JPH068908A - 管状包装材料内に製品を連続的に梱包するための上包み機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙巻きたばこの箱の上包み機械において、機
械の騒音レベルを低減させると共に出力速度を上昇させ
る。 【構成】 各製品２について、一方の側では経路に沿っ
て移動する突出部１８により又他方の側では突出部１８
と共に経路５０に沿って移動しかつ突出部１８に対し製
品２を把持する操作用ユニット３８によって形成される
移動可能なクランプユニット３８ａを有するラッピング
装置４の中を通って延びるこの経路に沿って製品２が連
続的に送られるにつれて、製品２のまわりにＵ字形に包
装材料のシート７を折り畳み、シート７の２つの端部部
分を連結することによって包装材料３が形成される。各
操作用ユニット３８は、製品２とかみ合う位置へ及びこ
の位置から移動する熱融着装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、管状包装材料内に製品
を連続的に梱包するための上包み機械に関する。本発明
は、紙巻きたばこの箱を上包みするのに特に適してお
り、以下の記述は純粋に一例としてこの紙巻きたばこの
箱を基準にして示されている。

【０００２】

【従来の技術】紙巻きたばこの箱のまわりに透明なヒー
トシール（熱融着、溶封）性材料からなる管状包装材料
を形成するための既知の上包み機械は、通常ステップ状
にその軸を中心に回転し数多くの外向きに開放した座部
を周囲にもつ少くとも１つの折り畳み用ホイールを具備
する。これらの座部には載荷ステーションを通して順次
供給が行なわれ、この載荷ステーションで各々の座部は
包装用材料シート１枚と共に１つの箱を受入れるべく停
止する。この包装用材料シートは座部と箱との間に供給
され、箱が座部の内部に挿入されるにつれて包装用材料
シートは箱のまわりでＵ字形に折り畳まれる。ひとたび
Ｕ字形に折り畳まれると、包装用材料シートは通常、座
部の外に向かって突出する２つの相対する端部部分を呈
し、これらの端部部分は外部折り畳み装置により互いに
重なり合って折り畳まれ次に合わせて熱融着されて管状
包装材料を形成する。２つの端部部分は、通常、固定さ
れた熱融着ステーション内に取り付けられた外部熱融着
装置により密封される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のタイプの既知の
ラッピング機械は、極めて効率良く信頼性の高いもので
はあるものの、ほぼ全てのステップ送り式ラッピング機
械に典型的ないくつかの欠点を有する。すなわち騒音レ
ベルが高い点、機械的構造が比較的複雑で高コストであ
る点、所与の限界より上に出力速度を上昇させることは
不可能である点、さまざまな作業段階の運転時間を最適
化することが本質的に困難である点などである。本発明
の目的は、上述の欠点を克服するように構成された梱包
機械、特に上包み機械を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ラッピ
ング装置と、製品をラッピング装置に順次送るための第
１の装置と、それぞれの製品と同時に包装用材料シート
をラッピング装置に送る第２の装置とを具備する、管状
包装材料内に製品を連続的に梱包するための上包み機械
において、各々の製品について、ラッピング装置が、所
与の経路に沿って製品を送るための連続的に移動するク
ランプ手段と、上述の経路の少くとも入口部分に沿って
延びる溝路手段とを具備し、ラッピング装置は上述の溝
路手段の内側にそれぞれの包装用材料シートと製品とを
順次挿入するための押し手段を有し、そのため各々のシ
ートはそれぞれの製品のまわりにＵ字形に折り畳まれ、
各製品はそれぞれのクランプ手段によって係合されるよ
うになっており、各クランプ手段は、それぞれの管状包
装材料を接合させるための手段を具備し、接合手段は、
接合手段がそれぞれの管状包装材料とかみ合う位置へ及
びこの位置から移動することを特徴とする上包み機械が
提供される。

【０００５】上述の上包み機械においては、各クランプ
手段は好ましくは、一方の側に上述の経路の少くとも一
部分に沿って移動する位置決め手段を具備し、更に、他
方の側に位置決め手段のそれぞれと共に上述の経路の少
くとも一部分に沿って移動しかつ位置決め手段に対して
それぞれの製品を把持するようになっている操作用ユニ
ットを具備し、各操作用ユニットが上述の接合手段を備
えている。

【０００６】

【実施例】添付図面を参照しながら一例として、本発明
の制限的意味の無いいくつかの実施態様を以下に記述す
る。図１において参照符号１は、製品、特に紙巻きたば
この箱２を管状包装材料３内に連続的に梱包するための
梱包機械、特に上包み機械を表わす。

【０００７】上包み機械１は、箱２のまわりに包装材料
３を形成するためのラッピング装置４と、ラッピング装
置４に箱２を順次供給するための第１の装置５と、ラッ
ピング装置４の入口ステーション８に秩序立った一続き
の熱融着（溶封、ヒートシール）性包装用材料シート７
を供給するための第２の装置６と、それぞれのシート７
と同時に第１の装置５から入口ステーション８に箱２を
移送するための第１のユニット９と、それぞれの包装材
料３の内側に収納された箱２を順次受け入れるため及び
包装材料３の開放した相対する端部を折り畳んで閉じる
ためラッピング装置４の出口部に連結された折り畳み装
置１０と、包装材料３の折り畳まれた端部を熱融着する
ための熱融着および安定化ユニット１１と、折り畳み装
置１０の出口部から熱融着ユニット１１の入口部まで箱
２を順次移送するための第２のユニット１２とを具備す
る。

