JP2002253606A - 搬送システムおよび装置 - Google Patents
搬送システムおよび装置Info
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型かつ軽量で物品が搬送方向に位置ズレす
るおそれのない搬送システムおよび装置を提供する。 【解決手段】 供給手段１からシート状物を第１の速度
ｖ１で受け取り、該受け取ったシート状物を保持して搬
送しながら搬送速度を変化させ、当該シート状物を第２
の速度ｖ２で下流に渡す搬送装置２に関する。互いに異
なる速度で回転可能な第１および第２回転体２１，２２
と、シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前
記第１回転体２１と共に回転し、シート状物を受け取っ
てから渡すまで保持する複数個の第１保持部２０Ａと、
シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第
２回転体２２と共に回転し、シート状物を受け取ってか
ら渡すまで保持する複数個の第２保持部２０Ｂと、前記
第１回転体２１の角速度を変化させる第１変速部４１
と、前記第２回転体２２の角速度を変化させる第２変速
部４２とを備えている。
るおそれのない搬送システムおよび装置を提供する。 【解決手段】 供給手段１からシート状物を第１の速度
ｖ１で受け取り、該受け取ったシート状物を保持して搬
送しながら搬送速度を変化させ、当該シート状物を第２
の速度ｖ２で下流に渡す搬送装置２に関する。互いに異
なる速度で回転可能な第１および第２回転体２１，２２
と、シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前
記第１回転体２１と共に回転し、シート状物を受け取っ
てから渡すまで保持する複数個の第１保持部２０Ａと、
シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第
２回転体２２と共に回転し、シート状物を受け取ってか
ら渡すまで保持する複数個の第２保持部２０Ｂと、前記
第１回転体２１の角速度を変化させる第１変速部４１
と、前記第２回転体２２の角速度を変化させる第２変速
部４２とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の製造ライン
等における搬送に関するものである。
等における搬送に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、生理用ナプキン等の多量に生
産される着用物品等の製造においては、物品を切断した
後や、物品に所定の加工を施した後に、当該物品の搬送
速度を加減速することがなされている（たとえば、特開
平８−５２６９６号、特開昭６３−３１７５７６号公報
参照）。
産される着用物品等の製造においては、物品を切断した
後や、物品に所定の加工を施した後に、当該物品の搬送
速度を加減速することがなされている（たとえば、特開
平８−５２６９６号、特開昭６３−３１７５７６号公報
参照）。
【０００３】しかし、特開平８−５２６９６号公報の製
造装置においては、周速度の小さいロールから周速度の
大きいロールに物品を受け渡す。したがって、受け渡し
の際に、物品がロールに対してスリップするのは避けら
れない。その結果、物品の位置が搬送（回転）方向に位
置ズレするおそれがある。
造装置においては、周速度の小さいロールから周速度の
大きいロールに物品を受け渡す。したがって、受け渡し
の際に、物品がロールに対してスリップするのは避けら
れない。その結果、物品の位置が搬送（回転）方向に位
置ズレするおそれがある。
【０００４】一方、特開昭６３−３１７５７６号公報の
製造装置においては、物品を保持した吸着パッドの回転
速度を変化させるので、物品のスリップを防止できる。
しかし、この先行技術では、各パッドごとに各パッドの
速度を変化させる変速部やベアリングが必要になる。し
たがって、装置が大型化したり、重くなる原因となる。
製造装置においては、物品を保持した吸着パッドの回転
速度を変化させるので、物品のスリップを防止できる。
しかし、この先行技術では、各パッドごとに各パッドの
速度を変化させる変速部やベアリングが必要になる。し
たがって、装置が大型化したり、重くなる原因となる。
【０００５】本発明は前記従来の問題に鑑みてなされた
もので、その目的は、小型かつ軽量で物品が搬送方向に
位置ズレするおそれのない搬送システムおよび装置を提
供することである。
もので、その目的は、小型かつ軽量で物品が搬送方向に
位置ズレするおそれのない搬送システムおよび装置を提
供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本第１発明の搬送システ
