KR930007729B1 - 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치

제1도는 본 발명에 의한 장치의 일실시예를 도시하는 측면도.

제2도 및 제3도는 제1도에 도시한 장치의 회전그루우프의 2개의 플랭크를 몇개의 평면에 도시하는 축방향 단면도.

제4도 및 제5도는 제2도의 IV-IV선 단면도 및 제3도를 V방향에서 본 정면도.

제6도는 처리되고 있는 리일을 수용하는 로울러의 상세도.

제7도 및 제8도는 본 장치의 구동그루우프를 도시하는 상세도.

제9도 및 제10도는 두개의 연속작업위치에서의 본 발명에 의한 장치의 변형된 실시예를 도시하는 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 슬라이드 7 : 회전장치

9 : 수평축 11, 11 ; 13, 13 : 로울러

15, 17 : 노즐 19 : 지주

25 : 표면 27 : 흡입상자

31 : 센서 35 : 분배기(dispenser)

41, 43 : 압력로울러 49 : 핸드휘일

51, 53 : 사이드부재 55, 57 : 크라운기어

127, 129, 131, 133 : 플레이트 135, 139 : 핀

151, 171 : 아이들휘일

본 발명은 리일을 받고 그것을 회전시키며, 후속동작동안 그것의 회전을 정지시키고 또한 그것을 지지하기 위하여 같은 방향으로 그리고 같은 회전속도로 회전하도록 구속된 적어도 한쌍의 로울러와, 상기 지지로울러 쌍을 지지하고 리일을 받고 끝단부분을 푸는 위치에서 끝단부분을 접착하는 위치로 그리고 접착위치에서 하역위치로 그들을 옮기는 컨베이어수단과 ; 상기 로울러위에서 운반된 리일의 끝단부분이 풀릴때까지 지지로울러의 쌍 또는 그것의 각 쌍을 회전시키는 수단과 ; 끝단부분의 열림을 일으키는 송풍수단(blown-air means)과 ; 상기 열린 부분을 고정하는 뉴우매틱 수단과 결합되고 지지로울러쌍 또는 그것의 각 쌍에 인접하여 열린 부분을 수용하는 표면과 ; 그리고 풀린부분위에 접착제를 분배하는 수단을 구비하는 두루마리(rolls)지, 즉, 리일(reels)의 스트립 끝단부분 접착장치에 관한 것이다.

이미 알려진 이와 같은 종류의 장치(이탈리아 특허 1168332)에 있어서, 체인 컨베이어는, 상기 리일을 받고 그것의 끝부분을 풀며 그것의 상기 끝단부분을 접착하는 접착제분배장치 아래로 그들을 운반하기 위하여, 접착될 리일을 받도록 설계되고 또한 상류에 배치된 기계에 의하여 감겨진 리일이 공급되는 분배슬라이드 아래로 통과도록 만들어진 일련의 로울러쌍을 운반한다. 이러한 장치는 몇개의 결점을 갖고 있다. 특히, 리일을 수용하는 로울러를 지지하기 위하여 체인을 사용하는 것은 이 장치가 큰 크기를 가진다는 것을 의미한다. 게다가, 체인에 대한 고정부의 커다란 형상과 다수의 고정부 때문에, 각쌍의 로울러축 사이의 거리를 매우 어렵게 조정할 수 있다. 이것은 축사이의 상기 거리를 조정해야 하는 지름의 크기가 크게 변하는 리일의 생산에 대하여 문제를 야기한다.

또한 이 기계의 선형설계(linear design)는 리일의 자유끝단을 푸는 것에 대한 문제를 야기한다. 사실상, 열린 끝단부분을 수용하는 표면과 결합된 진공수단에 의한 공기흡입은 어렵게 된다.

본 발명은 상기한 단점이 없고 또한 더한층 생산성을 높일 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

실질적으로, 본 발명에 의하면, 상기한 형태의 장치에 있어서, 상기 로울러쌍 또는 상기 로울러쌍들은 고정된 축 주위를 회전하는 회전장치위에 탑재되고, 회전장치 그 자체가 회전하는 동안 각쌍의 로울러축들을 수평면상에 유지하도록 설계된 수단과, 그리고 접착된 리일을 하역시키기 위하여 로울러의 상기 쌍 또는 그것의 상기 쌍들에게 요동운동을 부여하는 수단이 상기 회전장치와 결합되어 있다.

상기 회전장치위에는 2쌍의 로울러가 배치된다. 이 회전장치는 ; 두개의 플랭크와, 그중의 적어도 하나는 상기 회전장치가 그것의 회전운동을 얻는 톱니휘일과 맞물리는 크라운기어와 일체적으로 형성되고; 상기 플랭크의 각각 위에, 그리고 각 쌍의 로울러에 대하여 상기 로울러를 운반하는 플레이트와, 각 쌍의 로울러용 플레이트는 회전장치가 동축인 대응 톱니휘일상에 아이들휘일의 삽입으로 회전하도록 구속된 톱니휘일과 일체적으로 형성되고, 회전장치와 동축인 상기 톱니휘일을 회전장치의 소정위치에서 그 자신의 축에 대하여 제한된 요동운동만을 실행하도록 구속되고 ; 상기 요동운동을 구동시키는 캠수단과 태핏과 ; 그리고 상기 로울러쌍의 회전운동을 독립적으로 구동시키는 수단으로 이루어진다.

로울러쌍 또는 각 쌍의 로울러는 접착된 리일의 끝단부분의 놓이는 흡입개구부가 상부면에 형성된 흡입상자와 결합되어 있고, 상기 흡입상자는 상기 회전장치와 함께 회전하는 1차 환형상 콜렉터와 그리고 흡입라인과 연결된 2차 고정된 환형상 콜렉터와 연통하고 있다. 상기 회전콜렉터는 2개의 흡입상자(Suction box)에 대응하는 2개부분으로 분리된다.