【０００８】図２に特に示されているように、ラッピン
グ装置４は、互いに向き合って配置された２つのループ
コンベヤ１３及び１４を具備し、これらのループコンベ
ヤ１３及び１４は、ベルト１５及び１６に沿って等間隔
に置かれたそれぞれの突出部１７及び１８を伴ったそれ
ぞれのベルト対１５及び１６を有する。

【０００９】ベルト１６の上に配置されたベルト１５
（１本のみ図示）は、三角形状に配置された３つの滑車
１９，２０，２１（これらの内の少くとも１つの滑車に
は動力が備わっている）のまわりにループ状に巻かれ、
滑車１９は三角形の頂点に配置され、滑車２０および２
１は三角形の底辺の両端部に配置され、ベルト１５上に
搬送側面２２が形成される。ベルト１５の下に配置され
たベルト１６は、倒置三角形状に配置された３つの滑車
２３（図１参照），２４，２５のまわりにループ状に巻
かれ、滑車２３は倒置三角形の頂点に配置され、滑車２
４および２５は倒置三角形の底辺の両端部に配置され、
ベルト１６上に搬送側面２６が形成される。この搬送側
面２６は搬送側面２２に対面し、かつ搬送側面２２に平
行をなす。搬送側面２６は搬送側面２２と共に、箱２の
ためのほぼ水平な送り溝路２７を形成する。

【００１０】ベルト１５及び１６はそれぞれ図２におい
て時計回り及び反時計回りに送られ、従って搬送側面２
２及び２６は同じ方向２８に移動するようになってい
る。また、突出部１７及び１８が溝路２７に沿って同じ
速度でかつ互いに向かい合って移動するようにベルト１
５及び１６が同期化されており、斯くして各々それぞれ
の箱２を収納するように構成されかつ方向２８に連続的
に溝路２７に沿って移動する一続きの搬送ポケット２９
が形成される。

【００１１】それぞれのコンベヤ１３及び１４の滑車２
０及び２４は、溝路２７の入口部３０を形成するように
互いに向かい合って配置されている。一方滑車２５は、
方向２８において滑車２１から下流に配置され、従って
搬送側面２６の端部部分３１は、以下でさらに詳しく記
述するように折り畳み装置１０の入口部にラッピング装
置４の出口部を連結するため溝路２７の出口端部を越え
て突出するようになっている。

【００１２】コンベヤ１３及び１４に加えて、ラッピン
グ装置４はまた、コンベヤ１４の内側に配置された別の
ループコンベヤ３２を具備し、このループコンベヤ３２
は、倒置三角形状に配置された３つの滑車３４，３５，
３６（そのうち少くとも１つには動力が備わっている）
のまわりにループ状に巻かれたベルト３３を有する。こ
こで滑車３４は三角形の頂点にあり、滑車３５及び３６
は三角形の倒置底辺の両端部にあり、２つのベルト１６
との関係においてセンタリングされ且つ搬送側面２６に
対面配置され且つ溝路２７に平行に延びる操作側面３７
がベルト３３上に形成される。滑車３５は、溝路２７の
中間点に面して配置され、滑車３６は搬送側面２６の部
分３１の中間点に面して配置されている。ベルト３３は
図２において反時計回りに回転され、このベルト３３
は、操作側面３７が方向２８に搬送側面２２及び２６と
同じ速度で溝路２７に沿って移動するようにベルト１５
及び１６に対して既知の要領で連結されている。

【００１３】図２に示されているように、ベルト３３に
は、溝路２７に沿ってポケット２９と同じ間隔どりをも
つ等間隔で配置された操作用ユニット３８が取り付けら
れている。図３に示されているように、各ユニット３８
は、ベルト３３に対して平行な２つの側方アーム４０を
有するほぼＨ字形の支持用フレーム３９を具備する。ア
ーム４０は、片端において、ねじ４５によりベルト３３
と一体的に連結された横部材４４の相対する端部から外
向きに延びるそれぞれの同軸ピン４３に対してアーム４
０を回転可能に連結するそれぞれの軸受４２によって係
合されたそれぞれの同軸貫通穴４１を有する。

【００１４】軸受４２が嵌め込まれた端部と反対側の端
部では、各アーム４０は、横部材４４に対し平行な共通
の軸線４７を有するブッシュ４６を夫々形成する。これ
らのブッシュ４６は対応する軸受４８の内側に係合さ
れ、これらの軸受４８は、ベルト３３に平行でかつベル
ト３３の外方の経路５０（図２参照）に沿って延びる対
応するトラック４９とかみ合うタペットローラを形成す
る。

【００１５】対応する軸受５１を介在させることによ
り、ブッシュ４６は、２つのアーム４０の間に位置する
Ｕ字形状のフォーク５５の各アーム５４から互いに反対
方向に延びるそれぞれのピン５２及び５３によって回転
可能に係合される。アーム５４に加えて、フォーク５５
はまた、軸線４７に平行をなす横部材５６を具備し、こ
の横部材５６には、経路５０との関係において外向きに
突出する平坦なプレートからなる折り畳み用要素５７が
一体的に備えられる。フォーク５５は、軸線４７回りに
旋回する揺れ腕５８の第１のアームを構成し、この揺れ
腕５８はまた第２のアーム５９を具備し、この第２のア
ーム５９は、一方の端部ではピン５２の自由端部から軸
線方向に突出するピン６０に嵌め込まれ、他方の端部に
は軸線４７に平行をなすピン６１が備えられ、このピン
６１は、経路５０に沿って延びるカム６３とかみ合うタ
ペットローラ６２を回転可能に支持する。