ムは、原反をカッタで切断して物品およびトリムを生成
し、前記トリムを排出すると共に前記物品を下流に供給
する供給手段と、前記供給手段から前記物品を第１の速
度で受け取り、該受け取った物品を保持して搬送しなが
ら搬送速度を変化させ、当該物品を第２の速度で下流に
渡す搬送手段と、前記搬送手段から前記第２の速度ない
し該第２の速度に近似した速度で前記物品を受け取る受
取手段とを備えたことを特徴とする。
ムは、原反をカッタで切断して物品およびトリムを生成
し、前記トリムを排出すると共に前記物品を下流に供給
する供給手段と、前記供給手段から前記物品を第１の速
度で受け取り、該受け取った物品を保持して搬送しなが
ら搬送速度を変化させ、当該物品を第２の速度で下流に
渡す搬送手段と、前記搬送手段から前記第２の速度ない
し該第２の速度に近似した速度で前記物品を受け取る受
取手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】本第１発明において、原反から生成された
物品は、供給手段から搬送手段に受け取られて、該搬送
手段によって第１の速度から第２の速度に変速され、そ
の後、受取手段に移送される。したがって、物品の搬送
速度を、搬送手段から受取手段への移送時に大きく変速
する必要がないから、物品がスリップするおそれがな
い。
物品は、供給手段から搬送手段に受け取られて、該搬送
手段によって第１の速度から第２の速度に変速され、そ
の後、受取手段に移送される。したがって、物品の搬送
速度を、搬送手段から受取手段への移送時に大きく変速
する必要がないから、物品がスリップするおそれがな
い。
【０００８】本第２発明の搬送装置は、供給手段からシ
ート状物を第１の速度で受け取り、該受け取ったシート
状物を保持して搬送しながら搬送速度を変化させ、当該
シート状物を第２の速度で下流に渡す搬送装置であっ
て、互いに異なる速度で回転可能な第１および第２回転
体と、シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され
前記第１回転体と共に回転し、シート状物を受け取って
から渡すまで保持する複数個の第１保持部と、シート状
物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第２回転体
と共に回転し、シート状物を受け取ってから渡すまで保
持する複数個の第２保持部と、前記第１回転体の角速度
を変化させる第１変速部と、前記第２回転体の角速度を
変化させる第２変速部とを備え、前記複数の第１保持部
のうちの１つが前記供給手段からシート状物を受け取る
ときに、前記複数の第１保持部のうちの他の全ての第１
保持部が前記受取手段にシート状物を渡さない位置とな
るように、前記複数の第１保持部が配設され、前記複数
の第２保持部のうちの１つが前記供給手段からシート状
物を受け取るときに、前記複数の第２保持部のうちの他
の全ての第２保持部が前記受取手段にシート状物を渡さ
ない位置となるように、前記複数の第２保持部が配設さ
れている。
ート状物を第１の速度で受け取り、該受け取ったシート
状物を保持して搬送しながら搬送速度を変化させ、当該
シート状物を第２の速度で下流に渡す搬送装置であっ
て、互いに異なる速度で回転可能な第１および第２回転
体と、シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され
前記第１回転体と共に回転し、シート状物を受け取って
から渡すまで保持する複数個の第１保持部と、シート状
物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第２回転体
と共に回転し、シート状物を受け取ってから渡すまで保
持する複数個の第２保持部と、前記第１回転体の角速度
を変化させる第１変速部と、前記第２回転体の角速度を
変化させる第２変速部とを備え、前記複数の第１保持部
のうちの１つが前記供給手段からシート状物を受け取る
ときに、前記複数の第１保持部のうちの他の全ての第１
保持部が前記受取手段にシート状物を渡さない位置とな
るように、前記複数の第１保持部が配設され、前記複数
の第２保持部のうちの１つが前記供給手段からシート状
物を受け取るときに、前記複数の第２保持部のうちの他
の全ての第２保持部が前記受取手段にシート状物を渡さ
ない位置となるように、前記複数の第２保持部が配設さ
れている。
【０００９】本第２発明において、第１（第２）変速部
が第１（第２）回転体の角速度を変化させ、これに伴っ
て、各第１（第２）保持部の周速度が変化する。したが
って、各第１および第２保持部は、それぞれ、第１の速
度で物品を受け取り、第２の速度で物品を渡すことがで
きる。
が第１（第２）回転体の角速度を変化させ、これに伴っ
て、各第１（第２）保持部の周速度が変化する。したが
って、各第１および第２保持部は、それぞれ、第１の速