상기 회전장치는 상기 로울러쌍중의 하나를 끝단부분을 푸는 위치로 그리고 다른 쌍을 접착하는 위치로 교대로 가져오도록 간헐적으로 회전한다.

상기 회전장치는 연속적으로 회전하고 이 경우에는 리일의 끝단부분을 분리하는 상기 송풍수단과 접착제를 분배하는 상기 수단중의 적어도 한쪽의 그들의 회전운동의 일부에 걸쳐서 상기 로울러쌍들을 따르고 ; 상기 회전장치의 회전과 동시에, 그리고 두루마리지의 분배기와 또한 동시에 상기 송풍수단과 상기 접착제 분배수단의 이동을구동시키는 수단이 설치되어 있다. 특히, 송풍수단과 접착제분배수단의 이동을 구동시키는 상기 수단은 태핏을 가진 1차 캠과 로커아암과 결합된 2차 캠으로 이루어지고, 상기 접착제분배수단과 상기 송풍수단은 상기 태핏과 상기 로커아암에 운동학적으로 연결된 관절로 이어진 사변형시스템에 의해 운반된다. 상기 1차 캠은 실제로 회전장치의 축둘레를 상기 회전장치와 함께 일체적으로 회전하고, 상기 2차 캠은 로울러쌍의 요동운동을 시키기 위한 캠수단과 동축이고 또한 그것과 일체적으로 회전한다.

본 장치는 또한 유익하게 리일의 출구에 한쌍의 압력로울러를 포함하고, 두개의 로울러사이를 통과하고 그들에 의해 회전하고 멀리 운반되는 리일의 접착을 정교하게 하기 위하여 그 로울러 사이의 거리를 조정할 수 있으며 그들은 다르고 또한 필요한 경우에 조정할 수 있는 접선속도를 가진다.

다음 명세서와 본 발명의 무한하고 실질적이고도 제한하지 않는 실시예를 도시하는 첨부도면에 의하여 본 발명을 더 잘 이해할 수 있을 것이다.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제1도에 대해 설명하면, (1)은 상류에 배치된 재권취기로부터 내려오는 리일이 배치되는 슬라이드이다. 실린더/피스톤시스템(5)에 의해 작동되어 요동하는(또는 항상 같은 방향으로 움직일 수 있는) 부재(3)는 리일 그 자체를 형성하는 종이스트립의 끝단부분을 접착시키는 장치로 한꺼번에 하나의 리일이 통과하게 한다. 시간손실을 최소로 줄이기 위하여, 그것과 협동하는 다른 부재들의 사이클에 대하여 미리 이송운동(feed movement)이 행해진다.

접착장치는 수평축(9) 주위를 회전하고 슬라이드(1)로부터 내려와서 부재(3)에 의해 분배되는 리일 B1, B2, B3가 놓이는 2쌍의 로울러(11), (11) 및 (13), (13)을 각각 지지하는 회전장치(7)를 포함한다. 각 쌍의 로울러(11), (11) 및 (13), (13)는 리일부를 풀고, 접착제 분배스테이션으로 리일의 운반, 그리고 그 부분을 접착하는 것을 허용한다. 이롭게도, 각쌍의 로울러중의 적어도 하나는 조정할 수 있기 때문에, 같은 쌍의 로울러축 사이의 거리를 조정할 수 있어, 다른 직경을 가진 리일을 처리할 수 있다.

회전장치(7)은 더 상세하게 후술될 모우터유닛(12), (14)에 의해 화살표 f7방향으로 간헐적인 회전운동을 실행할 수 있고, 또한 이 회전장치는 제1도에 도시된 하나의 위치에서 다른 위치로 로울러쌍(11), (11) 및 (13), (13)의 변위를 일으킨다. 로울러(11), (11)가 놓인 위치에 있어서, 두개의 노즐(15), (17)이 배치되고, 그중 두번째 노즐은 엔드리스 스크류우(21)와 조정핸드휘일(23)에 의해 그것의 위치가 조정될 수 있고 또 수직으로 이동할 수 있는 지주(19)위에 탑재되어 있다.

상기 노즐(15), (17)은 슬라이드(1)에서 내려오는 리일 그 자체를 받는 위치에 배치된 로울러(11), (11) 위에 얹혀 있는 리일 B2를 향하여 방향이 정해지고 또한 후술하는 바와 같이 리일 B2의 자유끝단을 푸는 기능을 가지는 기류(current air)를 발생시킨다. 노즐(17)의 위치조정으로 크게 변하는 지름을 가지는 리일 조차도 처리할 수 있다.

제1도에 도시된 위치에서, 로울러(11), (11)가 아래에서 상세히 기술될 구동부재에 의해 f11방향으로 회전하는 동안, 회전장치(7)은 잠시 정지상태에 놓이게 된다. 동시에, 노즐(15), (17)의 기류에 의해 로울러(11), (11)위에 놓여 있는 리일 B2의 자유끝단부분 L2가 풀리게 된다. 리일 B2가 얹혀 있는 로울러(11), (11)의 회전에 의하여 행해지는 리일 B2의 동시회전 때문에, 부분적으로 풀려 있는 자유끝단부분 L2가 운반구조물(27x)에 의해 지지되는 흡입상자(27)의 표면(25)위에 놓이게 된다. 표면(25)에는 흡입상자(27)의 내부와 연통하는 흡입개구부(26)가 형성되어 있다.

이러한 단계동안 상자(27)내부에 진공상태가 유지되고 있기 때문에, 자유끝단부분 L2는 표면(25)에 밀착된다. 또한 대안으로서, 두 스테이션 사이의 그것의 통로를 따라 자유끝단부분을 따르고 그것의 복귀이동시 철회할 수 있는 노즐을 사용하는 송풍작용(blowing action)을 제공할 수 있다. 로울러(11), (11)의 회전은 끝단부분 L2의 가장자리가 표면(25)에 대하여 주어진 위치에 도달할때까지 계속되어, 회전장치(7)에 대하여 적당한 위치에 배치된 센서(31)가 이 위치의 도달을 검출한다. 끝단부분 L2가 표면(25)에 얹히게 될때부터 그것의 감시작업을 개시하는 센서(31)(전자식, 진공식 또는 다른 형태)는 그것이 끝단부분 L2가 소정의 위치에 존재하고 있음을 검출하는 즉시 로울러(11), (11)가 회전하는 것을 멈추게 한다. 이 시점에서, 끝단부분 L2의 풀림은 완료된다.

