JPH09301329A - ワークの回転折り畳み受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナプキン等のワークの生産効率を高めること
ができると共にワークを正確に折り畳み製品価値を損な
う虞がないワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供す
ること。 【解決手段】 本ワークの回転折り畳み受け渡し装置
は、縦向き姿勢で搬入された紙ナプキンＮを横向き姿勢
に変換するワーク方向変換機構１１と、このワーク方向
変換機構１１を周方向等間隔で支持する回転ドラム１２
と、この回転ドラム１２の回転に伴って横向き姿勢の紙
ナプキンＮを折り畳むワーク折り畳み機構１３とを備
え、ワーク方向変換機構１１で紙ナプキンＮを受け取っ
て次工程へ引き渡す間に、ワーク方向変換機構１１によ
り紙ナプキンＮを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した
後、ワーク折り畳み機構１３により横向き姿勢の紙ナプ
キンＮを三折りに折り畳むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの回転折り
畳み受け渡し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば縦長のナプキンは、三つ折り状態
で個別包装され、さらに所定数の個別包装品がパック詰
めされて市場に出荷されている。製造過程においてナプ
キンを三折りにする場合には、例えば図６に示すような
搬送過程で三折りにする折り畳み装置が用いられてい
る。この折り畳み装置は、縦長のナプキンＮを上下から
挟んだ状態で搬送する上下一対の搬送コンベア１Ａ、１
Ｂからなる第１搬送機構１と、第１搬送機構１の下流端
に隙間を介して配設された第１ナプキン受け部材２と、
第１ナプキン受け部材２と第１搬送機構１の隙間からナ
プキンＮを上方へ突き出し、その下流端から１／３を折
り畳む第１折り畳み機構３と、第１折り畳み機構３の上
方に配設され且つ１／３が折り畳まれたナプキンＮを折
り畳まれた部分を前方にして挟んだ状態で搬送する左右
一対の搬送コンベア４Ａ、４Ｂからなる第２搬送機構４
と、第２搬送機構４の下流端に隙間を介して配設された
第２ナプキン受け部材５と、第２ナプキン受け部材５と
第２搬送機構４の隙間からナプキンＮを左方へ突き出
し、その下流端から１／３を折り畳み三折り製品にする
第２折り畳み機構６と、第２折り畳み機構６で三折りさ
れたナプキンＮを上下から挟んだ状態で搬送する上下一
対の搬送コンベア７Ａ、７Ｂからなる第３搬送機構７と
を備えている。

【０００３】上述した折り畳み装置の場合には、前工程
の搬送ラインにおいて搬送ピッチにバラツキが生じた
り、搬送ラインの搬送速度が変動したりすると、第１、
第２折り畳み機構３、５による畳みのタイミングがず
れ、折りずれが発生し、ナプキンＮの折り畳みが不揃い
になり製品価値を低下させるという課題があった。しか
も、この傾向は高速化するほど顕著になる。更に、上述
の装置の場合には、搬送ラインが縦方向でナプキンＮを
搬送するようにしているため、搬送効率が悪く、生産性
が劣るという問題があった。

【０００４】そこで、生産性を高めるために、ナプキン
等のワークを搬送ラインから折り畳み装置へ引き渡す際
に、縦方向のナプキンを横向きにして引き渡す回転受け
渡し装置が特願昭６３−２５２８２４号公報において提
案されている。この装置の場合には、生産効率を高め、
しかも既設の搬送ラインにそのまま適用できるという利
点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−２５２８２４号公報に記載された回転受け渡し装
置の場合には、単に搬送ラインと折り畳み装置との間で
ナプキン等のワークを受け渡すだけの機能を有している
に過ぎず、そのためワークの折り畳みはその下流側の折
り畳み装置で行うようにしてあるため、前工程で発生し
たワークのピッチずれ、位相ずれを解消することはでき
ず、受け渡し時にはそのピッチずれが累積されるため、
依然として折り畳み装置では折り畳みが不揃いになり、
時には折りずれが発生して見栄えが悪くなり製品価値を
低下させるという課題があった。

