JP3787006B2

JP3787006B2 - 物品の連続的ラッピング方法

Info

Publication number: JP3787006B2
Application number: JP27844796A
Authority: JP
Inventors: マリオ・スパタフォラ
Original assignee: Azionaria Costruzionimacchine Automatiche ACMA SpA
Current assignee: Azionaria Costruzionimacchine Automatiche ACMA SpA
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2016-10-21
Also published as: EP0769453A1; US5809747A; JPH09202304A; ITBO950500A0; DE69606131D1; EP0769453B1; IT1279666B1; ES2143701T3; DE69606131T2; ITBO950500A1

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物品を連続的にラッピングする方法に関する。
【０００２】
本発明は、以下に単に例として説明するチョコレート、チョコレートバー、並びにこれに類似したもののような食品をラッピングするのに特に有効である。
【０００３】
【従来の技術】
米国特許Ｎｏ．４，８２３，５３６により、コンベヤーにより所定の搬送路に沿って物品を連続的に供給することが知られている。この搬送路の一部は、夫々物品を受けるための連続した座部を有する別のコンベヤーと共同するようになっている。各座部は、物品に対して正確な位置で物品と共に搬送路の部分に沿って搬送するように、コンベヤーにより案内される。この結果、両コンベヤーが移動しているのにも係わらず、各座部は夫々の物品に関連した所定の時間停止されて物品が座部内に容易に挿入されることを可能にしている。そして、この物品を受ける前に、各座部には、ラッピング材のシートが通常は与えられている。このシートは、物品が座部に挿入されるのに従って物品の周りでＵ字状に折られる。
【０００４】
現在、各座部が夫々の物品の周りで閉じたラッピングを形成されるように作用を受ける折り畳み動作は、種々の方法により行われている。即ち、各座部が、座部に関連して移動可能な１もしくは複数の折り畳み装置を使用するか、各物品とラッピング材のシートとが一方のコンベヤーから他方のコンベヤーに搬送されるのに従って、１もしくは複数の折り畳み動作を果たすような繋がったコンベヤーを使用するか、折り畳み動作が、コンベヤーに支持された折り畳み装置により部分的に果たされると共に、共同するコンベヤー間に配置された１もしくは複数の搬送体により部分的に果たされる組み合わせシステムを使用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の方法では幾つかの経済的な、また技術的な欠点がある。特に、各物品用の座部のための移動可能な折り畳み装置を備えたコンベヤーは、デザインにおいて非常に複雑であり、この結果、信頼性に乏しく、一方、比較的高価である。また、一方のコンベヤーから他方のコンベヤーに連続的に搬送する場合のシートの折り畳み方法は、比較的装置が大きくなり、コストも高くなる。また、この装置の多数の構成部品は、信頼性を損ない、特に、物品がコンベヤー間を搬送されるのときに、物品の位置の制御が難しい。
【０００６】
本発明の目的は、上記欠点を克服するようにデザインされる連続物品ラッピング方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係われば、瞬間の正接が、第１の軌道に沿って一点から他の点に変化する第１の方向に延びた第１の軌道に沿って、物品の周りに少なくとも部分的に折られたラッピング材のシートと一緒に一連の物品を連続的に搬送する工程と、
前記第１の軌道と共通の軌道部分を有する第２の閉じた軌道に沿って少なくとも１つの折り工具を連続的かつ周期的に移動させる工程と、
ラッピング材のシートと前記物品とが、前記第１の軌道に沿って連続的に移動するにつれて、各サイクルで、前記物品のラッピング材のシートと前記折り工具とを共同させて、ラッピング材のシートの少なくとも１つの折り動作を果たす工程とを具備し、
前記第１の方向に交わる第２の方向に前記折り工具を移動させ、かつ折り工具の少なくとも一部に前記第１の方向への運動成分を付与することにより、前記折り動作を果たす連続的ラッピング方法において、
物品のラッピング材のシートと共同している間、折り工具を、物品に対して一定位置を維持するように第２の軌道に対して回転させる工程を更に具備することを特徴とする物品の連続的ラッピング方法を提供する。