度で物品を受け取り、第２の速度で物品を渡すことがで
きる。
【００１０】本第２発明においては、各第１（第２）保
持部は互いに同じ速度で回転するから、１つの第１（第
２）保持部が物品を受け取るときには、他の第１（第
２）保持部が物品を渡さないように、第１（第２）保持
部を配置する。
持部は互いに同じ速度で回転するから、１つの第１（第
２）保持部が物品を受け取るときには、他の第１（第
２）保持部が物品を渡さないように、第１（第２）保持
部を配置する。
【００１１】本発明において、第１（第２）変速部は第
１（第２）回転体に直接回転力を与えて変速してもよい
が、第１（第２）保持部のうちの１つに回転力を与え
て、当該第１（第２）保持部を介して第１（第２）回転
体に回転力を伝達し、該第１（第２）回転体を介して他
の第１（第２）保持部に回転力を与えてもよい。
１（第２）回転体に直接回転力を与えて変速してもよい
が、第１（第２）保持部のうちの１つに回転力を与え
て、当該第１（第２）保持部を介して第１（第２）回転
体に回転力を伝達し、該第１（第２）回転体を介して他
の第１（第２）保持部に回転力を与えてもよい。
【００１２】本発明において、各保持部は、一般に、エ
アーによる負圧で物品を吸着する場合が多いが、必ずし
もそのような構造とする必要はなく、アームなどで物品
を押さえ付けてもよい。
アーによる負圧で物品を吸着する場合が多いが、必ずし
もそのような構造とする必要はなく、アームなどで物品
を押さえ付けてもよい。
【００１３】本発明においては、物品の受取時や渡し時
に物品の搬送速度が若干加減速されてもよい。すなわ
ち、物品をスリップさせないためには、受け取り時や渡
し時に搬送速度を加減速しないのが理想的であるが、若
干、増速されたり、減速されたりしても、スリップを防
止する効果が得られるからである。
に物品の搬送速度が若干加減速されてもよい。すなわ
ち、物品をスリップさせないためには、受け取り時や渡
し時に搬送速度を加減速しないのが理想的であるが、若
干、増速されたり、減速されたりしても、スリップを防
止する効果が得られるからである。
【００１４】本明細書において、「原反」とは、カッタ
で切断される前のシート状物をいい、ウェブのように連
続した長いシート状物の他に不連続なシート状物を含む
概念である。本発明において、「物品」としては、主と
して着用物品が対象となる。ここで、「着用物品」と
は、前記パッドで吸着し得る布帛や繊維の積層体などを
含み、生理用ナプキンや使い捨てオムツまたはパンツの
製品や半製品を含む概念である。また、「シート状物」
とは、単層のまたは積層された布帛、フィルム、積層体
などを含む概念である。
で切断される前のシート状物をいい、ウェブのように連
続した長いシート状物の他に不連続なシート状物を含む
概念である。本発明において、「物品」としては、主と
して着用物品が対象となる。ここで、「着用物品」と
は、前記パッドで吸着し得る布帛や繊維の積層体などを
含み、生理用ナプキンや使い捨てオムツまたはパンツの
製品や半製品を含む概念である。また、「シート状物」
とは、単層のまたは積層された布帛、フィルム、積層体
などを含む概念である。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明は、添付の図面を参考にし
た以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解され
るであろう。しかしながら、実施形態および図面は単な
る図示および説明のためのものである。本発明の範囲は
請求の範囲に基づいて定めなければならない。添付図面
において、複数の図面における同一の部品番号は、同一
または相当部分を示す。
た以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解され
るであろう。しかしながら、実施形態および図面は単な
る図示および説明のためのものである。本発明の範囲は
請求の範囲に基づいて定めなければならない。添付図面
において、複数の図面における同一の部品番号は、同一
または相当部分を示す。
【００１６】以下、本発明の一実施形態を図面にしたが
って説明する。図１において、本搬送（製造）システム
は、供給装置（手段）１、搬送装置（手段）２および受
取装置（手段）３を備えている。
って説明する。図１において、本搬送（製造）システム
は、供給装置（手段）１、搬送装置（手段）２および受
取装置（手段）３を備えている。
【００１７】前記供給装置１は、以下に説明するよう
に、連続したウェブのような原反Ｎａを型抜きして、物
品ＮおよびトリムＴを生成し、前記物品Ｎを下流の搬送
装置２に供給する。前記供給装置１は、カッターロール
１０、アンビルロール１１および吸引部１２を備えてい
る。前記カッターロール１０はループ状のダイカッタ１