【０００６】従って、本発明の目的は、ナプキン等のワ
ークの生産効率を高めることができると共にワークを正
確に折り畳み製品価値を損なう虞がないワークの回転折
り畳み受け渡し装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢
に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向変換
機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転体の
回転に伴って横向き姿勢のワークを折り畳むワーク折り
畳み機構とを備え、上記ワーク方向変換機構で上記ワー
クを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向
変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢
に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向き姿
勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回転折
り畳み受け渡し装置を提供することにより、上記を達成
したものである。

【０００８】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢に変換する
ワーク方向変換機構と、このワーク方向変換機構を周方
向等間隔で支持する回転体と、この回転体の回転に伴っ
て横向き姿勢のワークを折り畳むワーク折り畳み機構と
を備え、上記ワーク方向変換機構は、上記ワークを吸着
する回転可能な吸着ヘッドと、この吸着ヘッドを９０°
回転させる回転機構とを有し、上記ワーク折り畳み機構
は、上記ワーク方向変換機構により方向変換された横向
き姿勢のワークをその両端から上記吸着ヘッド上へ折り
畳む一対の折り畳み操作部材と、各折り畳み操作部材を
時間差を付けて折り畳み操作する一対の駆動機構とを有
し、上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って
次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により
上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、
上記ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折
り畳むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し
装置を提供するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４に示す実施形態
に基づいて本発明を説明する。尚、各図中、図１は本発
明のワークの回転折り畳み受け渡し装置を示す斜視図、
図２は図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の
要部を示す断面図で、搬送ラインからナプキンを受け取
った状態を示す図、図３は図１に示すワークの回転折り
畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、ナプキンを折
り畳む状態を示す図、図４は、搬送ラインからナプキン
を受け取ってから折り畳んで次工程へ引き渡すまでの工
程を示す平面図、図５は図４の各工程に対応した断面を
示す要部構成図である。

【００１０】本実施形態のワークの回転折り畳み受け渡
し装置（以下、「折り畳み受け渡し装置」と称す。）１
０は、例えば図１に示すように、ワーク、例えば紙ナプ
キンを真空吸着して搬送する搬送ライン（図示せず）
と、紙ナプキンＮを三折りにした折り畳み品Ｐを真空吸
着して次工程へ搬送するバキュームコンベアーを備えた
搬送ラインＬとの間に配設され、上記図示しない搬送ラ
インから紙ナプキンを受け取り、この紙ナプキンを折り
畳み品Ｐとして搬送ラインＬへ引き渡す装置として構成
されている（なお、図１では、後述する枠体１４及び固
定軸１５は省略している）。

【００１１】上記折り畳み受け渡し装置１０は、図１及
び図２に示すように、上記図示しない搬送ラインから縦
向き姿勢（ナプキンがフラップを有する場合には、フラ
ップを折り畳んだ状態）で搬入された紙ナプキンを横向
き姿勢に変換するワーク方向変換機構１１と、このワー
ク方向変換機構１１を周方向等間隔で支持する回転体１
２と、この回転体１２の回転に伴って横向き姿勢の紙ナ
プキンＮをその両端から順次折り畳むワーク折り畳み機
構１３とを備え、回転体１２（図２参照）が左右一対の
枠体１４、１４（図２参照）で支持された固定軸１５を
中心に回転する間に、ワーク方向変換機構１１で上記図
示しない搬送ラインから紙ナプキンＮを受け取って搬送
ラインＬへ引き渡す間に、ワーク方向変換機構１１によ
り紙ナプキンＮを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した
後、ワーク折り畳み機構１３により横向き姿勢の紙ナプ
キンＮを折り畳んで三折りの折り畳み品Ｐを作るように
構成されている。

