JP3462530B2

JP3462530B2 - 矩形状布片の展開装置

Info

Publication number: JP3462530B2
Application number: JP16498293A
Authority: JP
Inventors: 敦士上田; 宏幸朝岡; 秀俊石原
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2018-11-05
Also published as: TW264454B; JPH07696A; KR0142015B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシーツ等の矩形状布片を
懸垂の状態から張り広げる矩形状布片の展開装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の矩形状布片の角の１端辺を把持し
て載置台上を牽引し、布片の１辺を展開する装置は特開
平４−９１９８号公報によって提案されているが、これ
を図２４〜図２９について説明する。図２４〜図２８に
示す従来の縁出し装置は、例えば図２９に示すシーツな
どの矩形状布片Ｙの縁出しを行なうためのものであっ
て、フレーム材を前後、左右、上下に組付けて前後方向
にかなりの長さ（処理すべき矩形状布片Ｙの長辺側の全
長よりかなり長尺）をもつ矩形立体型の架台１と、同架
台１の上部寄り位置において架台前後方向に進退移動自
在な移動体２と、同移動体２における水平左右方向に所
定間隔を隔てた２位置に設けられていて、矩形状布片Ｙ
の１つの角部Ｃ₁とそれに隣接する縁部Ｙa の一部を、
それぞれ着脱自在に保持し得る布片角部用保持手段２２
及び布片縁部用保持手段２３と、移動体２を架台前部の
布片保持位置Ｐから架台後部の布片引き込み位置Ｑまで
の範囲で進退せしめる移動体駆動装置３と、架台１に設
けられていて、架台後方に引き込まれる矩形状布片Ｙを
下方から支持する載置台４と、同載置台４の一部を構成
するコンベヤ５と、同コンベヤ５を正、逆各方向に走行
せしめるコンベヤ駆動装置６と、矩形状布片Ｙの縁出し
側側縁部Ｙb を検出する側縁部検出器７１と、同じく矩
形状布片Ｙの終縁部Ｙc を検出する終縁部検出器７２
と、この縁出し装置の運転を制御するコントローラ１０
とを基本構成としている。

【０００３】架台１の上部には、その左右方向の中間位
置において前後方向に向けて１本のガイドレール１１が
架設されており、同ガイドレール１１によって移動体２
が架台前後方向に進退移動自在なる如くガイドされてい
る。そしてこの移動体２の前後方向移動範囲は、図２４
に示すように同移動体２が架台前部にあって各保持手段
２２，２３で矩形状布片Ｙを保持し得る布片保持位置Ｐ
から、図２８に示すように同移動体２が架台後部にあっ
て矩形状布片Ｙを完全に載置台４上に引き込み得る布片
引き込み位置Ｑまでの範囲以上に設定されている。また
移動体２は、左右方向に人の肩幅程度の長さ（４０〜６
０ｃｍ程度の長さ）をもつ平板２０の左右両側部に、そ
れぞれ下向きに折曲した垂下板２１，２１を設けて形成
されている。そしてこの各垂下板２１，２１の前端部に
それぞれ１つずつ布片保持用の保持手段２２，２３が取
付けられている。なお、架台前部側から見て、右側に位
置する保持手段２２が布片角部Ｃ₁ の保持用で、左側に
位置する保持手段２３が布片縁部保持用となっている。
そして各保持手段２２，２３には、それぞれ圧縮空気で
作動するクリップ式のエアチャックが採用されている。

【０００４】移動体駆動装置３は、架台１の前部と後部
にそれぞれ設けたスプロケット３２，３２と、同各スプ
ロケット３２，３２間に架設された有端のチェン３３
と、一方のスプロケット３２を正、逆両方向に回転せし
めるモータ３１とを有している。またチェン３３の一端
は前側スプロケット３２に巻掛けした後に移動体２に固
定し、同チェン３３の他端は後側スプロケット３２に巻
掛けした後に移動体２に固定している。従ってこの移動
体駆動装置３は、モータ３１によりスプロケット３２を
右回転或いは左回転させることにより、移動体２をガイ
ドレール１１に沿って前進又は後退せしめ得るようにな
っている。また載置台４は、各保持手段２２，２３の進
退高さ位置よりやや下方位置に設置されており、同載置
台４は、前後方向に比較的短尺の前側台板４１と、同前
側台板４１の後端縁に連続して設けられた後側台板４３
と、前側台板４１の後端近傍位置において水平左右方向
に進退走行可能なコンベヤ５とを有している。コンベヤ
５は、左右一対のロール５１，５１間に合計４本を１組
とするベルト５２，５２を巻掛けして構成されており、
同各ベルト５２，５２間には適宜の間隔Ｓを設けてい
る。なお、各ベルト５２，５２の上面側走行部は、後側
台板４３の上面側の近傍位置で走行するように設置され
ている。またコンベヤ駆動装置６は、正、逆回転可能な
モータ６１により、スプロケット及びチェンを介してコ
ンベヤ５の一方側（左側）のロール５１を正、逆回転せ
しめ得るようにしている。

【０００５】側縁部検出器７１は、矩形状布片Ｙが架台
奥側に引き込まれるときに、コンベヤ設置部分において
矩形状布片の縁出し側側縁部Ｙb を検出するためのもの
で、光電管が採用されている。またこの側縁部検出器７
１は、後側台板４３上におけるコンベヤ５の架台前部側
から第１番目のベルト５２と、第２番目のベルト５２の
間の隙間Ｓ内で、かつ布片角部用保持手段２２が通行す
る位置のほぼ直下において検知部を上向きにして設置さ
れている。終縁部検出器７２には光電管が採用されてい
て、矩形状布片Ｙの終縁部Ｙc が載置台４上におけるコ
ンベヤ５の架台前部側端部に差しかかったときに、同終
縁部Ｙc の存在を検出するようにしている。即ち、同終
縁部検出器７２は、後側台板４３上におけるコンベヤ５
の架台前部側端部の近傍で、かつ移動体２の左右方向の
ほぼ中間部が通行する位置のほぼ直下において検知部を
上向きにして設置されている。そして側縁部検出器７１
及び終縁部検出器７２は、それぞれ布片の検出状態或い
は非検出状態の別をコントローラ１０に向けて発信す
る。

【０００６】コントローラ１０は、側縁部検出器７１か
らの信号を受けてコンベヤ駆動装置６に対してコンベヤ
５を正、逆何れかの方向に走行させるように制御すると
共に、終縁部検出器７２からの布片終縁部検出信号を受
け、移動体駆動装置に対して作動を停止させるよう制御
する。即ち、側縁部検出器７１が布片非検出状態にある
とき（側縁部検出器７１の直上方に布片が存在しないと
き）には、コンベヤ駆動装置６に対してコンベヤ５の上
面側が側縁部押し出し方向（左から右方向）に走行する
如く制御し、かつ同側縁部検出器７１が布片検出状態に
あるときには、同コンベヤ駆動装置６に対してコンベヤ
５の上面側が側縁部引き込み方向（右から左方向）に走
行する如く制御するようになっている。従って矩形状布
片におけるコンベヤ５上に接触する部分の縁出し側側縁
部は、側縁部検出器７１による検出位置を挟んでその左
右小範囲の場所でのみ、小刻みに位置調整されるように
なる。また矩形状布片Ｙが移動体２と共に架台奥側に引
き込まれる際に、終縁部検出器７２は、先ず最初、布片
非検出状態から終縁部検出器上方に矩形状布片Ｙが差し
かかると布片検出状態となり、移動体２が更に後退して
矩形状布片Ｙの終縁部Ｙc が終縁部検出器７２による検
出位置より奥側に移動したときに再度布片非検出状態と
なるが、そのとき発信される終縁部検出器７２からの信
号を受けて、コントローラ１０により移動体駆動装置３
を直ちに作動停止させるように制御する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】矩形状布片を凸型前縁
部において接触抵抗を持たせながらフィードベルトより
なる載置台上に引き込んだ場合は、矩形状布片の側縁部
は牽引方向に対して平行にならず末広がりになる傾向が
ある。その対策として提案された布片の側縁部を牽引方
向に対し平行に修正する方式として、特開平４−９１９
８号公報に示すような分割フィードベルトコンベヤによ
る布片の側縁部を揃える機構がある。しかしこの従来の
機構は複雑であって機械のコストも高くなると同時に、
布片の展開にかかる時間に布片の側縁部位置修正の時間
が加算されて展開サイクル時間が長くなり、能力が上げ
られない等の問題があった。また布片側縁部の位置修正
は、布片が引き込まれて置かれた後に行なわれるので、
布片に張りがなく、皺がよったまま次段階に送られる結
果、後工程のアイロナ装置におけるシーツ等の仕上がり
品質が低下する欠点があった。更に矩形状布片は、１つ
の角端とその角端を含む辺の１個所とが、把持具で把持
されて載置台上に引き込まれるため、長大な矩形状布片
を取り扱うときは、把持された角端の対角の角端は、尻
尾状に垂れ下がって載置台上からはみ出したままとな
り、次の直角方向の移動の際、装置の構造物に引っ掛か
ったり、巻き込まれたりする虞れがあり、もし把持具で
布片を引き込むときに、布片角端の尻尾状の部分まで載
置台上に引き込もうとすれば、より長い載置台が必要と
なり、機械設備が大型になる等の問題があった。また通
常の布片は矩形形状を保っているが、数回の洗濯処理を
経た布片の中には変形したものもあり、これらの布片が
その１つの角端とその角端を含む辺の１個所を把持具で
把持されて載置台上に引込まれるとき、変形した布片の
場合、凸型前縁部への布片のかかりが不完全となり、載
置台上に引込んだとき矩形状布片の側縁部は牽引方向に
対し斜めになったり、凸型前縁部から外れて展開不能に
なったりする。このとき後工程でこの布片はリジェクト
され、作業の歩留まりが低下する。また布片が斜めに引
込まれ、リジェクトされずに次工程に送られて展開され
ても、洗濯物としての品質は不良となるので改善が必要
であった。本発明は前記従来の問題を解決するために提
案されたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、矩形
状布片の任意の角端と、その角端を含む辺の１個所を、
２個のクリップが取付けてある移動可能な把持具で把持
して布片を自然に吊下げた後、ベルトコンベヤ等により
構成される載置台の上面を水平に載置台の凸型前縁部に
布片を抵抗接触させながら把持具で牽引移動し、布片を
載置台上に引き込む工程を有する布片展開装置におい
て、同載置台の布片牽引軌道面の布縁側の半分面に多数
の吸引穴をもつ吸引ダクトを設けてなる矩形状布片の展
開装置であって、載置台の布片取込み部付近上方に位置
して、布片が牽引されるときの縁出し側側縁部の位置を
検出する側縁部検出センサと、凸型前縁部の先端に設け
られ、水平軸周りに回転し、かつ回転面を布片の牽引方
向に対して左右に傾斜させるために垂直軸周りに回転で
きる斜行ローラと、前記側縁部検出センサが発した信号
を受けて同斜行ローラの垂直軸周りの回転駆動の要否及
び方向を判断し、同斜行ローラの駆動機構を作動させる
制御装置を備えてなるもので、これを課題解決のための
手段とするものである。また本発明は、固定の凸型前縁
部に替えて設けられた布片の牽引方向と直角方向にスラ
イド可能な凸型前縁部と、同凸型前縁部を移動させる駆
動装置と、布片側縁部の引込み位置を検出するセンサ
と、同センサの検出信号によって前記凸型前縁部の駆動
装置を動かす制御回路とを設けてなるもので、これを課
題解決のための手段とするものである。

