され連続して延
びる中実棒材から切断され、その切断面が包装材の折り
重なり面となる物品に対して、この公知の装置は適用で
きない。かかる軟らかい物品は個別化テーブル上におけ
る整列工程の際に変形してしまい、これは続く加工工程
において支障を来す。かかる物品は個々につかんで機械
に供給しなければならない。
更にドイツ連邦共和国特許第６０６４２３号公報におい
て、隣接する二つのキャリア（Ｔｒａｇｃｒ）の互いに
そばを通過する包装装置のグラフのヘッド軌道は相対し
て入り込み、同様にグラプロが９０６ずらされており、
従って一方のキャリアのグラフジョーは他方のキャリア
のグラフジョー間を走り、その通過中にカム制御によっ
て、一方の包装装置のグラプロが物品および包装材を受
け渡すために開かれ他方の包装装置のグラプロが物品お
よび包装材を受け取るために閉じられるように開閉され
る。この公知の装置は、所定の強度を持つ個々の物品を
包装するためにしか採用できず、またその出力は搬送チ
ェーンを介して物品を供給することより制限される。
て、隣接する二つのキャリア（Ｔｒａｇｃｒ）の互いに
そばを通過する包装装置のグラフのヘッド軌道は相対し
て入り込み、同様にグラプロが９０６ずらされており、
従って一方のキャリアのグラフジョーは他方のキャリア
のグラフジョー間を走り、その通過中にカム制御によっ
て、一方の包装装置のグラプロが物品および包装材を受
け渡すために開かれ他方の包装装置のグラプロが物品お
よび包装材を受け取るために閉じられるように開閉され
る。この公知の装置は、所定の強度を持つ個々の物品を
包装するためにしか採用できず、またその出力は搬送チ
ェーンを介して物品を供給することより制限される。
本発明の目的は、軟らかい成分の小さな物品を高出力で
ていねいに包装輪に導入することにある。
ていねいに包装輪に導入することにある。
本発明の課題は、接線方向に導入される中実帯材から切
断されグラフ輪の保持要素によって側面がつかまれた物
品を受け取り、包装包みを着け、包装包みを閉じるため
に包装輪に受け渡すことにある。
断されグラフ輪の保持要素によって側面がつかまれた物
品を受け取り、包装包みを着け、包装包みを閉じるため
に包装輪に受け渡すことにある。
本発明によればこの課題は、受渡し輪の各保持要素が回
転可能に支持され、各保持要素間に揺動可能なクランプ
レバーの挟み具および保持板として形成された作用要素
が配置され、包装材人口の後ろで保持要素の上に水平の
包装材折り曲げレールが設けられていることによって達
成される。
転可能に支持され、各保持要素間に揺動可能なクランプ
レバーの挟み具および保持板として形成された作用要素
が配置され、包装材人口の後ろで保持要素の上に水平の
包装材折り曲げレールが設けられていることによって達
成される。
本発明によれば、例えば軟質キャラメルのような軟らか
い成分の物品を、その幾何学的形状を変形することなし
に高出力でていねいにグラフ輪から受け取り、包装輪に
供給することができる。
い成分の物品を、その幾何学的形状を変形することなし
に高出力でていねいにグラフ輪から受け取り、包装輪に
供給することができる。
以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。
する。
本発明に基づく受渡し輪υはグラフ輪１と包装輪２との
間に配置され、主要部品は輔４に回転６Ｉ能に支持され
ているハウジング３から成っている。
間に配置され、主要部品は輔４に回転６Ｉ能に支持され
ているハウジング３から成っている。
軸４上にはカム板５および二重カム板６が取り付けられ
ている。ハウジング３の円周には、回転可能に支持され
た複数の放射状の保持要素７が配置され、更にこれらの
保持要素７間にクランプレバ−１０の保持体８および挟
み具９が配置されている。保持要素７にはそれぞれラッ
ク１１が付属されている。このラック１１は圧縮ばね１
２のばね圧のもとでスピンドルスリーブ１３内において
半径方向に移動可能に支持されている。スピンドルスリ
ーブ１３はハウジング３内に回転可能に配置されている
。ラック１１はその自由端が爪付レバー１４の作用面に
接している。爪付レバー１４はハウジング３内に揺動可
能に支持され、そのカムローラ１５は二重カム板６の内
側カム軌道と共働する。スピンドルスリーブ１３にはか
さ歯車１６が固定されており、このかさ歯車１６は揺動
レバー１８のセグメント歯車１７にかみ合っている。
ている。ハウジング３の円周には、回転可能に支持され
た複数の放射状の保持要素７が配置され、更にこれらの
保持要素７間にクランプレバ−１０の保持体８および挟
み具９が配置されている。保持要素７にはそれぞれラッ
ク１１が付属されている。このラック１１は圧縮ばね１
