JPH06263126A - 偏平軟質物の折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏平軟質物を常に正確な位置で折り畳むこと
ができ、その折り畳み自体にも不具合を生じるおそれが
ない偏平軟質物の折り畳み装置を提供すること。 【構成】 偏平軟質物を搬送しながら折り畳む偏平軟質
物の折り畳み装置において、上記偏平軟質物に、その搬
送方向と直交する可撓軸を形成する可撓軸形成手段と、
該可撓軸で上記偏平軟質物を折り畳む折り畳み手段とを
有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、偏平軟質物の包装ライ
ンに設けられる偏平軟質物の折り畳み装置に関し、更に
詳しくは、生理用ナプキン等の偏平長尺物で圧縮性のあ
る偏平軟質物を折り畳む折り畳み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生理用ナプキン等の偏平軟質物
を個別包装する個別包装工程では、搬送されて来た上記
偏平軟質物を、予め折り畳み装置で適宜１つ折りや２つ
折り、又は４つ折り以上に折り畳んだ後、順次包装して
箱詰めする。

【０００３】上記のような偏平軟質物の折り畳み装置に
ついては、従来、種々の装置が提案されている。例え
ば、上記偏平軟質物を上下に配置した一対の搬送ベルト
間に供給し、この搬送ベルトの排出部の後方に設けたス
トッパーで上記偏平軟質物を位置規制し、該排出部の両
側に配した一対の折り畳み用回転羽根で、上記位置規制
された偏平軟質物をその搬送方向の直線を軸にして折り
畳む装置が知られている。

【０００４】また、上記の如く１つ折りされた偏平軟質
物を、更にキャッチングベルトで別の向きに搬送し、こ
のキャッチングベルトの排出部の後方に設けた第２のス
トッパーで上記偏平軟質物を位置規制し、該排出部の両
側に配した一対の第２の折り畳み用回転羽根で、上記位
置規制された偏平軟質物を更にその搬送方向の直線を軸
にして折り畳み、２つ折りするようにした装置も知られ
ている。偏平軟質物の上記包装工程には、このような１
つ折り又は２つ折りの折り畳み工程が適宜設けられ、偏
平軟質物はこれらの工程を経て包装形態に移行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の偏平軟質物の折り畳み装置では、上記ストッパー
の如く固定的な構成部材によって、偏平軟質物の搬送速
度に無関係にその先端を位置規制し、その位相のみを合
わせた上記の折り畳み用回転羽根によって折り畳むた
め、偏平軟質物の搬送速度が変わると、偏平軟質物を折
る位置がずれるおそれがある。

【０００６】また、上記搬送ベルト又はキャッチングベ
ルトの排出部で両側から偏平軟質物に接触する一対の上
記折り畳み用回転羽根の間で、偏平軟質物との接触差が
生じるおそれがあり、接触差が生じると、微妙な歪み折
りを発生させたり、折り畳み部分に折り畳み傷或いは片
当たりの折り畳み跡等を残したりするおそれがある。

【０００７】従って、本発明の目的は、偏平軟質物を常
に正確な位置で折り畳むことができ、その折り畳み自体
にも不具合を生じるおそれがない偏平軟質物の折り畳み
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、偏平軟質物を
搬送しながら折り畳む偏平軟質物の折り畳み装置におい
て、上記偏平軟質物に、その搬送方向と直交する可撓軸
を形成する可撓軸形成手段と、該可撓軸で上記偏平軟質
物を折り畳む折り畳み手段とを有することを特徴とする
偏平軟質物の折り畳み装置を提供することにより上記目
的を達成したものである。

【０００９】

【作用】本発明の偏平軟質物の折り畳み装置によれば、
偏平軟質物には、上記可撓軸形成手段によりその搬送方
向と直交する可撓軸が形成され、偏平軟質物は、上記折
り畳み手段により上記可撓軸で折り畳まれる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の偏平軟質物の折り畳み装置の
一実施例を図面を参照して説明する。図１乃至図３は本
発明の偏平軟質物の折り畳み装置の一実施例を示し、図
１はその正面図、図２は図１に示す可撓軸形成部の凸型
ブロックの側面図、図３は図１に示す折り畳み部を拡大
して示す正面図である。

