JP6998301B2 - 配置装置、配置システムおよび配置方法 - Google Patents

Description

本発明は使い捨て着用物品の基材に部品を配置する配置装置、配置システムおよび配置方法に関する。

使い捨て着用物品においては、加工後に着用物品となる連続体のような基材に止着部材のような部品を貼り付ける場合が多い（特許文献１）。

ＪＰ２０１３－２５５６２４ Ａ（フロントページ）

上記先行技術では、連続シートを切断して複数の前記部品を形成し、これらの部品を基材に対して流れ方向に所定の間隔を拡げて配置している。前記部品同士の間隔を所定の間隔に拡げるために、上記先行技術の配置装置は、部品を受け取るパッドをサーボモータによって回転させ、このサーボモータの回転速度をパッドの１回転ごとに変化させている。

前記部品同士の間隔を大きくするには、サーボモータを大きく加速させ減速させる必要がある。この場合、モータの負荷が大きくなる。
この問題を解決するために、１つの回転軸に３個以上のパッドを配置することが考えられる。しかし、部品を受け取るパッド１つにつき一台のサーボモータが必要である。したがって、１つの回転軸に対し３つ以上のパッドを配置することは装置の構造が複雑になるばかりでなく、部品の配置精度の低下する要因となる。

本発明の目的は、サーボモータの負荷を減少させると共に、簡易な構成で、各部品同士の間隔を大きく拡げた状態で基材に配置することができる配置装置、配置システムおよび配置方法を提供することである。

１つの局面において、本発明の配置装置は、使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する２以上のリピッチユニットとを備え、
前記２以上のリピッチユニットのうちの各リピッチユニットは、それぞれ、前記複数の部品のうちの１つの部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速するパッドを２個ずつ有し、
前記各リピッチユニットは、それぞれ、前記２個のパッドのうちの１つのパッドを回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記２個のパッドのうちの別のパッドを回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、
前記各リピッチユニットの前記２個のパッドは互いに共通の軸の周りに回転駆動する。

別の局面において、本発明の配置装置は、使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
前記第１ユニットＵ１は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１および第３パッドＰ３を有し、
前記第２ユニットＵ２は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２および第４パッドＰ４を有し、
前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動する。

前記部品搬送ユニットＵＴから前記部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置するユニットが第１および第２ユニットの２つである場合、前記配置装置は、
前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品の一部を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
前記第１ユニットＵ１よりも前記部品搬送ユニットＵＴの下流において、前記第１ユニットＵ１で受け取られなかった前記複数の部品の残りの部品を前記部品搬送ユニットＵＴから間欠的に受け取り、前記第１ユニットＵ１よりも前記ベース搬送装置ＢＴの上流において前記残りの部品を前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
前記第１ユニットＵ１は前記複数の部品のうちの（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１を有し、
前記第２ユニットＵ２は前記複数の部品のうちの（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２を有し、
前記第１ユニットＵ１は前記複数の部品のうちの（ｉ＋３）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第３パッドＰ３を有し、
前記第２ユニットＵ２は前記複数の部品のうちの（ｊ＋４）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第４パッドＰ４を有し、
前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は前記複数の部品の搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の互いに同じ位置に配置され、
前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動する。

前記配置装置を用いて前記部品を配置するには、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は、それぞれ、前記複数の部品を前記基材Ｂに配置すべき箇所に対し前記パッドＰ１～Ｐ４の総数よりも１つ小さい個数の間隔を空けて、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が受け取った各部品を前記基材Ｂに配置する。

前記部品搬送ユニットＵＴから前記部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置するユニットが第１および第２ユニットの２つである場合、前記配置方法は、より詳しくは、前記ベース搬送装置ＢＴが前記基材Ｂを搬送する工程と、
前記部品搬送ユニットＵＴが前記複数の部品を搬送する工程と、
前記第１パッドＰ１は前記（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
前記第２パッドＰ２は前記（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
前記第３パッドＰ３は前記（ｉ＋３）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
前記第４パッドＰ４は前記（ｊ＋４）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
前記第１、第２、第３および第４パッドの前記工程の繰り返しにより、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が前記基材Ｂに対し前記（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の部品を（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の順となるように繰り返し配置することで、１つの製品ごとに前記（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の部品のうちの１つの部品が各々配置される。