【０００９】更に本発明は、無孔の凸型前縁部に替えて
設けられた多数の吸引穴を設けた筐体形状の凸型前縁部
と、同凸型前縁部と可撓管を介して連結されている吸出
しブロワー装置とを架設して、布片引込み時のしごき抵
抗を大きくしてなるもので、これを課題解決のための手
段とするものである。また本発明は、可撓管と吸出しブ
ロワーの吸込み口管との間に設けた空気弁と、布片の引
込まれる動作中のみ前記空気弁を開くように制御する制
御回路とを架設してなるもので、これを課題解決のため
の手段とするものである。

【００１０】更に本発明は、把持具で掴まれた布片の角
端に繋がる側縁部が通過する側の載置台の凸型前縁部の
斜め縁の下側に、同斜め縁の線と凸型の頂点で交叉し、
斜め下に傾斜する直線を中心線とする軸上を自由回転す
るガイドローラを架設してなり、布片が同ガイドローラ
と前記凸型前縁部を通過するときに、前記布片を前記ガ
イドローラに引込み線の外側方向に寄せる作用を持たせ
てなるもので、これを課題解決のための手段とするもの
である。また本発明は、把持具で掴まれた布片の角端に
繋がる側縁部が通過する側の載置台の凸型前縁部の凸型
の頂点付近下面に取付けられた球面軸受と、固定フレー
ムに固着された支台の軸に球面軸受で自在に動き得るよ
うに取付けられた作動レバーの先端に設けられた球面軸
受と、前記両方の球面軸受に支えられた軸上を自由回転
するガイドローラと、前記作動レバーを回動させて前記
ガイドローラの布片に対する接触角度を調整するように
作動するアクチュエータと、正常な布片の縁部が通過す
る位置を確認するセンサと、同センサの布片検出信号に
よって前記ガイドローラを移動させる制御回路とで構成
してなるもので、これを課題解決のための手段とするも
のである。

【００１１】更に本発明は、布片載置台の上方の固定部
材に取付けられたユニット台と、同ユニット台の固定軸
上で回動する作動レバーと、同作動レバーに架設され、
単数又は複数のコンベヤベルトを同時に駆動、停止する
作用を有するテンションプーリ及びブレーキローラと、
前記作動レバーを作動する空気圧アクチュエータと、コ
ンベヤベルトの送行方向と直角方向に引込まれた布片の
側縁部を検出するセンサとで構成されたベルト動停ユニ
ットを多数横に接して並べた布片載置台、及び各ベルト
動停ユニット毎に前記センサが発する布片検出信号によ
り前記空気圧アクチュエータに指令する制御回路とを設
置してなり、載置台上に布片が置かれ、前記コンベヤベ
ルトが走行し始めたとき、前記各ベルト動停ユニット毎
に、センサが発する布片通過検出信号を受けて単数又は
複数のコンベヤベルトのテンションを緩め、ブレーキを
かけてこれを止め、ユニット全部のセンサが布片の通過
を検出したとき各ユニットのブレーキを同時に解放し、
テンションを加えて一斉にコンベヤベルトを駆動し布片
を送り出す機能を付加してなるもので、これを課題解決
のための手段とするものである。また本発明は、布片取
込み部である凸型前縁部と載置台との間に設けられた布
片ガイド板中央の、布片引込み時に布片によって覆われ
る位置に設置され、布片引込み方向と直角両方向に駆動
される多数の吸引穴を有するサクションベルトコンベヤ
と、同サクションベルトコンベヤの下部に設けられ、上
部が開口しているサクションダクトと、前記サクション
ベルトコンベヤを駆動する正逆転可能なブレーキ付サー
ボモータと、前記布片ガイド板の布片側縁部引込み線に
設けられた布片検出センサと、同布片検出センサの信号
により布片側縁部の偏りを検出して前記ブレーキ付モー
タに正転又は逆転及び停止の指令をして布片側縁部の通
る位置を補正する制御回路とで構成された布幅寄せ機構
を付加してなるもので、これを課題解決のための手段と
するものである。

【００１２】

【作用】矩形状布片は載置台上を、同載置台に明けられ
た多数の穴に布片牽引軌道面の布縁側の半分の面が吸引
されつつ引っ張られるので、布縁側だけが引き方向の摩
擦抵抗を受け、布片は牽引方向に対して平行線を維持す
ることができる。また稀に布片の側縁部が正しい牽引軌
道より大きくずれることがあっても、これを側縁部検出
センサで監視して直ちに斜行ローラを用いて正しい軌道
に乗るように矯正することができ、展開不良とならな
い。また布片の布縁は把持具に掴まれた端部から引かれ
た最後部まで張りを持ったままの状態で載置台に置くこ
とができるので、この状態を維持しつつ次工程のアイロ
ナに送る事により、シーツ等の仕上がり品質を良好に保
つことができる。更に矩形状布片は載置台上を移動する
間に、センサによって通過位置のタイミングを検出さ
れ、センタリングのタイミングを演算されて把持具から
解放されるので、この工程における時間のロスを生じな
い。また矩形状布片が載置台上を引かれるときに、凹型
前縁部付近を通る布片は纏められ、前記前縁部の上流に
ある複数のノズルから吹き出す空気に押し上げられるの
で、前記前縁部付近における布片の摩擦抵抗が減少す
る。更に矩形状布片の移動が終わったときには、凹型前
縁部に纏まって尻尾状に垂れ下がった布片の角端は面積
が少なく軽くなっているので、ノズル穴から吹き出す空
気に吹き上げられ、ガイド板にガイドされて載置台上の
所定位置に載せられる。従って布片角端が引っ掛かった
り、巻き込まれたりして次の布片送り工程に支障をきた
すような不具合はなくなる。

【００１３】供給された布片が凸型前縁部から載置台上
に引込まれるとき、布片側縁部の位置をセンサで検出
し、布片の通過位置が設定値よりも外れているとき、凸
型前縁部をサーボモータで移動させることにより布片側
縁部を正規の位置に戻し、布片側縁部が適正な線上を保
って引込まれるように制御することによって、変形布片
に対しても真っ直ぐな引込みを行なうことができる。更
に布片が凸型前縁部から載置台上に引込まれるとき、吸
出しブロワー装置を作動させ、凸型前縁部に明けられた
多数の吸引穴から布片を吸引して布片に摩擦抵抗を与
え、布片が凸型前縁部で横滑りしないようにする。載置
台上に引込まれる布片をセンサにより確認し、吸引穴を
有する凸型前縁部の吸出し管に設けた空気弁を、布片が
引込みの動作中にのみ開くようにして、不要に近くの布
片を吸い付けることを防止する。