２のばね圧のもとでスピンドルスリーブ１３内において
半径方向に移動可能に支持されている。スピンドルスリ
ーブ１３はハウジング３内に回転可能に配置されている
。ラック１１はその自由端が爪付レバー１４の作用面に
接している。爪付レバー１４はハウジング３内に揺動可
能に支持され、そのカムローラ１５は二重カム板６の内
側カム軌道と共働する。スピンドルスリーブ１３にはか
さ歯車１６が固定されており、このかさ歯車１６は揺動
レバー１８のセグメント歯車１７にかみ合っている。
揺動レバー１８はハウジング３内に揺動可能に支持され
、このカムローラ１９はカム板５のカム軌道に連動され
ている。ハウジング３内に揺動可能に支持されたクラン
プレバ−１０はそのカムローラ２０で二重カム板６の外
側カム軌道に接している。受渡し装置は包装材人口２１
の後ろで保持要素７の上に水平に配置された包装材折り
曲げレール２２によって完成されている。
、このカムローラ１９はカム板５のカム軌道に連動され
ている。ハウジング３内に揺動可能に支持されたクラン
プレバ−１０はそのカムローラ２０で二重カム板６の外
側カム軌道に接している。受渡し装置は包装材人口２１
の後ろで保持要素７の上に水平に配置された包装材折り
曲げレール２２によって完成されている。
本発明に基づく受渡し装置は次のように作用する。
公知のように一列に配置された回転要素即ちグラフ輪１
、受渡し輪υおよび包装輪２は矢印Ｘ方向に互いに対を
成して逆向きに連続回転する。その場合の速度は、それ
らの保持要素が−ラジアル平面内において対称な位置に
あるピッチ円の接触点における受取り個所および受渡し
個所で同じ周速となるように決められている。既に公知
のように回転要素の保持要素は受取り個所ないし受渡し
個所において互いに直角に出会っているので、受取り過
程ないし受渡し過程の際にこれらは干渉しない。
、受渡し輪υおよび包装輪２は矢印Ｘ方向に互いに対を
成して逆向きに連続回転する。その場合の速度は、それ
らの保持要素が−ラジアル平面内において対称な位置に
あるピッチ円の接触点における受取り個所および受渡し
個所で同じ周速となるように決められている。既に公知
のように回転要素の保持要素は受取り個所ないし受渡し
個所において互いに直角に出会っているので、受取り過
程ないし受渡し過程の際にこれらは干渉しない。
グラフ輪１の保持要素にあるボンボンＢは受渡し個所Ａ
において受渡し輪υの開いた保持要素７によって受け取
られる。カムローラ１５が二重カム板６の内側カム軌道
の上を転がり、これによって爪付レバー１４が揺動運動
されることによって保持要素７の開放が行われる。即ち
爪付レバー１４の揺動によってラック１１が持ち上げら
れ、歯を介して保持要素７が開かれる。ボンボンＢの受
取り中においてクランプレバ−１０の保持板８が受け取
ったボンボンＢの上に揺動される。これはクランプレバ
−１０の受渡し輪υの回転方向への揺動によって行われ
る。クランプレバ−１０の揺動運動はカムローラ２０が
二重カム板６の外側カム軌道上を転がることによって生
ずる。ボンボンＢを受渡し輪υの保持要素７で受け取っ
た後、保持要素７は包装材人口２１の所まで９０°回転
される。この回転運動は揺動レバー１８のカムローラ１
９がカム板５のカム軌道と共働することによって生ずる
。これによって揺動レバー１８は揺動され、この揺動運
動はセグメント歯車１７を介してスピンドルスリーブ１
３のかさ歯車１６に伝達される。
において受渡し輪υの開いた保持要素７によって受け取
られる。カムローラ１５が二重カム板６の内側カム軌道
の上を転がり、これによって爪付レバー１４が揺動運動
されることによって保持要素７の開放が行われる。即ち
爪付レバー１４の揺動によってラック１１が持ち上げら
れ、歯を介して保持要素７が開かれる。ボンボンＢの受
取り中においてクランプレバ−１０の保持板８が受け取
ったボンボンＢの上に揺動される。これはクランプレバ
−１０の受渡し輪υの回転方向への揺動によって行われ
る。クランプレバ−１０の揺動運動はカムローラ２０が
二重カム板６の外側カム軌道上を転がることによって生
ずる。ボンボンＢを受渡し輪υの保持要素７で受け取っ
た後、保持要素７は包装材人口２１の所まで９０°回転
される。この回転運動は揺動レバー１８のカムローラ１
９がカム板５のカム軌道と共働することによって生ずる
。これによって揺動レバー１８は揺動され、この揺動運
動はセグメント歯車１７を介してスピンドルスリーブ１
３のかさ歯車１６に伝達される。
包装部材Ｅが入れられた後で公知のように、先行する場
所のボンボンＢの上に保持板８が位置しているクランプ
レバ−１０が、受渡し輪υの回転方向と逆向きに揺動さ
れ、その挟み具９で手前の場所の包装部材Ｅを締め付は
