JPH09202304A - 物品の連続的ラッピング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小形化、低価格化が可能で信頼性のある連続物
品ラッピング方法を提供する。 【課題を解決する手段】瞬間の正接（Ｔ）が、第１の軌
道（Ｐ３）に沿って変化する第１の方向（７３）に延び
た第１の軌道（Ｐ３）に沿って、物品（３）の周りに部
分的に折られたラッピング材のシート（５）と一緒に物
品を連続的に搬送し、第２の閉じた軌道（Ｐ４）に沿っ
て折り工具（５８）を連続的かつ周期的に移動させ、各
サイクルで、シートと折り工具とを共同させて、シート
の折り動作を果たす。折り工具は、シートと物品とが第
１の軌道の中間部分に沿って連続的に移動するのに従っ
て、シートと共同し、そして、第１の方向に交わる第２
の方向（７２）に折り工具を移動させ、かつ折り工具に
第１の方向への運動成分を付与することにより、前記折
り動作を果たす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を連続的にラッピ
ングする方法に関する。

【０００２】本発明は、以下に単に例として説明するチ
ョコレート、チョコレートバー、並びにこれに類似した
もののような食品をラッピングするのに特に有効であ
る。

【０００３】

【従来の技術】米国特許Ｎｏ．４，８２３，５３６によ
り、コンベヤーにより所定の搬送路に沿って物品を連続
的に供給することが知られている。この搬送路の一部
は、夫々物品を受けるための連続した座部を有する別の
コンベヤーと共同するようになっている。各座部は、物
品に対して正確な位置で物品と共に搬送路の部分に沿っ
て搬送するように、コンベヤーにより案内される。この
結果、両コンベヤーが移動しているのにも係わらず、各
座部は夫々の物品に関連した所定の時間停止されて物品
が座部内に容易に挿入されることを可能にしている。そ
して、この物品を受ける前に、各座部には、ラッピング
材のシートが通常は与えられている。このシートは、物
品が座部に挿入されるのに従って物品の周りでＵ字状に
折られる。

【０００４】現在、各座部が夫々の物品の周りで閉じた
ラッピングを形成されるように作用を受ける折り畳み動
作は、種々の方法により行われている。即ち、各座部
が、座部に関連して移動可能な１もしくは複数の折り畳
み装置を使用するか、各物品とラッピング材のシートと
が一方のコンベヤーから他方のコンベヤーに搬送される
のに従って、１もしくは複数の折り畳み動作を果たすよ
うな繋がったコンベヤーを使用するか、折り畳み動作
が、コンベヤーに支持された折り畳み装置により部分的
に果たされると共に、共同するコンベヤー間に配置され
た１もしくは複数の搬送体により部分的に果たされる組
み合わせシステムを使用している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では幾
つかの経済的な、また技術的な欠点がある。特に、各物
品用の座部のための移動可能な折り畳み装置を備えたコ
ンベヤーは、デザインにおいて非常に複雑であり、この
結果、信頼性に乏しく、一方、比較的高価である。ま
た、一方のコンベヤーから他方のコンベヤーに連続的に
搬送する場合のシートの折り畳み方法は、比較的装置が
大きくなり、コストも高くなる。また、この装置の多数
の構成部品は、信頼性を損ない、特に、物品がコンベヤ
ー間を搬送されるのときに、物品の位置の制御が難し
い。

【０００６】本発明の目的は、上記欠点を克服するよう
にデザインされる連続物品ラッピング方法を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係われば、瞬間
の正接が、第１の軌道に沿って一点から他の点に変化す
る第１の方向に延びた第１の軌道に沿って、物品の周り
に少なくとも部分的に折られたラッピング材のシートと
一緒に一連の物品を連続的に搬送する工程と、第２の閉
じた軌道に沿って少なくとも１つの折り工具を連続的か
つ周期的に移動させる工程と、各サイクルで、前記物品
のラッピング材のシートと前記折り工具とを共同させ
て、ラッピング材のシートの少なくとも１つの折り動作
を果たす工程とを具備する物品を連続的にラッピングす
る方法において、前記折り工具は、ラッピング材のシー
トと物品とが第１の軌道の中間部分に沿って連続的に移
動するのに従って、ラッピング材のシートと共同し、そ
して、前記第１の方向に交わる第２の方向に前記折り工
具を移動させ、かつ折り工具の少なくとも一部に前記第
１の方向への運動成分を付与することにより、前記折り
動作を果たすことを特徴とする物品の連続的ラッピング
方法を提供する。

【０００８】

【作用】上記方法に係われば、各物品と、対応するラッ
ピング材のシートとは、同じ軌道に沿って搬送され、そ
して、関連した折り工具により折り動作が果たされる
前、間並びに後に軌道から離れない。物品に完全に独立
した単一の折り工具は、各サイクルで夫々の物品の周り
でラッピング材のシートを少なくとも部分的に折るよう
に周期的に使用され得る。

【０００９】

【実施例】図１において、符号１は、例示したチョコレ
ート３を含む物品の周りで、“ブランチ”ラッピングを
形成するためのラッピング装置を示す。

【００１０】この装置１は、ＥＰＣ出願Ｎｏ．６０８，
８２３並びにＮｏ．６０８，８２４に記された形式のも
のと実質的に同じ入口セクション４を具備する。この入
口セクション４に沿って、各チョコレート３は、ラッピ
ング材のシート５と組み合わされる。また、この装置１
は、チョコレート３の周りでＵ字状に実質的に折られた
シート５と共に、各チョコレート３を受けて、シート５
の折り畳みを完成させて出口コンベヤー７に、ラッピン
グ体２内にラッピングされたチョコレート３を規則的に
連続して供給するる出口セクション６を具備する。