【００１４】また載置台の凸型前縁部の斜め下に傾斜し
て置かれた自由回転するガイドローラは、布片が同ガイ
ドローラと凸型前縁部を通過するときに、垂下った布片
の重さによる摩擦力でガイドローラが回り、同布片を布
片引込み線の外側方向に寄せる作用を持っている。変形
した布片が凸型前縁部を通過するときに、布片センサが
布片の縁部が正しい引込み線に対し正しく沿っている
か、内側に外れているか、外側に外れているかを検出
し、その検出信号により制御回路が働いてアクチュエー
タを作動し、作動レバーを回動させて前記ガイドローラ
を布片縁部に接触させながら布片の流れ方向に対するガ
イドローラの角度を変える。ガイドローラを同ローラの
作動レバー側が布片の流れの上流側に寄る方に傾斜させ
ると、布片はガイドローラの作動レバー側に寄せられ、
ガイドローラの作動レバー側が布片の流れの下流側に寄
る方に傾斜させると、布片は凸型前縁部側に寄せられ、
ガイドローラが布片の流れ方向に直角向きに位置すれ
ば、布片はそのまま横移動せずに引込まれる。従って布
片センサが、通過中の布片縁部が正しい引込み線上にあ
ることを検出すると、その検出信号によりアクチュエー
タはガイドローラを布片の流れ方向に直角の位置になる
ように作動し、布片センサが布片無しを検出すると、ガ
イドローラはその作動レバー側が布片の流れの上流側に
寄る方に傾斜するように制御され、布片センサが布片有
りを検出すると、ガイドローラはその作動レバー側が布
片の流れの下流側に寄る方に傾斜するように制御され
る。

【００１５】前述のベルト動停ユニットを横に並べて構
成された布片側縁揃え載置台の作用を説明すると、布片
が載置台に引込まれた後、前記コンベヤベルトが駆動さ
れ布片が次工程に送られる段階で、布片の有無を各ベル
ト動停ユニットに設けられているセンサで検出し、布片
が通過してセンサが布片無しの信号を発し、これが制御
回路に送られると、制御回路は空気圧アクチュエータを
作動し、コンベヤベルトからテンションプーリを離し、
ブレーキをかけ、これを停止させる。全てのコンベヤベ
ルトベルトユニットのセンサの発する信号が布片無しと
なって、布片側縁が全てコンベヤベルト上の決まった位
置に揃ったことが確認された後、一斉にブレーキを解放
し、各コンベヤベルトを動かして布片を送り出す。前述
の凸型前縁部と載置台との間に設けられ、布片引込み方
向と直角両方向に駆動されるサクションベルトコンベヤ
による布片側縁揃え手段の説明をすると、布片が把持具
で掴まれて布片ガイド板の上を引込まれる工程におい
て、同布片ガイド板上に設けられた布片検出センサによ
り、引込移動中の布片側縁が正しい引込み線から内側外
側のどちら側に逸れているかを検出し、その信号により
制御回路が働いて、布片側縁を正しい引込み線に沿うよ
うに前記サクションベルトコンベヤに布片を吸付けて横
移動させる。この横移動中に、布片側縁が正しい引込み
線に沿うように修正されたことを布片検出センサが検出
したとき、その信号により制御回路が働いて、前記サク
ションベルトコンベヤの移送を止める。サクションベル
トコンベヤに載っていない布片部分の皺伸ばし作用もあ
る。

【００１６】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図６は本発明の実施例を示し、図１はシーツ
の展開装置全体を示す斜視図である。なお、シーツ１５
の各角及び各縁部の名称は図２９に示すものをそのまま
用いることにする。さて図において人手によってシーツ
１５の任意の角端Ｃ₁ と、その角端Ｃ₁ を含む縁部Ｙa
とを、肩幅の距離を置いて把持具１６に取付けてある２
個のクリップ１７に把持させる。把持具１６は４個の車
輪１８によってガイドレール２５内を走行すると共に、
上部に設けてあるラックにチェン２６を係合させ、図示
しないチェンの駆動手段によって同チェン２６を介して
駆動する事ができるようになっている。また把持具１６
はチェン２６との係合を外して、傾斜がつけられたガイ
ドレール上を自由走行することもできる。一方把持具１
６がクリップ１７を支える腕は、角端Ｃ₁ 側の腕１６ａ
が長く縁部Ｙa 側の腕１６ｂは短くしてある。その理由
は把持具１６が掴んだシーツ１５が自然に垂れ下がった
とき、２個のクリップ１７への荷重のかかり方を比べる
と、腕１６ｂ側の方が大きくなっているからである。ま
たシーツ１５を吊り下げた把持具１６は、チェン２６に
駆動されてガイドレール２５上を移動し、矢印Ｂの方向
から展開装置上に進入する。シーツ１５は凸型前縁部３
６で広げられながら載置台３５上を引っ張られる。また
把持具１６は載置台３５上を進み、シーツ１５の側縁部
Ｙb が載置台３５に乗り終えた位置で、クリップ把持解
除機構２７によってシーツ１５を解放する。即ち、クリ
ップ把持解除機構２７において、空圧アクチュエータ２
８が作動し、レバー２９が回転して押板３０がクリップ
１７の解除腕１７ａを押し、前述のようにシーツを解放
する。

【００１７】次に図２は載置台３５の構造を斜視図によ
って示しており、両側のフレーム３８，３９に支えられ
たモータ４５によって間欠駆動されるプーリ４０に掛け
られた多数の平ベルト４６が、載置台３５の主要部であ
る。同平ベルト４６は多数の小穴が全面に明けてあるも
の、或いは空気の通り易い粗いメッシュのネットベルト
でも差し支えない。なお、載置台３５の中央部は穴明き
でないベルトでも良い。また平ベルト４６の内面に接し
て吸込みダクト４７が載置台３５の全幅に亙って取付け
られており、同ダクト４７は上面、即ち平ベルト４６に
接する面に多数の小穴４８が明けられている。なお、前
記の平ベルト４６に対応し、この小穴４８も吸込みダク
ト４７の中央部には無くても良い。一方フレーム３８の
上方に光電センサ４９が取付けられており、同センサ４
９は把持具１６の通過と、シーツ１５の終縁部Ｙc の通
過を検出するセンサである。このセンサ４９が発した信
号は、制御装置５０に送られて演算処理される。

【００１８】図３は載置台３５の平面図で、引き込まれ
て置かれたシーツ１５の位置と吸込みダクト４７の吸い
込み穴４８群の関係位置を示したものであり、図示の如
く吸込みダクト４７の吸込みが効く範囲は、引き込まれ
たシーツ１５の軌道面の半分でシーツ１５の側縁部Ｙb
側、シーツ１５の進行方向の前後に分けられたＥとＦで
示された部分である。なお、吸込みの効く範囲を軌道面
全長にしても差し支えないが、この時はシーツ１５の引
込み抵抗が過大となる。また吸込みダクト４７は管５６
によって吸込みブロワ５５に繋がっている。

【００１９】次に凸型前縁部に設ける斜行ローラを図７
及び図８によって説明する。図７は斜行ローラ取付部の
平面図、図８は図７のＧ〜Ｇ断面図である。これらの図
において８０は斜行ローラで、凸型前縁部３６に固設さ
れた垂直軸８１に回転自在に軸支されたローラブラケッ
ト８２に水平なピン８３で回転自在に止められており、
外周部はローラブラケット８２より突出していてここを
通る布片１５と接触するようになっている。同ローラブ
ラケット８２の斜行ローラ８０を支持する部分８２ａ
は、半円状の板で凸型前縁部３６の先端の円弧部の切り
欠きを埋めており、下部にはアーム部８２ｂが形成され
ていてその先端にはピン８４が嵌装されている。８５，
８６及び８７，８８はそれぞれエアシリンダと同エアシ
リンダに固定された駆動板であり、駆動板８６には角穴
８６ａ、駆動板８８には長穴８８ａがそれぞれ設けてあ
り、これらの穴はローラ８９を介して前記ピン８４と係
合している。斜行ローラ８０はこれらの駆動板８６，８
８によって、牽引方向の中立位置Ｎ、左側（図の下側）
にほぼ３０°回転した位置Ｌ、右側にほぼ３０°回転し
た位置Ｒをとることができるようになっている。９０は
エアシリンダ８５及び８７のロッドを凸型前縁部３６に
固定するブラケットであり、９１はこれらの機構を覆う
カバーである。図２中２点鎖線で示す９２は載置台の布
片取込み部付近上方（図ではフレーム３８の上）に設け
た光電式の側縁部検出センサで、布片の縁出し側側縁部
Ｙb が牽引される正しい位置を挟んで２個設けられてい
る。

【００２０】次にシーツ吹き寄せノズル機構の構造を図
５及び図６について説明する。載置台３５の布片取込み
部の凸型前縁部３６に続いて凹型前縁部１０１がフレー
ム３８に取付けられ、同凹型前縁部１０１の凹型中心線
に合わせてノズル筐１０２がフレーム３８の上部に取付
けられている。ノズル筐１０２の上面は載置台３５の上
面と同一面に揃えてあり、かつ同ノズル筐１０２の上面
には、シーツ１５の移動方向に斜めに吹き出す複数のノ
ズル穴１０３が明けられており、同ノズル筐１０２には
図示しない空気源より、送気管１０４を通して空気が送
られてくる。またノズル穴１０３より吹き出した空気に
吹き上げられたシーツ１５の尻尾状角端が、載置台３５
上に確実に反転して所定位置に載せられるようにガイド
するガイド板１０５が備えられている。なお、凹型前縁
部１０１の下方にガイドボックス１１０を設けておく
と、長大寸のシーツ１５の尻尾状部分を移動するとき、
その動きを規制することが出来、安定性が増す効果があ
る。