本発明によれば、第１および第２ユニット（各リピッチユニット）は、それぞれ、単一の共通の軸の周りに配置した一対のパッドを一対のサーボモータで回転駆動させる。すなわち、１つのユニットにパッドおよびサーボモータを３組設ける必要がなく、２組設けるだけでよい。そのため、配置装置の構成が簡易になる。

すなわち、前記リピッチユニットは１つの共通の軸の周りに各パッドを回転させる別々のサーボモータを有し（各パッドごとに１つのサーボモータを有し）、かつ、３台以上のサーボモータを有していない。そのため、各サーボモータで各パッドを回転駆動させる構造が簡易になる。

特に、第１および第２ユニット（リピッチユニット）には各々２個のサーボモータおよび２個のパッドが設けられており、１つの配置装置はユニットの数の２倍のサーボモータおよびパッドを有する。たとえば、ユニットの数が２セットである場合、１つの配置装置は合計で４個のサーボモータおよび４個のパッドを有する。したがって、この場合、各パッドは前記ベース搬送装置ＢＴにより搬送される前記基材Ｂ上において４個の着用物品につき１個の部品を配置すればよいことになる。それ故、各パッドの速度や加速度が小さくなり、各サーボモータの負荷が小さくなる。

また、例えば２つのユニットで合計４個以上のパッドを設けることができる（サーボモータは各ユニットごとに２個ずつ設ける）。また、例えば３つのリピッチユニットで合計６個以上のパッドを設けることができる（サーボモータは各ユニットごとに２個ずつ設ける）。そのため、サーボモータの負荷を減少させると共に、部品同士の間隔を大きく拡げた状態で部品を基材に配置することができる。

基材の流れ方向に直交する幅方向に互いに離れた２つの部品を前記基材の両側部に配置する場合、前記配置装置を一対設ける。
すなわち、この場合、前記配置装置のうちの一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２は、それぞれ、前記基材Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の第１および第２側部Ｂ１，Ｂ２に前記複数の部品を配置することができるように前記一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２とが前記幅方向Ｄ２に互いに離間して配置される。つまり、前記一方の配置装置Ａ１は前記第１側部Ｂ１に前記複数の部品を配置し、また、前記他方の配置装置Ａ２は前記第２側部Ｂ２に前記複数の部品を配置する。

この場合、前記一方の配置装置Ａ１により基材の前記第１側部Ｂ１に部品を配置し、かつ、前記他方の配置装置Ａ２により基材の前記第２側部Ｂ２に各々部品を配置することができる。

図１は本発明にかかる着用物品の一例を示す展開図である。 図２は本発明の配置方法の一実施例を示す工程図である。 図３は本発明の配置方法の一実施例を示す工程図である。 図４は本発明の配置方法の一実施例を示す工程図である。 図５は本発明の配置システムの第１および第２ユニットを構成するロータを示す一部断面した平面図である。 図６は本発明の配置システムを示すレイアウト図である。 図７は本発明の配置装置を示す概略側面図である。 図８は前記ロータの動作を示す概念図である。

本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかし、実施例および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲によってのみ定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。

以下、本発明の実施例にかかる配置装置等の説明に先立って、着用物品の一例が図面に従って説明される。
図１に示すように、この着用物品ＷＡは吸収性本体ＡＢおよび外装不織布などの基材Ｂを備えている。前記吸収性本体ＡＢはフロント部２０、バック部２１および股部２２を有している。フロント部２０は着用者の前胴（胴の前部）を覆い胴回り方向Ｘに延びる。バック部２１は着用者の後胴（胴の後部）を覆い胴回り方向Ｘに延びる。股部２２は前記フロント部２０とバック部２１との間の着用者の股間を覆う。

前記股部２２は前記胴回り方向Ｘに直交する縦方向（長手方向）Ｙにおいてフロント部２０およびバック部２１に連なり、前記吸収性本体ＡＢは前記縦方向Ｙに長い。本着用物品は、前記股部２２が前記胴回り方向Ｘに平行な仮想のラインにおいて２つに折られた状態で着用される。

図示していないが、前記吸収性本体ＡＢには吸収コアが設けられている。この吸収コアは体液を吸収する。前記吸収コアは、前記吸収性本体ＡＢの図示していないトップシートとバックシートとの間で挟まれている。各シートおよび吸収コアは互いに積層されている。このトップシートの上にはカフが設けられていてもよい。