【００１１】前記入口セクション４は、入口コンベヤー
８を有し、このコンベヤーにより、不規則的に連続した
チョコレート３が、既知の搬送／整列装置１０へと矢印
９で示す方向に送られる。この装置１０は、２つの対向
したローブホイール１１を有する。これらホイール１０
は、米国特許Ｎｏ．５，３０１，７９２に記載されたよ
うな形式のものであり、互いに反対方向に同期して、上
記矢印９で示される方向と直交する夫々の軸１２を中心
として回転し、チョコレート３を、コンベヤー８から、
前記装置１０と既知のグリップ・コンベヤー１４との間
に設けられた既知の加速／同期装置１３に所望の一定速
度で搬送するように、装着されている。

【００１２】図１に示すように、前記コンベヤー１４
は、ＥＰＣ出願Ｎｏ．６０８，８２３に記載されたよう
な形式のものであり、軸１２と直交する軸１６を中心と
して反時計方向に回転するドラム１５を有する。このド
ラム１５の外周には、複数のグリップ集合体１７が装着
されている。各グリップ集合体１７は、２つの対向した
顎部１９を備えたグリップヘッド１８を有する。また、
各グリップ集合体１７は、ドラム１５からほぼ径方向外
方に突出し、既知のカム駆動装置（図示せず）により、
軸１６に平行な夫々の軸２０を中心としてドラム１５に
対して、既知の方法で揺動される。また、各ヘッド１８
は、ほぼ径方向に延びた軸２１を中心としてドラムに対
して既知の方法でほぼ９０°回転するように集合体１７
に設けられている。この回転は、夫々の顎部１９が軸１
６に平行な平面内にあるグリップ位置と、顎部１９が軸
１６に直交する平面内にある解放位置との間で行われ
る。

【００１３】前記装置１３は、米国特許Ｎｏ．５，３１
８，１６５に記載された形式のドラム２２を有する。こ
のドラム２２は、前記軸１６に平行な軸２３を中心とし
て図１において時計方向に、前記ホイール１１の面速度
よりも早い面速度で回転するように装着されている。ま
た、このドラム２２は、装填ステーション２５の所でホ
イール１１にほぼ正接をなし、搬送ステーション２６に
延びた円周外面２４を有する。この搬送ステーション
で、ドラム２２は、ドラム１５が軸１６を中心として回
転するのに従ってヘッド１８の顎部１９の先端部が移動
するほぼ円形の軌道Ｐ１と正接をなす。前記ドラム２２
の円周外面２４は、軸２３を中心として等間隔で配設さ
れた複数の吸引ポート（図示せず）を既知の方法で有す
る。これらポートは、チョコレート３がホイール１１に
より供給されるのと同じ速度で装填ステーション２５に
運ばれ、またヘッド１８と同期して、搬送ステーション
２５に夫々移動される。

【００１４】装置１の入口セクション４は、また、ＥＰ
Ｃ出願Ｎｏ．６０８，８２３並びにＮｏ．６０８，８２
４に記載されたような形式のグリップコンベヤー２７を
有する。このコンベヤー２７は、軸１６に平行な軸２９
を中心として時計方向に回転し、円周に沿って複数のグ
リップ集合体３０が装着されたドラム２８を有する。各
集合体３０は、中心に位置し径方向に延びた基体３１を
有し、この基体は、軸２９に直交する平面内で基体３１
から、また基体に移動可能な顎部３３を備えた第１のグ
リップヘッド３２のための固定顎部を規定している。ま
た、各集合体３０は、別のグリップヘッド３４を有し、
このグリップヘッドは、軸２９に平行な平面内で互いに
接近するように移動可能に基体３１に装着された２つの
対向する顎部３５を有する。そして、各集合体３０は、
軸２９に平行な軸３６を中心として既知のカム駆動装置
（図示せず）によりドラム２８に対して既知のように揺
動するように、ドラム２８に装着されている。この結
果、前記１対の顎部３５は、搬送ステーション３７の所
で、前記軌道Ｐ１に正接をなすほぼ円形の軌道Ｐ２に沿
って、軸２９を中心として移動する。搬送ステーション
３７の下流側で、軌道Ｐ２は装填ステーション３８に延
びている。この装填ステーション３８で、各ヘッド３２
は、ドラム２８に対してほぼ径方向にステーション３８
に既知の方法（図示せず）で供給される連続ストリップ
３９から既知の方法でカッティング装置４０を使用して
形成された各シート５を受けとる。そして、装填ステー
ション３８の下流で、軌道Ｐ２は、装置１の出口セクシ
ョン６の入口ステーション４１に延びている。

【００１５】上述したように、装置の入口セクション４
は、その詳しい構成並びに動作がＥＰＣ出願Ｎｏ．６０
８，８２３並びにＮｏ．６０８，８２４により知られて
いる。このために、ここでは充分な説明の代わりにセク
ション４の動作の簡単な説明が、後述する出口セクショ
ン６の記載並びに動作を理解できるようになされてい
る。