【００２１】図４は展開装置の側断面図である。ここで
図１と図４によってシーツ１５の全面展開機構の構造を
説明すると、載置台３５の平ベルト４６よりなるコンベ
ヤの出口部にローラ５８が設けられており、同ローラ５
８は空圧アクチュエータ６０の作動により軸５９を中心
に回転し、平ベルト４６に対して押圧をかけたり、離れ
たりできる。またフレーム３８，３９にはバキューム式
エアスプレッダ６５が取付けられており、同エアスプレ
ッダ６５は前縁に下向き凸型の広げ板６５ａを設け、シ
ーツ１５を下向きの吸込みスリット６５ｂによって吸寄
せ、凸型の広げ板６５ａの作用を十分に効かせるように
している。エアスプレッダ６５も管６６によって吸込み
ブロワ６７に繋がっている。一方載置台３５の下側に
は、同じモータ７０で駆動されるフリクションローラ６
８と、斜め下方向に走るシーツ１５の送出しコンベヤ６
９が設けられている。また７６はフレーム３８，３９に
取付けられたガイド７５に案内された取込みバーであ
り、同取込みバー７６は、図示しないチェンによる間欠
駆動と、チェンの１個所と取込みバー７６とを連結する
図示しないリンク機構により前記ガイド７５にガイドさ
れて往復移動する。

【００２２】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、シーツ１５の角端Ｃ₁ と縁部Ｙa
が、把持具１６のクリップ１７に把持され、載置台３５
上を凸型前縁部３６で接触抵抗を掛けられながら引き込
まれるとき、もし吸込みの力が作用していない場合は、
シーツ１５の側縁部Ｙb はシーツ１５の他の部分に押さ
れてシーツ１５全体の形状が末広がりとなってしまう。
しかし本発明のような吸込みダクト４７を設けることに
より、シーツ１５の側縁部Ｙb は図３で示したＥの部分
で吸引されてこの部分の摩擦抵抗が増えることにより、
シーツ１５の側縁部Ｙb の引っ張り力が増え、シーツ１
５の他の部分を押返し、側縁部Ｙb は真直ぐに、かつ常
に張りを保って引込むことができる。載置台３５上のＦ
で示した吸込み部は、シーツ１５が把持具１６のクリッ
プ１７から解放されて載置台３５上に置かれるとき、側
縁部Ｙb が張りを保った状態を維持するのに有効であ
る。もし吸込み部Ｆがなければシーツ１５の側縁部Ｙb
はクリップ１７からの解放と同時に縮んで皺が生じ易く
なる。

【００２３】布片の側縁部Ｙb の凸型前縁部３６を通る
位置は稀に正しい位置から大きくずれることがあり、こ
の場合同凸型前縁部３６から受ける横方向の抵抗力が大
きくなって、クリップ１７による側縁部Ｙb の引っ張り
力のみでは正しい位置に引き戻せないことが生ずる。こ
の場合には斜行ローラ８０が次のように作用する。先ず
斜行ローラ８０の動作を図９及び図１０によって説明す
ると、エアシリンダ８５の駆動板８６は図９に示すＲ位
置と図１０に示すＬ位置を取ることができ、エアシリン
ダ８７の駆動板８８は図９及び図１０に示すようにロー
ラ８９を角穴８６ａの左側（図の下側）に当接させるＬ
位置と、ローラ８９を角穴８６ａの右側（図の上側）に
当接させるＲ位置を取ることができるようになってい
る。駆動板８６が図９に示すＲ位置にあり、駆動板８８
がＬ位置にあるときは斜行ローラ８０は中立位置Ｎ（図
９の実線）にあり、駆動板８８がＲ位置に移ると斜行ロ
ーラ８０は右側（図の下側）に回転して左側位置Ｌ（図
９の２点鎖線）に移る。また駆動板８６が図１０に示す
Ｌ位置にあり、駆動板８８がＲ位置にあるときは斜行ロ
ーラ８０は中立位置Ｎ（図１０の実線）にあり、駆動板
８８がＬ位置に移ると斜行ローラ８０は右側に回転して
右側位置Ｒ（図１０の２点鎖線）に移るようになってい
る。なお、斜行ローラ８０が位置Ｎ，Ｌ，Ｒを取り得る
ことが要件で、前述の駆動機構は２個のロータリシリン
ダを用いてもよく、或いは１個のシリンダをサーボ制御
するものでもよい。

【００２４】布片１５の先端部が載置台３５の上部に進
入してくると、側縁部検出センサ９２が検出状況を制御
部５０に送信し、制御部５０では布片の側縁部Ｙb が正
常な位置範囲にある（１個のセンサがｏｎ、他のセンサ
がｏｆｆ）か、左側に外れている（２個のセンサがｏｆ
ｆ）か、右側に外れている（２個のセンサがｏｎ）かを
判断して、左側又は右側に外れている場合はシリンダ８
５，８７を作動して斜行ローラ８０の方向を変えて、布
片側縁部Ｙb を正常位置範囲に入るように導く。斜行ロ
ーラ８０は布片１５に対して、回転方向には抵抗力を与
えずこれと直角方向には大きな抵抗力を与えるので、布
片１５は斜行ローラ８０の回転方向に移動する。従って
布片１５は牽引方向のほぼ半分の早さで横方向に移動し
て軌道を矯正される。側縁部Ｙb が正常位置範囲にあれ
ば斜行ローラ８０を用いる必要がないので、同斜行ロー
ラ８０は中立位置を保っていればよい。

【００２５】シーツ１５が把持具１６のクリップ１７に
把持されて載置台３５に進入するとき、光電センサ４９
が把持具１６とシーツ１５の終縁部Ｙc を検出して信号
を制御装置５０に送り、同制御装置５０において把持具
１６とシーツ１５の終縁部Ｙc の通過のタイミングと、
把持具１６の移送速度からシーツ１５の載置台３５に対
するセンタリングのタイミングを演算して空圧アクチュ
エータ２８を作動し、クリップ把持解除機構２７を動作
させてシーツ１５を解放する。またシーツ１５が長大な
矩形状であるとき、同シーツ１５が載置台３５上を引か
れるときにシーツが湿っているとその重量は大きく、ま
た移動が終わってもシーツ１５の１部が凹型前縁部１０
１に纏まって尻尾状に垂れ下がって残る。しかしシーツ
１５が凹型前縁部１０１を通るときシーツ１５は纏めら
れ、ノズル穴１０３から吹き出す空気に押し上げられる
ので、この付近のシーツ１５は浮き上がり、引っ張りに
対するシーツ１５の摩擦抵抗は減少する。一方残ったシ
ーツ１５の角端は面積が少なく軽いので、図６の矢印で
示した方向にノズル穴１０３から吹き出す空気によって
吹き上げられると共にガイド板１０５でガイドされ、図
６に破線で示したシーツ１５' のように反転して載置台
３５上の所定位置に載せることができる。従ってシーツ
１５の角端が、フレームや把持具１６のガイドレールに
引っ掛かったり、巻き込まれたりして、次のシーツ１５
の送り工程に支障を及ぼすような不具合はなくなる。

【００２６】また載置台３５上に置かれたシーツ１５
は、モータ４５によって駆動される平ベルト４６で矢印
Ｃの方向に移動し、側縁部Ｙb がローラ５８の手前に達
した位置で停止する。シーツ１５の他の部分は平ベルト
４６端部から下に自由に垂れ下がる（図４の２点鎖線で
示したシーツ１５の位置）。次に取込みバー７６が作動
してシーツ１５をフリクションローラ６８と送出しコン
ベヤ６９上に押し込むと（図４の破線で示したシーツ１
５の位置）、シーツ１５はエアスプレッダ６５とフリク
ションローラ６８によって張り広げられつつ送出しコン
ベヤ６９で、次工程のアイロナ８０に送られる。なお、
本発明の実施例では矩形布の展開について説明したが、
方形状布についても全く問題なく適用することが出来
る。また本実施例では、シーツ１５の任意の角端Ｃ₁ と
その角端Ｃ₁ を含む縁部Ｙa とを把持する例で説明した
が、長辺側の縁部の１部（例えば図２９のＣ₁ とＹb'の
部分）を保持するようにしても同様に適用できる。この
場合はシーツ１５の短片側の縁部（図２９において符号
Ｙaの縁部）が縁出しされることとなる。