３を周面に複数備えており、回転しながら前記ダイカッ
タ１３がアンビルロール１１に接触することで、原反Ｎ
ａを型抜きして物品ＮおよびトリムＴを生成する。前記
トリムＴは吸引部１２に吸引されて廃棄される。一方、
前記物品Ｎはアンビルロール１１の表面に吸着されて、
アンビルロール１１の回転により受取位置ＲＰまで搬送
される。
に、連続したウェブのような原反Ｎａを型抜きして、物
品ＮおよびトリムＴを生成し、前記物品Ｎを下流の搬送
装置２に供給する。前記供給装置１は、カッターロール
１０、アンビルロール１１および吸引部１２を備えてい
る。前記カッターロール１０はループ状のダイカッタ１
３を周面に複数備えており、回転しながら前記ダイカッ
タ１３がアンビルロール１１に接触することで、原反Ｎ
ａを型抜きして物品ＮおよびトリムＴを生成する。前記
トリムＴは吸引部１２に吸引されて廃棄される。一方、
前記物品Ｎはアンビルロール１１の表面に吸着されて、
アンビルロール１１の回転により受取位置ＲＰまで搬送
される。
【００１８】なお、カッターロール１０およびアンビル
ロール１１の配置を逆に設定し、物品Ｎをカッターロー
ル１０によって吸着し、受取位置ＲＰまで搬送してもよ
い。しかし、この場合、カッターロール１０のダイカッ
タ１３が、アンビルロール１１の他に搬送装置２にも接
触するので、刃こぼれし易くなる。
ロール１１の配置を逆に設定し、物品Ｎをカッターロー
ル１０によって吸着し、受取位置ＲＰまで搬送してもよ
い。しかし、この場合、カッターロール１０のダイカッ
タ１３が、アンビルロール１１の他に搬送装置２にも接
触するので、刃こぼれし易くなる。
【００１９】前記搬送装置２は、複数個の吸着パッド
（保持部）２０を備えている。該搬送装置２は、前記パ
ッド２０で上流のアンビルロール１１から受取位置ＲＰ
において第１の速度ｖ１で物品Ｎを受け取り、その物品
Ｎを渡し位置ＳＰまで搬送する間に物品Ｎの搬送速度を
変化させた後、当該渡し位置ＳＰにおいて第２の速度ｖ
２で下流の受取装置３のシートＳ上に供給する。なお、
第１の速度ｖ１と第２の速度ｖ２は、互いに異なる速度
であれば、いずれが大きくてもよい。
（保持部）２０を備えている。該搬送装置２は、前記パ
ッド２０で上流のアンビルロール１１から受取位置ＲＰ
において第１の速度ｖ１で物品Ｎを受け取り、その物品
Ｎを渡し位置ＳＰまで搬送する間に物品Ｎの搬送速度を
変化させた後、当該渡し位置ＳＰにおいて第２の速度ｖ
２で下流の受取装置３のシートＳ上に供給する。なお、
第１の速度ｖ１と第２の速度ｖ２は、互いに異なる速度
であれば、いずれが大きくてもよい。
【００２０】前記受取位置ＲＰにおけるアンビルロール
１１および吸着パッド２０の周速は互いに同一速度に設
定するのが好ましい。また、渡し位置ＳＰにおける吸着
パッド２０の周速およびシートＳの速度は互いに同一速
度に設定するのが好ましい。このように設定すること
で、前記受取位置ＲＰおよび渡し位置ＳＰにおいて、吸
着パッド２０の表面などにおいて物品Ｎのスリップをよ
り効果的に防止し得る。
１１および吸着パッド２０の周速は互いに同一速度に設
定するのが好ましい。また、渡し位置ＳＰにおける吸着
パッド２０の周速およびシートＳの速度は互いに同一速
度に設定するのが好ましい。このように設定すること
で、前記受取位置ＲＰおよび渡し位置ＳＰにおいて、吸
着パッド２０の表面などにおいて物品Ｎのスリップをよ
り効果的に防止し得る。
【００２１】図２は前記搬送装置２の一例を示す。この
搬送装置２は図示しないドラムの回りに、複数の吸着パ
ッド２０を備えている。なお、吸着パッド２０は、吸着
パッド２０の位相に応じてベース２３の上において矢印
Ｂのように旋回して物品Ｎの姿勢を９０°変化させなが
ら、ベース２３と共に矢印Ｒ方向に回転移動してもよ
い。前記物品Ｎの姿勢を変更させる姿勢変更手段として
は、たとえば特開昭６３−３１７５７６号公報に開示さ
れているようなカム溝を用いる。なお、吸着パッド２０
は必ずしも物品Ｎを旋回させる必要はない。また、パッ
ドに負圧を発生させて吸着させるためのパイプ５０を設
けてもよい。
搬送装置２は図示しないドラムの回りに、複数の吸着パ
ッド２０を備えている。なお、吸着パッド２０は、吸着
パッド２０の位相に応じてベース２３の上において矢印
Ｂのように旋回して物品Ｎの姿勢を９０°変化させなが
ら、ベース２３と共に矢印Ｒ方向に回転移動してもよ
い。前記物品Ｎの姿勢を変更させる姿勢変更手段として
は、たとえば特開昭６３−３１７５７６号公報に開示さ
れているようなカム溝を用いる。なお、吸着パッド２０
は必ずしも物品Ｎを旋回させる必要はない。また、パッ
ドに負圧を発生させて吸着させるためのパイプ５０を設
けてもよい。
【００２２】図１において、前記受取装置３は、シート
Ｓを連続的に搬送する配置ローラ３０と、前記シートＳ
上に接着剤を塗布する塗布機３１とを備えている。前記