【００１２】上記回転体１２は、例えば図２に示すよう
に、回転ドラム（以下、回転体を回転ドラムともい
う。）として形成され、回転ドラム１２の両側面の中心
を固定軸１５が貫通している。そして、両側面の貫通孔
と固定軸１５との間にはそれぞれ軸受１６、１７が介装
されており、これらの軸受１６、１７を介して回転体ド
ラム１２が固定軸１５回りに回転自在になっている。回
転ドラム１２の右側の軸受１６の外周面には回転ドラム
１２に隣接させた大歯車１８が固定され、この大歯車１
８にはモータ１９の駆動軸に連結された小歯車２０が噛
合している。従って、回転ドラム１２はモータ１９の駆
動力を得て小歯車２０、大歯車１８を介して上述のよう
に固定軸１５回りに回転するようにしてある。また、回
転ドラム１２の周面には周方向等間隔に複数の支持台２
１が配設され、各支持台２１に上記ワーク方向変換機構
１１がそれぞれ配設されている。

【００１３】上記ワーク方向変換機構１１は、例えば図
２に示すように、紙ナプキンＮを吸着する回転可能な矩
形状の吸着ヘッド２２と、この吸着ヘッド２２で吸着さ
れた紙ナプキンＮを両側から把持する鎌状に形成された
一対のサイドチャック２３、２３と、各サイドチャック
２３、２３と共に吸着ヘッド２２を９０°回転させる回
転機構２４とを有している。そして、後述するように吸
着ヘッド２２、サイドチャック２３及び回転機構２４は
いずれも後述するカム機構により駆動するようにしてあ
る。

【００１４】上記吸着ヘッド２２下面の中心には支持台
２１を貫通し回転ドラム１２の中心に向けて延びる回転
軸２５が連結され、この回転軸２５と支持台２１間に介
装された軸受２６を介して吸着ヘッド２２が支持台２１
に対して回転可能になっている。また、吸着ヘッド２
２、回転軸２５及び支持台２１には真空排気用の管路２
７が形成され、この管路２７は吸着ヘッド２２の上面で
は複数箇所で開口すると共に回転軸２５の軸心を経由し
て支持台２１の左側面で開口している。更に、この管路
２７は回転ドラム１２の左側面の外周縁部に固定された
真空排気リング２８を介して真空排気管２８Ａに連通し
ている。この真空排気管２８Ａには図示しない真空ポン
プが連結されており、この真空ポンプにより真空排気管
２８Ａ、真空排気リング２８及び管路２７を介して吸着
ヘッド２２上の紙ナプキンＮを真空吸着するようにして
ある。

【００１５】上記回転軸２５の支持台２１からの突出端
には上記回転機構２４が連結され、この回転機構２４に
より回転軸２５を介して吸着ヘッド２２を回転させるよ
うにしてある。この回転機構２４は、回転軸２５の突出
端に固定された横向きの第１傘歯車２９と、この第１傘
歯車２９と噛合する第２歯車３０と、この第２傘歯車３
０を回転駆動させるカム機構３１とからなっている。第
２傘歯車３０は支軸の左端でコロ付き支持アーム３２に
より回転自在に軸支されている。また、第２傘歯車３０
の支軸の右端にはコロ付き揺動アーム３３の一端が連
結、固定されている。そして、支持アーム３２の下端は
コロを介してカム機構３１の真円形状のリングプレート
３１Ａと係合し、揺動アーム３３の下端はコロを介して
カム機構３１のカムプレート３１Ｂと係合している。こ
のカムプレート３１Ｂは、吸着ヘッド２２が上記図示し
ない搬送ラインから紙ナプキンＮを受け取って図１の時
計方向に回転するに連れてその回転方向に従って外径が
徐々に変化し、吸着ヘッド２２の回転に伴って揺動アー
ム３３の下端が支持アーム３１Ａに対して揺動して第２
傘歯車３０を９０°回転させるようにしてある。また、
このカムプレート３１Ｂの外径は、紙ナプキンＮが三折
りされた直後から搬送ラインＬへ折り畳み品Ｐを引き渡
すまでの間で第２傘歯車３０を９０°回転させるように
してある。