【０００８】
【作用】
上記方法に係われば、各物品と、対応するラッピング材のシートとは、同じ軌道に沿って搬送され、そして、関連した折り工具により折り動作が果たされる前、間並びに後に軌道から離れない。物品に完全に独立した単一の折り工具は、各サイクルで夫々の物品の周りでラッピング材のシートを少なくとも部分的に折るように周期的に使用され得る。
【０００９】
【実施例】
図１において、符号１は、例示したチョコレート３を含む物品の周りで、“ブランチ”ラッピングを形成するためのラッピング装置を示す。
【００１０】
この装置１は、ＥＰＣ出願Ｎｏ．６０８，８２３並びにＮｏ．６０８，８２４に記された形式のものと実質的に同じ入口セクション４を具備する。この入口セクション４に沿って、各チョコレート３は、ラッピング材のシート５と組み合わされる。また、この装置１は、チョコレート３の周りでＵ字状に実質的に折られたシート５と共に、各チョコレート３を受けて、シート５の折り畳みを完成させて出口コンベヤー７に、ラッピング体２内にラッピングされたチョコレート３を規則的に連続して供給するる出口セクション６を具備する。
【００１１】
前記入口セクション４は、入口コンベヤー８を有し、このコンベヤーにより、不規則的に連続したチョコレート３が、既知の搬送／整列装置１０へと矢印９で示す方向に送られる。この装置１０は、２つの対向したローブホイール１１を有する。これらホイール１０は、米国特許Ｎｏ．５，３０１，７９２に記載されたような形式のものであり、互いに反対方向に同期して、上記矢印９で示される方向と直交する夫々の軸１２を中心として回転し、チョコレート３を、コンベヤー８から、前記装置１０と既知のグリップ・コンベヤー１４との間に設けられた既知の加速／同期装置１３に所望の一定速度で搬送するように、装着されている。
【００１２】
図１に示すように、前記コンベヤー１４は、ＥＰＣ出願Ｎｏ．６０８，８２３に記載されたような形式のものであり、軸１２と直交する軸１６を中心として反時計方向に回転するドラム１５を有する。このドラム１５の外周には、複数のグリップ集合体１７が装着されている。各グリップ集合体１７は、２つの対向した顎部１９を備えたグリップヘッド１８を有する。また、各グリップ集合体１７は、ドラム１５からほぼ径方向外方に突出し、既知のカム駆動装置（図示せず）により、軸１６に平行な夫々の軸２０を中心としてドラム１５に対して、既知の方法で揺動される。また、各ヘッド１８は、ほぼ径方向に延びた軸２１を中心としてドラムに対して既知の方法でほぼ９０°回転するように集合体１７に設けられている。この回転は、夫々の顎部１９が軸１６に平行な平面内にあるグリップ位置と、顎部１９が軸１６に直交する平面内にある解放位置との間で行われる。
【００１３】
前記装置１３は、米国特許Ｎｏ．５，３１８，１６５に記載された形式のドラム２２を有する。このドラム２２は、前記軸１６に平行な軸２３を中心として図１において時計方向に、前記ホイール１１の面速度よりも早い面速度で回転するように装着されている。また、このドラム２２は、装填ステーション２５の所でホイール１１にほぼ正接をなし、搬送ステーション２６に延びた円周外面２４を有する。この搬送ステーションで、ドラム２２は、ドラム１５が軸１６を中心として回転するのに従ってヘッド１８の顎部１９の先端部が移動するほぼ円形の軌道Ｐ１と正接をなす。前記ドラム２２の円周外面２４は、軸２３を中心として等間隔で配設された複数の吸引ポート（図示せず）を既知の方法で有する。これらポートは、チョコレート３がホイール１１により供給されるのと同じ速度で装填ステーション２５に運ばれ、またヘッド１８と同期して、搬送ステーション２５に夫々移動される。
【００１４】
装置１の入口セクション４は、また、ＥＰＣ出願Ｎｏ．６０８，８２３並びにＮｏ．６０８，８２４に記載されたような形式のグリップコンベヤー２７を有する。このコンベヤー２７は、軸１６に平行な軸２９を中心として時計方向に回転し、円周に沿って複数のグリップ集合体３０が装着されたドラム２８を有する。各集合体３０は、中心に位置し径方向に延びた基体３１を有し、この基体は、軸２９に直交する平面内で基体３１から、また基体に移動可能な顎部３３を備えた第１のグリップヘッド３２のための固定顎部を規定している。また、各集合体３０は、別のグリップヘッド３４を有し、このグリップヘッドは、軸２９に平行な平面内で互いに接近するように移動可能に基体３１に装着された２つの対向する顎部３５を有する。そして、各集合体３０は、軸２９に平行な軸３６を中心として既知のカム駆動装置（図示せず）によりドラム２８に対して既知のように揺動するように、ドラム２８に装着されている。この結果、前記１対の顎部３５は、搬送ステーション３７の所で、前記軌道Ｐ１に正接をなすほぼ円形の軌道Ｐ２に沿って、軸２９を中心として移動する。搬送ステーション３７の下流側で、軌道Ｐ２は装填ステーション３８に延びている。この装填ステーション３８で、各ヘッド３２は、ドラム２８に対してほぼ径方向にステーション３８に既知の方法（図示せず）で供給される連続ストリップ３９から既知の方法でカッティング装置４０を使用して形成された各シート５を受けとる。そして、装填ステーション３８の下流で、軌道Ｐ２は、装置１の出口セクション６の入口ステーション４１に延びている。