搬送装置２により渡し位置ＳＰまで搬送された物品Ｎ
は、渡し位置ＳＰにおいて、搬送装置２の吸着パッド２
０からシートＳ上に接着される。この際、物品Ｎは第２
の速度ｖ２で搬送されているので、アンビルロール１１
上に配置されたピッチとは異なるピッチでシートＳ上に
配置される。なお、シートＳに接着剤を塗布する代わり
に、物品Ｎに接着剤を塗布するようにしてもよい。ま
た、受取装置３は配置ローラ３０の上に直接物品Ｎを吸
着するものであってもよい。さらに、受取装置３はエン
ドレスのコンベヤで構成することもできる。
Ｓを連続的に搬送する配置ローラ３０と、前記シートＳ
上に接着剤を塗布する塗布機３１とを備えている。前記
搬送装置２により渡し位置ＳＰまで搬送された物品Ｎ
は、渡し位置ＳＰにおいて、搬送装置２の吸着パッド２
０からシートＳ上に接着される。この際、物品Ｎは第２
の速度ｖ２で搬送されているので、アンビルロール１１
上に配置されたピッチとは異なるピッチでシートＳ上に
配置される。なお、シートＳに接着剤を塗布する代わり
に、物品Ｎに接着剤を塗布するようにしてもよい。ま
た、受取装置３は配置ローラ３０の上に直接物品Ｎを吸
着するものであってもよい。さらに、受取装置３はエン
ドレスのコンベヤで構成することもできる。
【００２３】ところで、特開昭６３−３１７５７６号公
報に記載された先行技術では、パッドの速度を変速する
ための変速部がパッドごとに必要となる。そのため、搬
送装置２の小型・軽量化には不向きである。そこで、搬
送装置２を小型化し得る技術を以下に説明する。
報に記載された先行技術では、パッドの速度を変速する
ための変速部がパッドごとに必要となる。そのため、搬
送装置２の小型・軽量化には不向きである。そこで、搬
送装置２を小型化し得る技術を以下に説明する。
【００２４】図３は搬送装置２の概念図、図４（ａ），
（ｂ）は同装置の概略構成を示す断面図である。図３に
おいて、搬送装置２は、互いに異なる速度で回転可能な
第１および第２回転体２１，２２と、複数個の第１およ
び第２パッド（保持部）２０Ａ，２０Ｂと、第１および
第２変速部４１，４２とを備えている。
（ｂ）は同装置の概略構成を示す断面図である。図３に
おいて、搬送装置２は、互いに異なる速度で回転可能な
第１および第２回転体２１，２２と、複数個の第１およ
び第２パッド（保持部）２０Ａ，２０Ｂと、第１および
第２変速部４１，４２とを備えている。
【００２５】前記複数個の第１パッド２０Ａは、物品Ｎ
の搬送方向に互いに離間して配置され前記第１回転体２
１と共に回転し、物品Ｎを受取位置ＲＰで受け取ってか
ら渡し位置ＳＰで渡すまで保持する。一方、前記複数個
の第２パッド２０Ｂは、物品Ｎの搬送方向に互いに離間
して配置され前記第２回転体２２と共に回転し、物品Ｎ
を受取位置ＲＰで受け取ってから渡し位置ＳＰで渡すま
で保持する。
の搬送方向に互いに離間して配置され前記第１回転体２
１と共に回転し、物品Ｎを受取位置ＲＰで受け取ってか
ら渡し位置ＳＰで渡すまで保持する。一方、前記複数個
の第２パッド２０Ｂは、物品Ｎの搬送方向に互いに離間
して配置され前記第２回転体２２と共に回転し、物品Ｎ
を受取位置ＲＰで受け取ってから渡し位置ＳＰで渡すま
で保持する。
【００２６】前記第１および第２変速部４１，４２は、
前記第１および第２パッド２０Ａ，２０Ｂの回転速度が
以下に説明する速度となるように、それぞれ第１および
第２回転体２１，２２の角速度を変化させる。すなわ
ち、第１変速部４１は、第１パッド２０Ａのうちの１つ
が受取位置ＲＰに到達する際に第１の速度ｖ１となるよ
うに第１パッド２０Ａを減速（または加速）し、その
後、変速して第１パッド２０Ａのうちの１つが渡し位置
ＳＰに到達する際に第２の速度ｖ２となるように第１パ
ッド２０Ａを加速（減速）する。一方、第２変速部４２
は、同様に、第２パッド２０Ｂのうちの１つが受取位置
ＲＰに到達する際に第１の速度ｖ１となるように第２パ
ッド２０Ｂを減速（または加速）し、その後、変速して
第２パッド２０Ｂのうちの１つが渡し位置ＳＰに到達す
る際に第２の速度ｖ２となるように第２パッド２０Ｂを
加速（減速）する。
前記第１および第２パッド２０Ａ，２０Ｂの回転速度が
以下に説明する速度となるように、それぞれ第１および
第２回転体２１，２２の角速度を変化させる。すなわ
ち、第１変速部４１は、第１パッド２０Ａのうちの１つ
が受取位置ＲＰに到達する際に第１の速度ｖ１となるよ
うに第１パッド２０Ａを減速（または加速）し、その
後、変速して第１パッド２０Ａのうちの１つが渡し位置
ＳＰに到達する際に第２の速度ｖ２となるように第１パ
ッド２０Ａを加速（減速）する。一方、第２変速部４２
は、同様に、第２パッド２０Ｂのうちの１つが受取位置
ＲＰに到達する際に第１の速度ｖ１となるように第２パ
ッド２０Ｂを減速（または加速）し、その後、変速して
第２パッド２０Ｂのうちの１つが渡し位置ＳＰに到達す
