JPH0815967B2 - 巻取ロールのテールシール装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は巻取ロールのテールシー
ル装置に関する。本明細書において「テール」とは巻取
ロールの最外周尾端の紙端のことをいう。巻取ロールの
テールが固定されていない状態では、巻取ロールの運搬
・取扱いが不便であるので、通常は糊付けやテープ止め
等により固定されている。本発明はこのようなテールの
自動シール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、テールシールの糊付けやテー
プ止め作業は人手により行われているが、これらの作業
は、時間と手間がかかり能率の低いものであった。ま
た、テールシールに時間がかかると、前工程であるワイ
ンダ作業を一時停止して工程待ちをしなければならない
もので、ワインダ装置の稼働率を低下させてしまうとい
う問題があった。 そこで、テールシールを自動化した従
来技術として特開昭５８−１０００５２号公報記載の装
置（従来例Ｉ）や特開平２−２３１４１号公報記載の装
置（従来例ＩＩ）が提案された。 従来例Ｉは無端チェー
ンコンベヤに一対の支持ローラを結合した受ロールユニ
ットを６個連設し、各受ロールユニットを無端チェーン
コンベヤで楕円状の軌跡に沿って循環させるよう構成し
たものである。この装置では作業ステーションは３か所
あり、受取りステーション、接着ステーション、閉じス
テーションを有している。 受取りステーションでは巻取
り装置からロール紙を受取り、エアノズルから空気を吹
き付けロール紙のテールを開き、受ロールユニットに併
設の平板にテールを乗せ、次工程での接着準備を行う。
次に無端チェーンコンベヤを駆動しロール紙を載せてい
る受ロールユニットを接着ステーションまで移動させ
る。ここで開かれたテールの裏面にノズルから接着剤を
塗布する。接着剤の塗布を終えると再び無端チェーンコ
ンベヤを駆動してロール紙を載せている受ロールユニッ
トを閉じステーションまで送る。ここでローラを有する
固着装置を駆動し、ロール紙のテールをロール本体に接
着する。その後は無端チェーンコンベヤをさらに駆動し
て受ロールユニットを下傾させ、テールの固定を終えた
ロール紙を払い出す。 ところが前記従来例Ｉの装置に
は、つぎのような問題がある。 紙ロールのテールを接着固定するための作業ステー
ションが３か所もあり、構造が大掛かりである。また、
受ロールユニットを６ユニットも必要とし、構造が複雑
である。これらの理由により、設置に大きなスペースを
要する。 受ロールユニットの高さを変えることができないの
で、空気の吹付け位置の調整はエアノズルの位置・角度
を変える方法しか用いることができず、このため必ずし
も最適な位置に紙ロールを位置させることができず、テ
ールを開く作業が確実ではなかった。 受ロールユニットを６個も連設すると大重量となる
ので、それを間欠運転する場合大きな動力を必要とす
る。 無端チェーンコンベヤのチェーンは経年変化で延び
るので、３か所の作業位置に狂いが生じやすい。 前記従
来例ＩＩは、紙ロールの紙材料条片のテールをのり付け
する装置において、同じ方向にかつ同じ回転速度で回転
するように拘束され、紙ロールをうけ取りかつ回転さ
せ、その回転を停止し引き続く位相中それを支持する少
くとも一対の支持ローラ、前記対の支持ローラを支持し
それらを紙ロールをうけ取りかつテールを巻戻す位置か
ら積下し位置まで変位するターレット装置、該または各
対の支持ローラを前記ローラに支持された紙ロールの部
分が巻戻しさせるまで回転させる装置、紙端を開放させ
る空気吹出し装置、対または各対のローラに隣接した開
放位置に適合した面であって、該面に前記テールを保持
する装置と関連した前記面、およびのりを巻戻し部分に
排出する装置を備え、前記対または各対のローラが固定
軸線の回りに回転するターレット上に取り付けられ、前
記ターレットと関連して各対のローラ軸線を装置自体の
回転中水平面上に保持するように構成された装置、およ
び前記対のまたは各対のローラをのり付けされた紙ロー
ルを積下すため揺動させる装置が設けられたものであ
る。 ところが、前記従来例ＩＩにはつぎのような問題が
ある。 ターレットを旋回させながら、紙ロールを円周軌跡
に沿って移動させ、その円周軌跡上の巻戻し位置、のり
付け位置、積下し位置の各位置を経過させなけれ ばなら
ないので、移動距離が長くなり、テール固定処理に時間
がかかる。 大型部材であるターレットを主たる構造材料とし、
それを回転させる強力な回転駆動装置とターレットに２
個で１組の支持ローラを２セット取付けるので、相当複
雑で大がかりな装置となる。したがって、設置スペース
に制約がある。 大がかりで重量のある装置なので、高速回転に適さ
ず、処理能力に劣る。 紙ロールの積下しは一対の支持ロールを傾斜させて
行うため、本装置では、一対の支持ロールの回転（ター
レットの回転により生じる）と傾斜という全く動きの異
なる動作が必要であり、動作の連続性に欠け、それ故、
処理速度が低くならざるをえない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑み、構造がコンパクトかつ軽量で、消費動力が小さ
く、小さな設置スペースでも設置でき、紙ロールのテー
ルを開く作業が確実であり、経年変化による位置ズレが
生じないようにし、高速運転に適し、テールに糊付けす
る作業が容易であり、糊が紙ロールの端面からはみ出す
ことがなく、紙ロールの動線が短かくテール固定処理の
能率が高いテールシール装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のテールシール装
置は、巻取ロールを回転させるため並列に設置された入
側と出側の２本の受ロールからなる回転装置と、前記入
側の受ロールを先端に軸着し基盤を回動自在に軸支した
アームと、該アームに取付けられ入側の受ロールを出側
の受ロールの上方に向けて移動させる流体シリンダとか
らなるキッカーと、前記出側の受ロールを先端に軸着し
基端を回動自在に軸支したアームと、該アームに取付け
られ出側の受ロールを入側の受ロールの上方に向けて移
動させる流体シリンダとからなるストッパーと、前記回
転装置の両サイドに立設された上端同士がサイドビーム
で連結された左右一対の支柱と、該支柱に上端が回転自
在に連結された左右一対のアームと、該ア ームの下端同
士の間に連結された送風パイプと、該送風パイプに長手
方向に間隔をあけて取付けたテールを仮押えするための
仮押え具とテールを下向きに吹き落とすためのエアーノ
ズルと、前記仮押え具およびエアーノズルが巻取ロール
の外周に近接した作業位置と巻取ロールの外周から離れ
た非作業位置との間で移動するよう前記アームを揺動さ
せるアクチュエータとからなるテール吹落し装置と、前
記回転装置の出側の受けロールに近接して設置されてお
り、吹き落とされたテールを載せるための作業フロア
と、前記作業フロア上に載せられたテールが糊付位置に
きたことを検出するテール端検出器と、前記サイドビー
ムから吊下げられ、該サイドビームに沿って横行し、作
業フロア上のテールの内表面上であって、スリット幅の
両端部を除いた領域に糊付けする糊付装置からなること
を特徴とする巻取ロールのテールシール装置。