【００１６】上記各サイドチャック２３はいずれも同様
に構成されているため、図２の右側に示すサイドチャッ
ク２３についてのみ説明する。右側のサイドチャック２
３の下端は吸着ヘッド２２の側面に固定されたブラケッ
トで軸支された回転軸３４に連結されている。この回転
軸３４には第１、第２アーム３５、３６の一端がそれぞ
れ連結、固定され、第１アーム３５は第２アーム３６の
作用で他端のコロが枠体１４内面に固定されたリング状
のカム３７と常に弾力的に係合している。このカム３７
のカム面は吸着ヘッド２２が紙ナプキンＮを受け取る前
後で最も固定軸１５から遠ざかってサイドチャック２３
を開くようにしてあり、それ以外の部分では固定軸１５
に接近し、サイドチャック２３を閉じて吸着ヘッド２２
上で吸着された紙ナプキンＮを挟むようにしてある。一
方、第２アーム３６の他端は回転軸３４の下方に位置す
るバネ３８に連結され、このバネ３８の付勢力を第２ア
ーム３６、回転軸３４を介して第１アーム３５に付与
し、第１アーム３５が上述したように常にカム３７と弾
力的に係合するようにしてある。従って、吸着ヘッド２
２で紙ナプキンＮを受け取る前後で第１アーム３５はバ
ネ力に抗して最も押し下げられてサイドチャック２３を
開き、その後徐々にバネ力により押し上げられてサイド
チャック２３で吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを挟む
ようにしてある。

【００１７】また、上記ワーク折り畳み機構１３は、例
えば図１、図３に示すように、上記ワーク方向変換機構
１１により横向き姿勢にした紙ナプキンＮを、折り目ガ
イド部材３９に従って両端から吸着ヘッド２２上へそれ
ぞれ折り畳む左右一対の第１、第２折り畳み操作部材４
０、４１と、各折り畳み操作部材４０、４１を時間差を
付けて駆動させる一対の第１、第２駆動機構４２、４３
とを有している。また、第１、第２折り畳み操作部材４
０、４１及びこれらを駆動させる第１、第２駆動機構４
２、４３は同様に構成されているため、以下の説明では
第１折り畳み操作部材４０及び第１駆動機構４２につい
てのみ説明する。そして、後述するように第１、第２駆
動機構４２、４３はいずれもカム機構により作動するよ
うにしてある。尚、図３では図面が複雑になるためサイ
ドチャック２３及びその駆動機構は省略してある。

【００１８】上記折り目ガイド部材３９は、例えば図１
及び図４に示すように、第１〜第３ガイド部材３９Ａ、
３９Ｂ、３９Ｃからなっており、この順序で上流側から
下流側へ順次配設され、吸着ヘッド２２上の紙ナプキン
Ｎと接触するようにしてある。第１ガイド部材３９Ａは
ほぼΠ字形状を呈し且つ吸着ヘッド２２の回転軌跡に沿
って湾曲して形成され、第２、第３ガイド部材３９Ｂは
いずれもほぼＴ字形状を呈し且つ吸着ヘッド２２の回転
軌跡に沿って湾曲して形成されている。第１、第２ガイ
ド部材３９Ａ、３９Ｂは、同図に示すように、いずれも
吸着ヘッド２３で吸着された横向き姿勢の紙ナプキンＮ
の長手方向両端からほぼ１／３の位置で紙ナプキンＮと
交差し、それぞれの外側の交差線で紙ナプキンＮに折り
目を作るようにしてある。また、第３ガイド部材３９Ｃ
は、三折りされた紙ナプキンＮの上面と接触する位置に
配設され、三折りの紙ナプキンＮを前述したワーク方向
変換機構１１を介して９０°回転させる時の押さえ部材
になるようにしてある。なお、各ガイド部材は３９Ａ、
３９Ｂ、３９Ｃは両側の枠体１４から吸着ヘッド２２上
へ張り出すようにしてある。