る際に第２の速度ｖ２となるように第２パッド２０Ｂを
加速（減速）する。
【００２７】ここで、本実施形態では、第１および第２
パッド２０Ａ，２０Ｂが交互に配置されているので、各
パッド２０Ａ，２０Ｂは、１回転する間に、この図に示
す３箇所において、それぞれ、第１の速度ｖ１および第
２の速度ｖ２になる。しかし、本発明においては、この
ように、各パッド２０Ａ，２０Ｂの速度が変化する必要
はない。
パッド２０Ａ，２０Ｂが交互に配置されているので、各
パッド２０Ａ，２０Ｂは、１回転する間に、この図に示
す３箇所において、それぞれ、第１の速度ｖ１および第
２の速度ｖ２になる。しかし、本発明においては、この
ように、各パッド２０Ａ，２０Ｂの速度が変化する必要
はない。
【００２８】たとえば、図５（ａ）に示すように、第１
のパッド２０Ａ同士が互いに隣接するように配置し、一
方、第２のパッド２０Ｂ同士が互いに隣接するように配
置すれば、１回転する間に各パッド２０Ａ，２０Ｂを一
度だけ加速および減速すればよい。但し、この場合、回
転速度のバランスが不均等になるので、図３に示すよう
に、第１パッド２０Ａと第２パッド２０Ｂとを交互に配
置するのが好ましい。
のパッド２０Ａ同士が互いに隣接するように配置し、一
方、第２のパッド２０Ｂ同士が互いに隣接するように配
置すれば、１回転する間に各パッド２０Ａ，２０Ｂを一
度だけ加速および減速すればよい。但し、この場合、回
転速度のバランスが不均等になるので、図３に示すよう
に、第１パッド２０Ａと第２パッド２０Ｂとを交互に配
置するのが好ましい。
【００２９】なお、図５（ｂ）のように、パッド２０
Ａ，２０Ｂの総数が奇数である場合には、少なくとも１
箇所において第１パッド２０Ａと第２パッド２０Ｂが交
互に配置されるようにするのが好ましい。
Ａ，２０Ｂの総数が奇数である場合には、少なくとも１
箇所において第１パッド２０Ａと第２パッド２０Ｂが交
互に配置されるようにするのが好ましい。
【００３０】また、図１の複数の第１パッド２０Ａ（第
２パッド２０Ｂ）のうちの１つが受取位置ＲＰに位置す
るときには、前記複数の第１パッド２０Ａ（第２パッド
２０Ｂ）のうちの他の第１パッド２０Ａ（第２パッド２
０Ｂ）が渡し位置ＳＰとならないように、第１パッド２
０Ａ（第２パッド２０Ｂ）を配置する。すなわち、互い
に同一速度で回転する組となるパッド２０Ａ（２０Ｂ）
の１つが受取位置ＲＰに位置するときには、その組のパ
ッド２０Ａ（２０Ｂ）の間に渡し位置ＳＰが位置するよ
うに設定する。また、組となるパッド２０Ａ（２０Ｂ）
の１つが渡し位置ＳＰに位置するときには、その組のパ
ッド２０Ａ（２０Ｂ）の間に受取位置ＲＰが位置するよ
うに設定する。
２パッド２０Ｂ）のうちの１つが受取位置ＲＰに位置す
るときには、前記複数の第１パッド２０Ａ（第２パッド
２０Ｂ）のうちの他の第１パッド２０Ａ（第２パッド２
０Ｂ）が渡し位置ＳＰとならないように、第１パッド２
０Ａ（第２パッド２０Ｂ）を配置する。すなわち、互い
に同一速度で回転する組となるパッド２０Ａ（２０Ｂ）
の１つが受取位置ＲＰに位置するときには、その組のパ
ッド２０Ａ（２０Ｂ）の間に渡し位置ＳＰが位置するよ
うに設定する。また、組となるパッド２０Ａ（２０Ｂ）
の１つが渡し位置ＳＰに位置するときには、その組のパ
ッド２０Ａ（２０Ｂ）の間に受取位置ＲＰが位置するよ
うに設定する。
【００３１】つぎに、前記搬送装置２の具体的な構造に
ついて説明する。図４において、支持軸４３には、駆動
輪４４、第１回転体２１および第２回転体２２が回転自
在に取り付けてある。また、支持軸４３にはカム板４５
が固定されている。前記駆動輪４４には、第１変速部４
１および第２変速部４２を構成するクランクの入力端４
１ａ，４２ａが回転自在に取り付けてある。前記変速部
４１，４２の出力端４１ｂ，４２ｂは、それぞれ、第１
および第２回転体２１，２２の溝２１ｂ、２２ｂ内に摺
動自在に嵌り込んでいる。前記変速部４１，４２の中間
部分４１ｃ、４２ｃは、カム板４５の外周に係合してお
り、図４（ｂ）に示すカム板４５のカム４５ｃの形状に
沿って移動する。なお、４６はベアリングである。
ついて説明する。図４において、支持軸４３には、駆動
輪４４、第１回転体２１および第２回転体２２が回転自
在に取り付けてある。また、支持軸４３にはカム板４５
が固定されている。前記駆動輪４４には、第１変速部４
１および第２変速部４２を構成するクランクの入力端４
１ａ，４２ａが回転自在に取り付けてある。前記変速部
４１，４２の出力端４１ｂ，４２ｂは、それぞれ、第１
および第２回転体２１，２２の溝２１ｂ、２２ｂ内に摺
動自在に嵌り込んでいる。前記変速部４１，４２の中間
部分４１ｃ、４２ｃは、カム板４５の外周に係合してお
り、図４（ｂ）に示すカム板４５のカム４５ｃの形状に
沿って移動する。なお、４６はベアリングである。