【００１６】コンベヤー８により実質的に不規則に運ば
れたチョコレート３は、搬送／整列装置１０の１対のホ
イール１１の互いに対向するローブにより規定された可
動座部と係合し、ドラム２２の吸引ポート（図示せず）
のステーション２５を通る通路の速度と同じ一定速度で
はあるが、個々の吸引ポートとは同期させる必要が無
く、ステーション２５に送られる。即ち、各チョコレー
ト３は、ステーション２５内に残って円周外面２４上を
摺動し、１つの吸引ポート（図示せず）が到着したとき
に、これにより吸引されてこの吸引ポートにより装填ス
テーション２５から搬送ステーション２６へとグリップ
集合体１７のヘッド１８に同期して搬送される。

【００１７】対応するヘッド１８の顎部１９により掴ま
れると、各チョコレート３は、一方の搬送ステーション
２６から他方の搬送ステーション３７へと軌道Ｐ１に沿
ってドラム１５により搬送され、そして、同時に、軸２
１を中心として９０°回転される。この結果、対応する
集合体１７と同期して、ステーション３７にドラム２８
により搬送されたグリップ集合体３０のヘッド３４の顎
部３５は、顎部１９により露出したチョコレート３の側
面部を掴み、これを対応する固定中心体３１の自由端の
外方に位置付ける。

【００１８】ドラム２８が、ドラム１５の面速度と絶対
値で等しい面速度で回転するのに従って、各チョコレー
ト３は、軌道Ｐ２に沿って、装填ステーション３８に送
られる。このステーション３８で、対応するグリップヘ
ッド３２は、基体３１と、これと対応する顎部３３との
間でストリップ３９の先端部を受けとる。この先端部
は、装置４０により、シート５に切断される。対応する
ヘッド３２により掴まれると、各シート５は、空気の吹
き込み並びに／もしくは固定外折装置（図示せず）と接
触して後方に折られてチョコレート３の周りでＬ字状に
され、この状態でチョコレート３と共に、入口ステーシ
ョン４１に供給される。

【００１９】図１に概略的に示し、図２に詳述するよう
に、装置１の出口セクション６は、ステーション４１の
所で軌道Ｐ２と正接をなし、取出しステーション４３の
所でコンベヤー７と正接をなす軌道（第１の軌道）Ｐ３
に沿って、チョコレート３と対応するシート５とからな
るグループを連続して搬送するための既知のグリップコ
ンベヤー４２をさらに有する。また、このセクション６
は、軌道Ｐ３に沿う、夫々の折ステーション４６，４７
に位置する２つの折装置４４，４５を有する。

【００２０】図２に示すように、コンベヤー４２は、軸
１６に平行な軸４９を中心として反時計方向に回転し、
円周に沿って複数のグリッパー集合体５０が装着された
ドラム（第１のコンベヤー）４８を有する。各集合体５
０は、２つの対向する顎部５２を備えたグリップヘッド
５１を有する。また、各集合体５０は、１対の顎部５２
が半径方向の軸５３に関して互いに対称となるように位
置されて、外方に延出し、破線により部分的にのみ示さ
れた既知のカム駆動装置５５により、軸４９に平行な軸
５４を中心として、ドラム４８に対して、揺動される。

【００２１】図２に示すように、折り装置４４は、軸４
９に平行な軸５７を中心として時計方向に回転可能であ
り、所定数（図示の例では２つ）の折り工具５８が装着
されたドラム（第２のコンベヤー）５６を有する。各折
り工具５８は、顎部として以下に述べる２つの互いに対
向した折り部材６０を備えた、グリッパー形式の折りヘ
ッド５９を有する。また、各工具５８は、２つの顎部６
０が軸５７に直交する軸６１に関して対称となるように
位置されてドラム５６の外周に沿って配設され、また、
軸６１に直交し軸５７に平行な軸６２を中心として、ド
ラム５６に対して回転可能である。各顎部６０は、曲げ
られたヘッド（先端部）６３と、アーム６４とを有す
る。このアーム６４は、閉成位置から、また閉成位置へ
と、軸６２に平行な軸を中心として揺動するように、ヘ
ッド５９に枢支されている。この閉成位置で、ヘッド６
３は、他の顎部６０のヘッド６３と共同して、軸６１と
同軸の通路６５を規定する。この通路６５は、集合体５
０の軸５３に直交するチョコレート３のディメンション
とほぼ等しい（小さくない）デイメンションの部分を有
し、また顎部５２を通ための凹所を有する。

【００２２】図２並びに上記説明から、各工具５８が、
前記軌道Ｐ３と同一平面の閉じた軌道（第２の軌道）Ｐ
４に沿って、連続的かつ周期的に移動することが理解で
きよう。この閉じた軌道Ｐ４は、軌道Ｐ３の中間部ＣＰ
と実質的に一致するする部分を有する。また、各工具５
８は、これが軌道Ｐ４に沿って移動するのに従って、所
定の弓形の軌道に沿って軌道Ｐ３と干渉する。この弓形
の軌道は、“折りアーク”として以下で述べられ、中間
部ＣＰと、中間部ＣＰ方向に、かくして軌道Ｐ３に向か
う軌道Ｐ４の部分ＩＰと、中間部ＣＰから、かくして軌
道Ｐ３から離れる軌道Ｐ４の部分ＯＰとを有する。