【００１１】本実施例の偏平軟質物の折り畳み装置にお
いては、図１に示す如く、偏平軟質物１を右端から供給
し、中央の横線（搬送面）に沿って左方向へ搬送しなが
ら折り畳み、折り畳まれた偏平軟質物１を左端上方へ排
出するように構成されている。

【００１２】而して、本実施例の偏平軟質物の折り畳み
装置においては、図１に示す如く、上記偏平軟質物１
に、その搬送方向と直交する可撓軸１１を形成する可撓
軸形成手段と、該可撓軸１１で上記偏平軟質物１を折り
畳む折り畳み手段とを設けてある。

【００１３】本実施例の偏平軟質物の折り畳み装置につ
いて更に説明すると、図１に示す如く、本折り畳み装置
には、右から左へ順に入口搬送部４、可撓軸形成部２、
中間搬送部５、折り畳み部３、及び出口搬送部６を設け
てある。

【００１４】上記入口搬送部４は、搬送面の上下に配さ
れた一対のニップベルト４１，４１からなり、偏平軟質
物１を上記ニップベルト４１，４１の上ベルトと下ベル
トとによりニップした状態で上記可撓軸形成部２に供給
するように構成されている。上記上ベルト及び下ベルト
は、それぞれ１本の駆動ロール４２と３本のフリーロー
ル４３，４３，．．とにより上記搬送面に関して対称的
に配置してある。

【００１５】上記可撓軸形成部２には、上記可撓軸形成
手段が設けてあり、該可撓軸形成手段は、偏平軟質物１
の搬送面の下面側に配設した、上記搬送方向と直交する
凸条２１ａを備え且つ円周に沿って回動する凸型ブロッ
ク２１と、上記搬送面の上面側に配設した、上記搬送方
向と直交する凹条２２ａを備え且つ円周に沿って回動す
る凹型ブロック２２とを有している。

【００１６】上記凸型ブロック２１と上記凹型ブロック
２２とは、それぞれ上記円周に沿う回動の結果、上記搬
送面上において偏平軟質物１を介して相互に当接し、そ
の際、上記凸条２１ａと上記凹条２２ａとが噛み合っ
て、上記偏平軟質物１の搬送方向の所定の折り畳み位
置、即ち、折り曲げの軸となるべき位置に、可撓軸１１
を形成するように構成されている。

【００１７】上記凸型ブロック２１は、上記凹型ブロッ
ク２２との間で上記円周に沿う周速度に差があっても、
上記凸条２１ａと凹条２２ａとが、かじりやずれ等を生
じることなく噛み合うことができるように、上記回動に
対して独立した回転をなし得るようにしてある。即ち、
図１に示す如く、上記凹型ブロック２２は上記凹条２２
ａを常に上記円周の外周面側に向けて回動し、上記凸型
ブロック２１は、上記円周に沿う回動方向と反対方向に
回転するようにしてある。

【００１８】上記凸型ブロック２１について更に説明す
ると、図２に示す如く、該凸型ブロック２１は駆動シャ
フト２０１に取り付けられ（固定され）ており、該駆動
シャフト２０１は、平歯車２０２と噛み合う平歯車２０
３、及びこの平歯車２０３と一体的に設けられたタイミ
ングプーリ２０４を介して、タイミングベルト２０５に
よりメイン駆動装置（図示せず）から駆動力を受け取
り、回転運動を行うようにしてある。また、該駆動シャ
フト２０１は、アーム２０６，２０６に対してはベアリ
ング２０７，２０７により回転自在に支承されている。

【００１９】一方、上記アーム２０６，２０６は、中央
駆動シャフト２００に連結（固定）され、該中央駆動シ
ャフト２００は、上記タイミングプーリ２０４（及びこ
れと一体の平歯車２０３）に対してはベアリング２０８
により独自に回転し得るようにしてある。尚、上記中央
駆動シャフト２００は別のベアリング２１０，２１０に
よりフレーム２０９，２０９に支承されている。そし
て、上記中央駆動シャフト２００は、別のタイミングプ
ーリ２１１を介して別のタイミングベルト２１２により
メイン駆動装置から駆動力を受け取り、回転運動を行う
ようにしてある。従って、上記凸型ブロック２１が取り
付けられた上記駆動シャフト２０１は、上記アーム２０
６，２０６により上記中央駆動シャフト２００を中心軸
とする回転運動を行うように構成されている。