着用時に着用者の前後の胴部をそれぞれ覆う前後の胴回り部３Ｆ，３Ｂには図示しないウエスト用やヒップ用の弾性部材が設けられていてもよい。
前記弾性部材は、各胴回り部を着用者にフィットさせるためのものである。この弾性部材としては、たとえば、複数本の糸ゴムを配置したり、帯状の伸縮部材を配置してもよい。

着用物品がオムツである場合、止着剤が塗布されたテープ材のような部品ｉ，ｊが後胴回り部３Ｂの胴回り方向Ｘの両端部に固着されていてもよい。また、かかる部品ｉ，ｊとしては前記テープ材に代えて、止着部材として前記後胴回り部に図示しない雄面ファスナが固着され、一方、前胴回り部の非肌面（着用時に着用者の肌に対面しない側の面）に雌面ファスナが固着されていてもよい。

つぎに、図５～図８を用いて前記着用物品ＷＡの基材Ｂに部品ｉ，ｊを配置する装置およびシステムについて説明する。

図６の本配置システムは第１および第２配置装置Ａ１，Ａ２を備える。第１配置装置Ａ１と第２配置装置Ａ２は、それぞれ、図２に示すように、前記基材Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の第１および第２側部Ｂ１，Ｂ２に前記部品ｉ，ｊを配置する。そのため、図５のように第１配置装置Ａ１と第２配置装置Ａ２とは前記幅方向Ｄ２に互いに離間して配置されている。
なお、図５のＦは部品の連続体である。

図６に示すように、前記第１および第２配置装置Ａ１，Ａ２は機械構造的には互いに同じ構造である。したがって、以下、代表して第１配置装置Ａ１の構造および動作について説明する。

図７において、前記第１配置装置Ａ１は前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴを備える。前記基材Ｂは例えば図２の着用物品ＷＡとなる連続体である。

また、図７の前記第１配置装置Ａ１は互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴおよびカッタドラムＣを備える。本例において、前記部品搬送ユニットＵＴはアンビルローラである。前記カッタドラムＣは部品搬送ユニットＵＴに巻かれて搬送される部品の連続体Ｆを次々に切断して個々の部品ｉ，ｊを生成する。前記部品搬送ユニットＵＴは前記切断されて互いに分断された各部品ｉ，ｊをドラムに沿って搬送する。

前記第１配置装置Ａ１は第１および第２（リピッチ）ユニットＵ１，Ｕ２を備える。
前記第１ユニットＵ１は第１および第３パッドＰ１，Ｐ３を有する。一方、前記第２ユニットＵ２は第２および第４パッドＰ２，Ｐ４を有する。
前記第１ユニットＵ１は前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品の一部を受取位置Ｒ１において前記第１パッドＰ１または第３パッドＰ３が間欠的に受け取る。その後、渡し位置Ｒ２において前記第１パッドＰ１または第３パッドＰ３が前記複数の部品の一部を前記基材Ｂ上に間欠的に配置する。
前記第２ユニットＵ２は、前記第１ユニットＵ１よりも前記部品搬送ユニットＵＴの下流の別の受取位置Ｒ３において前記第１ユニットＵ１で受け取られなかった残りの複数の部品を前記部品搬送ユニットＵＴから前記第２パッドＰ２または第４パッドＰ４が間欠的に受け取り、前記第１ユニットＵ１よりも前記ベース搬送装置ＢＴの上流の別の渡し位置Ｒ４において前記第２パッドＰ２または第４パッドＰ４が前記部品を前記基材Ｂ上に間欠的に配置する。

図５に示すように、前記各第１および第２配置装置Ａ１，Ａ２の前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は前記部品の搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の互いに同じ位置に配置されている。

図７において、前記第１パッドＰ１は前記複数の部品の（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を前記受取位置Ｒ１において受け取り、前記渡し位置Ｒ２における前記部品の前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する。
第２パッドＰ２は前記複数の部品の（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を前記受取位置Ｒ３において受け取り、前記渡し位置Ｒ４における前記部品の前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する。
第３パッドＰ３は前記複数の部品の（ｉ＋３）番目の部品を前記受取位置Ｒ１において受け取り、前記渡し位置Ｒ２における前記部品の前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する。
第４パッドＰ４は前記複数の部品の（ｊ＋４）番目の部品を前記受取位置Ｒ３において受け取り、前記渡し位置Ｒ４における前記部品の前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する。
なお、各部品を受け取るパッドおよび受け取られる部品には、互いに対応する関係を分かり易くするためにドット模様などが付されている。