固定する。保持要素７はボンボンＢおよび挟み具９で締
め付けられ垂直に立っている包装部材Ｅと共に、受渡し
輪υが更に回転する際に包装材折り曲げレール２２の下
側を通され、その場合包装部材Ｅは受渡し輪υの回転方
向と逆向きに倒される。受渡し個所Ｚにおいてボンボン
Ｂは包装輪２の保持要素によって受け取られ、その際包
装部材Ｅの折り曲げられた部分が完全に倒される。ボン
ボンＢが包装輪２に受け渡されそれが図示していない折
り重ね場所に継続搬送される間、クランプレバ−１０は
受渡し輪υの回転方向に前方に、受取り個所Ａにおいて
保持板８が受け取ったボンボンＢの上に位置するように
揺動される。同時に保持要素７は、ボンボンＢを新たに
受け取る準備をするために９０°回り戻される。
所のボンボンＢの上に保持板８が位置しているクランプ
レバ−１０が、受渡し輪υの回転方向と逆向きに揺動さ
れ、その挟み具９で手前の場所の包装部材Ｅを締め付は
固定する。保持要素７はボンボンＢおよび挟み具９で締
め付けられ垂直に立っている包装部材Ｅと共に、受渡し
輪υが更に回転する際に包装材折り曲げレール２２の下
側を通され、その場合包装部材Ｅは受渡し輪υの回転方
向と逆向きに倒される。受渡し個所Ｚにおいてボンボン
Ｂは包装輪２の保持要素によって受け取られ、その際包
装部材Ｅの折り曲げられた部分が完全に倒される。ボン
ボンＢが包装輪２に受け渡されそれが図示していない折
り重ね場所に継続搬送される間、クランプレバ−１０は
受渡し輪υの回転方向に前方に、受取り個所Ａにおいて
保持板８が受け取ったボンボンＢの上に位置するように
揺動される。同時に保持要素７は、ボンボンＢを新たに
受け取る準備をするために９０°回り戻される。
第１図は本発明に基づくボンボンの受渡し装置の正面図
、第２図は受渡し輪の断面図である。 ２・・・包装輪、７・・・保持要素、８・・・保持板、
９・・・挾み具、１０・・・クランプレバ−１１１・・
・ラック、２１・・・包装材入口、２２・・・包装材折
り曲げレール。
、第２図は受渡し輪の断面図である。 ２・・・包装輪、７・・・保持要素、８・・・保持板、
９・・・挾み具、１０・・・クランプレバ−１１１・・
・ラック、２１・・・包装材入口、２２・・・包装材折
り曲げレール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、グラフ輪に後置された受渡し輪から成り、この受渡
し輪が円周に対を成して放射状に配置されたボンボンを
受け取りおよびこれを包装輪に搬送するための複数の保
持要素を有しているようなボンボンの受渡し装置におい
て、 受渡し輪（Ｕ）の各保持要素（７）が回転可能に支持さ
れ、各保持要素（７）間に揺動可能なクランプレバー（
１０）の挟み具（９）および保持板（８）として形成さ
れた作用要素が配置され、包装材入口（２１）の後ろで
保持要素（７）の上に水平の包装材折り曲げレール（２
２）が設けられていることを特徴とするボンボンの受渡
し装置。 ２、保持要素（７）がその自由端が球状に形成されてい
るラック（１１）と連動されていることを特徴とする請
求項１記載の装置。 ３、保持要素（７）のひねり角度が９０゜であることを
特徴とする請求項１又は２記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD88317411A DD273611A1 (de) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Vorrichtung zum uebergeben von bonbons |
| DD65B/317411.8 | 1988-07-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0245313A true JPH0245313A (ja) | 1990-02-15 |
Family
ID=5600556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1160576A Pending JPH0245313A (ja) | 1988-07-01 | 1989-06-22 | ボンボンの受渡し装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0245313A (ja) |
| BR (1) | BR8903322A (ja) |
| DD (1) | DD273611A1 (ja) |
| DE (1) | DE3915888C2 (ja) |
| GB (1) | GB2220187B (ja) |