【００１５】
上述したように、装置の入口セクション４は、その詳しい構成並びに動作がＥＰＣ出願Ｎｏ．６０８，８２３並びにＮｏ．６０８，８２４により知られている。このために、ここでは充分な説明の代わりにセクション４の動作の簡単な説明が、後述する出口セクション６の記載並びに動作を理解できるようになされている。
【００１６】
コンベヤー８により実質的に不規則に運ばれたチョコレート３は、搬送／整列装置１０の１対のホイール１１の互いに対向するローブにより規定された可動座部と係合し、ドラム２２の吸引ポート（図示せず）のステーション２５を通る通路の速度と同じ一定速度ではあるが、個々の吸引ポートとは同期させる必要が無く、ステーション２５に送られる。即ち、各チョコレート３は、ステーション２５内に残って円周外面２４上を摺動し、１つの吸引ポート（図示せず）が到着したときに、これにより吸引されてこの吸引ポートにより装填ステーション２５から搬送ステーション２６へとグリップ集合体１７のヘッド１８に同期して搬送される。
【００１７】
対応するヘッド１８の顎部１９により掴まれると、各チョコレート３は、一方の搬送ステーション２６から他方の搬送ステーション３７へと軌道Ｐ１に沿ってドラム１５により搬送され、そして、同時に、軸２１を中心として９０°回転される。この結果、対応する集合体１７と同期して、ステーション３７にドラム２８により搬送されたグリップ集合体３０のヘッド３４の顎部３５は、顎部１９により露出したチョコレート３の側面部を掴み、これを対応する固定中心体３１の自由端の外方に位置付ける。
【００１８】
ドラム２８が、ドラム１５の面速度と絶対値で等しい面速度で回転するのに従って、各チョコレート３は、軌道Ｐ２に沿って、装填ステーション３８に送られる。このステーション３８で、対応するグリップヘッド３２は、基体３１と、これと対応する顎部３３との間でストリップ３９の先端部を受けとる。この先端部は、装置４０により、シート５に切断される。対応するヘッド３２により掴まれると、各シート５は、空気の吹き込み並びに／もしくは固定外折装置（図示せず）と接触して後方に折られてチョコレート３の周りでＬ字状にされ、この状態でチョコレート３と共に、入口ステーション４１に供給される。
【００１９】
図１に概略的に示し、図２に詳述するように、装置１の出口セクション６は、ステーション４１の所で軌道Ｐ２と正接をなし、取出しステーション４３の所でコンベヤー７と正接をなす軌道（第１の軌道）Ｐ３に沿って、チョコレート３と対応するシート５とからなるグループを連続して搬送するための既知のグリップコンベヤー４２をさらに有する。また、このセクション６は、軌道Ｐ３に沿う、夫々の折ステーション４６，４７に位置する２つの折装置４４，４５を有する。
【００２０】
図２に示すように、コンベヤー４２は、軸１６に平行な軸４９を中心として反時計方向に回転し、円周に沿って複数のグリッパー集合体５０が装着されたドラム（第１のコンベヤー）４８を有する。各集合体５０は、２つの対向する顎部５２を備えたグリップヘッド５１を有する。また、各集合体５０は、１対の顎部５２が半径方向の軸５３に関して互いに対称となるように位置されて、外方に延出し、破線により部分的にのみ示された既知のカム駆動装置５５により、軸４９に平行な軸５４を中心として、ドラム４８に対して、揺動される。
【００２１】
図２に示すように、折り装置４４は、軸４９に平行な軸５７を中心として時計方向に回転可能であり、所定数（図示の例では２つ）の折り工具５８が装着されたドラム（第２のコンベヤー）５６を有する。各折り工具５８は、顎部として以下に述べる２つの互いに対向した折り部材６０を備えた、グリッパー形式の折りヘッド５９を有する。また、各工具５８は、２つの顎部６０が軸５７に直交する軸６１に関して対称となるように位置されてドラム５６の外周に沿って配設され、また、軸６１に直交し軸５７に平行な軸６２を中心として、ドラム５６に対して回転可能である。各顎部６０は、曲げられたヘッド（先端部）６３と、アーム６４とを有する。このアーム６４は、閉成位置から、また閉成位置へと、軸６２に平行な軸を中心として揺動するように、ヘッド５９に枢支されている。この閉成位置で、ヘッド６３は、他の顎部６０のヘッド６３と共同して、軸６１と同軸の通路６５を規定する。この通路６５は、集合体５０の軸５３に直交するチョコレート３のディメンションとほぼ等しい（小さくない）デイメンションの部分を有し、また顎部５２を通ための凹所を有する。