1쌍의 로울러(11), (11)가 슬라이드(1)로부터 공급된 리일을 받고 또한 그곳으로부터 끝단부분 L2를 풀기 위하여 노즐(15), (17)과, 요동부재(3) 그리고 센서(31)의 부근에 위치해 있는 동안, 2개의 로울러쌍(11), (13)은 이미 알려진 형상이며, 로울러(13), (13)축에 평행한 방향으로 이동할 수 있고, 본 장치의 평면에 대해 수직이고, 구조물(27x)내에 형성되고 매우 가까이 배치된 개구부를 가진 일련의 구멍(26A)의 반대방향에 위치한 접착제분배기(35)가 설치된 접착그루우프(33)의 부근에 위치하게 된다. 분배기(35)는 로울러(13), (13)에 얹혀 있는 리일 B1의 끝단부분 L1위에 리일에 끝단부분 L1을 접착시키는데 필요한 양의 접착제를 분배하고, 스트립의 가장자리부분을 넘는 잉여접착제는 구조물(27x)속에 모아진다. 이 단계동안에, 로울러(13), (13)이 정지상태에 있는 동안, 끝단부위 L1은 1쌍의 로울러(11), (11)와 결합되어 있는 것과 동일한 흡입상자(27)의 표면(25)에 부착된다.

끝단부분 L2위에 접착제의 분배를 완료한 후, 로울러(13), (13)가 f13 방향으로 회전하게 됨에 따라, 자유끝단부분 L1의 재감김을 일으키고 또한 하역부(unloading portion)에 근접될때 리일 B1에 대한 끝단부분 L1의 접착은 이루어진다. 이 시점에서 접착작업은 완료된다.

리일 B1위에서 실행되는 접착작업과 로울러(11), (11)위에 배치된 리일 B2위에서 실행되는 끝단부분 L2의 풀림을 포함하는 작업이 모두 끝났을때, 로울러(11), (11)과 (13), (13)의 위치를 교체시키기 위하여 회전장치(7)은 f7방향으로 회전하게 된다.

이러한 교체작업 단계동안, 제2도 내지 제5도를 참조하여 아래에 기술할 적당한 기구는 원호를 따르는 변위가 일어나는 동안 로울러(11), (11)의 축이 수평면내에 유지되도록 작용함에 따라, 상기 로울러에 의해 운반되는 리일 B2가 떨어지지 못하게 한다. 또, 접착구역에서 다음 리일을 받고 그것의 끝단부분을 풀기위한 구역으로 교체하는 동안, 상기 기구는 로울러(13), (13)의 축이 수평면내에 유지되게끔 보장한다. 그러나, 이와 같은 교체작업동안, 또한 후술한 캠시스템은 로울러(13), (13)가 하역슬라이드(39) 부근에 위치해 있을때 그들이 축(37) 주위에서 요동운동을 행하도록 보장한다.

이런 방식으로, 상기 로울러(13), (13)위에 위치한 리일 B1은 하역되고, 그다음 비어있는 로울러(13), (13)은 접착되기 위하여 기다리는 동안 슬라이드(1)위에 놓여있는 다음 리일 B3를 받기 위하여 요동부재(3) 부근에서 이전에 로울러(11), (11)가 위치해 있던 위치에 배치된다.

제1도에서 리일 B0로 나타낸 바와 같이, 2개의 로울러(41), (43) 사이의 속도차로 인하여 리일이 그 사이를 통과하게 되는 압력로울러(41), (43)가 하역슬라이드(39)와 결합되어 있다. 두 로울러의 속도차이와 그들 사이의 두루마리지의 쐐기작용의 결과로서, 상기 압력로울러(41), (43)에 의해 작용된 압력이 접착부의 완전한 접착을 보장한다. 이롭게도, 상부압력로울러(43)은 조정후 변하는 크기의 두루마리지의 통로를 허용하도록 그 위치가 스크류우(47)과 핸드휘일(49)에 의해 조정될 수 있는 가동가능한 지주(45)에 탑재된다. 또한, 속도차이도 조정할 수 있다.

제2도 내지 제5도는 회전장치(7)과 로울러쌍(11, 11), (13, 13)을 이동시키는 기구를 도시한다. 특히, 제2도 및 제3도는 회전장치(7)의 두개 플랭크(flanks)의 세로단면도로서, 제2도는 제1도에서 육안으로 볼수 있는 플랭크의 단면도이고, 제3도는 그 반대쪽에 위치한 플랭크를 도시한다. 제4도는 제2도의 IV-IV선에서 본 장치의 단면도를 나타낸다. 제3도의 V방향 정면도인 제5도에 있어서, 회전장치(7)은 슬라이드(39)위에서 접착된 리일을 하역하는 위치에 놓여 있다.

회전장치(7)은 그것의 2개의 사이드부재(51), (53)가 보이는 하우징위에 탑재되고, 또한 실질적으로 2개의 대향하는 사이드부재위에 있는 2개의 크라운기어(55), (57)를 포함하며, 이 두개의 크라운기어(55), (57)은 축(9) 주위를 회전하고, 또한 사이드부재(51)과 일체적으로 형성되어 있는 슬리이브(63)상의 베어링(61) 의해 지지되는 중공축(59)(크라운기어(55)와 일체로 형성된)과 사이드부재(53)과 일체적으로 형성된 슬리이브(69)의 베어링(67)에 의해 지지되는 중공축(65)(크라운기어(57)과 일체로 형성된)에 의하여 사이드 부재(51)과 (53) 위에서 지지된다.