【００３２】図示しないモータの回転で、駆動輪４４が
等速度で回転すると、前記変速部４１，４２の入力端４
１ａ，４２ａが概ね一定の等速度で回転する。図４
（ｂ）の入力端４１ａ，４２ａが約１８０°だけ回転す
ると、変速部４１，４２の中間部分４１ｃ、４２ｃがカ
ム板４５のカム４５ｃの形状に沿って回転移動し、この
際変速部４１，４２の出力端４１ｂ，４２ｂは、角θだ
け回転する。したがって、第１および第２回転体２１，
２２の角速度は、受取位置ＲＰの角速度ω１と渡し位置
ＳＰの角速度ω２とが異なるので、パッド２０Ａ，２０
Ｂの周速度は受取位置ＲＰのときに第１の速度ｖ１とな
り、渡し位置ＳＰのときに第２の速度ｖ２となり得る。
等速度で回転すると、前記変速部４１，４２の入力端４
１ａ，４２ａが概ね一定の等速度で回転する。図４
（ｂ）の入力端４１ａ，４２ａが約１８０°だけ回転す
ると、変速部４１，４２の中間部分４１ｃ、４２ｃがカ
ム板４５のカム４５ｃの形状に沿って回転移動し、この
際変速部４１，４２の出力端４１ｂ，４２ｂは、角θだ
け回転する。したがって、第１および第２回転体２１，
２２の角速度は、受取位置ＲＰの角速度ω１と渡し位置
ＳＰの角速度ω２とが異なるので、パッド２０Ａ，２０
Ｂの周速度は受取位置ＲＰのときに第１の速度ｖ１とな
り、渡し位置ＳＰのときに第２の速度ｖ２となり得る。
【００３３】なお、本第２発明においては、ウェブＷを
搬送するものであってもよく、更に、この場合、ウェブ
を渡し位置ＳＰにおいて高速度ｖ２でコンベヤ上に置く
ことで、ウェブＷに折り目を形成することもできる。
搬送するものであってもよく、更に、この場合、ウェブ
を渡し位置ＳＰにおいて高速度ｖ２でコンベヤ上に置く
ことで、ウェブＷに折り目を形成することもできる。
【００３４】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、第１および第２回転体の他に第
３回転体を設け、該第３回転体に第３保持部を設けても
よい。したがって、そのような変更および修正は、請求
の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、第１および第２回転体の他に第
３回転体を設け、該第３回転体に第３保持部を設けても
よい。したがって、そのような変更および修正は、請求
の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本第１発明によれ
ば、原反から物品を連続的に生成することができると共
に、当該生成した物品の配列ピッチを変更することがで
きる。
ば、原反から物品を連続的に生成することができると共
に、当該生成した物品の配列ピッチを変更することがで
きる。
【００３６】一方、本第２発明によれば、物品が搬送方
向に位置ズレするのを防止し得ると共に、１つの回転体
に複数個の保持部を設けたので、変速部の数を少なくす
ることができるから、搬送装置の小型・軽量化を図り得
る。
向に位置ズレするのを防止し得ると共に、１つの回転体
に複数個の保持部を設けたので、変速部の数を少なくす
ることができるから、搬送装置の小型・軽量化を図り得
る。
【図１】本発明の搬送システムの一例を示す概略構成図
である。
である。
【図２】搬送装置の一例を示す概略斜視図である。
【図３】搬送装置の一例を示す模式図である。
【図４】搬送装置の具体的な構造の一例を示す縦断面図
および横断面図である。
および横断面図である。
【図５】搬送装置の他の例を示す模式図である。
１：供給手段 ２：搬送手段 ３：受取手段 １３：カッタ ２０Ａ：第１パッド ２０Ｂ：第２パッド ２１：第１回転体 ２２：第２回転体 ４１：第１変速部 ４２：第２変速部 Ｎ：物品 Ｎａ：原反 Ｔ：トリム ｖ１：第１の速度 ｖ２：第２の速度
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ａ６１Ｆ 13/472
Claims (4)
- 【請求項１】 原反をカッタで切断して物品およびトリ
ムを生成し、前記トリムを排出すると共に前記物品を下
流に供給する供給手段と、 前記供給手段から前記物品を第１の速度で受け取り、該
受け取った物品を保持して搬送しながら搬送速度を変化
させ、当該物品を第２の速度で下流に渡す搬送手段と、 前記搬送手段から前記第２の速度ないし該第２の速度に
近似した速度で前記物品を受け取る受取手段とを備えた
搬送システム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記搬送手段は、互いに異なる速度で回転可能な第１お
よび第２回転体と、 物品の搬送方向に互いに離間して配置され前記第１回転
体と共に回転し、物品を受け取ってから渡すまで保持す
る複数個の第１保持部と、 物品の搬送方向に互いに離間して配置され前記第２回転
体と共に回転し、物品を受け取ってから渡すまで保持す