【００２３】図２から理解できるように、各工具５８
は、異なる３つの移動の組み合わせの動きで軌道Ｐ４に
沿って移動する。第１において、工具５８は、ドラム５
６と一緒に軸５７を中心として図２において時計方向に
連続的に回転する。この回転は、各工具５８が、対応す
るヘッド５１と同期して折りアークに沿って移動するよ
うに同期される。第２の移動において、工具５８はドラ
ム５６の角速度と絶対値で等しい角速度で、軸６２を中
心として図２で反時計方向に連続して回転する。この結
果、第１の移動と第２の移動との組合わせにより、工具
５８は軸５７を中心として移動される（軸６１は平行に
移動する）。第３の移動において、工具５８は、全折り
アークに実質的に沿ってヘッド５１の軸５３と同軸に軸
６１を維持するように、そしてまた、外方に凹んだ湾曲
側軌道で多角形の軌道Ｐ４を既知の方法で形成するよう
に、軸６２を中心として揺動する。折りアークの始点で
軸５３の傾斜を適当に規制することにより、軌道Ｐ３の
中間部ＣＰは、既知の方法で、軌道Ｐ４の対応する部分
と実質的に一致され得る。

【００２４】上記３つの移動を果たす装置が図示されて
いない理由は、もし既にしられていなければ、一連の動
作が可能である装置を考えるように、工具５８によりな
される一連の動作の重要性を示す必要がある。しかし、
この分野での当業者は、知られているならば、前記一連
の動作を果たすための適当な装置を選定することは絶対
的に困難性はない。

【００２５】純粋に、全ての開示の参考において、前記
第１の移動は、ドラム５６を回転シャフト（図示せず）
に接続することにより明らかに達成され、また、第２の
移動は、各工具５８をＥＰＣ出願Ｎｏ．５９９，１６２
に例えば開示されている形式で、工具５８と前記回転シ
ャフト（図示せず）との間に配置された遊星歯車装置
（図示せず）の惑星歯車（図示せず）に接続する既知の
方法で達成され、そして、第３の移動は、遊星歯車装置
（図示せず）のためのヘリカル歯（図示せず）を使用
し、上記ＥＰＣ出願に開示されているように、遊星歯車
を前後に軸方向に移動させることにより達成される。

【００２６】図１に示すように、別の折りステーション
４７は、軌道Ｐ３に沿って、前記折りステーション４６
の下流に位置する。折り装置４５は、軸４９に平行な軸
５７を中心として回転可能であり、円周工具６８が装着
されたドラム６６を有する。この工具６８は顎部６９を
有し、動作位置から、また動作位置に駆動ベルト装置７
０により周期的に動かされる。この動作位置で、顎部６
９は、ステーション４７とステーション４３との間で軌
道Ｐ３に沿って位置する湾曲板により規定された固定顎
部７１と共同する。また、この湾曲板は、ドラム４８に
対して径方向外方に面するチョコレート３の面と正接を
なす。

【００２７】実際の使用において、図１を参照すると、
各チョコレート３は、シート５がグリップヘッド３２の
基部３１に対して顎部３３により掴まれ、チョコレート
３の周りにＬ字状に折られてステーション４１に達す
る。このステーション４１で、チョコレート３は、集合
体５０のグリップヘッド５１の顎部５２間のギャップと
除々に係合する。尚、この集合体は、シート５と共に、
チョコレート３を掴んで、折りアークの全体に渡って延
びている折りステーション４６に搬送する前に、チョコ
レート３の周りにＵ字状にシート５を折る。

【００２８】図３並びに図４を参照して説明すると、各
集合体５０は、対応する工具５８と同期して折アークの
始点に達する（図３（ａ））。尚、このときまでに、集
合体５０と工具５８との両者は、軸５３と軸６１とが同
軸となるように、夫々の軸５４，６２を中心として回転
（自転）されている。ドラム４８と比較してドラム５６
は小径なので、軸５３と６１との同軸位置は、集合体５
０と工具５８とが折りアークの全体に沿って移動するよ
うに、特に、軸６２を中心としてヘッド５９を回転さ
せ、また、ほぼ一定の径方向の位置にヘッド５１を維持
することにより、維持される。

【００２９】軌道Ｐ４の部分ＩＰの始点でヘッド５１の
軸５３に軸６１が同軸となるように位置されると、各工
具５８は、ヘッド５１の軸５４と自身の軸６２との間の
距離が短くなるように、軌道Ｐ３の瞬間の正接Ｔ（図
２）に、各瞬間に、ほぼ垂直な方向７２（図２）に軸５
３、６１に沿う部分ＩＰに沿って移動させることによ
り、ヘッド５１に対して相対的に近付く移動を果たす。
工具５８のこの第１の相対接近移動は、互いに離れた位
置にある顎部６０と共に果たされ、この結果、これら顎
部６０間にヘッド５１が挿入するのを可能にする（図３
（ａ，ｂ））。軸５４と軸６２との間が最短距離となる
ように維持される中間部ＣＰの始点に達すると（図３
（ｃ））、工具５８は、１対の顎部６０の先端部６３を
互いに接近するように、軌道Ｐ３の正接Ｔ（図２）に平
行で、矢印７２で示す方向並びに軌道Ｐ３，Ｐ４と同一
平面の、矢印７３で示す第２の方向（図２）にヘッド６
３を移動させることにより、第２の接近移動が果たされ
る。この結果、ヘッド６３は、軸５４と顎部５２により
掴まれたチョコレート３並びにこのチョコレート３の周
りでＵ字状に折られたシート５よりなるグループとの間
のスペース内で、顎部５２上に閉じられる。