사이드부재(51)위에는 로울러쌍(11), (11) 및 (13), (13)을 위한 모우터유닛이 탑재되어 있다. 각 쌍의 로울러용 상기 모우터유닛은 도면에 도시되지 않은 벨트로 운동을 전달하는 풀리(71)와, 그리고 마찰브레이크형 클러치(73)으로 이루어지고, 이들 두개의 부재는 2쌍의 로울러중의 단지 하나만을 위하여 도시되어 있다. 클러치(73)을 경우하여, 톱니휘일/엔드리스스크류우커플링(75), (77)에 의하여 운동은 1차 및 2차 로울러쌍(11), (11) 그리고 (13), (13)용 풀리(79)와 (81)에 각각 전달된다. 도면에 도시되지 않는 벨트에 의해 풀리(81)로부터 운동을 얻고, 이 벨트는 그 운동을 본 장치 플레임의 사이드부재(5)과 일체적으로 형성된 슬리브(63) 내부의 베어링(87), (88)에 의해 지지되는 중공축(85)위에 키이 로 고정된 폴리(83)로 전달한다. 중공축(85)의 반대쪽 끝단에는, 회전운동을 벨트(90)(제4도)을 경유하여 크라운기어(55)와 일체적으로 형성되어 있는 슬리브(97)내의 베어링(95)에 의해 지지되는 스핀들(93)위에 키이 고정되어 있는 풀리(91)에 전달하는 2차 풀리(89)가 키이 고정되어 있다. 축(93)위에는, 풀리(91)에 대해 반대쪽 끝단에서 회전운동을 데이크업풀리(takeup pulley)(103)에 의해 긴장된 벨트(101)을 경유하여 두개의 로울러(11), (11)로 전달하는 또다른 풀리(99)가 키이 고정되어 있고 ; 벨트대용품으로서 기어트레인을 사용할 수 있다.

풀리(79)로부터, 도시되지 않은 벨트를 경우하여 회전운동이 중공축(85)와 동축인 축(107)위에 키이 연결되고 중공축(85)와 일체적으로 형성된 풀리(83), (89)내부에 수용된 베어링(109)에 의해 중공축 내부에서 지지되는 풀리(105)에 전달된다. 풀리(105)의 반대쪽 끝단에는, 축(107)이 풀리(112)를 그것위에 탑재하고, 이 풀리주위에 회전운동을 크라운기어(55)와 일체적으로 형성된 슬리이브(117) 내부의 베어링(115)에 의해 지지되고 슬리이브(97)의 정반대위치에 배치된 스핀들(113)위에 키이 고정된 풀리(111)에 절단하는 벨트(110)(제4도)가 구동된다. 스핀들(113)은, 풀리(111)의 반대쪽 끝단에, 다른 풀리(119)를 운반하고 ; 이 풀리(119)로부터 테이크업풀리(123)에 의해 긴장된 벨트(121)(제4도)에 의해 회전운동이 두개의 로울러(13), (13)로 전달된다. 이 벨트전동장치도 기어트레인에 의해 대체될 수 있다.

상술한 두개의 연속전동부재에 의해, 2쌍의 로울러(11), (11)과 (13), (13)가 센서(31)와 접착그루우프(33)의 작동시에 서로서로 독립적으로 구동된다.

슬리이브(97) 및 (117)위에는 베어링(123), (125)에 의해 아래에서 더욱 상세히 설명될 흡입상자(27) 뿐만 아니라 로울러(11) 및 (13)가 운반되는 두개의 플레이트(127) 및 (129)가 탑재된다. 제6도는 로울러(11), (13)중의 하나에 대한 세로단면을 나타내고 있으며, 그것으로부터 로울러가 한쪽 끝단에서 플레이트(127) 또는 (129)와, 반대끝단에서 유사한 플레이트(131) 또는 (133)에 의해 각각 어떻게 운반되는가를 알수 있고, 상기 플레이트(131) 또는 (133)은 후술하는 방식으로 회전장치(7)의 두번째 플랭크에 의해 운반된다. 플레이트(127) 또는 (129)상에는, 각각, 로울러(11) 또는 (13) 그리고 각각의 톱니벨트(101) 또는 (121)(또는 해당기어 트레인)용 풀리(138)가 탑재되는 베어링(137)을 운반하는 핀(135)이 탑재되어 있다. 핀(135)과 동일하고 플레이트(131) 또는 (133)상에 각각 탑재되는 핀(139)은 각각의 로울러(11) 또는 (13)의 반대쪽 끝단용 베어링(141)을 운반한다(제6도 참조).

플레이트(131)은 크라운기어(57)에 의해 교대로 운반되는 슬리이브(147)위에 탑재되고 스크류우(149)에 의해 그곳에 단단하게 연결된 베어링(145)에 의해 운반되는 톱니휘일(143)과 일체적으로 형성되어 있다. 톱니휘일(143)은 크라운기어(57)와 동축인 톱니휘일(153)과 교대로 맞물리는 아이들기어(151)(제5도에 특히 상세히 나타나 있음)와 맞물리고 그에 따라서 회전장치(7)와 맞물리게 된다. 톱니휘일(153)은 베어링(157), (159)에 의해 지지되는 축(155)위에서 키이 로 고정되고, 이 톱니휘일의 반대끝단에는 아래에서 더 상세하게 설명되고 접착된 리일을 하역시키기 위해 각 운동(angular movement)을 해당로울러(11), (11)에 부여하는 역할을 하는 캠과 로커시스템(rocker system)의 로커아암(161)이 강고하게 탑재되어 있다.

축(155)은 통상적으로 회전하지 못하게 되어 있기 때문에, 해당 톱니휘일(153)은 축(9)에 고정된 상태로 유지된다.