【００２７】図１１及び図１２に、変形したシーツの側
縁部を載置台に適正に引込むための直角方向にスライド
可能な凸型前縁部と、その駆動手段に指示を与えるシー
ツ側縁部検出センサ手段を示す。図においては、前述の
図１に示した固定の凸型前縁部３６に替えて、シーツ１
５の牽引方向と直角方向にスライド可能な展開板１１２
（シーツの展開しごき機能については凸型前縁部と同
様）が設けられている。展開板１１２は展開板支持筐１
１３と一体になって筐体を構成し、フレーム３８に固設
された水平駆動ユニット１１５によってシートガイド板
１１１に沿って水平駆動される。１１４はシーツ１５の
ガイドローラである。シートガイド板１１１上に置かれ
た反射板１３２は、前述した把持具１６の通過と、シー
ツ１５の終縁部Ｙc の通過を検出するセンサ４９の光源
を受けて、反射光をセンサ４９に返す役目をもってい
る。フレーム３８にセンサ取付台１３３が固設され、同
センサ取付台１３３にシーツ１５の側縁部位置を検出す
るセンサ１３４，１３６が取付けられる。同センサ１３
４，１３６は何れもセンサ４９と同様、光源を１体に備
えた光電センサである。シートガイド板１１１上に置か
れた反射板１３５はセンサ１３４に対応し、反射板１３
７はセンサ１３６に対応する。両反射板１３５，１３７
はシーツ１５が引込まれるときのシーツ１５の側縁部の
正しい引込み線の両側に等分の距離に位置するように取
付けられる。

【００２８】図１２に水平駆動ユニット１１５の構造を
斜視図により示す。１１６は駆動ユニットフレームであ
り、同ユニットフレーム１１６に取付けられた軸受１２
２，１２３によってボールスクリュ１１８が回転し得る
ように支えられる。ボールスクリュ１１８の軸端は、ユ
ニットフレームの端面に取付けられたブレーキ付サーボ
モータ１１９の出力軸に直結される。ブレーキ付サーボ
モータ１１９には回転検出器１２０が備えられている。
ボールスクリュ１１８に係合するボールスクリュナット
１２１は移動台１１７に取付けられている。またユニッ
トフレーム１１６に４個のブラケット１２５を介して、
ボールスクリュ１１８と平行に２本のガイドバー１２４
が固設され、このガイドバー１２４に嵌合して軸方向に
スライドできる１対のリニアボールベアリング１２６も
移動台１１７に取付けられている。サーボモータ１１９
が回転し、ボールスクリュ１１８が回されると、移動台
１１７はガイドバー１２４にガイドされて水平移動を
し、移動台１１７に取付けられた展開板１１２及び展開
板支持筐１１３は姿勢を保ったまま水平移動をする。

【００２９】以上の如く構成されたスライド可能な凸型
前縁部と、その駆動手段に指示を与えるシーツ側縁部検
出センサ手段の作用を説明すると、図１３にシーツ１５
の変形したものを、変形シーツ１５’（点線で表わ
す）、変形シーツ１５”（２点鎖線で表わす）で示し、
図１４にこれらのシーツが把持具１６により載置台３５
の上を引かれている状態を示す。把持具１６とこれに把
持されたシーツ１５が反射板１３２上を通過し、センサ
４９の光源ビームを切ったときに、センサ４９の信号に
より図示しない制御回路が働いて、それまでオフになっ
ていた光電センサ１３４，１３６のセンサ機能がオンと
なり、反射板１３５，１３７の上を通過するシーツ１５
の有無がセンサ１３４，１３６により検出され電気信号
となって発信される。

【００３０】正常のシーツ１５が通過してシーツ１５の
側縁部が反射板１３５，１３７の間を通るときは（光電
センサ１３４がオン、光電センサ１３６がオフ）、制御
回路で正常と判断して展開板１１２を作動しないが、も
し変形シーツ１５’が通過しているときには、センサ１
３４，１３６とも（オンとなり）、シーツ無しの信号を
制御回路に送り、制御回路はこれを加工して電流をサー
ボモータ１１９に送り、これを回して展開板１１２を図
の上方向（点線の位置の方向）に移動させ、シーツ１
５’を上方向の正規の位置に寄せる。シーツ１５’の側
縁部が反射板１３５，１３７の中間まで寄せられると、
センサ１３６がシーツ有り（オフとなる）の信号を制御
回路に送って展開板１１２の移動を停止させる。また変
形シーツ１５”が通過しているときには、センサ１３
４，１３６ともシーツ有りの信号（両方ともオフ）を制
御回路に送り、制御回路はこれを加工して電流をモータ
１１９に送り、先回と逆方向にこれを回転させて展開板
１１２を図の下方向（２点鎖線の位置の方向）に移動さ
せ、シーツ１５”を正規の位置に寄せる。シーツ１５”
の側縁部が反射板１３５，１３７の中間まで寄せられる
と、センサ１３４がシーツ無し（オン）の信号を制御回
路に送って展開板１１２の移動を停止させる。またシー
ツ１５が通過して反射板１３２が再び現われ、センサ４
９がシーツ１５無しを伝えると側縁部センサ１３４，１
３６の機能はオフとなる。同時にモータ１１９が直前に
回転検出器の検出した回転数だけ逆回転して展開板１１
２を中立の位置に戻す。

【００３１】図１５に、前述の図１１で説明した無孔の
展開板１１２及び展開板支持筐１１３に替えて、多数の
吸引穴を設けた展開板１４２と展開板支持筐１４３とが
一体となって筐体を構成したものに置き換えた例を示
す。この展開板１４２は前述のものと同様に、水平駆動
ユニット１１５に取付けられ、シーツ１５の側縁部セン
サ１３４，１３６のシーツ１５確認信号によりシーツ１
５の側縁部を規定線上に揃える機能を備えている。展開
板支持筐１４３の下部には可撓管１４５を取付け、可撓
管１４５の先に吸出しブロワー１５０が連結されてい
る。シーツ１５の乾燥度が高く軽くなっているときは、
展開板１１２による引張り抵抗が小さいため、展開板１
１２上でシーツ１５が横滑りしてシーツ１５側縁部の方
向制御が困難な場合がある。このときに、吸出しブロワ
ー１５０を回転させれば、ブロワー１５０は展開板１４
２と展開板支持筐１４３が構成する筐体から空気を吸出
し、吸引穴１４２ａ，１４３ａからシーツ１５を吸引す
ることによりシーツ１５の引張り抵抗を大きくし、シー
ツ１５側縁部の横移動による方向制御を確実にすること
ができる。

【００３２】更に図１５には可撓管１４５と吸出しブロ
ワー１５０の吸込み口管の間に空気圧シリンダ１４８で
作動する空気弁１４７を設けてある例を示す。この空気
弁１４７は、シーツ１５が引込まれる間だけ（即ち、セ
ンサ４９の発する光ビームがシーツ１５に遮られる間だ
け）吸出し管路を開くように制御される。この空気弁１
４７は空気圧シリンダ１４８で極めて短時間で作動し、
回し続けている吸出しブロワー１５０の吸出し管路を瞬
間的に開閉することができる。シーツ１５が引込み位置
にない場合には空気弁１４７は吸出し管路を閉じ、近く
に存在する不要のシーツ１５を吸い寄せることを防止す
る。

【００３３】変形シーツを処理する場合、シーツの引込
みラインを補正するもう１つの方式である斜め置きガイ
ドローラ機構とその制御について図１６〜図１９によっ
て説明する。図１６及び図１７は、シーツ１５が正しい
シーツの引込みラインを、内側に斜めに外れている場合
のみに、シーツの引込みラインを補正する機構の例であ
る。図１６はその機構を斜視図で示し、図１７は１５の
流れに沿った展開図である。変形したシーツは前述と同
様シーツ１５’で示してある。載置台３５の凸型前縁部
３６の斜め縁の下側に、同斜め縁の線と凸型の頂点付近
で交叉し、斜め下に傾斜する直線上に軸を持った自由回
転するガイドローラ１６１が、球面軸受１６５を介して
凸型前縁部３６と作動レバー１６４に支えられ、作動レ
バー１６４はフレーム３８に固設されているレバー支台
１６７の軸に球面軸受１６８を介して支持されている。
またレバー支台１６７は空気圧アクチュエータ１６２の
作動ロッドにピンジョイント１６９によって連結してあ
り、空気圧アクチュエータ１６２はフレーム３８に固設
されているアクチュエータ支台１６３に球面軸受１６６
を介して取付けてある。１７０は正常な引込みラインを
通るシーツ１５の縁部を確認する光電センサである。同
センサ１７０のシーツ１５の縁部検出信号は図示しない
制御回路に送られ、状況を判断し、空気圧アクチュエー
タ１６２を制御する。

【００３４】このガイドローラ１６１によるシーツの引
込みラインを補正する機構の作用について説明すると、
図１６及び図１７において実線で示した位置ではガイド
ローラ１６１は、シーツ１５がガイドローラ１６１と凸
型前縁部３６を通過するときに、垂下ったシーツの重さ
による摩擦力でガイドローラ１６１が回り、シーツ１５
を引込み線の外側方向に寄せる作用を持っている。変形
シーツ１５’（図１６においては点線で示す）が引込ま
れているときこのガイドローラ１６１によってシーツ１
５’の側縁部は外側に誘導されて正常なシーツ１５の引
込み位置に達すると、光電センサ１７０がシーツを検出
し信号を制御回路に送り、制御回路の指令で空気圧アク
チュエータ１６２が作動し、ガイドローラ１６１は２点
鎖線で示した位置に押し込まれシーツ１５誘導の機能が
なくなる。ガイドローラ１６１を使用し、変形したシー
ツが正しいシーツの引込みラインから、内側及び外側に
斜めに外れている場合でも、シーツの引込みラインを補
正することができるものの実施例の機構と制御について
図１８及び図１９によって説明する。