【０００５】

【作用】本発明の装置では、ワインダ装置から送られて
きた巻取ロールを入側受ロールを上昇させるストッパー
動作で受止めて、２本の受ロールの上にのせ、２本の受
ロールを回転させて巻取ロールを回転させる。同時に、
テール吹落し装置のアームを巻取ロールに接近するよう
揺動させて仮押え具を巻取ロールの表面に軽く接触させ
る。これにより巻取ロールのテールが勝手に落下して作
業フロア上に正確に載らないという不都合が避けられ
る。巻取ロールの回転につれてテールが仮押え具から離
れた次の瞬間にはエアーノズルからのエアー圧をテール
が受けて、テールが作業フロア上に正確に載せられる。
つぎに、低速で巻取ロールを回転させて、作業フロア上
のテールを受ロール方向に引き込む。このときテールが
糊付位置に来てテール端検出器で検出されると、巻取ロ
ールの回転を止め、作業フロア上のテールの内表面に糊
付装置で糊付けする。この際、スリット幅の両端部を残
して糊付けするので、糊が最終製品となった巻取ロール
の端面からはみ出すことがない。糊付けが終了すると、
再び巻取ロールを回転させてテールを巻き込む。すると
糊付けされたテールが受ロールと巻取ロールの間で圧接
されて、テールが 巻取ロール本体に糊付けされる。そし
て、入側受ロールを上昇させるキック動作を行うと、巻
取ロールを出側にけり出すことができる。

