JPH02296614A - 連続包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続包装装置に関する。

特に、本発明は食品産業において例えばビスケット類あ
るいは菓子類または並置されたそれらビスケットあるい
は菓子の群等の好ましくは円筒状の製品を包装するのに
用いて有益である連続包装装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上記種類の製品は、周知のように、それに沿って製品に
多数の包装作業が施される実質的に正弦状の経路に沿っ
て被包装製品を連続的にかつ順次送る多数の正接コンベ
ヤー・ローラを通常含んでいる連続包装装置において包
装される。

通常、上記包装作業として、通常は製品より長い管状包
装が各製品の周りに形成され、その管状包装の両端は製
品の端部を越えて突出し、製品の上に折り返されあるい
はその他の方法で閉じられて閉じた包装を形成する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記種類の公知連続包装装置の主たる欠点の１つとして
、製品が連続的に上記経路に沿って供給されるにつれて
包装されねばならないので、上記包装作業の実質的には
すべてに、製品とともに移動するようにされておりしか
も、所定作業を同時に受ける製品の個数と少くとも同じ
個数の、多数の装置が必要となることが挙げられる。例
えば、被包装製品を管状包装の端部を閉じるローラによ
って順次送り、そのローラ上の対応受座内に収容する場
合は、各受座が、管状包装の端部に係合する多数の折り
返し部材を備えるのが普通である。

上記種類の公知包装装置は従って、構造が極めて複雑で
、製造費が比較的高く、しかも信頼性が比較的低い。

本発明の目的は上記従来技術の短所を克服するようにし
た、円筒状製品を包装する連続包装装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的に鑑みて、本発明の連続包装装置は、各々が対
応の被包装製品を受けるようになっている多数の受座と
、所定の経路に沿って上記受座を定速で順次送る第１搬
送手段と、上記経路に沿って設けられた多数のワークス
テーションとからなり、上記のうち第１のワークステー
ションは包装材料の対応部分と共に上記各受座内へ上記
製品を供給して、上記製品の各端部から突出する２つの
相向端部を含む少くとも第１の管状包装を上記製品の周
りに形成するようになっており、また上記のうち第２の
ワークステーションが上記製品の対応端部の周りに上記
各管状包装の上記端部を閉じるようになっており、上記
第２ワークステーションは上記経路に沿って固定位置に
設けられており、また上記第２ワークステーションを通
って延びる上記経路の少くとも一部分に沿って第２の搬
送手段が設けられていて、この第２搬送手段が上記第２
ワークステーションにおいて上記各受座を上記第１搬送
手段とは反対方向にかつ上記移動速度で搬送するように
なっている、ことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って本発明の非限定実施例を例にし
て本発明を更に詳細に説明する。

第１図の参照番号１は、図示例では、並置された円筒状
の菓子の群からなる円筒状製品からなる製品２を包装す
る装置を示している。

上記装置１は第１搬送手段装置３を含んでおり、この第
１搬送手段３は多数の受座４を有し、それらの受座は各
々が対応の製品２を受容するようになっており、また多
数のワークステーションを通る所定経路に沿って実質的
に一定の速度で上記第１搬送手段３によって順次送られ
る。

上記ワークステーションは、包装材料の対応部分６とと
もに各受座４内の製品を供給して、製品２の対応端部９
から突出する２つの相向端部８を有する第１管状包装７
　（第３図）をその製品の周りに形成するワークステー
ション５と、包装材料の別の対応部分１１を各受座４内
へ供給して、製品２と実質的に同じ長さの第２管状包装
置２（第４図）を上記第１管状包装７０周りに形成する
別のワークステーション１０とを含んでいる。

上記ワークステーションは更に、上記製品２の対応端部
の周りに各管状包装７の端部８を閉じるワークステーシ
ョン１３と、各部分１１の片方の端部を接合するワーク
ステーション１４とを含んでいる。

上記第１搬送手段３は３つの搬送装置またはローラ１５
，１６．１７を含んでおり、そのローラのうちローラ５
は上記第１管状包装７を形成するものであり、ローラ１
６は製品２の端部９の周りに部分８を閉じるものであり
、またローラ１７は上記第２管状包装を形成するもので
ある。