【００２０】図２に示した上記凸型ブロック２１によ
り、図１の二点鎖線で示したような該凸型ブロック２１
の運動軌跡を得るには、上記平歯車２０２と平歯車２０
３との歯車比を１：２とし、上記タイミングプーリ２１
１が１回転した時に上記タイミングプーリ２０４を同方
向に２回転させる駆動比をメイン駆動装置より取れば良
い。

【００２１】上記中間搬送部５は、図１に示す如く、搬
送面の上下に配された一対のニップベルト５１，５１か
らなり、上記可撓軸形成部２から偏平軟質物１を受け入
れ、上記ニップベルト５１，５１の上ベルトと下ベルト
とによりニップした状態で、上記折り畳み部３に供給す
るように構成されている。上記上ベルト及び下ベルト
は、それぞれ１本の駆動ロール５２と３本のフリーロー
ル５３，５３，．．とにより上記搬送面に関して対称的
に配置してある。

【００２２】上記折り畳み部３には、上記折り畳み手段
が設けてあり、該折り畳み手段は、上記偏平軟質物１の
搬送面の下面側に配設した、吸着手段を備え且つ円周に
沿って回動する第１の吸着凸曲面体３１、及び上記搬送
面の上面側に配設した、吸着手段を備え且つ円周に沿っ
て回動する第２の吸着凸曲面体３２を有している。

【００２３】上記第１の吸着凸曲面体３１と上記第２の
吸着凸曲面体３２とは、それぞれ上記円周に沿う回動に
よりその外周面が偏平軟質物１の搬送面上（接点）で該
偏平軟質物１を介して当接するように設けてある。上記
第１の吸着凸曲面体３１は、偏平軟質物１が上記中間搬
送部５から搬送されて来てその先端１２が上記接点に達
した時、上記吸着手段で偏平軟質物１を吸引し、その前
半部１３を上記外周面に巻き付けるようにして回動する
ように構成されている。

【００２４】上記第２の吸着凸曲面体３２は、更に偏平
軟質物１が搬送されて、上記可撓軸１１が上記接点の位
置に達した時、上記偏平軟質物１の後半部１４を上記吸
着手段で吸引し、該後半部１４を上記外周面に巻き付け
るようにして回動するように構成されている。そしてそ
の時点で、上記第１の吸着凸曲面体３１による偏平軟質
物１の前半部１３に対する吸引を停止するようにしてあ
る。

【００２５】上記第２の吸着凸曲面体３２は、その後更
に偏平軟質物１の後半部１４をその外周面に巻き付ける
ようにして回動するようにしてあり、その結果、図１に
示す如く、偏平軟質物１は上記可撓軸１１で２つ折りに
折り畳まれることとなり、同時に該第２の吸着凸曲面体
３２の回動により上記出口搬送部６へと搬送されるよう
に構成されている。

【００２６】上記第１及び第２の吸着凸曲面体３１，３
２の上記吸着手段は、図３に示す如く、各凸曲面体の外
周面にそれぞれ複数個のバキューム孔３１０，３１
０，．．；３２０，３２０，．．を設けて、各バキュー
ム孔３１０，３１０，．．；３２０，３２０，．．から
排気することにより偏平軟質物１を吸引するようにした
もので、その吸い込み角度（上記の回動の角度。即ち、
吸引時間）をそれぞれ適宜調整することにより、偏平軟
質物１の上記可撓軸１１での折り畳みを確実にするよう
にしてある。

【００２７】また、上記折り畳み部３には、図３に示す
如く、上記第１の吸着凸曲面体３１の外周面における回
動方向先端に偏平軟質物１の先端１２を把持する先端グ
リッパー３１１を設け、上記第２の吸着凸曲面体３２の
外周面における回動方向後端に偏平軟質物１の後端１５
を把持する後端グリッパー３２１を設けてある。