【００１９】第１折り畳み操作部材４０は、例えば図３
に示すように、下端が支持台２１の下部に枢着されたリ
ンク４４と、このリンク４４上方に摺動自在に装着され
た摺動体４５と、この摺動体４５に枢着された折りプレ
ート４６とを有している。リンク４４の長手方向中心の
やや上方には摺動体４５の下方への動きを止めるストッ
パ４７が固定され、また、リンク４４の上部にはバネ４
８がストッパ４７とで摺動体４６を挟むように装着され
ている。そして、折りプレート４６は側端のに取り付け
られたコロを介してガイド溝４９に係合し、リンク４４
が枢着点を中心に図３に実線位置から仮想線位置へ徐々
に揺動するに連れて摺動体４５がバネ４８の付勢力に抗
してストッパ４７から上へ移動すると共に、折りプレー
ト４６が枢着点を中心にガイド溝４９に案内されながら
実線位置から仮想線位置へ徐々に揺動して紙ナプキンＮ
の右端を押し上げ、第１ガイド部材３９Ａで折り目を付
けながら吸着ヘッド２２上へ折り畳むようにしてある。

【００２０】上記第１折り畳み操作部材４０を上述のよ
うに駆動させるために上記リンク４４には第１駆動機構
４２が連結されている。即ち、上記リンク４４には長手
方向に長孔５０が形成され、この長孔５０に第１駆動機
構４２の回転アームリンク５１がコロを介して連結さ
れ、回転アームリンク５１のコロがリンク４４の長孔５
０を上下する間に上述したように左右に揺動させるよう
にしてある。第１駆動機構４２は、支持台２１の右側面
に固定されたブラケット５２で回転自在に軸支された第
３傘歯車５３と、この第３傘歯車５３と噛合する第４傘
歯車５４と、この第４傘歯車５４から延びる軸端に連結
された揺動アーム５５と、この揺動アーム５５を揺動さ
せるように枠体１４の内面に固定されたカム機構５６と
を有している。揺動アーム５５には長手方向の上下に位
置させた２つのコロがそれぞれ取付られ、下側のコロは
カム機構５６の真円形状のリングプレート５６Ａと係合
し、上側のコロはカム機構５６のカムプレート５６Ｂと
係合している。カムプレート５６Ｂは外周が第１折り畳
み操作部材４０を操作する範囲で外径が変化し、リング
プレート５６Ａの外周との距離が大きくなったり小さく
なったりし、ひいてはコロを介してカムプレート５６Ｂ
と係合した揺動アーム５５が揺動するようにしてある。
従って、吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを折り畳む時
には、カムプレート５５Ｂに従って揺動アーム５５が揺
動し、これにより第３傘歯車５３が第４傘歯車５４を介
して正逆回転し、第１折り畳み操作部材４０を操作して
折りプレート４６を介して紙ナプキンＮの右端を折り畳
むようにしてある。

【００２１】次に、図４及び図５を参照しながら折り畳
み受け渡し装置の動作について説明する。図示しない搬
送ラインによって紙ナプキンＮが所定のピッチで縦方向
に配列された状態で搬送され、折り畳み受け渡し装置１
０に最接近すると、当該搬送ラインと同期回転する折り
畳み受け渡し装置１０の吸着ヘッド２２の上面に紙ナプ
キンＮが接触する。この時、上記真空ポンプの作用で吸
着ヘッド２２の上面に搬送ラインの紙ナプキンＮを吸着
して搬送ラインから紙ナプキンＮを縦向きの姿勢で受け
取る（図４及び図５の（ａ）工程参照）。

【００２２】吸着ヘッド２２で紙ナプキンＮを縦向きの
姿勢で受け取ると、回転ドラム１２が回転する間にワー
ク方向変換機構１１のサイドチャック２３がカム３７の
作用により駆動して吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを
挟み紙ナプキンＮを吸着ヘッド２２から剥離しないよう
に固定する。この動作と相前後して回転機構２４がカム
機構３１の作用で駆動し、回転軸２５を介して吸着ヘッ
ド２２が徐々に回転し９０°回転した時点で停止し、紙
ナプキンＮの横向き姿勢への変換動作を終了する（図４
及び図５の（ｂ）工程参照）。