第２図に示すように、ローラ１５は駆動装置（図示せず
）によって中心軸１９の周りにほぞ結合されたディスク
１８からなり、このディスク１８はその表面突出した円
筒状外皮（ジャケット）２０をその外周部の周りに有す
る。上記外皮２０は、対応の受座４（ローラ１５の場合
に、参照番号４Ａを付される）の入口２２を形成するス
ロットによって多数の同一の等間隔のセグメント２１に
分割されている。上記受座４Ａはローラ１５によって担
持されていて、ワークステーション５のフィーダ２３に
よってローラ１５上へ順次供給される対応の製品を受容
するようになっている。

矢印２４で示す、ローラ１５の移動方向に対しフィーダ
２３の上手には、包装材料条片２６を供給する別の装置
２５が設けられている。その包装材料条片２６は切断装
置２７によって部分６に切断され、それらの部分６は外
皮２０の外表面に順次接触してその各々が対応受座４Ａ
の入り口２２を実質的に閉じる。

第２図に示すように、各部分６はその中間部分２８が対
応の入口２２の上にまた前、後部分２９．３０が外皮２
０の外表面に接触した状態で配置される。上記前、後部
分２９．３０は吸込ホンダ（図示せず）に接続された対
応の公知吸込装置３１によって外皮２０に接触した状態
に保持される。

各受座４は、対応の入口２２の後端に位置しかつ矢印２
４と直交しまた軸１９と平行なその軸線を中心として回
転するようにディスク１８に遊動取付けされた第１０−
ラ３２によって形成されている。各受座４はまた、軸１
９と平行な軸線を中心としてまた揺動アーム３５の第１
アーム３４の端部で回転するように取り付けられた第２
０−ラ３３によっても形成されている。この揺動アーム
３５は、１＃ｉ１９と平行な軸線を中心としてディスク
と相対的にまた、ディスク１８と揺動アーム３５の第２
アーム３８の片端との間に位置するばね３７によって加
えれらる推力に対抗して回転するようにディスク１８上
の部位３６において回動する。上記ばね３７によって、
各ローラ３３は、アーム３４がディスク１８上の第１停
止部材３９と接触する縮退位置から、アーム３４がディ
スク１８上の第２停止部材４０に接触する伸長位置まで
移動する。ローラ３３は更に、上記の縮退位置と伸長位
置との間において、２つの中間位置、すなわち上記縮退
位置に近い位置と、上記伸長位置に近い位置とをとるよ
うになっている。

第２図に示すように、ローラ３３はワークステーション
５において製品２が受座４Ａに挿入されることによって
上記伸長位置から上記縮退位置へ弾性的に移動させられ
、また伸長位置へ移動して移送ステーション４１におい
て受座４Ａから製品２を取り出す。その移送ステーショ
ン４１においては、製品２はローラ１６上の受座４　（
以後受座４Ｂという〉へ移送される。

ローラ１５上の各受座４Ａはまた、縮退位置においてロ
ーラ３２，３３の両方と接触する受座４Ａの中に位置す
る製品２の外表面に対応する円筒状凹面４３を有する可
動ガイド／閉止パッド４２で形成されている。上記パッ
ド４２は軸１９と平行な軸線を中心として、ディスク１
８と相対的に回転するようにそのディスク１８上の部位
４６において回動する揺動アーム４５の第１アーム４４
の端部に一体接続されている。上記揺動アーム４５は第
２アーム４７も有し、この第２アーム４７はその端部が
、ディスク１８と同軸の固定ドラム５０上に形成された
カム４９に対応するタペット４８と接続されている。ロ
ーラ４５が回転するにつれて、カム４９はパッド４２を
、縮退釈放位置と前方閉止位置との間でディスク１８と
相対的にかつ矢印２４と実質的に平行な方向に移動させ
る。カム４９はまた上記前方閉止位置に近い中間位置に
おいてパッド４２を止めるようになっている。

外皮２０の外表面の、装填ステーション５と移送ステー
ション４１との間において随時延びる部分は、固定の湾
曲板５２を含む転動ステーション５１に面して設けられ
ている。この湾曲板の上手には軸１９と平行な駆動軸１
５に嵌合させた折り返しローラ部材５３が設けられ、こ
の部材は、矢印２４の方向とは反対の矢印５５の方向に
回転し、製品が湾曲板５２に当接すると部分６の前部２
９に順次当接しそれらを折り返して対応製品２の外表面
と接触させるようになっている。このために上記折り返
しローラ部材５３は湾曲板５２の最初の部分に沿って形
成された軸方向スロット５６に係合する。

実際の使用時には、包装材料の部分６が装填ステーショ
ン５の上手にある外皮２０へ、対応の受座４Ａの入口２
２に接近するように供給されると、上記受座４Ａの揺動
アーム３５が、停止部材４０と接触する伸長位置にばね
３７によって位置付けられそして対応のパッド４２が縮
退釈放位置において固定される。