図５に示すように、前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１および第３パッドＰ３を互いに共通の軸の周りに回転駆動させる別々のサーボモータＭを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有していない。
前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２および第４パッドＰ４を互いに共通の軸の周りに回転駆動させる別々のサーボモータＭを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有していない。

図７に示すように、第１ユニットＵ１の各パッドは部品ｉの群を受け取り搬送し、第２ユニットＵ２の各パッドは前記部品ｉの隣の部品ｊの群を受け取り搬送するが、前記第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とは機械構造的には、互いに同じ構造である。したがって、以下、代表して第１ユニットＵ１の構造および動作について説明する。前記第１ユニットＵ１は以下に説明する変速ローラで構成されている。

図７において、前記変速ローラである第１ユニットＵ１は、部品ｉを介して第１または第３パッドＰ１，Ｐ３が前記搬送ユニットＵＴに接する受取位置Ｒ１において、前記部品ｉを前記部品搬送ユニットＵＴから第１または第３パッドＰ１，Ｐ３に受け取る。
その後、第１または第３パッドＰ１，Ｐ３が部品ｉを介して基材Ｂに接する渡し位置Ｒ２において、前記第１および第３パッドＰ１，Ｐ３が前記部品ｉをベース搬送装置ＢＴで搬送される基材Ｂに配置する。図２に示すように、前記基材Ｂは着用物品の長手方向Ｙが搬送方向Ｄ１に沿っており、搬送方向Ｄ１に互いに連続している。

図７の前記ベース搬送装置ＢＴの速度Ｖｂは前記部品搬送ユニットＵＴの速度Ｖｕよりも大きい。そのため、図５の前記各サーボモータＭは、図８のように、前記受取位置Ｒ１から前記渡し位置Ｒ２までの区間において、前記パッドＰ１（Ｐ３）の速度を前記速度Ｖｕから前記速度Ｖｂに加速させる。
前記渡し位置Ｒ２において前記部品ｉは前記パッドＰ１（Ｐ３）から基材Ｂ上に配置される。前記配置後、前記パッドＰ１（Ｐ３）は前記速度Ｖｂから前記速度Ｖｕまで減速し、再び前記受取位置Ｒ１において部品ｉを受け取る。
これにより、前記一方の第１パッドＰ１上の前記部品ｉと他方の第３パッドＰ３上の後続の部品ｉとの距離を更に大きくさせる。その結果、図７の部品間のピッチが例えば４倍になる。

つぎに、図５の前記第１ユニットＵ１の詳細な構成について説明する。
前記第１ユニットＵ１は軸方向に長い１本の支持軸３２と、この支持軸３２のまわりに回転する例えば一対の回転体３３とを備える。
前記各回転体３３は前記支持軸３２の各端部において、軸受３４を介して第１および第２被軸受部３５が支持されている。これにより、一対の回転体３３が支持軸３２のまわりを互いに拘束されることなく回転することができる。

前記第１（第２）被軸受部３５には、パッドベース３７が連なり、このパッドベース３７の表面には第１パッドＰ１（第３パッドＰ３）が配置されている。前記第１および第３パッドＰ１，Ｐ３は例えば円弧状であってもよい。
前記各被軸受部３５には、それぞれ、サーボモータＭが連結されている。したがって、前記各第１および第３パッドＰ１，Ｐ３は対応する前記サーボモータＭの回転速度が変化することにより、それぞれ加減速される。
なお、図６～図８は配置装置を模式的に示した図であり、同図におけるパッド等の寸法および形状は図５のそれと異なっている。

つぎに、前記一対のサーボモータＭの変速による前記第１および第３パッドＰ１，Ｐ３の動作の一例について説明する。このサーボモータＭの動作は図示しない制御装置により制御される。

図８（ａ）～（ｃ）に示すように、一対のパッドＰ１，Ｐ３は各サーボモータＭが各パッドの１回転につき少なくとも１回加速し、１回減速することにより、周期変速する。
すなわち、各パッドＰ１，Ｐ３の速度は、パッドが部品を介して部品搬送ユニットＵＴに接する受取位置Ｒ１およびその近傍では低速度Ｖｕ（前記部品搬送ユニットＵＴの速度）と同じ速度となる。一方、各パッドＰ１，Ｐ３の速度は、パッドが部品を介して基材Ｂと接する渡し位置Ｒ２およびその近傍では高速度Ｖｂ（前記ベース搬送装置ＢＴの速度）と同じ速度となる。
また、前記受取位置Ｒ１およびその近傍と前記渡し位置Ｒ２およびその近傍との間の位置においては、パッドＰ１，Ｐ３は前記速度Ｖｂと速度Ｖｕの間の速度で回転し、これにより、周知のように、先行の部品と後続の部品との間の距離が拡がる。