【００２３】回転ドラム１２が回転する間に紙ナプキン
Ｎが横向き姿勢に変換されると、ワーク折り畳み機構１
３が駆動して紙ナプキンＮを折り畳む。即ち、回転ドラ
ム１２の回転により吸着ヘッド２２上の横向き姿勢の紙
ナプキンＮが折り目ガイド部材３９の第１ガイド部材３
９Ａに差し掛かり（図４及び図５の（ｃ）工程参照）、
紙ナプキンＮは第１ガイド部材３９Ａに接触しながら移
動する。この間に第１折り畳み操作部材４０が第１駆動
機構４２により駆動して折りプレート４６が紙ナプキン
Ｎの右端を押し上げて第１ガイド部材３９Ａで折り目を
付け第１ガイド部材３９Ａを包み込みながら吸着ヘッド
２２上へ折り畳む（図４及び図５の（ｄ）工程参照）。

【００２４】回転ドラム１２が回転する間に第１折り畳
み操作部材４０によって紙ナプキンＮの右端が折り畳ま
れると、第１ガイド部材３９Ａから紙ナプキンＮが抜け
出し、第２ガイド部材３９Ｂに差し掛かり（図４及び図
５の（ｅ）工程参照）、紙ナプキンＮ第２はガイド部材
３９Ｂに接触しながら移動する。この間に第２折り畳み
操作部材４１が第２駆動機構４３により駆動して折りプ
レートが紙ナプキンＮの左端を押し上げて第２ガイド部
材３９Ａで折り目を付け第２ガイド部材３９Ｂを包み込
みながら吸着ヘッド２２上へ折り畳み、紙ナプキンＮを
三折りの折り畳み品Ｐを作る（図４及び図５の（ｆ）工
程参照）。

【００２５】回転ドラム１２が回転する間に第２折り畳
み操作部材４１によって紙ナプキンＮが折り畳み品Ｐに
なると、第２ガイド部材３９Ａから折り畳み品Ｐが抜け
出し、第３ガイド部材３９Ｃに差し掛かり（図４及び図
５のの（ｇ）工程参照）、折り畳み品Ｐは第３ガイド部
材３９Ｃに接触しながら移動する。この間にワーク方向
変換機構１１が駆動して第３ガイド部材３９Ｃで折り畳
み品Ｐを押さえたまま９０°回転させる（図４及び図５
の（ｈ）工程参照）。その後の回転ドラム１２の回転に
より吸着ヘッド２２上の折り畳み品Ｐが搬送ライオンＬ
へ引き渡され（図４及び図５の（ｉ）工程参照）、搬送
ラインＬを介して次工程へ搬送される。この一連の動作
は各吸着ヘッド２２で受け取った紙ナプキンＮについて
連続的に実施される。

【００２６】以上説明したように本実施形態によれば、
折り畳み受け渡し装置１０の回転ドラム１２が回転する
間に搬送ラインから紙ナプキンＮを受け取り、吸着ヘッ
ド２２により紙ナプキンＮの向きを横向き姿勢に変換
し、しかもこの吸着ヘッド２２上で紙ナプキンＮから三
折りの折り畳品Ｐを作るようにしたため、回転ドラム１
２が回転する間に紙ナプキンＮの縦向き姿勢から横向き
姿勢への変換及び紙ナプキンＮの三折りを完結すること
ができ、製品価値の高い折り畳み品Ｐを確実且つ正確に
作ることができ、もって折り畳み品Ｐの歩留を格段に高
めることができる。また、本実施形態の折り畳み受け渡
し装置１０では、上記図示しない搬送ラインによるナプ
キンの搬送速度に、回転ドラムにおける吸着ヘッド２２
の回転速度を同期させることによって、前工程のナプキ
ンＮの位相をそのまま維持して次工程へ引き渡すことが
出来る。