【００２８】上記先端グリッパー３１１及び後端グリッ
パー３２１は、それぞれ脱着可能に構成し、偏平軟質物
１の形状や特性により必要に応じて付帯させ、上記折り
畳み手段による折り畳み動作を更に確実にして、折り幅
（偏平軟質物１の先端１２から折り畳み線までの寸法）
の精度を向上することができるようにしてある。

【００２９】また、上記先端グリッパー３１１及び後端
グリッパー３２１を、それぞれ上記第１及び第２の吸着
凸曲面体３１，３２のおよそ法線方向に可動とし、駆動
装置（図示せず）で駆動することにより、偏平軟質物１
の先端１２及び後端１５を同期して保持できるようにし
てある。

【００３０】上記出口搬送部６は、図１に示す如く、搬
送面の上下（図上では右左）に配された一対のニップベ
ルト６１，６１からなり、折り畳まれた上記偏平軟質物
１を受け入れ、上記ニップベルト６１，６１の上ベルト
と下ベルトとによりニップした状態で、次工程となる包
装装置へ排出するように構成されている。上記上ベルト
及び下ベルトは、それぞれ１本の駆動ロール６２と３本
（上ベルト）及び４本（下ベルト）のフリーロール６
３，６３，．．とにより配置してある。

【００３１】また、上記の凸型ブロック２１、凹型ブロ
ック２２、第１の吸着凸曲面体３１、第２の吸着凸曲面
体３２、及び、入口搬送部４・中間搬送部５・出口搬送
部６それぞれにおける一対のニップベルト４１，４１；
５１，５１；６１，６１は、その駆動をそれぞれメイン
駆動装置から伝達し、これにより、上記各部を同期運転
させるようにしてある。

【００３２】次に、本実施例の折り畳み装置による折り
畳み動作について説明すると、図１に示す如く、偏平軟
質物１は先ず、入口搬送部４の一対のニップベルト４
１，４１で可撓軸形成部２に供給される。この供給は、
凸型ブロック２１と凹型ブロック２２との接点への折り
畳み予定位置（上記可撓軸１１を形成しようとする位
置）の移動が、両ブロック２１，２２の対面時期と合う
ようにタイミングを取って行われる。そして、上記凸条
２１ａと上記凹条２２ａとの噛み合いの結果、上記折り
畳み予定位置に可撓軸１１が形成され、中間搬送部５の
一対のニップベルト５１，５１により次の折り畳み部３
に搬送される。

【００３３】偏平軟質物１の折り畳み部３への供給は、
偏平軟質物１の先端１２が第１の吸着凸曲面体３１の吸
引面（外周面）に合うようにタイミングを合わせて行わ
れ、その前方部分は、上記吸引面に吸着されて、回動す
る上記第１の吸着凸曲面体３１側（上記搬送面の下方）
に引き込まれる。

【００３４】偏平軟質物１が折り幅分の長さ（前半部１
３）だけ第１の吸着凸曲面体３１側に移行した時、偏平
軟質物１に形成されている上記可撓軸１１が、第１の吸
着凸曲面体３１と第２の吸着凸曲面体３２との接点に到
達し、偏平軟質物１の後半部１４が第２の吸着凸曲面体
３２の吸引面（外周面）に吸着され始め、同時に第１の
吸着凸曲面体３１による上記前半部１３に対する吸引が
停止し、偏平軟質物１の後半部１４は回動する上記第２
の吸着凸曲面体３２側（上記搬送面の上方）に引き込ま
れて行く。

【００３５】以上の結果、偏平軟質物１は、図１に示す
如く、上記可撓軸１１で２つ折りに折り畳まれていき、
折り畳まれた偏平軟質物１は、第２の吸着凸曲面体３２
に吸引保持された状態で出口搬送部６へと回動移送さ
れ、該偏平軟質物１が出口搬送部６の一対のニップベル
ト６１，６１にニップされたところで、第２の吸着凸曲
面体３２による吸引が解除される。そして、偏平軟質物
１は折り畳まれた状態で上記ニップベルト６１，６１に
より更に搬送されて本装置から排出され、一連の折り畳
み動作は完了し、次工程となる包装装置へと移送され
る。