【００１６】アーム５４は軸線４７と同軸をなすピン６
４を回転可能に支持し、このピン６４は、ピン５２と一
体的なアーム５４内に形成された盲穴６６の内側にブッ
シュ６５を介在させて回転可能に取り付けられた第１の
端部と、ピン５３に沿って軸線方向にかつ隣接するアー
ム５４の中を通って延びる穴を通してブッシュ６７を介
在させて回転可能に取り付けられた第２の端部とを有す
る。ピン６４は、アーム５４の間に延びるピン６４の部
分に嵌め込まれた熱融着装置６９からなる第１のアーム
と、フォーク５５から外向きに突出するピン６４の端部
部分に対し片端で嵌め込まれた第２のアーム７０とを有
するもう１つの揺れ腕６８のピボットを構成する。ピン
６４に連結された端部とは反対側のアーム７０の端部で
は、アーム７０には軸線４７に対して平行なピン７１が
嵌め込まれており、このピン７１は経路５０に沿って延
びるカム７３とかみ合うタペットローラ７２を回転可能
に支持している。

【００１７】固定されているカム６３とは異なり、カム
７３はプレート７４の周囲上に形成されており、このプ
レート７４は図２に示されているように、軸線４７に対
し平行でかつベルト３３との関係において中央に配置さ
れた支持部７５上に回転可能に取り付けられており、プ
レート７４はモータ７７を具備する調節用装置７６を有
し、このモータ７７は、固定支持部７８に取り付けられ
かつピンオンリングギヤ結合７９によってプレート７４
に連結される。

【００１８】コンベヤ１３によって形成されたループの
内側には、関節式の平行四辺形の形をした構造を有する
折り畳み装置８０の固定フレーム（図示せず）が取り付
けられ、折り畳み装置８０は、溝路２７に対し平行に動
く連接棒８２と、２つのクランク８１とを具備する。連
接棒８２には、溝路２７に垂直をなし且つ連接棒８２か
ら突出する折り畳み要素８３が一体的に取り付けられ
る。この折り畳み要素８３は、連接棒８２の経路の一部
に沿ってベルト１５の間で、滑車３５とほぼ対面する折
り畳みステーションの中へと溝路２７の内側に侵入す
る。折り畳み装置８０は、前記折り畳みステーションを
通してポケット２９が送られるのと同じ頻度で折り畳み
要素８３が溝路２７内側に侵入するようにコンベヤ１３
及び１４との関係において同期化されている。

【００１９】図１に示されているように、供給装置５は
溝路２７と整列された溝路８４を具備する。この溝路８
４は、上部では固定された水平プレート（図示せず）に
より画定され、また底部では一続きの押し要素８６によ
って非接触の形で係合された軸線方向開口部（図示せ
ず）を有する固定水平プレート８５によって画定され
る。押し要素８６はループコンベヤ８８のベルト８７に
取り付けられ、これらの押し要素８６は溝路２７の入口
部３０に溝路８４に沿って送られ、斯くして、大きい方
の側方表面がプレート８５と接触するように配置されて
いる箱２の長軸との関係において横方向に方向２８に平
行に夫々の箱２を供給することになる。

【００２０】再び図１を参照すると、溝路８４の出口端
部は、供給装置６の出口要素を構成する既知のローラ８
４ａを通して延びている。なおこのローラ８４ａは溝路
２７の入口部３０に面して配置され、滑車２０及び２４
の軸に対して平行な軸の回りにステップ状に回転する。

【００２１】移送ユニット９は、クランク９０と連接棒
９１とによって形成された既知のタイプのクランク機構
８９を具備する。この連接棒９１の自由端部分は溝路８
４の前記出口端部部分に沿ってその行程の一部分にわた
って移動するプッシャ９２を構成し、斯くして、それぞ
れのポケット２９の前端部を形成する２つの向かい合っ
た突出部１７及び１８の入口部３０を通しての通過と同
時に溝路２７の入口部分の中に順次箱２を移送すること
になる。

【００２２】ローラ８４ａは既知の要領で互いに同軸的
かつ平行に連結された２つのディスク状の部分によって
形成される。溝路８４を形成する上述のプレートを収容
する通路がこれらのディスク状部分の間に形成され、第
２が溝路８４に沿って、まずプッシャ８６により次にプ
ッシャ９２によって順次押される。

【００２３】既知のタイプの供給装置６が溝路８４の出
力端部上に配置される。この供給装置６は、ローラ８４
ａに加えて、連続的なストリップ９４を切断ステーショ
ン９５に供給するための装置９３を具備する。切断ステ
ーション９５においてストリップ９４は横に切断されて
一続きのシート７にされる。ストリップ９４から切断さ
れた時点で吸引手段により既知の形で保持された各々の
シート７は、ローラ８４ａによって溝路８４の出口端部
と溝路２７の入口端部との間の空隙の中に供給される。