유사한 방법으로, 플레이트(133)은 크라운기어(57)에 의해 교대로 운반되는 슬리이브(167)위에 탑재되고 그곳에 견고하게 연결된 베어링(165)에 의해 지지되는 톱니휘일(163)과 일체적으로 형성되어 있다. 톱니휘일(163)은 이미 언급한 슬리이브(69) 내부에 탑재된 베어링(177)(179)에 의해 지지되고 축(155)와 동축인 중공축(175)에 탑재된 톱니휘일(173)과 교대로 맞물리는 아이들휘일(171)과 맞물린다. 축(175)의 다른쪽 끝단에는, 접착된 리일을 하역시키는 각 운동을 로울러(13), (13)에 부여할 수 있는 로커아암(181)이 견고하게 탑재되어 있다. 축(155)에 대하여 언급한 것과 유사하게, 축(175) 또한 보통 평상시에는 고정되어 해당 톱니휘일(173)이 축(9) 주위를 회전하지 못하게 된다.

상술한 구성으로, 크라운기어(55), (57)가 회전장치(7)의 축(9) 주위를 회전하게 될때, 풀리(91), (99) 및 (111), (119)의 축이 제4도에 도시된 원주 C를 따라 움직이고 그 중심은 축(9)위에 놓이게 된다. 따라서 상기 풀리의 같은 축위에서 지지된 플레이트(127), (131) 및 (129), (133)는 원주통로를 따라 이동하고, 그 중심은 회전장치(7)의 축(9)에 위치하게 된다. 그럼에도 불구하고, 톱니휘일(143), (151), (153) 및 (163), (171), (173)의 시스템은 정상조건 아래에서, 즉 톱니휘일(153)과 (173)이 그들의 축(9) 주위를 회전할 수 없는 동안, 상기 플레이트들이 변위되나 회전하지 않도록 축(93), (113)의 축주위를 또는 회전운동을 플레이트(127), (131) 및 (129), (133)과 그곳에(상자(27)과 다른 것들) 연결된 부재들(상자 27 및 기타)에 부여하기 때문에, 회전장치(7)가 회전하는 동안, 로울러(11), (11) 및 (13), (13)의 축은 수평면위에 남게되어, 상기 로울러들위에 얹혀 있는 리일은 떨어지지 못하게 된다.

제5도에 상세히 도시된 바와 같이, 휘일(162) 및 (182)가 각각 설치되어 있는 로커아암(161), (181)은 이중캠(183), (185)과 서로 협동한다. 캠(183), (185)는 기계프레임의 사이드부재(53)과 일체적으로 연결된 고정핀(191)에 탑재된 두개의 베어링(187), (189)에 의해 지지된다. 이중캠(183), (185)과 일체적으로 형성된 톱니휘일(193)은 피니온(195)(제7도 참조하여 더 상세히 설명됨)으로부터 회전운동을 받고, 이 회전운동은 두개의 크라운기어(55), (57)의 운동과 동시에 이루어지고 따라서 회전장치(7)의 운동과도 동시에 이루어진다.

상기 이중캠의 각 부분은 원호(감마)위에서는 일정한 반지름(R)을 갖는 윤곽과 컴프리멘터리 원호(Complementary arc)위에서는 반경 R에서 최소반경 r까지 변할수 있는 반경을 가진 윤곽을 가진다. 제5도에서, 로커아암(181)의 휘일(182)는 이중캠의 윤곽이 최소반경 r을 가지는 장소에서 이중캠의 부위(185)와 접하고 있는 반면, 로커아암(161)의 휘일(162)는 일정한 반지름 R을 가진 원호의 장소에서 이중캠의 부위(183)과 접한다. 로커아암(161) 또는 (181)의 휘일(162), 또는 (182)이 반지금 R을 가진 윤곽부분에 각각 위치해 있을때, 각 쌍의 로울러(11), (11) 및 (13), (13)은 각각 회전장치(7)이 회전하는 동안 수평위치에 남아 있게 된다.

역으로, 로커아암(161) 또는 (181)의 휘일(162) 또는 (182) 각각이 R에서 r로 그리고 그 반대로 변할 수 있는 반경을 가진 윤곽의 원호위를 이동할때 해당축(155) 또는 (175)의 각각은 요동운동(Oscillating movement)을 실행한다. 이것은 톱니휘일(153), (151), (143) 또는 (173), (171), (163) 각각에 의하여 해당 로울러쌍(11), (11) 또는 (13), (13)의 요동을 각각 일으키고, 상기 요동에 의해 현재의 로울러위에 얹혀 있는 리일은 하역되게 된다.

제5도의 실시예에서, 1쌍의 로울러(13), (13)는 통상의 수평상태에 대하여 최대의 요동위치에 놓여 있고, 상기 위치는 하역슬라이드(39)(제1도)의 부근에 놓이게 된다(제1도). 아이들휘일(151) 또는 (171)의 삽입은, 로울러(11), (11) 및 (13), (13)을 운반하는 플레이트의 요동운동이 리일을 하역시키기 위하여 시계방향으로 이루어지게 하고, 그 다음 수평위치로 복귀를 위해 반시계방향으로 요동운동을 일으킨다. 이것 때문에 하역슬라이드(39)가 제1도에 나타낸 위치에 배치될 수 있다.

제7도와 제8도의 회전장치(7)에 회전운동을 전달하기 위한 시스템을 상세히 도시하는 두개의 도면으로, 제8도는 제7도의 VIII-VIII선 단면도이다. 톱니휘일(14)는 구동축(16)으로부터 회전운동을 얻고 또한 축(201)위에 키이 고정된 톱니휘일(12)과 맞물려 있고, 이 축(201)은 두개의 베어링(203), (205)에 의해 두개의 끝단부에서 지지되는 환상형 중심부(201A)를 구비하고 있으며, 이들 두개의 베어링중에 첫째 베어링은 본 장치 프레임의 사이드부재(51)과 일체적으로 연결된 핀(207)에 탑재되어 있는 반면에, 두번째 베어링은 프레임 자체의 사이드부재(53)에 부착된 시이트(209)속에 수용되어 있다. 다른 톱니휘일(12B)은 축(201)위에 키이 고정되고, 두개의 톱니휘일(12), (12B)은 두개의 크라운기어(55) 및 (57)과 각각 맞물린다. 축(201)은 지지베어링(205)를 넘어 뻗어 있고, 그 끝단부에서 회전운동을 이중캠(181), (183)에 공급하는 피니온(195)을 지지하기 위해 프레임의 사이드부재(53)에서 돌출한다.