【００３０】この時点で、ドラム４８，５６はさらに回
転し、この回転に伴って、工具５８は部分ＯＰに沿って
移動し始め、矢印７２に示す方向での相対的作業移動を
果たす（図４（ａ），（ｂ），（ｃ））。この移動によ
り、グループ（チョコレート３とシート５）は、底部が
チョコレート３を包むカップ状の中間ラッピング体７４
（図１）に折られるように、通路６５（図２）を介して
“突き出され”る。

【００３１】そして、図１に示すように、中間ラッピン
グ体７４とチョコレート３とは、顎部６９と同期してス
テーション４５にコンベヤー４２により搬送される。チ
ョコレート３は、中間ラッピング体７４の直後にこれと
共に軌道Ｐ３の所定の部分に沿って搬送される。駆動装
置７０は、ドラム６６に対して顎部６９を前進させて、
チョコレート３の真下で中間ラッピング体７４の一部を
折るように駆動される。そして、中間ラッピング体７４
の残りの部分は、固定顎部７１と接触してチョコレート
３の真下で折られる。かくして、ラッピング体２の形成
が完了する。そして、このラッピング体２は、ステーシ
ョン４３に、そして出口コンベヤー７に、コンベヤー４
２により搬送される。

【００３２】図６に示す例で、工具５８は、対応する工
具７５に交換されている。各工具７５は、対応する工具
５８の場所でドラム（図６には図示せず）に装着されて
おり、前記顎部６９，７１と類似した可動並びに固定工
具によりＵ字状に折られたシート５と係合して、軌道Ｐ
３に沿って、形成された筒状のラッピング体７６の端部
を閉じる。

【００３３】各工具７５は、筒状のラッピング体の他端
部を閉じるための第２の工具７５（図示せず）と通常は
関連して、“ポイント折”ラッピング体４４（図６
（ｅ））を形成するように設けられている。チョコレー
ト３の端部を越えて延出した筒状のラッピング体７６の
各端部は、チョコレート３と直接接触する２つの小さい
ほぼ矩形のタブ７８と、１つの大きい台形の内タブ７９
と、１つの大きい台形の外タブ８０とを規定するように
折られる。これらタブ７９，８０は、前記タブ７８に接
続される横方向に延びた補強用の内タブ８１を夫々有す
る。

【００３４】前記各工具７５は、ドラム５６と共に回転
し、前記工具５８と実質的に同じ方法で、軸６２（図６
には図示せず）を中心として、ドラム５６と関連して揺
動する。図６に示すように、各工具７５は、中心に位置
し、ほぼ矩形の折り部材８２を有する。この折り部材８
２は、前述したように軸６２（図示せず）を中心として
揺動するようにデザインされ、軸６１と一致する長軸を
有する。また、各工具７５は、２つの折り部材を規定す
る１対の顎部８５，８６を有する２つのグリッパー形式
の折りヘッド８３，８４を具備する。そして、各工具７
５は、前記１対の顎部８５，８６が軸６１に関して対称
に位置するようにドラム５６の外周に沿って配置されて
いる。各顎部８５，８６は、ほぼＬ字形状をなし、ま
た、アーム８７，８８と折り部材８９，９０とを有す
る。これらアーム８７，８８は、軸５７（図示せず）に
平行な軸を中心として折り部材８２に関連して揺動する
ように枢支されている。また、前記折部材８９，９０
は、アーム８７，８８と交差しており、互いに接近する
ように延出し、そして、折り部材８２の自由端の外方の
動作位置内へ移動可能である。

【００３５】実際の使用において、図５に示し、軌道Ｐ
４の形状並に関連して説明したように、工具７５が軌道
Ｐ４の部分ＩＰに沿って移動するのに従って、工具７５
は、矢印７２で示す方向（図６（ａ））に軸５３，６１
に沿って折り部材８２とヘッド８３，８４とを移動させ
る第１の接近移動を果たす。この結果、ヘッド８３の折
り部材８９は、筒状のラッピング体７６（図６（ｂ））
の両側で、軌道Ｐ３に対してほぼ正接で位置されてい
る。この時点で、ヘッド８３の顎部８５は、早い往復揺
動をし、また折り部材８９は、小さいタブ７８をチョコ
レート３の端部へと下に折るように矢印７３の方向（図
６（ｂ），（ｃ））へと早い往復移動を果たす。

【００３６】同時に、折り部材８２は、矢印７２方向へ
の移動を継続しており、タブ７９をタブ７８上に完全に
折る（図６（ｃ），（ｄ））と共に、折り部材９０がラ
ッピング体７６を越えるように位置付ける。この結果、
ヘッド８４は、工具７５が部分ＣＰに沿って移動するの
に従って、ラッピング体７６で妨げらることがなく、閉
じられる（図６（ｄ））。

【００３７】工具７５が部分ＯＰに沿って移動し始める
と、矢印７２に示す方向への折り部材８２の移動は、反
転される。この結果、折り部材８２はタブ７９を解放
し、また、まだ閉じた位置にあるヘッド８４の折り部材
９０は、タブ８０と係合し、これをタブ７９上に折る。
このようにしてラッピング体７７が完成される。