【００２４】図２を参照すると、入口ステーション８は
溝路２７の入口部３０とローラ８４ａの周囲との間に位
置し、この入口ステーション８は、溝路２７及び８４と
整列された通路を形成する２つのローラ９６を具備す
る。２つのローラ９６によって形成されるこの通路は、
箱２の厚みにほぼ等しいがそれ以下ではない幅を有す
る。ローラ９６は溝路２７の軸線に関して両側に配置さ
れ、各ローラ９６は、ベルト１５及び１６の移動速度に
ほぼ等しい表面速度で互いに反対向きに回転するように
対応するかみ合いギヤ９７上に支持される。

【００２５】方向２８において滑車３５より上流の溝路
２７の入口部分は、箱２の長さにほぼ等しいがそれ以下
ではない距離だけ分離された２つの固定折り畳み装置９
８（そのうちの１つのみが図２に示されている）によっ
て横方向に画定されており、この溝路２７の入口部分
は、折り畳み要素８３が溝路２７の内側に侵入する前記
位置から方向２８において上流で終わっている。

【００２６】装置４，５及び６ならびにユニット９は明
らかに、箱２が（図示していない既知の手段によって）
溝路８４の入口部に供給され、溝路８４の出口端部部分
への移送のためそれぞれの押し要素８６によって係合さ
れるにつれて、ストリップ９４が切断ステーション９５
を通して装置９３により供給され斯くしてローラ８４ａ
の周囲上へシート７を供給することになるように同期化
されている。溝路８４に沿って移動する前記箱２がプッ
シャ９２により係合されたときに対応するシート７は溝
路８４との関係において横方向にローラ８４ａによって
位置せしめられ、斯くしてシート７は、箱２がプッシャ
９２によりベルト１５及び１６と同じ速度で溝路２７の
入力部３０へそして入口ステーション８を介して送られ
るにつれて箱２によって係合されるようになっている。

【００２７】箱２が入口ステーション８においてローラ
９６の間に送り込まれるにつれて、シート７は制御され
た方法で箱２のまわりにＵ字形に折り畳まれる。実際、
前述のようにベルト１５及び１６及びプッシャ９２の移
動速度に等しい表面速度をもつローラ９６の役目は、シ
ート７と箱２との間の軸線方向（すなわちシート７の軸
線方向）の滑動を防ぐことにある。従って、シート７
は、箱２の後方に突出する２つの端部部分と、箱２の相
対する端部から方向２８との関係において横方向に突出
する２つのＵ字形側方部分とを呈示するように、箱２の
まわりに滑動しない形でＵ字形に折り畳まれる。

【００２８】箱２がプッシャ９２により溝路２７内に送
り込まれるとき、箱２のまわりのシート７の位置は固定
された折り畳み装置９８によって更に制御される。これ
らの折り畳み装置９８の各々は、シート７のそれぞれの
Ｕ字形側方部分の側方箱表面部分を箱２の対応する端部
表面上に折り畳み、斯くしてシート７を箱２上に横方向
に取り付ける。

【００２９】上述したように、箱２及び対応するシート
７は、箱２の前部側方表面（方向２８において）に接触
するように位置せしめられる２つの対向する突出部１７
及び１８と共に入口部３０内に送り込まれる。ベルト１
５とベルト１６との間に穏やかにつかまれた箱２は、固
定された折り畳み装置９８を通過して前記折り畳みステ
ーション内を通るようにベルト１５及び１６によって送
られ、この折り畳みステーション内で折り畳み要素８３
は溝路２７の内側に侵入して箱２の後部側方表面（方向
２８において）上にシート７の上端部分を折り畳む。こ
の折り畳み作業は滑車３５の上で、入ってくる操作用ユ
ニット３８の到着の直前に行なわれる。

【００３０】操作用ユニット３８に関しては、図２に示
されているように、カム６３（図３）は、各折り畳み要
素５７がベルト３３に対しほぼ垂直に維持され、それぞ
れの操作用ユニット３８が滑車３６の周囲のまわりで溝
路２７から退出するときに各折り畳み要素５７が（前記
垂直位置及びベルト３３の移動方向との関係において）
単に後方に傾斜せしめられるように形成されている、と
いうことを指摘しておくべきであろう。ベルト３３はベ
ルト１６との関係において次のように同期化されてい
る。即ち、操作用ユニット３８が滑車３５の周囲のまわ
りを移動するにつれて折り畳み要素５７が対応するシー
ト７の下端部分と漸進的に係合し、折り畳み要素５７が
このシート７の下端部分を箱２の前記後部側方表面上に
かつシート７の前記上端部分上に折り畳むように、ベル
ト３３がベルト１６に対して同期化されている。なおこ
のシート７の上端部分は、溝路２７から折り畳み要素８
３が引っ込められた後でも下に折り畳まれた位置に折り
畳み要素５７によって保持される。

【００３１】各折り畳み要素５７が溝路２７の内側に挿
入されて箱２の前記後部側方表面と接触した状態に位置
せしめられたときに、各折り畳み要素５７は対応する突
出部１８と共に、ポケット２９内部に箱２を精確にクラ
ンプしかつ溝路２７に沿って移動するにつれての箱２の
位置を精確に制御するためのクランプ用ユニット３８ａ
を形成する、という点も指摘しておかなくてはならな
い。