る複数個の第２保持部と、 前記第１回転体の角速度を変化させる第１変速部と、 前記第２回転体の角速度を変化させる第２変速部とを備
えた搬送システム。 - 【請求項３】 供給手段からシート状物を第１の速度で
受け取り、該受け取ったシート状物を保持して搬送しな
がら搬送速度を変化させ、当該シート状物を第２の速度
で下流に渡す搬送装置であって、 互いに異なる速度で回転可能な第１および第２回転体
と、 シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第
１回転体と共に回転し、シート状物を受け取ってから渡
すまで保持する複数個の第１保持部と、 シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第
２回転体と共に回転し、シート状物を受け取ってから渡
すまで保持する複数個の第２保持部と、 前記第１回転体の角速度を変化させる第１変速部と、 前記第２回転体の角速度を変化させる第２変速部とを備
え、 前記複数の第１保持部のうちの１つが前記供給手段から
シート状物を受け取るときに、前記複数の第１保持部の
うちの他の全ての第１保持部が前記受取手段にシート状
物を渡さない位置となるように、前記複数の第１保持部
が配設され、 前記複数の第２保持部のうちの１つが前記供給手段から
シート状物を受け取るときに、前記複数の第２保持部の
うちの他の全ての第２保持部が前記受取手段にシート状
物を渡さない位置となるように、前記複数の第２保持部
が配設された搬送装置。 - 【請求項４】 請求項２もしくは３において、 前記各保持部の位相に応じて前記各保持部の姿勢を変化
させる姿勢制御手段を設けた搬送システムおよび装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060523A JP4592201B2 (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 搬送装置 |
| CN 02106826 CN1229268C (zh) | 2001-03-05 | 2002-03-05 | 传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060523A JP4592201B2 (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 搬送装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002253606A true JP2002253606A (ja) | 2002-09-10 |
| JP4592201B2 JP4592201B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=18919928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001060523A Expired - Fee Related JP4592201B2 (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 搬送装置 |
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|---|---|
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| CN (1) | CN1229268C (ja) |
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| JP7503462B2 (ja) | 2020-09-16 | 2024-06-20 | パナソニックホールディングス株式会社 | シート材搬送装置 |
| US12029630B2 (en) * | 2018-12-28 | 2024-07-09 | Zuiko Corporation | Apparatus and method for manufacturing absorbent article |
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2001
- 2001-03-05 JP JP2001060523A patent/JP4592201B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2002
- 2002-03-05 CN CN 02106826 patent/CN1229268C/zh not_active Expired - Lifetime
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