【０００６】本発明では、作業ステーションが１カ所で
受ロールも一対２個で足りるから構造が簡単でコンパク
トである。テールの吹き落しの前に仮押え具でテールを
仮保持しておき、吹落しに最適の位置でエアー圧をかけ
るので、テールを開く作業が常に確実に行える。受ロー
ルユニットは移動させる必要はなく、その場で回転させ
るのが主な動作であるから、動力が少なくてすむ。チェ
ーン等を用いていないので経年変化が生じにくく、作業
に狂いが生じにくい。受ロールの受入れ、回転、送出し
がその場で行え、作業ステーションを循回する必要がな
いので、テールシールに要する動線が短かく時間が短時
間でよい。また、受ロールで巻取ロールをその場で回転
させている間にシール作業が行え、動作が連続している
ので高速処理に適している。

【０００７】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。まず、図３に基づき本発明装置ＴＤの配置例を説明
しておく。Ａはアンワインダ原反であり、原反Ａから繰
出された紙は数台のスリッタＳで小幅に切断されて、ワ
インダ装置ＷＤで巻取られ、巻取ロールＢに仕上げられ
る。本発明のテールシール装置ＴＤは、ワインダ装置Ｗ
Ｄの出側に設けられており、ワインダ作業の次工程とし
てテールシール作業が実行できるようになっている。な
お、１１は送込みフロアであり、ワインダ装置ＷＤとテ
ールシール装置ＴＤとの間に配設され、ワインダ装置Ｗ
Ｄで巻き取られ巻取ロールＢをテールシール装置ＴＤま
で案内するものである。また、１２はテールシール作業
を行うための作業フロアであり、テールシールを完了し
た巻取ロールＢは作業フロア１２から送り出される。

【０００８】さて、図１〜２に基づきテールシール装置
ＴＤの詳細を説明する。１、２は回転装置１０の入側と
出側の受ロールであり、互いに平行に配置され、いずれ
もモータ９に連結され回転駆動されるようになってい
る。入側の受ロール１はアーム３に支持され、アーム３
の基部は支軸５に軸着されており、流体シリンダ７を伸
長させると想像線で示すように斜め上方に動きキッカー
として構成されている。また、出側の受ロール２はアー
ム４に支持され、アーム４の基部は支軸６に軸着されて
おり、流体シリンダ８を伸長させると想像線で示すよう
に斜め上方に動き、ワインダ装置ＷＤから送られてきた
巻取ロールＢを受け止めるストッパーとして構成されて
いる。なお、この回転装置１０のワインダ側には送込み
フロア１１が設置され、出側には作業フロア１２が設置
されている。

【０００９】回転装置１０の両サイドには支柱１３、１
４が立てられ、その上端間にサイドビーム１５が連結さ
れている。このサイドビーム１５の下面にはレール１６
が長手方向に配設されており、糊付装置２０の支柱２１
を吊下げている。そして、サイドビーム１５の側面には
ガイドシーブ１７で案内されてワイヤロープ１８が配索
されており、モータ１９でサイドビーム１５の長手方向
に沿って走行するようになっている。そして、糊付装置
２０の支柱２１の上端は前記ワイヤロープ１８に固定さ
れており、ワイヤロープ１８の走行に引張られて面長方
向（装置の幅方向、以下同じ）に横行する。支柱２１の
下端部にはホットメルトガン２２が取付けられており、
ここからホットメルト接着剤を噴射するようになってい
る。なお、この支柱２１の横行機能の型式には、何ら制
限がなく、他のどのような型式の横行装置を採用しても
よい。

【００１０】また、支柱１３、１４にはテール吹落し装
置３０が回転自在に取付けられている。支柱１３、１４
には横方向に突出するブラケット３１が固定されてお
り、このブラケット３１に固定された軸受３２で支持さ
れる支軸３３には左右のアーム３４の上端が固定されて
いる。また左右のアーム３４の下端の間には送風パイプ
３５が連結されている。そして、送風パイプ３５には長
手方向に適当な間隔をあけてエアーノズル３６が取付け
られている。また、送風パイプ３５に取付けられたエア
ノズル３６の近傍には仮押え具であるブラシ３９が取付
けられている。このブラシ３９はテールがエアーノズル
３６からの空気流を受けることなく落下しないように摩
擦接触して支えるために設けられている。