【００３６】上述の如く、本実施例の偏平軟質物の折り
畳み装置においては、まず、可撓軸形成部２に設けた上
記可撓軸形成手段により、偏平軟質物１にその搬送方向
と直交する可撓軸１１を形成し、次いで、折り畳み部３
に設けた上記折り畳み手段により、偏平軟質物１を上記
可撓軸１１で正確に２つ折りに折り畳む。

【００３７】従って、本実施例の偏平軟質物の折り畳み
装置は、偏平軟質物１を常に正確な位置で折り畳むこと
ができ、その折り畳み自体についても、歪み折りを発生
させたり、折り畳み部分に折り畳み傷あるいは片当たり
の折り畳み跡等を残したりする不具合を生じるおそれが
ない。

【００３８】また、本実施例の偏平軟質物の折り畳み装
置においては、上記の凸型ブロック２１、凹型ブロック
２２、第１の吸着凸曲面体３１、第２の吸着凸曲面体３
２、及び、入口搬送部４・中間搬送部５・出口搬送部６
それぞれにおける一対のニップベルト４１，４１；５
１，５１；６１，６１は、その駆動をそれぞれメイン駆
動装置から伝達し、これにより、上記各部を同期運転さ
せるようにしてあるため、偏平軟質物１の折り畳み処理
を連続的に更に正確に行うことができる。

【００３９】次に、本発明の偏平軟質物の折り畳み装置
の第２の実施例を説明する。図４は第２の実施例の折り
畳み装置を示す図１相当図である。第２の実施例が図１
〜図３に示す第１の実施例と相違するところは、第２の
実施例においては上記中間搬送部５を省き、且つ上記可
撓軸形成手段と上記折り畳み手段とを一体的に設けた点
である。

【００４０】即ち、第２の実施例の折り畳み装置は、第
１の吸着凸曲面体３１′と同一円周上の回動方向後端部
に凸型ブロック２１′を設け、且つ第２の吸着凸曲面体
３２′と同一円周上の回動方向先端部に凹型ブロック２
２′を設けてあり、図４の右端の入口搬送部４から供給
された偏平軟質物１は、まずその前半部１３が上記第１
の吸着凸曲面体３１′に吸着されて、回動する該第１の
吸着凸曲面体３１′側（搬送面の下方）に引き込まれ、
次いで、２つの上記円周の接点に偏平軟質物１の折り畳
み予定位置が達した時、上記凸型ブロック２１′の凸条
２１ａ′と上記凹型ブロック２２′の凹条２２ａ′とが
噛み合って、上記折り畳み予定位置に可撓軸１１が形成
されるようにしてある。

【００４１】そして、更に偏平軟質物１が移動し、その
後半部１４が第２の吸着凸曲面体３２′に吸着され始め
ると、第１の吸着凸曲面体３１′による吸引が停止し、
上記後半部１４は該第２の吸着凸曲面体３２′側（搬送
面の上方）に引き込まれ始め、その結果、図４に示す如
く、偏平軟質物１は上記可撓軸１１で２つ折りに折り畳
まれ、折り畳まれた偏平軟質物１は、第２の吸着凸曲面
体３２′により回動移送され、図４の左端上方の出口搬
送部６における一対のニップベルト６１，６１にニップ
されて、本装置から排出されるように構成されている。

【００４２】従って、第２の実施例においても、第１の
実施例の折り畳み装置と同様な効果が奏され、特に、第
２の実施例の折り畳み装置においては折り精度を維持で
きるので、比較的薄型の偏平軟質物１の折り畳みに適し
ている。その他、第２の実施例においては装置がコンパ
クトとなる利点がある。

【００４３】上記各実施例の折り畳み装置は、取り扱う
偏平軟質物１が、液透過性の表面材、液不透過性の防漏
材、及びこれら両部材間に介在する液体保持性の吸収体
よりなる縦長で圧縮性の吸収性物品である場合に適して
おり、特に、生理用ナプキン等である場合に適してい
る。

【００４４】尚、本発明は、上記実施例に制限されるも
のではなく、上記偏平軟質物に、その搬送方向と直交す
る可撓軸を形成する可撓軸形成手段と、該可撓軸で上記
偏平軟質物を折り畳む折り畳み手段とを有していれば良
い。