【００２２】
図２並びに上記説明から、各工具５８が、前記軌道Ｐ３と同一平面の閉じた軌道（第２の軌道）Ｐ４に沿って、連続的かつ周期的に移動することが理解できよう。この閉じた軌道Ｐ４は、軌道Ｐ３の中間部ＣＰと実質的に一致するする部分を有する。また、各工具５８は、これが軌道Ｐ４に沿って移動するのに従って、所定の弓形の軌道に沿って軌道Ｐ３と干渉する。この弓形の軌道は、“折りアーク”として以下で述べられ、中間部ＣＰと、中間部ＣＰ方向に、かくして軌道Ｐ３に向かう軌道Ｐ４の部分ＩＰと、中間部ＣＰから、かくして軌道Ｐ３から離れる軌道Ｐ４の部分ＯＰとを有する。
【００２３】
図２から理解できるように、各工具５８は、異なる３つの移動の組み合わせの動きで軌道Ｐ４に沿って移動する。第１において、工具５８は、ドラム５６と一緒に軸５７を中心として図２において時計方向に連続的に回転する。この回転は、各工具５８が、対応するヘッド５１と同期して折りアークに沿って移動するように同期される。第２の移動において、工具５８はドラム５６の角速度と絶対値で等しい角速度で、軸６２を中心として図２で反時計方向に連続して回転する。この結果、第１の移動と第２の移動との組合わせにより、工具５８は軸５７を中心として移動される（軸６１は平行に移動する）。第３の移動において、工具５８は、全折りアークに実質的に沿ってヘッド５１の軸５３と同軸に軸６１を維持するように、そしてまた、外方に凹んだ湾曲側軌道で多角形の軌道Ｐ４を既知の方法で形成するように、軸６２を中心として揺動する。折りアークの始点で軸５３の傾斜を適当に規制することにより、軌道Ｐ３の中間部ＣＰは、既知の方法で、軌道Ｐ４の対応する部分と実質的に一致され得る。
【００２４】
上記３つの移動を果たす装置が図示されていない理由は、もし既にしられていなければ、一連の動作が可能である装置を考えるように、工具５８によりなされる一連の動作の重要性を示す必要がある。しかし、この分野での当業者は、知られているならば、前記一連の動作を果たすための適当な装置を選定することは絶対的に困難性はない。
【００２５】
純粋に、全ての開示の参考において、前記第１の移動は、ドラム５６を回転シャフト（図示せず）に接続することにより明らかに達成され、また、第２の移動は、各工具５８をＥＰＣ出願Ｎｏ．５９９，１６２に例えば開示されている形式で、工具５８と前記回転シャフト（図示せず）との間に配置された遊星歯車装置（図示せず）の惑星歯車（図示せず）に接続する既知の方法で達成され、そして、第３の移動は、遊星歯車装置（図示せず）のためのヘリカル歯（図示せず）を使用し、上記ＥＰＣ出願に開示されているように、遊星歯車を前後に軸方向に移動させることにより達成される。
【００２６】
図１に示すように、別の折りステーション４７は、軌道Ｐ３に沿って、前記折りステーション４６の下流に位置する。折り装置４５は、軸４９に平行な軸５７を中心として回転可能であり、円周工具６８が装着されたドラム６６を有する。この工具６８は顎部６９を有し、動作位置から、また動作位置に駆動ベルト装置７０により周期的に動かされる。この動作位置で、顎部６９は、ステーション４７とステーション４３との間で軌道Ｐ３に沿って位置する湾曲板により規定された固定顎部７１と共同する。また、この湾曲板は、ドラム４８に対して径方向外方に面するチョコレート３の面と正接をなす。
【００２７】
実際の使用において、図１を参照すると、各チョコレート３は、シート５がグリップヘッド３２の基部３１に対して顎部３３により掴まれ、チョコレート３の周りにＬ字状に折られてステーション４１に達する。このステーション４１で、チョコレート３は、集合体５０のグリップヘッド５１の顎部５２間のギャップと除々に係合する。尚、この集合体は、シート５と共に、チョコレート３を掴んで、折りアークの全体に渡って延びている折りステーション４６に搬送する前に、チョコレート３の周りにＵ字状にシート５を折る。
【００２８】
図３並びに図４を参照して説明すると、各集合体５０は、対応する工具５８と同期して折アークの始点に達する（図３（ａ））。尚、このときまでに、集合体５０と工具５８との両者は、軸５３と軸６１とが同軸となるように、夫々の軸５４，６２を中心として回転（自転）されている。ドラム４８と比較してドラム５６は小径なので、軸５３と６１との同軸位置は、集合体５０と工具５８とが折りアークの全体に沿って移動するように、特に、軸６２を中心としてヘッド５９を回転させ、また、ほぼ一定の径方向の位置にヘッド５１を維持することにより、維持される。
【００２９】