【００１１】前記アーム３４と支柱１３、１４の略中央
部に取着けたブラケット３７との間には油圧シリンダ３
８が連結されており、該油圧シリンダ３８の伸縮動作で
アーム３４が上昇（図１の実線図示）した非作動位置と
下降（図１の想像線図示）した作動位置とに動かしうる
ようになっている。

【００１２】前記送風パイプ３５またはアーム３４に
は、受ロール１、２上に載せられている巻取ロールＢの
外周に送風パイプ３５が近接したとき、これを検知する
センサ（たとえば、感度調整機能付きの光電管）が取付
けられており、送風パイプ３５が作動位置に達したと
き、信号を送り油圧シリンダ３８の電磁弁（図示省略）
を作動させて、油圧シリンダ３８の動きを止めるように
している。なお、アーム３４の動作手段としては油圧シ
リンダに限ることなく、たとえばブレーキ付きエアシリ
ンダなどの任意の手段を用いてもよい。

【００１３】糊着装置２０にはコントローラが備えられ
てており、スリッタ装置Ｓ（図３参照）から送られるス
リット幅データ等に基づきホットメルトガン２２の噴射
位置（または時間）制御し、スリット部前後を除いて糊
付けするようにしている。これはスリット幅一杯に糊付
けすると、糊が最終製品である巻取ロールの端からはみ
だして、巻取側面に付着し製品価値を低下させることに
よる。

【００１４】作業フロア１２の下面、すなわちホットメ
ルトガン２２が横行する位置の下側には、テール端検出
器である光電管４０が取付けられている。この光電管４
０は、テールが作業フロア１２上に落下し遮光されてい
る状態ではＯＮであり、遮光されている状態からテール
が通過した瞬間に反射光が帰ってくることによってＯＦ
Ｆとなり、かかる動作によってテールが糊付位置に来た
ことを検知することができる。

【００１５】つぎに、本実施例装置によるテールシール
作業を説明する。まず、図４に示すように、ワインダ装
置ＷＤから送られてくる巻取ロールＢを、受ロール２を
上昇させた状態で受止める。そして、ゆっくりと受ロー
ル２を流体シリンダ８を縮小して下降させる（工程
Ｉ）。これにより、巻取ロールＢは受ロール１、２の上
に載せられ、受ロール１、２の回転運動により回転させ
られる態勢となる。

【００１６】つぎに、図５に示すように油圧シリンダ３
８を縮小させてテール吹落し装置３０のアーム３４を下
降させ、ブラシ３９を巻取ロールＢの外周に軽く接触さ
せ、エアーノズル３６を近接させた作業位置に位置させ
る（工程ＩＩ）。ついで、受ロール１、２を高速で回転
させる。すると、図６に示すように、テールＴがブラシ
３９を通過するとエアーノズル３６から吹き出す空気流
を受けて、下方に吹き落とされる（工程ＩＩＩ）。そし
て、図７に示すように、吹き落されたテールＴが作業フ
ロア１２の上に載ると光電管４０が遮光されＯＮとな
り、これを制御信号として受ロール１、２の回転速度を
低速に切り変える（工程ＩＶ）。そして、巻取ロールＢ
をゆっくりと回転させながらテールＴを引き込むと、テ
ールＴが光電管４０の上を通過するとき、光電管４０は
再びＯＦＦとなるので、これを制御信号として受ロール
１、２の回転を止める。つぎに、糊付装置２０を作動さ
せる。これにはモータ１９を起動して、支柱２１を横行
させると共にホットメットガン２２を作動させて、図８
に示すようにテールＴの内表面に糊Ｐを塗布する（工程
Ｖ）。なお、このときコントローラの指令により各スリ
ッタ部の端ｅを残し、中央部ｍのみに塗布するようにす
る。