【００３５】図１８はその機構を斜視図で示し、図１９
はシーツ１５の流れに沿った展開図である。変形したシ
ーツは前述と同様シーツ１５’及びシーツ１５”で示し
てある。載置台３５の凸型前縁部３６の斜め縁の下側
に、同斜め縁の線と凸型の頂点付近で交叉し、斜め下に
傾斜する直線上に軸を持った自由回転するガイドローラ
１６１が、球面軸受１６５を介して凸型前縁部３６と作
動レバー１７６に支えられ、作動レバー１７６はフレー
ム３８に固設されているレバー支台１７４の軸に球面軸
受１６８を介して支持されている。またレバー支台１７
４は２段空気圧アクチュエータ１７５の作動ロッドにピ
ンジョイント１６９によって連結してあり、２段空気圧
アクチュエータ１７５はフレーム３８に固設されている
アクチュエータ支台１７３に球面軸受１６６を介して取
付けてある。１７０及び１７１は正常な引込みラインの
許容範囲内にあるシーツの縁部を確認する光電センサで
ある。同センサ１７０，１７１のシーツの縁部検出信号
は図示しない制御回路に送られ、この制御回路において
状況を判断し、２段空気圧アクチュエータ１６２を制御
する。２段空気圧アクチュエータ１６２の作動ロッドが
シリンダ内に引き込んでいるとき、作動レバー１６７及
びガイドローラ１６１は図１８の実線で示す位置にあ
り、引込まれるシーツ１５がこのガイドローラ１６１に
巻き付いて送られると図１９の実線矢印で示された方向
に送られシーツは外側に寄せられる。また２段空気圧ア
クチュエータ１６２の１段目の作動ロッドが突き出す
と、ガイドローラ１６１は図の点線で示された位置、即
ちシーツの引込みラインに直角の位置に止まり、シーツ
はどちらにも寄らない。更に２段空気圧アクチュエータ
１６２の１段目及び２段目の作動ロッドが突き出すと、
作動レバー１７６及びガイドローラ１６１は図１８の２
点鎖線で示す位置に移動し、引込まれるシーツ１５がこ
の位置のガイドローラ１６１に巻き付いて送られると図
１９の２点鎖線矢印で示された方向に送られシーツは内
側に寄せられる。この２番目のガイドローラ１６１によ
るシーツの引込みラインを補正する機構の作用について
説明すると、

【００３６】変形したシーツ１５’（図１８において点
線で示された側縁部が内側に斜めになったシーツ）が凸
型前縁部３６を通過するときには、センサ１７０，１７
１はシーツを検出しない。このことはシーツ１５’の縁
部が正しい引込み線から内側に外れていることを示し、
この検出信号が制御回路に送られ、制御回路の指令で２
段空気圧アクチュエータ１７５が１、２段とも作動ロッ
ドが引込むように作動し、ガイドローラ１６１を実線の
作動位置に移動させ、シーツ１５’を正しい引込み線に
寄せる作用をさせる。シーツ１５’が外側に寄って行
き、センサ１７０がシーツを検出した信号を出し、セン
サ１７１がシーツ無しの信号を制御回路に送ると、制御
回路において通過中のシーツ１５’縁部が正しい引込み
ライン線に寄せられたと判定し、２段空気圧アクチュエ
ータ１７５の１段目が作動し、ガイドローラ１６１は中
立の位置に移動しその位置に止まるように制御する。

【００３７】変形したシーツ１５”（図１８において２
点鎖線で示された側縁部が外側に斜めになったシーツ）
が凸型前縁部３６を通過するときには、センサ１７０，
１７１は両方ともシーツを検出する。このことはシーツ
１５”の縁部が正しい引込み線から外側に外れているこ
とを示し、この検出信号が制御回路に送られ、制御回路
の指令で２段空気圧アクチュエータ１７５が１、２段と
も作動ロッドが押し出されるように作動し、ガイドロー
ラ１６１を２点鎖線の作動位置に移動させ、シーツ１
５”を正しい引込み線に寄せる作用をさせる。シーツ１
５”が内側に寄って行き、センサ１７１がシーツ無しを
検出し、センサ１７０は以前のままシーツを検出した信
号を出して、制御回路に送ると、制御回路において通過
中のシーツ１５’縁部が正しい引込みライン線に寄せら
れたと判定し、２段空気圧アクチュエータ１７５の１段
目を逆作動して戻し、ガイドローラ１６１は中立の位置
に移動しその位置に止まるように制御する。シーツが載
置台３５に引込まれたことを検出するセンサが備えられ
ており、このセンサのシーツ有りの信号によってセンサ
１７０がオンとなるように電気回路が組まれているの
で、シーツのないときはガイドローラ１６１は必ず中立
の位置に置かれる。なお、前記実施例において凸型前縁
部３６を布片の牽引方向と直角方向にスライド可能とし
てもよい。

【００３８】次に本発明のベルト動停ユニットを横に並
べて構成されたシーツ側縁揃え載置台についての実施例
を図２０〜図２３によって説明する。図２０はベルト動
停ユニット１８０の断面図、図２１は載置台３５に取付
けられたベルト動停ユニット１８０の斜視図、図２３は
作用説明図である。図において、多数のベルト動停ユニ
ット１８０が本体フレーム３８に柱材１９６を介して固
設されている水平梁１９５に並べて取付けられる。水平
梁１９５に固設されたユニット台１８１に固着された固
定軸１８２に、作動レバー１８３が回転自在に嵌合して
いる。作動レバー１８３に固着され、同レバー１８３の
両側に突出ている軸１８５に１対のテンションプーリ１
８４が、また同様に固着され両側に突出ている軸１８６
に１対のブレーキローラ１９０がそれぞれ回転自由に嵌
合されている。このテンションプーリ１８４及びブレー
キローラ１９０は２本のコンベヤベルト４６を同時に駆
動、停止する作用を有する。ユニット台１８１に空気圧
アクチュエータ１８７がピンで回転自在に結合され、作
動レバー１８３の端部は空気圧アクチュエータ１８７の
作動ロッドとピン結合している。空気圧アクチュエータ
１８７の作動ロッドが突き出している図２０の実線の位
置はブレーキローラ１９０が上がり、テンションプーリ
１８４が下がってコンベヤベルト４６にテンションを与
え、駆動ローラ４０の回転がコンベヤベルト４６に伝わ
り、コンベヤベルト４６が送られている状態を示してい
る。空気圧アクチュエータ１８７の作動ロッドが引込ん
でいるときは、２点鎖線で示したように、テンションプ
ーリ１８４が上がってコンベヤベルト４６にテンション
が無くなり、コンベヤベルト４６が緩み、ブレーキロー
ラ１９０がコンベヤベルト４６を押えてこれをブレーキ
板１９１に押し付けてブレーキをかけ、停止させた状態
を示している。

【００３９】ユニット台１８１上方の水平梁１９５に光
源を兼ねた光電センサ１８８が取付けられ、コンベヤベ
ルト４６の下側に設置してある吸込みダクト４７の上面
の、１対のコンベヤベルト４６間の隙間の位置に、光電
センサ１８８の光源を反射する反射板１８９が取付けら
れている。この光電センサ１８８と反射板１８９によっ
て、ベルト４６が送行し、これによって運ばれるシーツ
１５の側縁部通過が検出される。図示していない制御回
路は、各ユニット毎に光電センサ１８８が発するシーツ
１５有無の検出信号を受けて、空気圧アクチュエータ１
８７に適宜指令を発する。

【００４０】前述のベルト動停ユニットで構成されたシ
ーツ側縁揃え載置台の実施例の作用を説明すると、シー
ツ１５が載置台３５に引込まれた後、前記コンベヤベル
ト４６が駆動されシーツ１５が次工程に送られる段階
で、シーツ１５の有無を各ベルト動停ユニット１８０に
設けられている光電センサ１８８と反射板１８９で検出
し、シーツが通過してシーツ１５無しの信号が発せられ
て制御回路に送られると、制御回路は空気圧アクチュエ
ータ１８７を作動し、コンベヤベルト４６からテンショ
ンプーリ１８４を離してコンベヤベルト４６のテンショ
ンを緩め、ブレーキをかけ、これを停止させる（図２３
の２点鎖線で示したシーツ１５は各ベルト動停ユニット
１８０によって反射板１８９の直後に止められた位置を
示す）。シーツ１５側縁が全てコンベヤベルト４６上の
決まった位置に揃い、全てのベルト動停ユニット１８０
のセンサ１８８の発する信号が布片無しとなったところ
で制御回路の指令を出し、一斉にブレーキを解放し、全
コンベヤベルト４６を動かしてシーツ１５を送り出す。
実働においては、コンベヤベルト４６によって最も長い
距離送られたシーツ１５（例えば図１８の左端の２列の
コンベヤベルト４６で送られたシーツ１５）は、光電セ
ンサ１８８と反射板１８９がシーツが通過を検出したと
き、ブレーキをかける間もなく、一斉にコンベヤベルト
４６を動かす指令が出されるので、殆ど停止することは
ない。