흡입상자(27)은 플레이트(131) 및 (133)에 각각 탑재된 플랜지형 커넥터(213), (215) 위에서 결합하는 가요성 튜우브(211)(제3도)에 연결된다. 상기 플랜지형 커넥터(213), (215)는 시일(217), (219)의 삽입으로 슬리이브(147)과 (167)위에 교대로 짜맞추어지고, 상기 슬리이브와 상기 플랜지형 커넥터는 그들 자신의 축둘레에서 상대적인 회전운동을 실행할 수 있다. 슬리이브(147), (167)은 스크류우(223)에 의해 톱니휘일(57)위에 부착되고 톱니기어(57)와 일체적으로 회전하며 그에 따라 회전장치(7)와 함께 회전하는 환상형으로 돌출하는 콜렉터(221) 내부로 통한다.

콜렉터(221)는 스크류우(227)에 의해 사이드부재(53)에 고정되게 탑재된 환상형으로 뻗어있는 2차 콜렉터(225)위에 짜맞추어지고 사이드부재(53)내의 개구부(229)에 의해 흡입튜우브(231)와 연통한다. 시일(222)은 서로서로에 대하여 상대운동을 하는 두개의 콜렉터(221), (225) 사이에 삽입된다. 다른 시일(224)은 콜렉터(225)와 중공축(65) 사이에서 콜렉터(225)의 바깥에 설치된다. 이러한 구성으로, 회전장치(7)이 정지 및 움직이고 있을때 모두다에 흡입튜우브(231)에 의해 상자(27)의 내부(29)에서 진공상태를 만들고, 또한 로울러(11), (11) 또는 (13), (13)에 각각 얹혀 있는 리일의 끝단부분을 고정할 수 있으며, 개구부(26)를 통한 흡입으로 표면(25)에 리일의 끝단부분을 부착할 수 있다.

개구부(26)을 통한 흡입은 로울러(11), (11) 및 (13), (13)이 두개의 작업위치, 즉 상기 위치의 1차 에서 2차 위치로 교체하는 동안 뿐만 아니라 리일의 자유끝단부분을 풀고 접착제가 분배되는 위치에 있을때에만 필요하다. 역으로, 접착제가 분배되는 위치와 끝단부분이 풀려지는 위치 사이에서 이동되는 통로구역에서는 흡입작용이 필요없다. 사실, 이 구역에서는, 리일의 부분적으로 풀린 끝단부분에 의해 상기 개구부가 덮어지지 않은채, 이 개구부를 통해 많은 양의 공기통과가 생기기 때문에, 해당 개구부(26)가 흡입튜우브(231)와 통하지 않는 것이 이롭고, 다른 상자(27) 내부에 적당한 진공상태를 유지하기 위해서는 흡입그루우프를 더 크게 만들 필요가 있으므로 생산비가 높게 되어 낭비를 초래하게 된다.

따라서, 회전콜렉터(221)을 도시하지 않은 두개의 축방향 배플에 의해 2개 부분으로 분리하여, 그것의 각각이 흡입튜우브(211)중의 하나와 연결 연통시키는 것을 고려할 수 있다. 이에 부합하여, 고정된 콜렉터(225)는 적당히 위치와 적당한 넓이로 콜렉터(221) 내부와 연통하는 개구부(226)을 가진다.

흡입상자(27)은 각 지지구조물(27x)에 의해 지지되고, 이 구조물에는 스트립의 폭외부와 구조물(27x)내로 떨어질 잉여접착제를 하역시켜기 위해 설계된 밸브(233)가 부착되어 있다. 제4도에서, 끝단부분을 풀기위한 위치에 있는 구조물(27x)과 결합된 밸브(233)중에 하나는 닫혀진 상태로 도시되어 있고, 끝단부위를 접착하고 그 부분을 다시 감기 위한 위치에 있는 다른 구조물(27x)과 결합된 밸브(233)중의 하나는 열린 위치로 도시되어 있다.

따라서, 요약하면, 본 장치가 제1도에 도시한 위치에 있을때, 로울러(11), (11)는 부재(77), (81), (83), (85), (89), (91), (99), (101)에 의해 같은 방향으로 회전하게 됨과 동시에, 노즐(15), (17)로부터 공기가 내뿜어진다. 회전장치(7)은 정지상태에 있다. 로울러(11), (11)의 회전은 센서(31)가 로울러(11), (11)와 결합되어 있는 흡입상자(27)의 표면(25)위의 소정의 위치에 끝단부분 L2의 가장자리가 존재하는 것을 검출할때까지 계속된다.

동시에, 로울러(13), (13)에 얹혀있는 라일 B1의 끝단부분 L1위에 접착제가 분배된다. 접착제 분배그루우프(33)가 분배작업을 완료했을때, 부재(75), (79), (105), (107), (112), (111), (113), (119), (121)에 의해 로울러(13), (13)는 끝단부분 L1을 다시감고 또한 B1에 그것을 접착하기 위하여 같은 방향으로 회전하게 된다. 그리고 다시 감는 작업은 두개의 로울러(41), (43)사이에서 완료된다.

접착위치로의 이동과 접착제분배작업시, 각각의 마찰브레이크(73)가 폐쇄되는 반면, 접착제분배작업 완료 후에는 브레이트(73)가 풀리고 클러치가 맞물려서, 축(9) 주위로의 회전장치(7)의 회전은 시작된다.