軌道Ｐ４の部分ＩＰの始点でヘッド５１の軸５３に軸６１が同軸となるように位置されると、各工具５８は、ヘッド５１の軸５４と自身の軸６２との間の距離が短くなるように、軌道Ｐ３の瞬間の正接Ｔ（図２）に、各瞬間に、ほぼ垂直な方向７２（図２）に軸５３、６１に沿う部分ＩＰに沿って移動させることにより、ヘッド５１に対して相対的に近付く移動を果たす。工具５８のこの第１の相対接近移動は、互いに離れた位置にある顎部６０と共に果たされ、この結果、これら顎部６０間にヘッド５１が挿入するのを可能にする（図３（ａ，ｂ））。軸５４と軸６２との間が最短距離となるように維持される中間部ＣＰの始点に達すると（図３（ｃ））、工具５８は、１対の顎部６０の先端部６３を互いに接近するように、軌道Ｐ３の正接Ｔ（図２）に平行で、矢印７２で示す方向並びに軌道Ｐ３，Ｐ４と同一平面の、矢印７３で示す第２の方向（図２）にヘッド６３を移動させることにより、第２の接近移動が果たされる。この結果、ヘッド６３は、軸５４と顎部５２により掴まれたチョコレート３並びにこのチョコレート３の周りでＵ字状に折られたシート５よりなるグループとの間のスペース内で、顎部５２上に閉じられる。
【００３０】
この時点で、ドラム４８，５６はさらに回転し、この回転に伴って、工具５８は部分ＯＰに沿って移動し始め、矢印７２に示す方向での相対的作業移動を果たす（図４（ａ），（ｂ），（ｃ））。この移動により、グループ（チョコレート３とシート５）は、底部がチョコレート３を包むカップ状の中間ラッピング体７４（図１）に折られるように、通路６５（図２）を介して“突き出され”る。
【００３１】
そして、図１に示すように、中間ラッピング体７４とチョコレート３とは、顎部６９と同期してステーション４５にコンベヤー４２により搬送される。チョコレート３は、中間ラッピング体７４の直後にこれと共に軌道Ｐ３の所定の部分に沿って搬送される。駆動装置７０は、ドラム６６に対して顎部６９を前進させて、チョコレート３の真下で中間ラッピング体７４の一部を折るように駆動される。そして、中間ラッピング体７４の残りの部分は、固定顎部７１と接触してチョコレート３の真下で折られる。かくして、ラッピング体２の形成が完了する。そして、このラッピング体２は、ステーション４３に、そして出口コンベヤー７に、コンベヤー４２により搬送される。
【００３２】
図６に示す例で、工具５８は、対応する工具７５に交換されている。各工具７５は、対応する工具５８の場所でドラム（図６には図示せず）に装着されており、前記顎部６９，７１と類似した可動並びに固定工具によりＵ字状に折られたシート５と係合して、軌道Ｐ３に沿って、形成された筒状のラッピング体７６の端部を閉じる。
【００３３】
各工具７５は、筒状のラッピング体の他端部を閉じるための第２の工具７５（図示せず）と通常は関連して、“ポイント折”ラッピング体４４（図６（ｅ））を形成するように設けられている。チョコレート３の端部を越えて延出した筒状のラッピング体７６の各端部は、チョコレート３と直接接触する２つの小さいほぼ矩形のタブ７８と、１つの大きい台形の内タブ７９と、１つの大きい台形の外タブ８０とを規定するように折られる。これらタブ７９，８０は、前記タブ７８に接続される横方向に延びた補強用の内タブ８１を夫々有する。
【００３４】
前記各工具７５は、ドラム５６と共に回転し、前記工具５８と実質的に同じ方法で、軸６２（図６には図示せず）を中心として、ドラム５６と関連して揺動する。図６に示すように、各工具７５は、中心に位置し、ほぼ矩形の折り部材８２を有する。この折り部材８２は、前述したように軸６２（図示せず）を中心として揺動するようにデザインされ、軸６１と一致する長軸を有する。また、各工具７５は、２つの折り部材を規定する１対の顎部８５，８６を有する２つのグリッパー形式の折りヘッド８３，８４を具備する。そして、各工具７５は、前記１対の顎部８５，８６が軸６１に関して対称に位置するようにドラム５６の外周に沿って配置されている。各顎部８５，８６は、ほぼＬ字形状をなし、また、アーム８７，８８と折り部材８９，９０とを有する。これらアーム８７，８８は、軸５７（図示せず）に平行な軸を中心として折り部材８２に関連して揺動するように枢支されている。また、前記折部材８９，９０は、アーム８７，８８と交差しており、互いに接近するように延出し、そして、折り部材８２の自由端の外方の動作位置内へ移動可能である。
【００３５】
実際の使用において、図５に示し、軌道Ｐ４の形状並に関連して説明したように、工具７５が軌道Ｐ４の部分ＩＰに沿って移動するのに従って、工具７５は、矢印７２で示す方向（図６（ａ））に軸５３，６１に沿って折り部材８２とヘッド８３，８４とを移動させる第１の接近移動を果たす。この結果、ヘッド８３の折り部材８９は、筒状のラッピング体７６（図６（ｂ））の両側で、軌道Ｐ３に対してほぼ正接で位置されている。この時点で、ヘッド８３の顎部８５は、早い往復揺動をし、また折り部材８９は、小さいタブ７８をチョコレート３の端部へと下に折るように矢印７３の方向（図６（ｂ），（ｃ））へと早い往復移動を果たす。