【００３２】操作用ユニット３８がベルト３３の操作側
面３７に沿って移動するときに、溝路２７の内側に突出
する折り畳み要素５７の部分は、シート７の前記下端部
分の長さよりも短い。従って、シート７の下端部分がシ
ート７の前記上端部分上に折り畳まれたときにシート７
の下端部分は折り畳み要素５７の自由端部から突出する
端部部分を呈示するようになっており、この突出する端
部部分は、箱２のまわりで管状包装材料３を側方に密封
するため対応する熱融着装置６９により係合される。

【００３３】図２に明確に示されているように、カム７
３は、熱融着装置６９が対応する折り畳み要素８３と干
渉するのを防ぐべく、操作用ユニット３８が滑車３５の
周囲を移動するときに（ベルト３３の移動方向との関係
において）後方に熱融着装置６９を回転させるように形
成されている。カム７３はまた、箱２が熱融着装置６９
によって接触される前に、箱２が折り畳み要素５７によ
ってしっかり接触されるように構成されている。

【００３４】熱融着装置６９の作動時間すなわちどれほ
ど長く熱融着装置６９が溝路２７に沿って箱２と接触し
た状態に保たれるかは、調節用装置７６を用いて調節可
能である。この調節用装置７６は、プレート７４を一方
の方向又は他方の方向に回転させることによって、熱融
着装置６９の作動を早める又は遅らすことができ、斯く
して封着処理時間を増大または減少させることができ、
こうして封着処理時間はたとえベルト１５，１６及び３
３の速度の変動が並行して発生したとしても最適化され
ることが可能である。

【００３５】図１及び図２に示されているように、折り
畳み装置１０は下部プレート９９と上部コンベヤ１００
とを具備し、下部プレート９９および上部コンベヤ１０
０は、溝路２７及び８４と整列されかつ方向２８に対し
て平行な溝路１０１の出口部分を形成する。コンベヤ１
００は突出部１０３を有するベルト１０２を具備し、こ
のベルト１０２は２つの滑車１０４及び１０５のまわり
でループ状にされる。これらの滑車のうち第２の滑車１
０５はベルト１６の搬送側面２６の出口部分３１の上に
かつ滑車３６にほぼ対面して配置される。滑車１０４及
び１０５は、ベルト１０２上でプレート９９に対して平
行な搬送側面１０６を形成し、この搬送側面１０６は、
搬送側面２６の端部部分３１と対面する入口部分１０７
（図２参照）を具備し、この入口部分１０７は部分３１
と共に溝路１０１の入口部分を形成する。折り畳み装置
１０はまた、溝路１０１の両側に２つの既知の螺旋状折
り畳み要素１０８（そのうち１つのみ図示）を具備し、
更に、プレート９９の入口部分を形成するプレート１１
０を有する拒絶装置１０９（図２参照）を具備する。プ
レート１１０はフォーク１１１と一体的になっており、
このフォーク１１１は、図示していない作動用装置によ
って滑車２５の軸を中心にして、プレート１１０がプレ
ート９９と面一にありかつ拒絶開口部１１２を閉鎖する
第１の位置と、開口部１１２が開放される第２の位置と
の間で移動させられる。

【００３６】図２に明確に示されているように、箱２が
滑車３６に到達すると、各箱２は対応する折り畳み要素
５７によって漸進的に解放され、対応する突出部１８か
ら離脱され、箱２は、箱２が対応する突出部１０３によ
って係合されるまで減速する。箱２は突出部１０３によ
り、溝路１０１に沿って前方へそして徐々に折り畳み要
素１０８と係合するよう押される。この折り畳み要素１
０８は既知の方法で、管状包装材料３の残りの端部部分
を箱２の端部上に折り畳む。

【００３７】溝路１０１の出口部で、滑車１０４からす
ぐ下流のところで、箱２は移送ユニット１２によって係
合され、箱２は包装材料３内に閉じ込められた状態で順
次溝路１１３内へ、そして包装材料３の端部部分を密封
するための熱融着ユニット１１（既知のタイプのもので
あるためここでは詳述しない）のまわりに供給される。

【００３８】移送ユニット１２の完全な記述について
は、伊国特許出願第ＢＯ９１Ａ ０００２８２号を参照
されたい。移送ユニット１２は実質的に既知のタイプの
ものであり、この移送ユニット１２は、クランク機構１
１５によって溝路１０１の出口部分に沿って移動させら
れるプッシャ１１４を具備し、このクランク機構１１５
は、プッシャ１１４が一体的に取り付けられかつ溝路１
０１に対して平行に移動する連接棒１１７と、２つのク
ランク１１６とを有する。

【００３９】熱融着ユニット１１の溝路１１３はローラ
１１８のまわりに延びており、この溝路１１３は出口端
部において、ローラ１１８に対して平行でかつこのロー
ラ１１８とは反対の方向に回転する出口ローラ１２０の
周りに形成された出口溝路１１９に連結される。

【００４０】図４から図５に示す実施態様は、上包み機
械１にほぼ類似した上包み機械１５１に関するものであ
り、上包み機械１のものに類似したその構成要素は同じ
参照符号体系を用いて表わされている。