그리고 동시에, 이중캠(183), (185)이 또한 회전함에 따라, 하역슬라이드(39)의 부근에서 접착된 리얼하역시키기 위한 위한 로울러(13), (13)의 요동운동을 일으키고(제5도에서 도시한 바와 같이), 반면에 통로의 나머지구역을 회전하는 동안 로울러(13), (13) 및 로울러(11), (11)의 축은 수평면에 유지되게 된다. 본 회전장치(7)의 회전은 로울러(13), (13)쌍이 다음 리일 B3를 받기 위하여 슬라이드(1)과 부재(3) 부근에 위치해 있을때 종료된다. 그리고 상술한 방식으로 사이클은 다시 시작된다.

제9도 및 제10도는 두개의 다른 작업위치에서의 상기 장치의 변형된 실시예를 나타낸다. 제1도에 도시한 장치에 대응하는 부품은 같은 참조번호로 나타낸다. 본 실시예에서, 회전장치(7)과 해당로울러(11), (11) 및 (13), (13)를 회전운동시키는 기구는 상기 실시예에서 예시한 내용과 같고, 단지 전동장치(transmission)만 다르다. 상기 기구외에, 본 실시예에서는 로울러를 운반하는 장치가 간헐적이라기 보다는 오히려 연속적으로 작동하도록 설계된 두개의 운동학적 시스템(Kinematic systems)이 설치되어 있다. 제9도와 제10도에 도시한 바와 같이, 상기 회전장치(7)과 일체적으로 회전하는 대형캠(241)은 회전장치(7)의 축(9)위에 키이 고정된다. 캠(241)의 윤곽위에 엘보우아암(245)와 본 장치의 구조물과 함께 (248)에서 관절로 이어져 있는 다른 아암(246)으로 이루어지는 태핏의 휘일(243)이 회전한다. 아암(245)는 상기 커넥팅로드 이외에 (253)에서 본 장치의 구조물과 함께 관절로 이어진 두개의 로커아암(251)에 의해 형성되고 관절로 이어진 사변형의 커넥팅로드(249)와 함께(247)에서 관절로 연결되어 있다. 코넥팅로드(249)는 접착그루우프(33)용 지주를 형성하도록 뻗어 있고 또한 각각 제9도와 제10도에 도시된 두개의 끝단위치 사이에서 캠(241)의 회전결과로서 요동할 수 있다.

두번째, 캠(255)은 이중캠(183), (185)의 축과 일치하는 축(257)상에 키이 고정되고, 또한 톱니 휘일(193), (195)의 같은 쌍에 의해 회전하게 되고, 그것의 회전은 회전장치(7) 및 캠(241)의 회전과 동시에 이루어진다. 상기 캠(255)는 본 장치의 구조물과 함께 (265)에서 관절로 이어진 로커아암(261), (263)의 휘일이 안내되는 채널(259)을 가진다. (267)에서 함께 상기 로커아암의 요동운동을 (275), (277)에서 각각 구조물과 함께 관절로 이어진 로커아암(271), (273)과 노즐(17)을 운반하는 코넥팅로드(279)에 의해 형성된 관절로 이어진 사변형의 1차 로커아암(271)에 절단하는 커넥팅로드(269)가 로커아암(261), (263)과 관절로 이어져 있다. 상기 노즐(17)은 상기 커넥팅로드(279)위에서 그것의 위치에 대하여 조절할 수 있으며 처리될 리일의 크기에 따라 슬롯(281)을 따라서 변위되고 또한 필요한 위치에서 고정될 수 있다. 운동학적 시스템(255), (261), (263), (269), (271), (273), (279)은 회전장치(7)이 회전운동하는 동안 제9 및 제10도에 도시한 것과 같은 두개의 끝단위치 사이에서 노즐(17)이 요동할 수 있게 할 수 있다. 커넥팅로드(279)는 리일의 끝단부분을 푸는 동안 로울러(11), (11) 및 (13), (13)의 회전을 감지하는 센서(31)을 또한 운반한다.

상기와 같은 구성으로, 로울러를 운반하는 본 장치가 간헐적이라기 보다는 오히려 연속적으로 동작하도록 할 수 있다. 실제로, 제1도에서의 본 장치의 회전장치(7)는, 리일 B2의 끝단부분을 풀고 리일 B1의 이미 풀린 끝단부분위에 접착제를 분배할때, 정지상태에 있는 동안, 그리고 단지 2쌍의 로울러(11, 11) 그리고 (13, 13)의 위치를 바꾸기 위해서만 회전하는 동안, 제9도와 제10도의 실시예에서는, 회전장치(7)가 회전하는 채로 리일의 자유끝단부분을 풀고 접착제를 분배할 수 있도록, 한쪽에는 노즐(17)과 다른쪽에는 접착제 분배그루우프(33)가 그위에 얹혀 있는 해당 리일을 가진 로울러의 해당쌍을 따르는 동안, 회전장치(7)는 계속해서 회전한다. 두개의 캠(241) 및 (255)은 노즐(17)과 접착제 분배그루우프(33)가 회전장치(7)의 각각 완전한 회전에 대하여 두번, 제9도의 위치에서 제10도의 위치로의 변위와, 그리고 역변위를 일으킬 수 있도록 윤곽이 형성되어 있다. 두루마리지(또는 다른 동등한 물체)을 분배하는 분배장치(3)은 회전장치(7)와 동시에 작동된다.

회전장치(7)의 연속운동은 처리시간을 줄이기 때문에 생산성이 향상되며, 전구조물에 생기는 동응력을 줄이므로 작업을 더욱 점진적으로 또한 확실하게 할 수 있다.

첨부도면은 본 발명을 실질적으로 증명하기 위하여 제공된 단지 하나의 실시예를 도시하고 있으나 본 발명의 발명 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명의 형태와 구성은 변경될 수 있다. 첨부된 특허청구범위에서의 참조번호를 붙인 것은 명세서와 도면을 참조하여 청구범위의 이해를 쉽게 하는데 그 목적이 있고, 청구범위의 보호범위를 제한하기 위한 것은 아니다.