【００３８】図８に示す例において、図６に示す工具７
５は、工具９１に交換されている。各工具９１は、工具
７５の配置されていた所でドラム５６に装着されてお
り、前記顎部６９，７１と類似した可動並びに固定工具
（図示せず）によりＵ字状のシート５と係合することに
より、軌道Ｐ３に沿って、形成された筒状のラッピング
体７６の端部を閉じる。

【００３９】各工具９１は、筒状のラッピング体７６の
他端部を閉じるための第２の工具９１（図示せず）と通
常は関連しており、ラッピング体９２（図７）を形成す
る。このラッピング体９２内でチョコレート３の端部を
越えて突出した筒状のラッピング体７６の各端部は、チ
ョコレート３と直接に接触する２つの小さいほぼ三角形
のタブ９３と、１つの大きいほぼ矩形の内タブ９４と、
１つの台形の外タブ９５とを規定するように折られる。
これら大きいタブ９４，９５は、タブ９３に接続される
横方向に延びた補強用の内タブ９６を有する。

【００４０】前記各工具９１は、ドラム５６と共に回転
し、前記工具７５と実質的に同じ方法で、軸６２（図８
には図示せず）を中心として、ドラム５６と関連して揺
動する。図８に示すように、各工具９１は、中心に位置
し、ほぼ矩形の折り部材９７を有する。この折り部材９
７は、前述したように軸６２（図示せず）を中心として
揺動するようにデザインされ、軸６１と一致する長軸を
有する。また、各工具７５は、２つの折り部材を規定す
る１対の顎部１００，１０１を有する２つのグリッパー
形式の折りヘッド９８，９９を有する。そして、各工具
９１は、前記１対の顎部１００，１０１が軸６１に関し
て対称に位置するようにドラム５６の外周に沿って配置
されている。各顎部１００，１０１は、ほぼＬ字形状を
なし、また、アーム１０２，１０３と折り部材１０４，
１０５とを有する。これらアーム１０２，１０３は、軸
５７（図２）に平行な軸を中心として折り部材９７に関
連して揺動するように枢支されている。また、前記折部
材１０４，１０５は、アーム１０２，１０３と交差して
おり、互いに接近するように延出し、そして、折り部材
９７の自由端の外方の動作位置内へ移動可能である。

【００４１】実際の使用において、図８に示し、図２の
軌道Ｐ４の形状並に関連して説明したように、工具９１
が軌道Ｐ４の部分ＩＰに沿って移動するのに従って、工
具９１は、矢印７２で示す方向（図８（ａ））に軸５
３，６１に沿って折り部材９７とヘッド９８，９９とを
移動させる第１の接近移動を果たす。この結果、折り部
材９７は、筒状のラッピング体７６のタブ９４と係合
し、また矢印７２で示す方向への移動を続ける。この結
果、タブ９４は、部分ＣＰの移動の始まりにより完全に
折られる。同時に、工具９１は部分ＩＰ（図８（ｂ））
に沿って移動し、折り部材９７がタブ９４を折る前に、
折り部材１０４は、互いに符号７３で示す方向に移動し
て、タブ９３をチョコレート３上に、そしてタブ９４の
補強用タブ９６をタブ９３上に夫々折り、かくして、外
タブ９５の補強用タブ９６を規定する。６い往復揺動を
し、また折り部材８９は、小さいタブ７８をチョコレー
ト３の端部へと下に折るように矢印７３の方向（図６
（ｂ），（ｃ））へと早い往復移動を果たす。

【００４２】同時に、折り部材８２は、矢印７２方向へ
の移動を継続しており、工具９１が部分ＣＰに沿って移
動するのに従って、折り部材１０５は、タブ９５の外側
を閉じるように（図８（ｃ））矢印７３で示す方向に互
いに移動される。そして、工具９１が部分ＣＰを離れる
前に、折り部材１０４は、矢印７３で示す方向に互いに
分けられ（図８（ｄ））、ラッピング体７６を解放す
る。さらに、工具９１が部分ＯＰに沿う移動を開始する
と（図８（ｅ））、矢印７３で示す方向への折り部材９
７の移動は、反転される。この結果、折り部材１０５は
タブ９５と係合し、これをタブ９４上に折る。このよう
にしてラッピング体９２が完成される。

【００４３】図１０並びに１１に示す例において、図６
に示す工具７５は、工具１０６に交換されている。各工
具１０６は、工具７５の配置されていた所でドラム５６
に装着されており、前記顎部６９，７１と類似した可動
並びに固定工具（図示せず）によりＵ字状のシート５と
係合することにより、軌道Ｐ３に沿って、形成された筒
状のラッピング体７６の端部を閉じる。