【００３６】
同時に、折り部材８２は、矢印７２方向への移動を継続しており、タブ７９をタブ７８上に完全に折る（図６（ｃ），（ｄ））と共に、折り部材９０がラッピング体７６を越えるように位置付ける。この結果、ヘッド８４は、工具７５が部分ＣＰに沿って移動するのに従って、ラッピング体７６で妨げらることがなく、閉じられる（図６（ｄ））。
【００３７】
工具７５が部分ＯＰに沿って移動し始めると、矢印７２に示す方向への折り部材８２の移動は、反転される。この結果、折り部材８２はタブ７９を解放し、また、まだ閉じた位置にあるヘッド８４の折り部材９０は、タブ８０と係合し、これをタブ７９上に折る。このようにしてラッピング体７７が完成される。
【００３８】
図８に示す例において、図６に示す工具７５は、工具９１に交換されている。各工具９１は、工具７５の配置されていた所でドラム５６に装着されており、前記顎部６９，７１と類似した可動並びに固定工具（図示せず）によりＵ字状のシート５と係合することにより、軌道Ｐ３に沿って、形成された筒状のラッピング体７６の端部を閉じる。
【００３９】
各工具９１は、筒状のラッピング体７６の他端部を閉じるための第２の工具９１（図示せず）と通常は関連しており、ラッピング体９２（図７）を形成する。このラッピング体９２内でチョコレート３の端部を越えて突出した筒状のラッピング体７６の各端部は、チョコレート３と直接に接触する２つの小さいほぼ三角形のタブ９３と、１つの大きいほぼ矩形の内タブ９４と、１つの台形の外タブ９５とを規定するように折られる。これら大きいタブ９４，９５は、タブ９３に接続される横方向に延びた補強用の内タブ９６を有する。
【００４０】
前記各工具９１は、ドラム５６と共に回転し、前記工具７５と実質的に同じ方法で、軸６２（図８には図示せず）を中心として、ドラム５６と関連して揺動する。図８に示すように、各工具９１は、中心に位置し、ほぼ矩形の折り部材９７を有する。この折り部材９７は、前述したように軸６２（図示せず）を中心として揺動するようにデザインされ、軸６１と一致する長軸を有する。また、各工具７５は、２つの折り部材を規定する１対の顎部１００，１０１を有する２つのグリッパー形式の折りヘッド９８，９９を有する。そして、各工具９１は、前記１対の顎部１００，１０１が軸６１に関して対称に位置するようにドラム５６の外周に沿って配置されている。各顎部１００，１０１は、ほぼＬ字形状をなし、また、アーム１０２，１０３と折り部材１０４，１０５とを有する。これらアーム１０２，１０３は、軸５７（図２）に平行な軸を中心として折り部材９７に関連して揺動するように枢支されている。また、前記折部材１０４，１０５は、アーム１０２，１０３と交差しており、互いに接近するように延出し、そして、折り部材９７の自由端の外方の動作位置内へ移動可能である。
【００４１】
実際の使用において、図８に示し、図２の軌道Ｐ４の形状並に関連して説明したように、工具９１が軌道Ｐ４の部分ＩＰに沿って移動するのに従って、工具９１は、矢印７２で示す方向（図８（ａ））に軸５３，６１に沿って折り部材９７とヘッド９８，９９とを移動させる第１の接近移動を果たす。この結果、折り部材９７は、筒状のラッピング体７６のタブ９４と係合し、また矢印７２で示す方向への移動を続ける。この結果、タブ９４は、部分ＣＰの移動の始まりにより完全に折られる。同時に、工具９１は部分ＩＰ（図８（ｂ））に沿って移動し、折り部材９７がタブ９４を折る前に、折り部材１０４は、互いに符号７３で示す方向に移動して、タブ９３をチョコレート３上に、そしてタブ９４の補強用タブ９６をタブ９３上に夫々折り、かくして、外タブ９５の補強用タブ９６を規定する。６い往復揺動をし、また折り部材８９は、小さいタブ７８をチョコレート３の端部へと下に折るように矢印７３の方向（図６（ｂ），（ｃ））へと早い往復移動を果たす。
【００４２】
同時に、折り部材８２は、矢印７２方向への移動を継続しており、工具９１が部分ＣＰに沿って移動するのに従って、折り部材１０５は、タブ９５の外側を閉じるように（図８（ｃ））矢印７３で示す方向に互いに移動される。そして、工具９１が部分ＣＰを離れる前に、折り部材１０４は、矢印７３で示す方向に互いに分けられ（図８（ｄ））、ラッピング体７６を解放する。さらに、工具９１が部分ＯＰに沿う移動を開始すると（図８（ｅ））、矢印７３で示す方向への折り部材９７の移動は、反転される。この結果、折り部材１０５はタブ９５と係合し、これをタブ９４上に折る。このようにしてラッピング体９２が完成される。
【００４３】
図１０並びに１１に示す例において、図６に示す工具７５は、工具１０６に交換されている。各工具１０６は、工具７５の配置されていた所でドラム５６に装着されており、前記顎部６９，７１と類似した可動並びに固定工具（図示せず）によりＵ字状のシート５と係合することにより、軌道Ｐ３に沿って、形成された筒状のラッピング体７６の端部を閉じる。