【００４１】最後に、本発明の凸型前縁部と載置台との
間に設けられ、シーツ引込み方向と直角両方向に駆動さ
れるサクションベルトコンベヤによる布片側縁揃え機構
の実施例を図２１のサクションベルトコンベヤユニット
２０１の斜視図によって説明する。シーツ取込み部であ
る凸型前縁部３６と載置台３５との間に設けられたシー
ツガイド板１１１の中央の、シーツ引込み時にシーツ１
５によって覆われる位置に、サクションベルトコンベヤ
ユニット２０１が設置されている。同ユニット２０１に
は、シーツ引込み方向と直角の両方向に駆動される多数
の吸引穴を有するサクションベルトコンベヤ２０２が設
けられ、同サクションベルトコンベヤ２０２の下部に、
上部が開口しているサクションダクト２０３が取付けら
れている。サクションダクト２０３は可撓管２０４を通
し図示しない吸出しブロワーに連結されている。サクシ
ョンベルトコンベヤ２０２はサクションダクト２０３に
一体のフレームに取付けられたプーリ２０６，２０７に
巻掛けられている。２０８はプーリ２０７の軸のテイク
アップである。２０５は駆動側のプーリ２０６を駆動す
る正逆転可能なブレーキ付サーボモータである。フレー
ム３８に取付けられた支台１３３に光源を兼ねた光電セ
ンサ１３４，１３６は、シーツガイド板１１１のシーツ
側縁部引込み線の両側に設けられ反射板１３５，１３７
と組合わされてシーツ１５の側縁部が正しいシーツ引込
み線に沿った許容幅内に有るか無いかを検出する。図示
しない制御回路は光電センサ１３４，１３６の信号によ
りシーツ側縁部の偏りを検出してブレーキ付モータ２０
５に正転又は逆転及び停止の指令をして布片側縁部の通
る位置を補正する。

【００４２】前記のサクションベルトコンベヤユニット
２０１によるシーツ側縁揃え手段の実施例の作用を説明
すると、シーツが把持具１６で掴まれてシーツガイド板
１１１の上を引込まれる工程において、光電センサ１３
４，１３６とシーツガイド板１１１上に設けられた反射
板１３５，１３７とにより、引込移動中のシーツ側縁が
正しい引込み許容幅から内側外側のどちら側に逸れてい
るかを検出する。即ち、光電センサ１３４，１３６の双
方がシーツ１５を検出すれば、シーツ１５は外側へ寄り
過ぎであり、その信号により制御回路が働いて、シーツ
側縁が正しい引込み線に沿うように、サクションベルト
コンベヤ２０２にシーツ１５を吸付けて内側に横移動さ
せる。この横移動中に、シーツ側縁が正しい引込み許容
幅線内に入ると、光電センサ１３４がシーツ１５無しを
検出し、その信号によりサクションベルトコンベヤ２０
２の移送を止める。光電センサ１３４，１３６の双方が
シーツ１５を検出しないときは、シーツ１５は内側へ寄
り過ぎであり、その信号により制御回路が働いて、シー
ツ側縁が正しい引込み線に沿うように、サクションベル
トコンベヤ２０２にシーツ１５を吸付けて外側に横移動
させる。そしてシーツ側縁が正しい引込み許容幅線内に
入ると、光電センサ１３６がシーツ１５有りを検出し、
その信号によりサクションベルトコンベヤ２０２の移送
を止める。その他、サクションベルトコンベヤ２０２に
載っていない部分のシーツ１５の皺伸ばし作用もある。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、簡単な廉価な構造の装置で矩形状布片の側縁部を引
き方向に真直ぐに引き込むことができる。また布片の側
縁部を揃え直す工程が不要になり、特に吊下げ時に側縁
部が極端に傾斜した場合にも十分真直に矯正することが
でき、布片の展開工程サイクルを短くすることができ
る。更に布片の側縁部を、張りの効いた状態のまま真直
ぐに保持できる。その結果皺の発生が無くなり、後工程
であるアイロナでの布片の仕上げ品質が向上する。また
対角長さが大である矩形状布片を載置台に引き込むとき
でも、凹型前縁部の傍に設けてある空気吹き出しノズル
からの押し上げ力によって布片の摩擦抵抗は少なくな
り、把持具の引っ張り動力を軽減させることができる。
また載置台よりはみ出した布片の尻尾状角端を、前記空
気吹き出しノズルで載置台上の所定位置に吹き寄せるこ
とができ、載置台の幅を広げる必要がなくなるので、機
械を小さく纏めることができる。また変形したシーツに
対しても載置台上に直線上に展開することが可能とな
り、展開歩留りが高くなるため処理能力が上がり、仕上
り品質が向上する。

【００４４】変形した布片を載置台に引込むときには、
把持具の掴んだ角端に続く側縁部が斜めに載置台に引込
まれるが、このような布片でも側縁部の位置外れを検出
し、或いは凸型前縁部の上流に置かれた斜め下に傾斜す
る布片ガイドローラによって、布片側縁部の引込み方向
を補正し、次の展開工程における載置台の平ベルトによ
る横送り後、布片側縁部の全幅をローラで挟んで止める
ことが常に可能となり、このことにより布片処理作業の
歩留り低下の最大の要因を防止することができ、仕上り
品質も向上する。更にコンベヤベルト用テンションプー
リとブレーキ及び布片センサよりなるベルト動停ユニッ
トを横に並べて構成された布片側縁揃え載置台を適用す
れば、これは載置台上での直接の布片側縁揃え作用であ
り、そのままコンベヤベルトで送られるので、次工程の
布片全張り広げのための布片側縁挟み押えが確実に行な
える。またコンベヤベルトによる送り出し工程において
の位置揃え作業であるので調整のための時間損失は全く
無い。凸型前縁部と載置台との間に設けられた、布片引
込み方向と直角方向に駆動される吸引ベルトコンベヤに
よる布片側縁揃え手段によっても、引込移動中の布片側
縁が正しい引込み線に修正され、載置台上に置かれた布
片側縁がコンベヤベルト送行方向と直角の直線上に置か
れる。またサクションベルトコンベヤに載っていない部
分の布片の皺伸ばし効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る矩形状布片展開装置の斜
視図である。