換言すれば、前記パッドＰ１，Ｐ３は前記受取位置Ｒ１から１周して再び受取位置Ｒ１まで戻るまでの間に、（ｉ）前記受取位置Ｒ１およびその近傍では前記低速度Ｖｕとなり、（ｉｉ）その後、加速して前記速度Ｖｕよりも大きな速度となり、（ｉｉｉ）前記渡し位置Ｒ２の近傍の区間に入ると前記高速度Ｖｂと同じ速度まで加速される。
前記パッドＰ１，Ｐ３は渡し位置Ｒ２において部品を前記基材Ｂ上に配置した後、前記渡し位置Ｒ２の近傍の区間を過ぎると、前記高速度Ｖｂよりも小さな速度に減速される。その後、前記パッドＰ１，Ｐ３は受取位置Ｒ１の近傍の区間に入ると前記低速度Ｖｕまで更に減速する。

つぎに、部品の配置方法の一例について説明する。
図４の基材Ｂには第１側部Ｂ１および第２側部Ｂ２に、それぞれ、複数の部品が同様な方法で配置される。したがって、基材Ｂの第１側部Ｂ１に部品ｉ＋１，ｊ＋２，ｉ＋３，ｊ＋４が配置される方法について説明する。

図６において、前記ベース搬送装置ＢＴが前記基材Ｂを搬送する。一方、２つの前記部品搬送ユニットＵＴが前記部品を搬送する。
以下、第１配置装置Ａ１により基材Ｂの第１側部Ｂ１に部品が配置される方法について説明する。

図７の前記第２パッドＰ２は（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受取位置Ｒ３で受け取り、当該部品の前記基材Ｂへの配置まで、つまり、渡し位置Ｒ４まで加速し前記配置後に減速する。これにより、図２（ａ）の基材Ｂの第１側部Ｂ１に部品ｊ＋２が配置される。
図７の前記第１パッドＰ１は（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を前記受取位置Ｒ３よりも前記部品搬送ユニットＵＴの上流の別の受取位置Ｒ１で受け取り、当該部品の前記基材Ｂへの配置まで、つまり、前記渡し位置Ｒ４よりも前記ベース搬送装置ＢＴの下流の別の渡し位置Ｒ２まで加速し前記配置後に減速する。これにより、図２（ｂ）の基材Ｂの第１側部Ｂ１において前記部品ｊ＋２よりも搬送方向Ｄ１の下流に部品ｉ＋１が配置される。

図７の前記第４パッドＰ４は（ｊ＋４）番目の部品を前記受取位置Ｒ３で受け取り、当該部品の前記基材Ｂへの配置まで、つまり、前記渡し位置Ｒ４まで加速し前記配置後に減速する。これにより、図３（ａ）の基材Ｂの第１側部Ｂ１において前記部品ｊ＋２よりも搬送方向Ｄ１の上流に部品ｊ＋４が配置される。前記部品ｊ＋２と部品ｊ＋４との間の搬送方向Ｄ１の間隔は前記部品ｉ＋１と部品ｊ＋２との間隔の２倍に設定されている。
図７の前記第３パッドＰ３は（ｉ＋３）番目の部品を前記受取位置Ｒ１で受け取り、当該部品の前記基材Ｂへの配置まで、つまり、前記渡し位置Ｒ２まで加速し前記配置後に減速する。これにより、図３（ｂ）の基材Ｂの第１側部Ｂ１において前記部品ｊ＋２と部品ｊ＋４との間に部品ｉ＋３が配置される。

こうして、基材Ｂの搬送方向Ｄ１の下流から上流に向かって順に４つの部品ｉ＋１，ｊ＋２，ｉ＋３およびｊ＋４が基材Ｂの第１側部Ｂ１に各着用物品の単位ごとに間欠的に配置される。

これらの工程の繰り返しにより、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が前記基材Ｂに対し前記部品を（ｉ＋１），（ｊ＋２），（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の順となるように繰り返し配置することで、１つの製品ごとに前記各部品が各々配置される。