【００２７】尚、本発明は、上記実施形態に何等制限さ
れるものでなく、本発明の趣旨に反しない限り本発明に
包含される。

【００２８】上記実施形態のワークの回転折り畳み受け
渡し装置１０では、ナプキンを三つ折りにしてさらに縦
方向に９０°回転させた後、搬送ラインに受け渡すよう
にしたが、縦方向に回転させずに搬送ラインに受け渡す
ようにしてもよい。

【００２９】本発明のワークの回転折り畳み受け渡し装
置は、上述した紙ナプキンのほか、紙おむつ等の紙加工
品のワークの回転折り畳み受け渡しに好適である。

【００３０】

【発明の効果】本発明の請求項１及び請求項２に記載の
発明によれば、ナプキン等のワークの生産効率を高める
ことができると共にワークを正確に折り畳み製品価値を
損なう虞がないワークの回転折り畳み受け渡し装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワークの回転折り畳み受け渡し装置及
び同装置により受け渡しを行う搬送ラインの一実施形態
を示す要部斜視図である。

【図２】図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置
の要部を示す断面図で、搬送ラインからナプキンを受け
取った状態を示す図である。

【図３】図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置
の要部を示す断面図で、ナプキンを折り畳む状態を示す
図である。

【図４】搬送ラインからナプキンを受け取ってから折り
畳んで次工程へ引き渡すまでの工程を示す概略展開平面
図であり、（ａ）は縦向き状態のナプキンの平面図、
（ｂ）は横向きに変換した状態のナプキンの平面図、
（ｃ）折り畳み前の状態を示すナプキンの平面図、
（ｄ）はナプキンの一端部を折り畳んでいる状態を示す
平面図、（ｅ）は一端部を折り畳んだナプキンを押さえ
ている状態を示す平面図、（ｆ）はナプキンの他端部を
折り畳んでいる状態を示す平面図、（ｇ）は三つ折り状
態のナプキンを押さえている状態を示す平面図、（ｈ）
は三つ折り状態のナプキンを縦向きに回転させた状態を
示す平面図、（ｉ）は搬送ラインに受け渡す前のナプキ
ンの状態を示す平面図である。

【図５】（ａ）〜（ｉ）は、図４（ａ）〜（ｉ）のそれ
ぞれの工程に対応した概略断面図である。

【図６】従来のワーク折り畳み装置の一例の構成を示す
側面図である。

【符号の説明】

１０ 折り畳み受け渡し装置 １１ ワーク方向変換機構 １２ 回転ドラム（回転体） １３ ワーク折り畳み機構 ２２ 吸着ヘッド ２３ サイドチャック ２４ 回転機構 ３９ 折り目ガイド部材（ガイド部材） ４０ 第１折り畳み操作部材 ４１ 第２折り畳み操作部材 ４２ 第１駆動機構 ４３ 第２駆動機構 Ｎ 紙ナプキン（ワーク）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き
   姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向
   変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転
   体の回転に伴って横向き姿勢のワークを折り畳むワーク
   折り畳み機構とを備え、上記ワーク方向変換機構で上記
   ワークを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク
   方向変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き
   姿勢に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向
   き姿勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回
   転折り畳み受け渡し装置。
2. 【請求項２】 縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き
   姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向
   変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転
   体の回転に伴って横向き姿勢のワークを折り畳むワーク
   折り畳み機構とを備え、 上記ワーク方向変換機構は、上記ワークを吸着する回転
   可能な吸着ヘッドと、この吸着ヘッドを９０°回転させ
   る回転機構とを有し、 上記ワーク折り畳み機構は、上記ワーク方向変換機構に
   より方向変換された横向き姿勢のワークをその両端から
   上記吸着ヘッド上へ折り畳む一対の折り畳み操作部材
   と、各折り畳み操作部材を時間差を付けて折り畳み操作
   する一対の駆動機構とを有し、 上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って次工
   程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により上記
   ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、上記
   ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折り畳
   むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し装
   置。