| IT (1) | IT1231472B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0503215A1 (de) * | 1991-03-11 | 1992-09-16 | BFB S.p.A. | Förderungsglied mit Hebeln für Packungsmaschinen von beschädigungsanfälligen Erzeugnissen mit einer Greifvorrichtung von Streifen eines Verpackungsstoffs der Erzeugnisse und Maschine mit demselben Förderungsglied |
| EP0541835B1 (de) * | 1991-11-11 | 1995-02-01 | PACTEC DRESDEN GmbH | Fördervorrichtung für Bonbons |
| US5301489A (en) * | 1992-08-04 | 1994-04-12 | B.F.B. S.P.A. | Conveying device with levers for wrapping machines designed for delicate products, equipped with a gripping device for strips of material for wrapping products, and machine with said conveying device |
| DE4300149A1 (de) * | 1993-01-08 | 1994-07-14 | Focke & Co | Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten-Packungen |
| IT1266230B1 (it) * | 1993-01-29 | 1996-12-27 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Macchina incantatrice,particolarmente per prodotti alimentari quali caramelle e simili. |
| IT1266231B1 (it) * | 1993-01-29 | 1996-12-27 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e macchina di incarto, particolarmente per prodotti alimentari quali cioccolatini e simili. |
| DE19618511A1 (de) * | 1996-05-08 | 1997-11-13 | Pactec Verpackungsmaschinen Fa | Verfahren und Vorrichtung zur Weitergabe von Gegenständen |
| GB9713012D0 (en) | 1997-06-19 | 1997-08-27 | Molins Plc | Package folding apparatus |
| US6539687B1 (en) * | 2000-07-13 | 2003-04-01 | Mars, Incorporated | Modular wrapping apparatus |
| ITBO20060078A1 (it) | 2006-02-09 | 2007-08-10 | Sacmi Packaging Spa | Dispositivo di posizionamento per un oggetto da incartare. |
| ITBO20060079A1 (it) * | 2006-02-09 | 2007-08-10 | Sacmi Packaging Spa | Dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare. |
| ITBO20060077A1 (it) * | 2006-02-09 | 2007-08-10 | Sacmi Packaging Spa | Dispositivo di movimentazione per un oggetto da incartare. |
| WO2018090273A1 (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 吴健 | 一种旋转式多工位夹糖机构 |
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