すなわち、図７の前記ｊ＋２番目の４つの後方のｊ＋６番目の部品が第２パッドＰ２により受取位置Ｒ３で受け取られる。その後、当該部品は渡し位置Ｒ４に配置される。これにより、図４のように、基材Ｂの第１側部Ｂ１に部品ｊ＋６が配置される。

図６の第１配置装置Ａ１が部品を図３の基材Ｂの第１側部Ｂ１に配置したのと同様の方法で、図６の第２配置装置Ａ２が部品を図２、図３および図４のように、基材Ｂの第２側部Ｂ２に配置する。こうして、基材Ｂには各着用物品ごとに一対の部品が貼り付けられる。なお、基材Ｂは各着用物品の単位に切り取られ、図１の着用物品ＷＡが生成される。

ところで、前記実施例では、各配置装置ごとに４つのパッドを設け、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は前記部品を前記基材Ｂに配置すべき箇所に対し前記パッドＰ１～Ｐ４の総数４よりも１つ小さい３個分の間隔を空けて前記部品を前記基材Ｂに配置した。すなわち、例えば図４に示すように、前記第２パッドＰ２により前記基材Ｂに配置される部品ｊ＋２と部品ｊ＋６との間に、部品ｉ＋３、部品ｊ＋４および部品ｉ＋５（図４ではまだ配置されていない）の３個の部品が配置されるように部品ｊ＋２と部品ｊ＋６との間の間隔が空けられる。部品ｊ＋２が配置された着用物品ＷＡと部品ｊ＋６が配置された着用物品ＷＡとの間には３個の着用物品ＷＡが形成される。
本発明の各配置装置においては、２つのパッドを有する（リピッチ）ユニットの数は３以上であってもよい。たとえば（リピッチ）ユニットが３個の場合、パッドの数は６個になる。６個のパッドは前記部品を前記基材Ｂに配置すべき箇所に対し前記パッドの総数６よりも１つ小さい５個分の間隔を空けて前記部品を前記基材Ｂに配置する。

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、部品は止着部材ではなく他の部品、たとえば帯状の伸縮シートなどであってもよい。この場合、伸縮シートは１つの着用物品の後胴回り部に１個ずつ設けられる。そのため、図６の第２配置装置Ａ２を必要としない。
また、図７の各パッドに受け取られる前の部品搬送ユニットＵＴ上の各部品は互いに隣接しているが、部品搬送ユニットＵＴ上において互いに離れて分離された状態であってもよい。
また、部品が貼り付けられる基材は複数の本体部に分断されていてもよい。
また、不連続体の基材を搬送する別の搬送手段が用いられてもよい。
したがって、以上のような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

本発明は、使い捨て着用物品の配置方法および装置等に利用できる。

Ａ１、Ａ２：配置装置
Ｂ：基材 ＢＴ：ベース搬送装置 Ｂ１：第１側部 Ｂ２：第２側部
Ｃ：カッタドラム
Ｄ１：搬送方向 Ｄ２：幅方向
Ｆ：連続体
ＵＴ：部品搬送ユニット Ｕ１：第１ユニット（リピッチユニット） Ｕ２：第２ユニット（リピッチユニット）
Ｐ１～Ｐ４：第１～第４パッド
Ｍ：サーボモータ

Claims (9)