【００４４】
各工具１０６は、筒状のラッピング体７６の他端部を閉じるための第２の工具１０６（図示せず）と通常は関連しており、“折りカバン状”（ｐｏｒｔｆｏｌｉｏ）のラッピング体１０７（図９）を形成する。このラッピング体１０７内でチョコレート３の端部を越えて突出した筒状のラッピング体７６の各端部は、チョコレート３の外面と直接に接触する１つ大きいほぼ三角形の内タブ１０８と、タブ１０８の外面と接触する２つの小さいほぼ三角形のタブ１０９と、１つの大きい台形の外タブ１１０とを規定するように折られる。この外タブ１１０は、タブ１０９に接続される横方向に延びた２つの補強用のタブ９６を有し、ラッピング体７６の側壁に折られる。前記各工具１０６は、ドラム５６と共に回転し、前記工具７５と実質的に同じ方法で、軸６２（図１０並びに１１には図示せず）を中心として、ドラム５６と関連して揺動する。図１０並びに１１に示すように、各工具１０６は、軸６２を中心として揺動するようにドラム５６に接続された中心支持体１１４に取着された２つの対向した顎部１１３を備えた２つの折り部材を有するグリッパー形式の折りヘッド１１２を具備する。前記顎部１１３は、軸６１に関して対称に位置され、各顎部１１３は端部１１５を有する。この端部１１５の一端は、支持体１１４に端部１１５を接続する平行四辺形リンク１１６の接続ロッドを形成している。
【００４５】
各端部１１５は、軸６１に平行に延び、一端が平行四辺形リンク１１６のクランクに接続され、そして、他端が軸６１と直交しこれに面した突出部１１８に接続された折りアーム１１７を有する。これら突出部１１８相互は同軸となっている。また、各端部１１５は、突出部１１８の自由端から支持体１１４の方にアーム１１７と平行に延び、このアーム１１７よりも短い別の折りアーム１１９を有する。
【００４６】
実際の使用において、図１０並びに１１に示したように、工具１０６が軌道Ｐ４の部分ＩＰに沿って移動するのに従って、工具１０６は、矢印７２で示す方向（図１０（ａ），（ｂ））に軸６１に沿ってヘッド１１２を移動させる第１の接近移動を果たす。この結果、アーム１１９は、ラッピング体７６の両側でｌアーム１１７を越えて位置する。工具１０６が部分ＣＰに沿って移動するのに従って、顎部１１３は、部分的に閉じて端部１１５を互いに符号７３で示す方向にもたらす。この結果、両アーム１１７はラッピング体７６と実質的に接触し（図１０（ｃ））、アーム１１９の自由端はラッピング体７６のタブ１０８と面するように位置される。
【００４７】
工具１０６が軌跡Ｐ４の部分ＯＰに沿って移動し始めるのに従って、矢印７２で示す方向へのヘッド１１２の移動は、反転される。この結果、アーム１１９の自由端は、タブ１１０の内面と接触し、かくして、タブ１０８と係合し、これをチョコレート３の端部に折る（図１０（ｄ），（ｅ））。同時に（図１０（ｅ））、顎部１１３は部分的に開かれ、この結果、アーム１１７と面する各アーム１１９の面は、タブ１０９の内面と接触してタブ１０９を自身の周りで三角形に折る。
【００４８】
図１１に示すように、ヘッド１１２は、矢印７２で示す方向に移動し続け、この結果、アーム１１９はタブ１１０と係合し、これを外方に折ってラッピング体７６を放棄する。そして、同時に（図１１（ａ），（ｂ），（ｃ））、顎部１１３は閉じた位置に除々に移動される。この閉じた位置で、アーム１１９は互いに接触し、この結果、アーム１１７はタブ１０９をタブ１０８上に折りタブ１１０のタブ１１１を形成する。ラッピング体１０７は、既知の固定ヘリカル折装置（図示せず）により、ラッピング体１０７の大きい外面上にタブ１１０を折ることにより完成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の形式のラッピングを果たす本発明に係わる方法を実施するラッピング装置を、一部を明確にするために除去して示す斜視図である。
【図２】図１に示す装置を拡大して概略的に示す図である。
【図３】（ａ）ないし（ｃ）は図２に示す装置の動作状態を順次示す図である。
【図４】（ａ）ないし（ｃ）は、図３に示す動作状態に続く動作状態を順次示す図である。
【図５】（ａ）ないし（ｄ）は、第２の形式のラッピングの折り畳みの連続したステージを示す斜視図である。
【図６】（ａ）ないし（ｅ）は、図５に示すラッピング形成での連続した動作ステージでの図２の第１の変形例を示す図である。
【図７】（ａ）ないし（ｄ）は、第３の形式のラッピングの折り畳みの連続したステージを示す斜視図である。
【図８】（ａ）ないし（ｅ）は、図７に示すラッピング形成での連続した動作ステージでの図２の第２の変形例を示す図である。
【図９】（ａ）ないし（ｅ）は、第４の形式のラッピングの折り畳みの連続したステージを示す斜視図である。