【００１７】上記の工程で糊付けを終了すると、図９に
示すように再び受ロール１、２を回転させて糊付け済み
のテールＴを巻き込み、巻取りロールＢ本体の重量で受
ロール２上に糊付け部Ｐを圧接して、テールＴを巻取ロ
ールＢ外表面に接着する（工程ＶＩ）。このようにして
テールの接着を終えると、図１０に示すように流体シリ
ンダ７を伸長して受ロール１を上昇させ、巻取ロールＢ
を作業フロア１２の方向にけり出し、製品を取出す（工
程ＶＩＩ）。

【００１８】以上のごとく、本実施例によれば、巻取ロ
ールＢのテールシールを自動的に行うことができる。し
たがって、本実施例によれば、巻取ロールＢのテールシ
ール作業を自動で迅速に行なうことができ、またこのた
め、ワインダ作業に工程待ち時間が不要になるので、ワ
インダ装置の稼働率が向上する。

【００１９】なお、上記実施例ではホットメルトガン２
２を用いたが、このかわり両面テープを貼付するテープ
アプリケータを用いて、テープによるテールシールを行
うようにしてもよい。本明細書にいう糊付装置の概念に
はこのようなテープアプリケータも含むものである。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、構造がコンパクトかつ
軽量で、消費動力が小さく、小さな設置スペースでも設
置でき、紙ロールの外端を開く作業が確実であり、経年
変化による位置ズレが生じないようにし、高速運転に適
し、テールをに糊付けする作業が容易であり、糊が巻取
ロールの端面からはみ出すことがなく、紙ロールの動線
が短かくテールシール処理の能率が高いテールシール装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかわるテールシール装置
の側面図である。

【図２】図１に示されたテールシール装置の正面図であ
る。

【図３】本発明のテールシール装置の配置例を示す説明
図である。

【図４】テールシール工程Ｉの説明図である。

【図５】テールシール工程ＩＩの説明図である。

【図６】テールシール工程ＩＩＩの説明図である。

【図７】テールシール工程ＩＶの説明図である。

【図８】テールシール工程Ｖの説明図である。

【図９】テールシール工程ＶＩの説明図である。

【図１０】テールシール工程ＶＩＩの説明図である。

【符号の説明】

１ 受ロール ２ 受ロール １０ 回転装置 １２ 作業フロア ２０ 糊付装置 ２１ 支柱 ２２ ホットメルトガン ３０ テール吹落し装置 ３４ アーム ３５ 送風パイプ ３６ エアノズル ４０ 光電管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻取ロールを回転させるため並列に設置さ
   れた入側と出側の２本の受ロールからなる回転装置と、前記入側の受ロールを先端に軸着し基盤を回動自在に軸
   支したアームと、該アームに取付けられ入側の受ロール
   を出側の受ロールの上方に向けて移動させる流体シリン
   ダとからなるキッカーと、 前記出側の受ロールを先端に軸着し基端を回動自在に軸
   支したアームと、該アームに取付けられ出側の受ロール
   を入側の受ロールの上方に向けて移動させる流体シリン
   ダとからなるストッパーと、 前記回転装置の両サイドに立設された上端同士がサイド
   ビームで連結された左右一対の支柱と、該支柱に上端が
   回転自在に連結された左右一対のアームと、該アームの
   下端同士の間に連結された送風パイプと、該送風パイプ
   に長手方向に間隔をあけて取付けたテールを仮押えする
   ための仮押え具とテールを下向きに吹き落とすためのエ
   アーノズルと、前記仮押え具およびエアーノズルが 巻取
   ロールの外周に近接した作業位置と巻取ロールの外周か
   ら離れた非作業位置との間で移動するよう前記アームを
   揺動させるアクチュエータとからなるテール吹落し装置
   と、前記回転装置の出側の受けロールに近接して設置さ
   れており、吹き落とされたテールを載せるための作業フ
   ロアと、 前記作業フロア上に載せられたテールが糊付位置にきた
   ことを検出するテール端検出器と、前記サイドビームから吊下げられ、該サイドビームに沿
   って横行し、 作業フロア上のテールの内表面上であっ
   て、スリット幅の両端部を除いた領域に糊付けする糊付
   装置とからなることを特徴とする巻取ロールのテールシ
   ール装置。