【図２】図１における布片載置台の斜視図である。

【図３】図２における布片載置台の平面図である。

【図４】図１における布片展開装置の側断面図である。

【図５】本発明の実施例に係る布片の角端吹き寄せノズ
ル機構の斜視図である。

【図６】図５におけるノズル機構の正面断面図である。

【図７】本発明の実施例に係る斜行ローラ取付部の平面
図である。

【図８】図７のＧ〜Ｇ断面図である。

【図９】図７における斜行ローラの作動説明図である。

【図１０】図７における斜行ローラの作動説明図であ
る。

【図１１】本発明の実施例に係る展開板と布片側縁部セ
ンサの斜視図である。

【図１２】本発明の実施例に係る展開板を作動する駆動
ユニットの斜視図である。

【図１３】矩形状布片の展開装置で処理される変形布片
の展開図である。

【図１４】本発明の実施例に係る載置台と展開板と布片
側縁部センサの平面図である。

【図１５】本発明の実施例に係る吸引穴付き展開板の斜
視図である。

【図１６】本発明の実施例に係る布片側縁部引込みライ
ン補正機構の斜視図である。

【図１７】本発明の実施例に係る布片側縁部引込みライ
ン補正機構の展開平面図である。

【図１８】本発明の実施例に係る布片側縁部引込みライ
ン補正機構第２実施例の斜視図である。

【図１９】本発明の実施例に係る布片側縁部引込みライ
ン補正機構第２実施例の展開平面図である。

【図２０】本発明の実施例に係るベルト動停ユニット付
布片側縁揃え載置台の断面図である。

【図２１】図７の布片側縁揃え載置台のベルト動停ユニ
ットの斜視図である。

【図２２】図７の布片側縁揃え載置台の作用説明平面図
である。

【図２３】本発明の実施例に係るサクションコンベヤに
よる布片側縁揃え機構の斜視図である。

【図２４】従来の矩形状布片縁出し装置を示す斜視図で
ある。

【図２５】図２４の平面図である。

【図２６】図２４のＡ〜Ａ断面図である。

【図２７】図２４における要部の斜視図である。

【図２８】図２４における図２７と作動状態を異にする
要部の斜視図である。

【図２９】矩形状布片縁出し装置で処理される矩形状布
片の展開図である。

【符号の説明】

１５シーツ１６把持具１７クリップ２５ガイドレール２７クリップの把持解除機構３５載置台３６凸型前縁部４６平ベルト４７吸込みダクト４９光電センサ５０制御装置８０斜行ローラ９２側縁部検出センサ１０１凹型前縁部１０２ノズル筐１０３ノズル１０４送気管１０５ガイド板１１０ガイドボックス１１２展開板１１５水平駆動ユニット１１８ボールスクリュ１１９モータ１３４光電センサ１３６光電センサ１６１ガイドローラ１６２空気圧アクチュエータ１６４作動レバー１６５球面軸受１６６球面軸受１６８球面軸受１７０光電センサ１７１光電センサ１７５２段空気圧アクチュエータ１８０ベルト動停ユニット１８１ユニット台１８２固定軸１８３作動レバー１８４テンションプーリ１８７空気圧アクチュエータ１８８光電センサ１９０ブレーキローラ２０１サクションベルトコンベヤユニット２０２サクションベルトコンベヤ２０３サクションダクト２０５ブレーキ付サーボモータ２１１サクションベルトコンベヤユニット２１２サクションベルト２１３サクションダクト２２０ブレーキ付サーボモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−210100（ＪＰ，Ａ) 特開平６−154494（ＪＰ，Ａ) 特開平４−9198（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 67/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】矩形状布片の任意の角端と、その角端を
含む辺の１個所を、２個のクリップが取付けてある移動
可能な把持具で把持して布片を自然に吊下げた後、ベル
トコンベヤ等により構成される載置台の上面を水平に載
置台の凸型前縁部に布片を抵抗接触させながら把持具で
牽引移動し、布片を載置台上に引き込む工程を有する布
片展開装置において、同載置台の布片牽引軌道面の布縁
側の半分面に多数の吸引穴をもつ吸引ダクトを設けてな
る矩形状布片の展開装置であって、載置台の布片取込み
部付近上方に位置して、布片が牽引されるときの縁出し
側側縁部の位置を検出する側縁部検出センサと、凸型前
縁部の先端に設けられ、水平軸周りに回転し、かつ回転
面を布片の牽引方向に対して左右に傾斜させるために垂
直軸周りに回転できる斜行ローラと、前記側縁部検出セ
ンサが発した信号を受けて同斜行ローラの垂直軸周りの
回転駆動の要否及び方向を判断し、同斜行ローラの駆動
機構を作動させる制御装置を備えてなることを特徴とす
る矩形状布片の展開装置。
【請求項２】矩形状布片の任意の角端と、その角端を
含む辺の１個所を、２個のクリップが取付けてある移動
可能な把持具で把持して布片を自然に吊下げた後、ベル
トコンベヤ等により構成される載置台の上面を水平に載
置台の凸型前縁部に布片を抵抗接触させながら把持具で
牽引移動し、布片を載置台上に引き込む工程を有する布
片展開装置において、同載置台の布片牽引軌道面の布縁
側の半分面に多数の吸引穴をもつ吸引ダクトを設けてな
る矩形状布片の展開装置であって、固定の凸型前縁部に
替えて設けられた布片の牽引方向と直角方向にスライド
可能な凸型前縁部と、同凸型前縁部を移動させる駆動装
置と、布片側縁部の引込み位置を検出するセンサと、同
センサの検出信号によって前記凸型前縁部の駆動装置を
動かす制御回路とを設けたことを特徴とする矩形状布片
の展開装置。
【請求項３】請求項２記載の矩形状布片の展開装置に
おいて、無孔の凸型前縁部に替えて設けられた多数の吸
引穴を設けた筐体形状の凸型前縁部と、同凸型前縁部と
可撓管を介して連結されている吸出しブロワー装置とを
架設して、布片引込み時のしごき抵抗を大きくしたこと
を特徴とする矩形状布片の展開装置。
【請求項４】請求項３記載の矩形状布片の展開装置に
おいて、可撓管と吸出しブロワーの吸込み口管との間に
設けた空気弁と、布片の引込まれる動作中のみ前記空気
弁を開くように制御する制御回路とを架設してなること
を特徴とする矩形状布片の展開装置。
【請求項５】矩形状布片の任意の角端と、その角端を
含む辺の１個所を、２個のクリップが取付けてある移動
可能な把持具で把持して布片を自然に吊下げた後、ベル
トコンベヤ等により構成される載置台の上面を水平に載
置台の凸型前縁部に布片を抵抗接触させながら把持具で
牽引移動し、布片を載置台上に引き込む工程を有する布
片展開装置において、同載置台の布片牽引軌道面の布縁
側の半分面に多数の吸引穴をもつ吸引ダクトを設けてな
る矩形状布片の展開装置であって、把持具で掴まれた布
片の角端に繋がる側縁部が通過する側の載置台の凸型前
縁部の斜め縁の下側に、同斜め縁の線と凸型の頂点で交
叉し、斜め下に傾斜する直線を中心線とする軸上を自由
回転するガイドローラを架設してなり、布片が同ガイド
ローラと前記凸型前縁部を通過するときに、前記布片を
前記ガイドローラに引込み線の外側方向に寄せる作用を
持たせたことを特徴とする矩形状布片の展開装置。
【請求項６】矩形状布片の任意の角端と、その角端を
含む辺の１個所を、２個のクリップが取付けてある移動
可能な把持具で把持して布片を自然に吊下げた後、ベル
トコンベヤ等により構成される載置台の上面を水平に載
置台の凸型前縁部に布片を抵抗接触させながら把持具で
牽引移動し、布片を載置台上に引き込む工程を有する布
片展開装置において、同載置台の布片牽引軌道面の布縁
側の半分面に多数の吸引穴をもつ吸引ダクトを設けてな
る矩形状布片の展開装置であって、把持具で掴まれた布
片の角端に繋がる側縁部が通過する側の載置台の凸型前
縁部の凸型の頂点付近下面に取付けられた球面軸受と、
固定フレームに固着された支台の軸に球面軸受で自在に
動き得るように取付けられた作動レバーの先端に設けら
れた球面軸受と、前記両方の球面軸受に支えられた軸上
を自由回転するガイドローラと、前記作動レバーを回動
させて前記ガイドローラの布片に対する接触角度を調整
するように作動するアクチュエータと、正常な布片の縁
部が通過する位置を確認するセンサと、同センサの布片
検出信号によって前記ガイドローラを移動させる制御回
路とで構成してなることを特徴とする矩形状布片の展開
装置。
【請求項７】矩形状布片の任意の角端と、その角端を
含む辺の１個所を、２個のクリップが取付けてある移動
可能な把持具で把持して布片を自然に吊下げた後、ベル
トコンベヤ等により構成される載置台の上面を水平に載
置台の凸型前縁部に布片を抵抗接触させながら把持具で
牽引移動し、布片を載置台上に引き込む工程を有する布
片展開装置において、同載置台の布片牽引軌道面の布縁
側の半分面に多数の吸引穴をもつ吸引ダクトを設けてな
る矩形状布片の展開装置であって、布片載置台の上方の
固定部材に取付けられたユニット台と、同ユニット台の
固定軸上で回動する作動レバーと、同作動レバーに架設
され、単数又は複数のコンベヤベルトを同時に駆動、停
止する作用を有するテンションプーリ及びブレーキロー
ラと、前記作動レバーを作動する空気圧アクチュエータ
と、コンベヤベルトの送行方向と直角方向に引込まれた
布片の側縁部を検出するセンサとで構成されたベルト動
停ユニットを多数横に接して並べた布片載置台、及び各
ベルト動停ユニット毎に前記センサが発する布片検出信
号により前記空気圧アクチュエータに指令する制御回路
とを設置してなり、載置台上に布片が置かれ、前記コン
ベヤベルトが走行し始めたとき、前記各ベルト動停ユニ
ット毎に、センサが発する布片通過検出信号を受けて単
数又は複数のコンベヤベルトのテンションを緩め、ブレ
ーキをかけてこれを止め、ユニット全部のセンサが布片
の通過を検出したとき各ユニットのブレーキを同時に解
放し、テンションを加えて一斉にコンベヤベルトを駆動
し布片を送り出す機能を付加したことを特徴とする矩形
状布片の展開装置。
【請求項８】矩形状布片の任意の角端と、その角端を
含む辺の１個所を、２個のクリップが取付けてある移動
可能な把持具で把持して布片を自然に吊下げた後、ベル
トコンベヤ等により構成される載置台の上面を水平に載
置台の凸型前縁部に布片を抵抗接触させながら把持具で
牽引移動し、布片を載置台上に引き込む工程を有する布
片展開装置において、同載置台の布片牽引軌道面の布縁
側の半分面に多数の吸引穴をもつ吸引ダクトを設けてな
る矩形状布片の展開装置であって、布片取込み部である
凸型前縁部と載置台との間に設けられた布片ガイド板中
央の、布片引込み時に布片によって覆われる位置に設置
され、布片引込み方向と直角両方向に駆動される多数の
吸引穴を有するサクションベルトコンベヤと、同サクシ
ョンベルトコンベヤの下部に設けられ、上部が開口して
いるサクションダクトと、前記サクションベルトコンベ
ヤを駆動する正逆転可能なブレーキ付サーボモータと、
前記布片ガイド板の布片側縁部引込み線に設けられた布
片検出センサと、同布片検出センサの信号により布片側
縁部の偏りを検出して前記ブレーキ付モータに正転又は
逆転及び停止の指令をして布片側縁部の通る位置を補正
する制御回路とで構成された布幅寄せ機構を付加してな
ることを特徴とする矩形状布片の展開装置。