【００４４】各工具１０６は、筒状のラッピング体７６
の他端部を閉じるための第２の工具１０６（図示せず）
と通常は関連しており、“折りカバン状”（ｐｏｒｔｆ
ｏｌｉｏ）のラッピング体１０７（図９）を形成する。
このラッピング体１０７内でチョコレート３の端部を越
えて突出した筒状のラッピング体７６の各端部は、チョ
コレート３の外面と直接に接触する１つ大きいほぼ三角
形の内タブ１０８と、タブ１０８の外面と接触する２つ
の小さいほぼ三角形のタブ１０９と、１つの大きい台形
の外タブ１１０とを規定するように折られる。この外タ
ブ１１０は、タブ１０９に接続される横方向に延びた２
つの補強用のタブ９６を有し、ラッピング体７６の側壁
に折られる。 前記各工具１０６は、ドラム５６と共に
回転し、前記工具７５と実質的に同じ方法で、軸６２
（図１０並びに１１には図示せず）を中心として、ドラ
ム５６と関連して揺動する。図１０並びに１１に示すよ
うに、各工具１０６は、軸６２を中心として揺動するよ
うにドラム５６に接続された中心支持体１１４に取着さ
れた２つの対向した顎部１１３を備えた２つの折り部材
を有するグリッパー形式の折りヘッド１１２を具備す
る。前記顎部１１３は、軸６１に関して対称に位置さ
れ、各顎部１１３は端部１１５を有する。この端部１１
５の一端は、支持体１１４に端部１１５を接続する平行
四辺形リンク１１６の接続ロッドを形成している。

【００４５】各端部１１５は、軸６１に平行に延び、一
端が平行四辺形リンク１１６のクランクに接続され、そ
して、他端が軸６１と直交しこれに面した突出部１１８
に接続された折りアーム１１７を有する。これら突出部
１１８相互は同軸となっている。また、各端部１１５
は、突出部１１８の自由端から支持体１１４の方にアー
ム１１７と平行に延び、このアーム１１７よりも短い別
の折りアーム１１９を有する。

【００４６】実際の使用において、図１０並びに１１に
示したように、工具１０６が軌道Ｐ４の部分ＩＰに沿っ
て移動するのに従って、工具１０６は、矢印７２で示す
方向（図１０（ａ），（ｂ））に軸６１に沿ってヘッド
１１２を移動させる第１の接近移動を果たす。この結
果、アーム１１９は、ラッピング体７６の両側でｌアー
ム１１７を越えて位置する。工具１０６が部分ＣＰに沿
って移動するのに従って、顎部１１３は、部分的に閉じ
て端部１１５を互いに符号７３で示す方向にもたらす。
この結果、両アーム１１７はラッピング体７６と実質的
に接触し（図１０（ｃ））、アーム１１９の自由端はラ
ッピング体７６のタブ１０８と面するように位置され
る。

【００４７】工具１０６が軌跡Ｐ４の部分ＯＰに沿って
移動し始めるのに従って、矢印７２で示す方向へのヘッ
ド１１２の移動は、反転される。この結果、アーム１１
９の自由端は、タブ１１０の内面と接触し、かくして、
タブ１０８と係合し、これをチョコレート３の端部に折
る（図１０（ｄ），（ｅ））。同時に（図１０
（ｅ））、顎部１１３は部分的に開かれ、この結果、ア
ーム１１７と面する各アーム１１９の面は、タブ１０９
の内面と接触してタブ１０９を自身の周りで三角形に折
る。

【００４８】図１１に示すように、ヘッド１１２は、矢
印７２で示す方向に移動し続け、この結果、アーム１１
９はタブ１１０と係合し、これを外方に折ってラッピン
グ体７６を放棄する。そして、同時に（図１１（ａ），
（ｂ），（ｃ））、顎部１１３は閉じた位置に除々に移
動される。この閉じた位置で、アーム１１９は互いに接
触し、この結果、アーム１１７はタブ１０９をタブ１０
８上に折りタブ１１０のタブ１１１を形成する。ラッピ
ング体１０７は、既知の固定ヘリカル折装置（図示せ
ず）により、ラッピング体１０７の大きい外面上にタブ
１１０を折ることにより完成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の形式のラッピングを果たす本発明に係わ
る方法を実施するラッピング装置を、一部を明確にする
ために除去して示す斜視図である。

【図２】図１に示す装置を拡大して概略的に示す図であ
る。

【図３】（ａ）ないし（ｃ）は図２に示す装置の動作状
態を順次示す図である。

【図４】（ａ）ないし（ｃ）は、図３に示す動作状態に
続く動作状態を順次示す図である。

【図５】（ａ）ないし（ｄ）は、第２の形式のラッピン
グの折り畳みの連続したステージを示す斜視図である。

【図６】（ａ）ないし（ｅ）は、図５に示すラッピング
形成での連続した動作ステージでの図２の第１の変形例
を示す図である。

【図７】（ａ）ないし（ｄ）は、第３の形式のラッピン
グの折り畳みの連続したステージを示す斜視図である。

【図８】（ａ）ないし（ｅ）は、図７に示すラッピング
形成での連続した動作ステージでの図２の第２の変形例
を示す図である。

【図９】（ａ）ないし（ｅ）は、第４の形式のラッピン
グの折り畳みの連続したステージを示す斜視図である。

【図１０】（ａ）ないし（ｅ）は、図９に示すラッピン
グ形成での連続した動作ステージでの図２の第３の変形
例を示す図である。

【図１１】（ａ）ないし（ｃ）は、図１０に続く連続し
たステージを示す図である。

【符号の説明】

１…ラッピング装置、３…チョコレート（物品）、５…
ラッピング材、４４…折り装置、５８；７５；９１；１
０６…折り工具、４８…ドラム（第１のコンベヤー）、
５６…ドラム（第２のコンベヤー）、Ｐ３、Ｐ４…軌道