前記のように、装填ステーション５において受座４Ａに
製品２が挿入されると、部分６の中間部２８は受座４Ａ
の中に挿入され、それと同時に揺動アーム３５が、停止
部材３８と接触する縮退位置へ、ばね３７によって加え
られる推力に抗して製品２によって移動させられる。製
品２が受座４Ａに挿入されるとすぐにパッド４２が前方
閉止位置へ移動して製品２が、装填ステーション５と離
れてすぐにばね３７によって受座４Ａから排出されるの
を防止する。

第１図、第２図に示すように、製品２が受座４Ａに挿入
されるとすぐに、対応の吸込装置３１によって外皮２０
に保持される、部分６の後部３０は矢印２４の方向に前
方へ摺動し、その一方、対応吸込装置３１から釈放され
る前部２９は摺動しかつ後方へ折り返されて（第２図）
実質的に製品２の外表面に接触させられる。

湾曲板５２の最初の部分の下へ製品２が連続して供給さ
れると、前部２９に折り返し部材５３の外周部が係合し
、この折り返し部材によって前部２９は後方へ押圧され
て製品２の外表面へ確実に押し付けられる。同時に、カ
ム４９はバッド４２を前方閉止位置から、その前方閉止
位置に極めて近いが、製品２を部分的に釈放しまたロー
ラ３３をばね３７によってその第１中間位置へ移動させ
得るに十分な位置へ移動させ、この第１中間位置におい
て製品２は湾曲板５２と接触させられる。この接触の後
、製品２は湾曲板５２、遊動ローラ３２，３３および折
り返し部材５３と接触してそれ自体の軸線を中心として
転動する。その折り返し部材５３の外周は部分６の前部
２９をガイドしローラ３２の下に挿入するようになって
いる。

製品２が前転し、その後で部分６が前部２９の端部に重
る後部３０の端部に製品２の外表面を全体的に接触させ
る位置に来ると、カム４９はパッド４２を前方閉止位置
へ戻す。その結果、包装された製品２はこの製品の外表
面と接触するパッド４２の表面４３によって支持され、
揺動アーム３５が、停止部材３９と接触する縮退位置へ
戻り、製品２が湾曲板５２から外され、こうして転動機
能が停止させられる。

製品２はここでステーション４１ヘローラ１５によって
前進させられ、その部位でバッド４２はカム４９によっ
て縮退釈放位置へ移動させられ、こうしてローラ３３は
ばね３７によって上記第２中間位置へ移動させられ、こ
の位置において、部分包装された製品２が受座４Ａから
部分的に排出されてローラ１６上の受座４Ｂの中へ移送
される。

第１図に示すように、移送ステーション４１は、連接棒
５８からなる出力部材を有するクランク機構からなるカ
ウンタ・プッシャー５７を含んでいる。

上記連接棒５８の自由端は対応受座４Ａからローラ３３
によって排出される各製品２に当接しその製品２をロー
ラ１６上の対応受座４Ｂの中へ連行するようになってい
る。

第１図に示すように、ローラ１６は、軸線１９と平行な
中心軸６０を中心として駆動装置（図示せず）によって
実質的に一定の速度でまた矢印２４の方向と反対の矢印
６１の方向に回転させられる端部に取り付けられたディ
スク５９を含んでいる。このディスク５９には、軸６０
を中心とする演習上に等間隔に拝された多数の回転通し
ピン６２が嵌合されており、そのピンの各々には、自由
端に第１担持アーム６４を有する揺動アーム６３が枢着
されており、またディスク５９にはまたタペット・ロー
ラ６５が嵌合されており、このタペット・ローラはディ
スク５９と同軸の固定ディスク６７上に形成されたカム
６６からなる作動手段に連続されている。各揺動アーム
６３はまた第２アームを含んでおり、このアームはディ
スク５９から実質的に径方向に外向きに延びまた公知の
グリップまたは搬送手段６８からなっており、この手段
はまた公知の作動装置（図示せず）によって互いに相対
的に移動するようになっている２つのレバー・アームま
たは支持手段６９からなっている。各アーム６９の自由
端にはジョー７０が挿着されており、そのジョー７０は
、対応グリップ６８が閉じられると、別のジョー７０と
ともに対応受座４Ｂを形成する。