【００４１】上包み機械１と同様に、上包み機械１５１
は、箱２のまわりに包装材料３を形成するための機械１
の装置４に類似したラッピング装置１５２と、ラッピン
グ装置１５２に箱２を順次供給するための第１の装置５
と、ラッピング装置１５２の入口ステーション８に秩序
立った一続きの熱融着性包装用材料シート７を供給する
ための第２の装置６と、それぞれのシート７と同時に第
１の装置５から入口ステーション８に箱２を移送するた
めの第１の移送ユニット９と、それぞれの包装材料３内
に閉じ込められた箱２を順次受け入れるため及び包装材
料３の開放した相対する端部を折り畳んで閉じるためラ
ッピング装置１５２の出口部に連結された折り畳み装置
１０と、包装材料３の下向きに折り畳まれた端部を密封
するための熱融着および安定化ユニット１１と、折り畳
み装置１０の出口部から熱融着ユニット１１の入口部ま
で順次箱２を移送するための第２の移送ユニット１２と
を具備する。

【００４２】図５に特に示されているようにラッピング
装置１５２は、それぞれ上包み機械１のコンベヤ１４及
び１３に対応する互いに向かい合って配置された２つの
ループコンベヤ１５３及び１５４を具備し、これらのル
ープコンベヤ１５３及び１５４はそれぞれのベルト対１
５５及び１５６を有する。

【００４３】ベルト１５６の上に配置されかつ上包み機
械１のベルト１６に対応するベルト１５５（１つのみ図
示）は、滑車１５７及び滑車１５７より直径の大きい動
力付きローラ１５８のまわりにループ状に巻かれてい
る。ローラ１５８は、ほぼ水平な搬送側面１５９の入口
端部に滑車１５７が位置する三角形状にベルト１５５を
形成するように配置される。ベルト１５５の下側に配置
されかつ上包み機械１のベルト１５に対応するベルト１
５６は、倒置三角形状に配置された３つの滑車１６０
（図４参照），１６１，１６２のまわりにループ状に巻
かれ、滑車１６０は倒置三角形の頂点に配置され、滑車
１６１及び１６２は倒置三角形の底辺の両端部に配置さ
れる。滑車１６１及び１６２は、搬送側面１５９に対面
しかつ搬送側面１５９に平行をなす搬送側面１６３をベ
ルト１５６上に形成し、この搬送側面１６３は搬送側面
１５９と共に、箱２用のほぼ水平な送り溝路を形成す
る。

【００４４】ベルト１５５及び１５６は図５において夫
々時計回り及び反時計回りに送られ、従って搬送側面１
５９及び１６３は同じ速度で同じ方向１６５に移動する
ようになっている。それぞれのコンベヤ１５３及び１５
４の滑車１５７及び１６１は、溝路１６４の入口部１６
６を形成するように互いに向かい合って配置されている
が、一方滑車１６２は方向１６５においてローラ１５８
から下流側に配置されている。

【００４５】入口部１６６の場合と同様に、溝路１６４
は形状及び機能においてラッピング装置４の折り畳み装
置９８に類似した２つの固定折り畳み装置１６７によっ
て横方向に画定されている。ローラ１５８には、上包み
機械１のベルト１６上の突出部１８と形状及び機能が対
応しかつ方向１６５において固定折り畳み装置１６７か
ら下流側のステーションでベルト１５５と内側溝路１６
４との間に順次侵入するべくローラ１５８の実質的に半
径方向外方へと延びる等間隔の数多くの周囲ロケータ１
６８が備えられる。

【００４６】コンベヤ１５４の内方には、上包み機械１
の折り畳み装置８０に対応し、かつシャフト１７１上で
旋回するクランク機構１７０によって形成される既知の
折り畳み装置１６９が設けられ、このクランク機構１７
０はシャフト１７１上で回転する２つのクランク１７２
及び１７３を具備し、これらのクランク１７２及び１７
３には対応する連接棒１７４及び１７５が取り付けられ
る。連接棒１７５は連接棒１７４の中央点を中心にして
旋回し、この連接棒１７４の自由端部は、形状及び機能
において上包み機械１の折り畳み要素８３に対応する折
り畳み要素１７６からなり、折り畳み要素１７６は、ベ
ルト１５６と内側溝路１６４との間に侵入し溝路１６４
の一部分に沿って方向１６５に周期的に移動して、シー
ト７の下端部分を箱２の後部側方平面（方向１６５にお
いて）上に折り畳む。

【００４７】各ロケータ１６８は、ローラ１５８の回転
方向においてロケータ１６８の後ろにそれぞれの操作用
ユニット３８を有する。ラッピング装置４の場合のベル
トとは対照的に、各操作用ユニット３８は、ほぼ円形の
経路１５８ａに沿って移動するようローラ１５８に直接
取り付けられており、各操作用ユニット３８は、ローラ
１５８との関係において横方向に配置されたディスク
（図示せず）上に形成されたカム６３及び７３及びトラ
ック４９によって制御される。操作用ユニット３８が溝
路１６４と係合したときに、各操作用ユニット３８は、
それぞれの折り畳み要素５７がそれぞれのロケータ１６
８と協働して上包み機械１のクランプユニット３８ａに
対応するそれぞれのクランプユニット１７７を形成する
ように制御される。各クランプユニット１７７は、溝路
１６４からそれぞれの箱２を拾い上げ、所定の長さの時
間中これを所定の位置に維持する。この所定の長さの時
間中に箱２は折り畳み装置１０の溝路１０１の入口端部
までローラ１５８の周囲を移動し、それぞれの熱融着装
置６９は包装材料３の側方部分を密封する。上包み機械
１５１の折り畳み装置１０は溝路１６４と整列してでは
なくこの溝路１６４の上をこれと平行して、しかも方向
１６５とは反対の方向１７８に延びている。実際には、
ラッピング装置１５２は、箱２が溝路８４及び１０１と
整列された直線経路に沿って送られるラッピング装置４
とは異なり、入口端部が溝路８４と整列されかつ出口端
部が溝路１０１と整列されたほぼＵ字形状をなす経路に
沿って箱２を送る。