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 瞬間の正接（Ｔ）が、第１の軌道（Ｐ
   ３）に沿って一点から他の点に変化する第１の方向（７
   ３）に延びた第１の軌道（Ｐ３）に沿って、物品（３）
   の周りに少なくとも部分的に折られたラッピング材のシ
   ート（５）と一緒に一連の物品（３）を連続的に搬送す
   る工程と、第２の閉じた軌道（Ｐ４）に沿って少なくと
   も１つの折り工具（５８；７５；９１；１０６）を連続
   的かつ周期的に移動させる工程と、各サイクルで、前記
   物品（３）のラッピング材のシート（５）と前記折り工
   具（５８；７５；９１；１０６）とを共同させて、ラッ
   ピング材のシート（５）の少なくとも１つの折り動作を
   果たす工程とを具備する物品（３）を連続的にラッピン
   グする方法において、前記折り工具（５８；７５；９
   １；１０６）は、ラッピング材のシート（５）と物品
   （３）とが第１の軌道（Ｐ３）の中間部分に沿って連続
   的に移動するのに従って、ラッピング材のシート（５）
   と共同し、そして、前記第１の方向（７３）に交わる第
   ２の方向（７２）に前記折り工具（５８；７５；９１；
   １０６）を移動させ、かつ折り工具（５８；７５；９
   １；１０６）の少なくとも一部に前記第１の方向（７
   ３）への運動成分を付与することにより、前記折り動作
   を果たすことを特徴とする物品の連続的ラッピング方
   法。
2. 【請求項２】 前記第２の方向（７２）への移動は、折
   り工具（５８；７５；９１；１０６）が前記第１の軌道
   （Ｐ３）の中間部分の対応部分に関して傾斜した第２の
   軌道（Ｐ４）の少なくとも一部（ＩＰ；ＯＰ）に沿って
   移動するのに従って、与えられることを特徴とする請求
   項１の物品の連続的ラッピング方法。
3. 【請求項３】 前記各物品（３）と、これに対応した折
   り工具（５８；７５；９１；１０６）とは、折り動作の
   過程で前記第１並びに第２の軌道（Ｐ３，Ｐ４）の対応
   する部分に沿って、互いに同期して動かされることを特
   徴とする請求項１もしくは２の物品の連続的ラッピング
   方法。
4. 【請求項４】 前記第１の方向（７３）と第２の方向
   （７２）とは平面を規定し、また、前記第１の軌道（Ｐ
   ３）と第２の軌道（Ｐ４）とは、この平面と同一平面で
   あることを特徴とする請求項１，２もしくは３の物品の
   連続的ラッピング方法。
5. 【請求項５】 物品（３）のラッピング材のシート
   （５）と係合している間、折り工具（５８；７５；９
   １；１０６）は、物品（３）に対して一定位置を維持す
   るように第２の軌道（Ｐ４）に対して回転されることを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれか１の物品の連続
   的ラッピング方法。
6. 【請求項６】 各物品（３）と、これと対応した折り工
   具（５８；７５；９１；１０６）とは、前記平面で延び
   た第１のコンベヤー（４８）と第２のコンベヤー（５
   ６）とにより第１の軌道（Ｐ３）と第２の軌道（Ｐ４）
   に沿って、夫々搬送され、また、前記第１のコンベヤー
   （４８）は、各物品（３）に対して、第１のコンベヤー
   （４８）に対して第１の所定位置（５３）をとるグリッ
   プ部材（５０）を有し、また、各折り工具（５８；７
   ５；９１；１０６）は、第２のコンベヤー（５６）に対
   して第２の所定位置（６１）をとり、そして、これら第
   １の位置（５３）と第２の所定位置（６１）とは、物品
   （３）が第１の軌道（Ｐ３）の中間部分に沿って搬送さ
   れるのに従って、互いに一致するように維持されること
   を特徴とする請求項５の物品の連続的ラッピング方法。
7. 【請求項７】 前記折り工具（５８；７５；９１；１０
   ６）は、前記折り動作の過程で第２の軌道（Ｐ４）に対
   して第１の方向（７３）と第２の方向（７２）方向に移
   動される少なくとも１つの折り部材（６０；８５；８
   ６；１００；１０１；１１３）を有することを特徴とす
   る請求項１ないし６のいずれか１の物品の連続的ラッピ
   ング方法。
8. 【請求項８】 前記折り工具（５８；７５；９１；１０
   ６）は、第１の方向（７３）に互いに移動される少なく
   とも１対の折り部材（６０；８５；８６；１００；１０
   １；１１３）を有し、対をなす折り部材（６０；８５；
   ８６；１００；１０１；１１３）はグリップヘッド（５
   ９；８３；８４；９８；９９；１１２）を規定し、この
   グリップヘッドは、物品（３）の周りでラッピング材の
   シート（５）を少なくとも部分的に折るように第２の方
   向（７２）に移動されることを特徴とする請求項７の物
   品の連続的ラッピング方法。
9. 【請求項９】 各折り工具（７５；９１）は、物品
   （３）の周りでラッピング材のシート（５）を少なくと
   も部分的に折るように第２の方向（７２）に、折り工具
   （７５；９１）と共に繰り返し移動される別の折り部材
   （８２；９７）を有することを特徴とする請求項１ない
   し８のいずれか１の物品の連続的ラッピング方法。