1. 使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
   前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
   互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
   前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する２以上のリピッチユニットとを備え、
   前記２以上のリピッチユニットのうちの各リピッチユニットは、それぞれ、前記複数の部品のうちの１つの部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速するパッドを２個ずつ有し、
   前記各リピッチユニットは、それぞれ、前記２個のパッドのうちの１つのパッドを回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記２個のパッドのうちの別のパッドを回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、
   前記各リピッチユニットの前記２個のパッドは互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
   前記２以上のリピッチユニットのうちの１つのリピッチユニットの２個のパッド、ならびに、前記２以上のリピッチユニットのうちの別の１つのリピッチユニットの２個のパッドが、前記部品の搬送方向に直交する幅方向の互いに同じ位置に配置されている、配置装置。
2. 使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
   前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
   互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
   前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
   前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
   前記第１ユニットＵ１は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１および第３パッドＰ３を有し、
   前記第２ユニットＵ２は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２および第４パッドＰ４を有し、
   前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
   前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
   前記第１パッド，第２パッド、第３パッドおよび第４パッドが、前記部品の搬送方向に直交する幅方向の互いに同じ位置に配置されている、配置装置。
3. 使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
   前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
   互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
   前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品の一部を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
   前記第１ユニットＵ１よりも前記部品搬送ユニットＵＴの下流において、前記第１ユニットＵ１で受け取られなかった前記複数の部品の残りの部品を前記部品搬送ユニットＵＴから間欠的に受け取り、前記第１ユニットＵ１よりも前記ベース搬送装置ＢＴの上流において前記残りの部品を前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
   前記第１ユニットＵ１は前記複数の部品のうちの（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１を有し、
   前記第２ユニットＵ２は前記複数の部品のうちの（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２を有し、
   前記第１ユニットＵ１は前記複数の部品のうちの（ｉ＋３）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第３パッドＰ３を有し、
   前記第２ユニットＵ２は前記複数の部品のうちの（ｊ＋４）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第４パッドＰ４を有し、
   前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は前記複数の部品の搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の互いに同じ位置に配置され、
   前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
   前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動する、配置装置。
4. 請求項３の配置装置を一対備えた配置システムであって、
   前記配置装置のうちの一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２は、それぞれ、前記基材Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の第１側部Ｂ１および第２側部Ｂ２に前記複数の部品を配置することができるように前記一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２とが前記幅方向Ｄ２に互いに離間して配置されていることを特徴とする、配置システム。
5. 請求項３の配置装置を用いた配置方法であって、
   前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は、それぞれ、前記複数の部品を前記基材Ｂに配置すべき箇所に対し前記パッドＰ１～Ｐ４の総数よりも１つ小さい個数の間隔を空けて、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が受け取った各部品を前記基材Ｂに配置する、配置方法。
6. 請求項３の配置装置を用い、前記複数の部品を前記基材Ｂに配置する配置方法であって、
   前記ベース搬送装置ＢＴが前記基材Ｂを搬送する工程と、
   前記部品搬送ユニットＵＴが前記複数の部品を搬送する工程と、
   前記第１パッドＰ１は前記（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
   前記第２パッドＰ２は前記（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
   前記第３パッドＰ３は前記（ｉ＋３）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
   前記第４パッドＰ４は前記（ｊ＋４）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
   前記第１、第２、第３および第４パッドの前記工程の繰り返しにより、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が前記基材Ｂに対し前記（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の部品を（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の順となるように繰り返し配置することで、１つの製品ごとに前記（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の部品のうちの１つの部品が各々配置される、配置方法。
7. 使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置を用いた配置方法であって、
   前記配置装置は、
   前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
   互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
   前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
   前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
   前記第１ユニットＵ１は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１および第３パッドＰ３を有し、
   前記第２ユニットＵ２は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２および第４パッドＰ４を有し、
   前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
   前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
   前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は、それぞれ、前記複数の部品を前記基材Ｂに配置すべき箇所に対し前記パッドＰ１～Ｐ４の総数よりも１つ小さい個数の間隔を空けて、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が受け取った各部品を前記基材Ｂに配置する、配置方法。
8. 使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置を一対備えた配置システムであって、
   前記配置装置は、それぞれ、
   前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
   互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
   前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する２以上のリピッチユニットとを備え、
   前記２以上のリピッチユニットのうちの各リピッチユニットは、それぞれ、前記複数の部品のうちの１つの部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速するパッドを２個ずつ有し、
   前記各リピッチユニットは、それぞれ、前記２個のパッドのうちの１つのパッドを回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記２個のパッドのうちの別のパッドを回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、
   前記各リピッチユニットの前記２個のパッドは互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
   前記配置装置のうちの一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２は、それぞれ、前記基材Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の第１側部Ｂ１および第２側部Ｂ２に前記複数の部品を配置することができるように前記一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２とが前記幅方向Ｄ２に互いに離間して配置されていることを特徴とする、配置システム。
9. 使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置を一対備えた配置システムであって、
   前記配置装置は、それぞれ、
   前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
   互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
   前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
   前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
   前記第１ユニットＵ１は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１および第３パッドＰ３を有し、
   前記第２ユニットＵ２は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２および第４パッドＰ４を有し、
   前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
   前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
   前記配置装置のうちの一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２は、それぞれ、前記基材Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の第１側部Ｂ１および第２側部Ｂ２に前記複数の部品を配置することができるように前記一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２とが前記幅方向Ｄ２に互いに離間して配置されていることを特徴とする、配置システム。

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