【００４８】上包み機械１においてと同様に、上包み機
械１５１（図４）の折り畳み装置１０の溝路は、直接熱
融着ユニット１１の溝路１１３の入口端部と連絡してい
る。上包み機械１５１は上包み機械１と類似の形で作動
し、従ってこれ以上の記述は必要ないであろう。

【００４９】従って、折り畳みステーション及び熱融着
ステーションにおける箱２の拘束とは対照的に、上包み
機械１及び１５１はそれぞれの箱２のまわりに連続的に
包装材料３を形成し、斯くして機械の騒音レベルを著し
く低減させ、さまざまな操作段階の遂行時間の幅広い変
動を可能にし、しかも箱２が上包み機械１，１５１を通
して送られるときに拘束される時が全く無いことから合
計サイクル時間に対するはなはだしい影響は全く無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従った上包み機械の第１の好ましい実
施態様の、明確さのため一部を削除した状態の概略図で
ある。

【図２】図１の第１の詳細部分の拡大図である。

【図３】図２の詳細部分の断面図である。

【図４】本発明に従った上包み機械の第２の好ましい実
施態様の、明確さのため一部を削除した状態の概略図で
ある。

【図５】図４の詳細部分の拡大図である。

【符号の説明】

１，１５１…上包み機械（梱包機械） ２…箱（製品） ３…管状包装材料 ４，１５２…ラッピング装置 ５…第１の製品送り装置 ６…第２のシート送り装置 ７…包装用材料シート １０…折り畳み装置 １１…熱融着および安定化ユニット（熱融着ユニット） １３，１４，３２，１５３，１５４…ループコンベヤ １５，１６，３３，１５５，１５６…ベルト １７，１８…突出部 ２２，２６，１５９，１６３…搬送側面 ２７，１６４…溝路 ３８…操作用ユニット ３８ａ，１７７…クランプユニット ３９…支持用フレーム ５０，１５８ａ…経路 ５７…折り畳み要素 ６３，７３…カム ６９…熱融着装置 ７６…調節用装置 ９２…プッシャ １５８…ローラ １６８…ロケータ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラッピング装置（４；１５２）と、製品
   （２）をラッピング装置（４；１５２）に順次送るため
   の第１の装置（５）と、それぞれの製品（２）と同時に
   包装用材料シート（７）をラッピング装置（４；１５
   ２）に送る第２の装置（６）とを具備する、管状包装材
   料（３）内に製品（２）を連続的に梱包するための上包
   み機械（１；１５１）において、各々の製品（２）につ
   いて、ラッピング装置（４；１５２）が、所与の経路
   （５０；１５８ａ）に沿って製品（２）を送るための連
   続的に移動するクランプ手段（３８ａ；１７７）と、該
   経路（５０；１５８ａ）の少くとも入口部分に沿って延
   びる溝路手段（２７；１６４）とを具備し、ラッピング
   装置（４；１５２）は前記溝路手段（２７；１６４）の
   内側にそれぞれの包装用材料シート（７）と製品（２）
   とを順次挿入するための押し手段（９２）を有し、その
   ため各々のシート（７）はそれぞれの製品（２）のまわ
   りにＵ字形に折り畳まれ、各製品（２）はそれぞれの前
   記クランプ手段（３８ａ；１７７）によって係合される
   ようになっており、前記各クランプ手段（３８ａ；１７
   ７）は、それぞれの前記管状包装材料（３）を接合させ
   るための手段（６９）を具備し、前記接合手段（６９）
   は、接合手段がそれぞれの前記管状包装材料（３）とか
   み合う位置へ及びこの位置から移動すること、を特徴と
   する管状包装材料内に製品を連続的に梱包するための上
   包み機械。
2. 【請求項２】 前記各クランプ手段（３８ａ；１７７）
   は、一方の側に前記経路（５０；１５８ａ）の少くとも
   一部分に沿って移動する位置決め手段（１８；１６８）
   を具備し、更に、他方の側に該位置決め手段（１８；１
   ６８）のそれぞれと共に前記経路（５０；１５８ａ）の
   少くとも一部分に沿って移動しかつ該位置決め手段（１
   ８；１６８）に対してそれぞれの前記製品（２）を把持
   するための操作用ユニット（３８）を具備し、各操作用
   ユニット（３８）が前記接合手段（６９）を備えている
   ことを特徴とする、請求項１に記載の管状包装材料内に
   製品を連続的に梱包するための上包み機械。
3. 【請求項３】 ラッピング装置（４；１５２）は、互い
   に向かい合って配置され前記溝路手段（２７；１６４）
   を形成する第１のコンベヤ手段（１３；１５４）及び第
   ２のコンベヤ手段（１４；１５３）と、前記経路（５
   ０；１５８ａ）に沿って操作用ユニット（３８）を送る
   ための第３のコンベヤ手段（３２；１５８）とを具備
   し、該第３のコンベヤ手段（３２；１５８）は前記溝路
   手段（２７；１６４）との関係において前記第２のコン
   ベヤ手段（１４；１５３）と同じ側に位置することを特
   徴とする、請求項２に記載の管状包装材料内に製品を連
   続的に梱包するための上包み機械。