【図１０】（ａ）ないし（ｅ）は、図９に示すラッピング形成での連続した動作ステージでの図２の第３の変形例を示す図である。
【図１１】（ａ）ないし（ｃ）は、図１０に続く連続したステージを示す図である。
【符号の説明】
１…ラッピング装置、３…チョコレート（物品）、５…ラッピング材、４４…折り装置、５８；７５；９１；１０６…折り工具、４８…ドラム（第１のコンベヤー）、５６…ドラム（第２のコンベヤー）、Ｐ３、Ｐ４…軌道

Claims

瞬間の正接（Ｔ）が、第１の軌道（Ｐ３）に沿って一点から他の点に変化する第１の方向（７３）に延びた第１の軌道（Ｐ３）に沿って、物品（３）の周りに少なくとも部分的に折られたラッピング材のシート（５）と一緒に一連の物品（３）を連続的に搬送する工程と、
前記第１の軌道（Ｐ３）と共通の軌道部分を有する第２の閉じた軌道（Ｐ４）に沿って少なくとも１つの折り工具（５８；７５；９１；１０６）を連続的かつ周期的に移動させる工程と、
ラッピング材のシート（５）と前記物品（３）とが、前記第１の軌道（Ｐ３）に沿って連続的に移動するにつれて、各サイクルで、前記物品（３）のラッピング材のシート（５）と前記折り工具（５８；７５；９１；１０６）とを共同させて、ラッピング材のシート（５）の少なくとも１つの折り動作を果たす工程とを具備し、
前記第１の方向（７３）に交わる第２の方向（７２）に前記折り工具（５８；７５；９１；１０６）を移動させ、かつ折り工具（５８；７５；９１；１０６）の少なくとも一部に前記第１の方向（７３）への運動成分を付与することにより、前記折り動作を果たす連続的ラッピング方法において、
物品（３）のラッピング材のシート（５）と共同している間、折り工具（５８；７５；９１；１０６）を、物品（３）に対して一定位置を維持するように第２の軌道（Ｐ４）に対して回転させる工程を更に具備することを特徴とする物品の連続的ラッピング方法。
前記第２の方向に折り工具（５８；７５；９１；１０６）を移動させることは、折り工具（５８；７５；９１；１０６）が前記第１の軌道（Ｐ３）に対してほぼ直交した、第２の軌道（Ｐ４）の一部（ＩＰ；ＯＰ）に沿って移動するように、与えられることを特徴とする請求項１の物品の連続的ラッピング方法。
前記各物品（３）と、これに対応した折り工具（５８；７５；９１；１０６）とは、折り動作の過程で前記第１並びに第２の軌道（Ｐ３，Ｐ４）の対応する部分に沿って、互いに同期して動かされることを特徴とする請求項１もしくは２の物品の連続的ラッピング方法。
前記第１の方向（７３）と第２の方向（７２）とは平面を規定し、また、前記第１の軌道（Ｐ３）と第２の軌道（Ｐ４）とは、この平面と同一平面であることを特徴とする請求項１，２もしくは３の物品の連続的ラッピング方法。
各物品（３）と、これと対応した折り工具（５８；７５；９１；１０６）とは、前記平面で延びた第１のコンベヤー（４８）と第２のコンベヤー（５６）とにより第１の軌道（Ｐ３）と第２の軌道（Ｐ４）に沿って、夫々搬送され、また、前記第１のコンベヤー（４８）は、各物品（３）に対して、第１のコンベヤー（４８）に対して第１の位置（５３）をとるグリップ部材（５０）を有し、また、各折り工具（５８；７５；９１；１０６）は、第２のコンベヤー（５６）に対して第２の位置（６１）をとり、そして、これら第１の位置（５３）と第２の所定位置（６１）とは、物品（３）が第１の軌道（Ｐ３）に沿って搬送されるのに従って、互いに一致することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１の物品の連続的ラッピング方法。
前記折り工具（５８；７５；９１；１０６）は、前記折り動作の過程で第２の軌道（Ｐ４）に対して第１の方向（７３）と第２の方向（７２）方向に移動される少なくとも１つの折り部材（６０；８５；８６；１００；１０１；１１３）を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１の物品の連続的ラッピング方法。
前記折り工具（５８；７５；９１；１０６）は、第１の方向（７３）に互いに移動される少なくとも１対の折り部材（６０；８５；８６；１００；１０１；１１３）を有し、対をなす折り部材（６０；８５；８６；１００；１０１；１１３）はグリップヘッド（５９；８３；８４；９８；９９；１１２）を規定し、このグリップヘッドは、物品（３）の周りでラッピング材のシート（５）を少なくとも部分的に折るように第２の方向（７２）に移動されることを特徴とする請求項６の物品の連続的ラッピング方法。
各折り工具（７５；９１）は、物品（３）の周りでラッピング材のシート（５）を少なくとも部分的に折るように第２の方向（７２）に、折り工具（７５；９１）と共に繰り返し移動される別の折り部材（８２；９７）を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１の物品の連続的ラッピング方法。