グリップ６８の長さは、それらグリップがディスク５９
に対して通常の径方向位置に設定されると、受座４Ｂが
受座４Ａと同じ速度でまたステーション４１における受
座４Ａに実質的に正接する円形経路に沿って軸６０を中
心として回転するように選ばれている。

実際に使用において、各グリップ６８はディスク５９に
対して径方向の位置においてステーション４１と通って
移動して受座４Ｂを対応の受座４Ａと同じ速度で前進さ
せる。更には、各グリップ６８はステーション４１にお
いて若干引き離されて製品２を受座４Ａから受座４Ｂへ
と移送することができ、また受座４Ｂに当接する製品２
へ閉じられてその製品をローラ１５から除去しローラ１
６とともに前進させる。

各製品２はローラ１６上の対応グリップ６８によってス
テーション４１と別の移送ステーション７１との間で前
進され、この間、各グリップ６８は開いて製品２を、上
記カウンター・プッシャー５７と実質的に同一の外部ブ
ツシャ−７２によって、ローラ１７上の受座４　（以後
受座４Ｃという）の中へ製品２を移送する。

ステーション４１と７１との間において、各グリップ６
８はステーション１４を通って移動し、このステーショ
ンにおいて包装７の端部８が製品２の端部９の周りへ閉
じられる。この作業は公知の種類の閉塞装置によって行
ってもよい。本明細書に示す例においては、上記作業は
イタリア国特許出願第３６６０Ａ／８８　（その内容は
本発明に全面的に含まれる）に図示、説明する種類の装
置７３によって行われる。

上記閉塞作業は製品２をステーション１３に対して固定
された位置において行われ、このために、カム６６はス
テーション１３において、矢印６１の方向とは反対の矢
印７４の方向へまた対応の受座４Ｂがディスク５９に対
して支持され、上記閉塞作業を行うのに必要な時間長だ
けステーション１３に対して静止保持されるような速度
で対応のビン６２を中心としてグリップ６８を回転させ
るようになっている。

この後、各受座４Ｂは、それがステーション７１に到達
する時までに、グリップ６８がディスク５９に対して通
常の径方向位置に復帰させられるまで、矢印６１の方向
にカム６６により加速させられる。

矢印６１の方向とは反対の矢印７５の方向へステーショ
ン７１における受座４Ｂと同じ速度でローラ１７によっ
て前進させられる受座４Ｃの中へいったん移送された部
分包装された製品２は取り外しステーション７６へ送ら
れ、このステーションで対応部４Ｃから排出される。

ローラ１５と構造と動作の点で実質的に同一であるので
、ローラ１７についてはここでは説明せず、その構成部
品については以下、ローラ１５についてと同じ参照番号
で言及する。

ステーション７１と７６との間においては、上記外側管
状包装置２が管状包装７と全く同じ方法で部分包装製品
２０周りに形成されるが、転動ステーション５１に到着
する前は、ローラ１７上の各受座４Ｃは接合ステーショ
ン１４を通って移動し、そのステーション１５において
は、包装材料の各部分１１の後部の内面（外向き）に公
知の接合（糊付け）装置によってガムが施される。

以上に述べた包装装置１は従って、ローラ１５゜１６．
１７上の装置によってではなく、製品２が、それらの製
品２の移動する経路に沿って固定部位に設けられたワー
クステーションを通過するにつれて上記包装作業をすべ
て行うものである。