4. 【請求項４】 前記第１のコンベヤ手段（１３；１５
   ４）及び前記第２のコンベヤ手段（１４；１５３）は、
   互いに向い合って配置され前記溝路手段（２７；１６
   ４）を形成するそれぞれの搬送側面（２２；１６３；２
   ６；１５９）をもつ第１のループベルト（１５；１５
   ６）及び第２のループベルト（１６；１５５）を夫々具
   備することを特徴とする、請求項３に記載の管状包装材
   料内に製品を連続的に梱包するための上包み機械。
5. 【請求項５】 前記位置決め手段（１８；１６８）が前
   記第２のコンベヤ手段（１４；１５３）に取り付けられ
   ていることを特徴とする、請求項４に記載の管状包装材
   料内に製品を連続的に梱包するための上包み機械。
6. 【請求項６】 前記位置決め手段（１６８）が前記第３
   のコンベヤ手段（１５８）に取り付けられ、各位置決め
   手段がそれぞれの前記操作用ユニット（３８）を有する
   ことを特徴とする、請求項４に記載の管状包装材料内に
   製品を連続的に梱包するための上包み機械。
7. 【請求項７】 前記第３のコンベヤ手段（３２；１５
   ８）は、第２のループベルト（１６）内部に収容されか
   つ該第２のベルト（１６）の搬送側面（２６）に平行に
   延びる部分（３７）を有する第３のループベルト（３
   ３）を具備し、該第３のベルト（３３）の前記部分（３
   ７）に沿った各操作用ユニット（３８）が前記溝路手段
   （２７）と係合することを特徴とする、請求項５に記載
   の管状包装材料内に製品を連続的に梱包するための上包
   み機械。
8. 【請求項８】 前記第３のコンベヤ手段は、前記第２の
   ベルト（１５５）がそのまわりにループ状に巻かれるロ
   ーラ（１５８）を具備し、前記位置決め手段（１６８）
   及びそれぞれの操作用ユニット（３８）が、前記ローラ
   （１５８）の周囲のまわりに等しい間隔を隔てて配置さ
   れることを特徴とする、請求項６に記載の管状包装材料
   内に製品を連続的に梱包するための上包み機械。
9. 【請求項９】 前記ラッピング装置（４；１５２）は、
   前記溝路手段（２７；１６４）と周期的に係合しかつ前
   記管状包装材料（３）を形成すべく該シートの第２の部
   分が該シートの第１の部分の上になるように前記製品
   （２）のそれぞれの上に前記各シート（７）の第１及び
   第２の部分を夫々折り畳むための第１の折り畳み要素
   （８３；１７６）及び第２の折り畳み要素（５７）を具
   備し、前記各第２の折り畳み要素（５７）は前記クラン
   プ手段（３８ａ；１７７）のそれぞれと前記操作用ユニ
   ット（３８）のそれぞれの両方の一部を形成することを
   特徴とする、請求項３から８までのいずれか一項に記載
   の管状包装材料内に製品を連続的に梱包するための上包
   み機械。
10. 【請求項１０】 前記各操作用ユニット（３８）は、前
    記経路（５０；１５８ａ）に沿って前記第３のコンベヤ
    手段（３２；１５８）と共に移動しかつ対応する前記第
    ２の折り畳み要素（５７）と対応する前記接合手段（６
    ９）とを移動可能に支持するフレーム（３９）を具備
    し、それぞれ第１及び第２の所与の法則に従ってかつ前
    記それぞれの製品（２）と接触する操作用位置へ及びこ
    の操作用位置から前記フレーム（３９）との関係におい
    て前記第２の折り畳み要素（５７）及び前記接合手段
    （６９）を移動させるため第１及び第２のカム手段（６
    ３，７３）が該第２の折り畳み要素（５７）及び該接合
    手段（６９）に連結されていることを特徴とする、請求
    項９に記載の管状包装材料内に製品を連続的に梱包する
    ための上包み機械。
11. 【請求項１１】 前記第２のカム手段（７３）が前記経
    路（５０；１５８ａ）に沿って移動し、前記第２のカム
    手段（７３）を移動させて前記法則を変化させるための
    調節用手段（７６）が設けられることを特徴とする、請
    求項１０に記載の管状包装材料内に製品を連続的に梱包
    するための上包み機械。
12. 【請求項１２】 更に、前記管状包装材料（３）の端部
    を閉じるための折り畳み装置（１０）を具備し、折り畳
    み装置（１０）と第１の送り装置（５）とが互いに整列
    されていることを特徴とする、請求項１から１１までの
    いずれか一項に記載の管状包装材料内に製品を連続的に
    梱包するための上包み機械。
13. 【請求項１３】 更に、前記管状包装材料（３）の端部
    を閉じるための折り畳み装置（１０）を具備し、折り畳
    み装置（１０）と第１の送り装置（５）とは横に並べて
    配置され、前記経路（１５８ａ）は、前記第１の送り装
    置（５）と整列された入口端部と前記折り畳み装置（１
    ０）と整列された出口端部とを有するほぼＵ字形の部分
    を備えていることを特徴とする、請求項１から１１まで
    のいずれか一項に記載の管状包装材料内に製品を連続的
    に梱包するための上包み機械。