【００４５】例えば、上記各実施例において、可撓軸形
成手段は上記のような凹型ブロックと凸型ブロックとか
らなるものでなくても良く、また、折り畳み手段は上記
のような第１及び第２の吸着凸曲面体からなるものでな
くても良い。

【００４６】また、上記可撓軸形成手段として、上記凸
型ブロック及び上記凹型ブロックを円周上にそれぞれ２
個以上設けても良く、また、上記折り畳み手段として、
上記第１及び第２の吸着凸曲面体を、それぞれ円弧状の
外周面を有するものとしても良く、又は全円周に亘って
外周面を有するものとしても良い。また、上記各実施例
は何れも偏平軟質物を２つ折りに折り畳む装置である
が、上記実施例と同様の装置を適宜連結することによ
り、３つ折り以上に折り畳む装置とすることも可能であ
る。

【００４７】

【発明の効果】本発明の偏平軟質物の折り畳み装置は、
偏平軟質物を常に正確な位置で折り畳むことができ、そ
の折り畳み自体にも不具合を生じるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の偏平軟質物の折り畳み装置の一
実施例を示す正面図である。

【図２】図２は図１に示す可撓軸形成部の凸型ブロック
の側面図である。

【図３】図３は図１に示す折り畳み部を拡大して示す正
面図である。

【図４】図４は第２の実施例の偏平軟質物の折り畳み装
置を示す図１相当図である。

【符号の説明】

１ 偏平軟質物（生理用ナプキン） １１ 可撓軸 ２ 可撓軸形成部 ２１ 凸型ブロック ２１ａ 凸条 ２２ 凹型ブロック ２２ａ 凹条 ３ 折り畳み部 ３１ 第１の吸着凸曲面体 ３１０ バキューム孔 ３１１ 先端グリッパー ３２ 第２の吸着凸曲面体 ３２０ バキューム孔 ３２１ 後端グリッパー ４ 入口搬送部 ５ 中間搬送部 ６ 出口搬送部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平軟質物を搬送しながら折り畳む偏平
   軟質物の折り畳み装置において、 上記偏平軟質物に、その搬送方向と直交する可撓軸を形
   成する可撓軸形成手段と、該可撓軸で上記偏平軟質物を
   折り畳む折り畳み手段とを有することを特徴とする偏平
   軟質物の折り畳み装置。
2. 【請求項２】 上記可撓軸形成手段は、上記搬送面の一
   面側に配設した、上記搬送方向と直交する凸条を備え且
   つ円周に沿って回動する凸型ブロックと、上記偏平軟質
   物の搬送面の他面側に配設した、上記搬送方向と直交す
   る凹条を備え且つ円周に沿って回動する凹型ブロックと
   を有することを特徴とする請求項１記載の偏平軟質物の
   折り畳み装置。
3. 【請求項３】 上記折り畳み手段は、上記偏平軟質物の
   搬送面の一面側に配設した、吸着手段を備え且つ円周に
   沿って回動する第１の吸着凸曲面体、及び上記搬送面の
   他面側に配設した、吸着手段を備え且つ円周に沿って回
   動する第２の吸着凸曲面体を有することを特徴とする請
   求項１又は２記載の偏平軟質物の折り畳み装置。
4. 【請求項４】 上記可撓軸形成手段と上記折り畳み手段
   とを一体的に設けたことを特徴とする請求項１乃至３の
   何れか１つに記載の偏平軟質物の折り畳み装置。
5. 【請求項５】 上記折り畳み手段に、上記偏平軟質物の
   先端を把持する先端グリッパーを設けたことを特徴とす
   る請求項１乃至４の何れか１つに記載の偏平軟質物の折
   り畳み装置。
6. 【請求項６】 上記折り畳み手段に、上記偏平軟質物の
   後端を把持する後端グリッパーを設けたことを特徴とす
   る請求項１乃至５の何れか１つに記載の偏平軟質物の折
   り畳み装置。
7. 【請求項７】 上記偏平軟質物を保持した状態で装置に
   供給する一対のニップベルトからなる入口搬送部、及び
   折り畳まれた上記偏平軟質物を保持した状態で装置から
   排出する一対のニップベルトからなる出口搬送部を有す
   ることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１つに記載
   の偏平軟質物の折り畳み装置。