当該技術関係者には明かな如く、以上に図示、説明した
本発明の包装装置１には本発明の範囲を逸脱することな
く変更を加えることができる。

例えば、変形例（図示せず）によれば、包装７の端部８
を閉じる前に包装７．１２を順次形成するべくローラ１
６，１７の位置を変更することができる。

また更に別の変形例（図示せず）によれば、外側包装置
２を省略する場合に、ローラ１５に割り当てられた接合
ステーション７７をローラ１７には設けなくてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の包装装置の好適実施例の概略図であり
、 第２図は第１図の包装装置の細部の拡大図、第３図は部
分的に包装した製品の拡大斜視図、第４図は包装した製
品の拡大斜視図、である。 図中、 １・・・連続包装装置、　　２・・・被包装製品、３・
・・第１搬送手段、　　４・・・受座、５・・・第１ワ
ークステーション、 ６・・・包装材料対応部分、７・・・第１管状包装、８
・・・管状包装の端部、　９・・・製品端部、１３・・
・第２ワークステーション。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各々が対応の被包装製品（２）を受容するようにな
   っている多数の受座（４）と、所定の経路に沿って上記
   受座（４）を定速で順次送る第１搬送手段（３）と、上
   記経路に沿って設けられた多数のワークステーション（
   ５、１３）とからなり、上記のうち第１のワークステー
   ション（５）は包装材料の対応部分（６）と共に上記各
   受座（４）内へ上記製品（２）を供給して、上記製品（
   ２）の各端部（９）から突出する２つの相向端部（８）
   を含む少くとも第１の管状包装（７）を上記製品（２）
   の周りに形成するようになっており、また上記のうち第
   ２のワークステーション（１３）が上記製品（２）の対
   応端部（９）の周りに上記各管状包装（７）の上記端部
   （１８）を閉じるようになっている連続包装装置におい
   て、上記第２ワークステーション（１３）は上記経路に
   沿って固定位置に設けられており、また上記第２ワーク
   ステーション（１３）を通って延びる上記経路の少くと
   も一部分に沿って第２の搬送手段（６８）が設けられて
   いて、この第２搬送手段（６８）が上記第２ワークステ
   ーション（１３）において上記各受座（４）を上記第１
   搬送手段（３）とは反対方向にかつ上記移動速度で搬送
   するようになっていることを特徴とする連続包装装置。 ２、上記ワークステーションは、上記経路に沿って固定
   位置に設けられた第３転動ステーション（５１）を含ん
   でおり、この第３転動ステーション（５１）が上記の対
   応受座（４）内の上記製品（２）と包装材料の上記対応
   部分（６）とを順次転動させ、こうして上記の管状包装
   （７）を形成するようになっている、請求の範囲第１項
   に記載の連続包装装置。 ３、上記第１搬送手段（３）が、上記経路の対応部分に
   沿って定速で上記製品（２）を順次供給するために入口
   コンベヤー（１５）と中間コンベヤー（１６）とを含ん
   でおり、上記入口コンベヤー（１５）は上記各製品（２
   ）の周りに上記管状包装（７）を形成するための第１包
   装コンベヤーであり、また上記中間コンベヤー（１６）
   は上記第２の閉塞用ワークステーション（１３）に割り
   当てられていて、上記製品（２）の対応端面（９）の周
   りに上記突出端部（８）を閉じるようになっている、請
   求の範囲第１項または第２項に記載の連続包装装置。 ４、上記第１搬送手段（３）はまた、上記製品（２）と
   ほとんど同じ長さの外側管状包装（１２）を上記管状包
   装（７）の上に形成する第２の包装コンベヤー（１７）
   を含んでおり、この第２包装コンベヤー（１７）には別
   の転動ステーション（５１）が割り当てられている、請
   求の範囲第３項に記載の連続包装装置。 ５、上記ワークステーションが、上記外側管状包装（１
   ２）を接合・糊付けする固定ステーション（１４）を含
   んでおり、上記の固定ステーション（１４）は上記第２
   包装コンベヤー（１７）に割り当てられている、請求の
   範囲第４項に記載の連続包装装置。 ６、上記第２搬送手段（６８）が上記中間コンベヤー（
   １６）に担持されており、またこの第２搬送手段は、上
   記中間コンベヤー（１６）上において回動してこのコン
   ベヤー（１６）の方向と平行な方向に上記受座（４）を
   移動させるレバー支持手段（６９）を上記各受座（４）
   に対して有しており、そのレバー支持手段（６９）の各
   々には、上記第２の閉塞用ワークステーション（１３）
   において上記受座（４）を反転させるための作動手段（
   ６６）が割り当てられている、請求の範囲１項から５項
   までのいずれか１項に記載の、連続包装装置。 ７、上記レバー支持手段（６９）は、上記中間コンベヤ
   ー（１６）上の中間点において回動して、上記受座（４
   ）の移動方向を横断する軸線を中心として上記中間コン
   ベヤー（１６）と相対的に回転する揺動アーム（６３）
   を上記各受座（４）に対して含んでおり、上記受座（４
   ）は上記揺動アーム（６３）の第１端に位置しており、
   また上記揺動アーム（６３）の第２端にはカム手段（６
   ６）が結合されていて、上記のカム手段（６６）は上記
   揺動アーム（６３）を上記中間コンベヤー（１６）と相
   対的に対応の支点を中心として回転させるようになって
   いる、請求の範囲第６項に記載の、連続包装装置。 ８、上記第２の閉塞用ワークステーションが上記製品（
   ２）の対応端部の周りに上記部分（８）を閉じるとステ
   ーション（１３）からなる、請求の範囲１項から７項ま
   でのいずれか１項に記載の、連続包装装置。