Claims (10)

1. 리일을 받고 그것을 회전시키며 후속단계동안 그것의 회전을 정지시키고 또한 그것을 지지하기 위하여 같은 방향으로 그리고 같은 회전속도로 회전하도록 구속된 적어도 한쌍의 로울러와, 상기 지지로울러쌍을 지지하고 리일을 받고 끝단부분을 푸는 위치에서 끝단부분을 접착하는 위치로 그리고 접착위치에서 하역위치로 그들을 옮기는 컨베이어수단과 ; 상기 로울러위에서 운반된 리일의 끝단부분이 풀릴때까지 지지로울러의 쌍 또 그것의 각 쌍을 회전시키는 수단과 ; 끝단부분의 열림을 일으키는 송풍수단과 ; 상기 열린 부분을 고정하는 뉴우매틱수단과 결합되고 지지로울러쌍 또는 그것의 각 쌍에 인접하여 열릴부분을 수용하는 표면과 그리고 풀린 부분위에 접착제를 분배하는 수단을 구비하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치에 있어서, 상기 로울러쌍 또는상기 로울러쌍들(11, 11 ; 13, 13)은 고정된 축(9) 주위를 회전하는 회전장치(7) 위에 탑재되고, 회전장치(7) 그 자체가 회전하는 동안 각 쌍의 로울러축들을 수평면상에 유지하도록 설계된 수단과, 그리고 접착된 리일을 하역시키기 위하여 로울러의 상기 쌍 또는 그것의 상기 쌍들에게 요동운동을 부여하는 수단이 상기 회전장치(7)와 결합되어 있는 것을 특징으로하는 두루마리지의 스트립 끝단부분접착장치.
2. 제1항에 있어서, 2쌍의 로울러(11, 11 ; 13, 13)는 상기 회전장치(7)위에 배치되어 있는 것을 특징으로하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 회전장치(7)는 두개의 플랭크와, 그중의 적어도 하나는 상기 회전장치(7)가 그것의 회전운동을 얻는 톱니휘일(12 ; 12B)과 맞물리는 크라운기어(55 ; 57)와 일체적으로 형성되고 ; 상기 플랭크의 각각 위에, 그리고 그 각 쌍의 로울러(11, 11 ; 13, 13)에 대하여 상기 로울러(11, 11 ; 13, 13)를 운반하는 플레이트(127, 129 ; 131, 133)와, 각 쌍의 로울러용 플레이트는 회전장치(7)과 동축인 대응톱니휘일(153, 173)상에 아이들휘일의 삽입으로 회전하도록 구속된 톱니휘일(143, 163)과 일체적으로 형성되고, 회전장치(7)과 동축인 상기 톱니휘일(153, 173)은 회전장치(7)의 소정위치에서 그 자신의 축(9)에 대하여 제한된 요동운동만을 실행하도록 구속되고 ; 상기 요동운동을 구동시키는 캠수단과 태핏(161 ; 181 ; 183 ; 185)과; 그리고 상기 로울러쌍(11, 11 ; 13, 13)의 회전운동을 독립적으로 구동시키는 수단(77, 81, 85, 89, 91, 99, 101 ; 75, 79, 105, 107, 112, 111, 113, 119, 121)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치.
4. 제1항에 있어서, 각쌍의 로울러(11, 11 ; 13, 13)는 접착된 리일의 끝단부분이 놓이는 흡입개구부(26)가 그 상부면에 형성된 흡입상자(27)와 결합되어 있고, 상기 흡입상자는 상기 회전장치(7)와 함께 회전하는 1차 환형상콜렉터(221)와 그리고 흡입라인(231)과 연결된 2차 고정된 환형상 콜렉터(225)와 연통하고 있는 것을 특징으로 하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접작장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 회전하는 콜렉터는 두개의 흡입상자(27)에 대응하는 두개의 부분으로 분리되는 것을 특징으로 하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 회전장치(7)는 상기 로울러쌍중의 하나를 끝단부분을 푸는 위치로 그리고 다른 쌍을 접착하는 위치로 교대로 가져오도록 간헐적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 회전장치(7)는 연속적으로 회전하고 리일의 끝단부분을 분리하는 상기 송풍수단(15, 17)과 접착제를 분배하는 상기 수단(33, 35)중의 적어도 한쪽이 그들의 회전운동의 일부에 걸쳐서 상기 로울러쌍들(11, 11 ; 13, 13)을 따르고 ; 상기 회전장치(7)의 회전과 동시에, 그리고 두루마리지의 분배기(3)와 또한 동시에 상기 송풍수단(15, 17)과 상기 접착제분배수단(33, 35)의 이동을 구동시키는 수단이 설치되고 있는 것을 특징으로 하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치.
8. 제7항에 있어서, 송풍수단(15, 17)과 접착제분배수단(33, 35)의 이동을 구동시키는 상기 수단은 태핏(243, 245, 248)을 가진 1차 캠(241)과 로커아암(261, 263)과 결합된 2차 캠(255)으로 이루어지고, 상기 접착제분배수단과 상기 송풍수단은 상기 태핏과 상기 로커아암에 운동학적으로 연결된 관절로 이어진 사변형 시스템에 의해 운반되는 것을 특징으로 하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 1차 캠(241)은 회전장치(7)의 축(9) 둘레를 상기 회전장치(7)과 함께 일체적으로 회전하고, 상기 2차 켐(255)은 로울러쌍(11, 11 ; 13, 13)의 요동운동을 시키기 위한 캠수단(183, 185)과 동축이고 또한 그것과 일체적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치.
10. 제1항에 있어서, 리일의 출구에 한쌍의 압력로울러(41, 43)를 포함하고, 접착작업을 정교하게 하기위하여 그 로울러 사이의 거리를 조정할 수 있으며 그들은 다르고 또한 필요한 경우에 조정할 수 있는 접선 속도를 가지는 것을 특징으로 하는 두루마리지의 스트립 끝단부분 접착장치.

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