JP3354663B2 - 矩形状布片の展開装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシーツ等の矩形状布片を
懸垂の状態から張り広げる矩形状布片の展開装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】矩形布類の角の一端辺を把持して載置台
上を牽引し、布片の一辺を展開する装置で、布片引込み
方向と直角方向に移動可能な多数の吸引穴を有する水平
のベルトコンベヤからなる布片載置台上の、布片牽引軌
道面の布縁側の半分面下側に多数の吸引穴をもつ複数の
吸引ダクトが設けてある載置台手段と、載置台凸型前縁
部の凸型に倣った縦側面を形成して水平移動する多数の
吸引穴を有するサクションベルトと、同サクションベル
トの凸面に接して開口しているサクションダクトとによ
る布片幅寄せ手段を有する発明が、従来特願平４−１２
５３７９号で提案されているが、これを図３〜図１０に
よって説明する。図３は従来のシーツの展開装置全体を
示す斜視図である。以下まず吸引ダクトを備えた載置台
を主体に展開装置全体を図３〜図６によって説明し、次
にシーツ取込み部に設けた横移動するサクションコンベ
ヤ機構を図７〜図９によって説明する。

【０００３】さて図３〜図６及び図１０において、人手
によってシーツ１５の任意の角端Ｃ１と、その角端Ｃ１
を含む側縁部Ｙａとを肩幅の距離を置いて把持具１６に
取付けてある２個のクリップ１７に把持させる。把持具
１６は４個の車輪１８によってガイドレール２５内を走
行すると共に、上部に設けてあるラックにチエン２６を
係合させ、図示しないチエンの駆動手段によって同チエ
ン２６を介して駆動する事ができるようになっている。
また把持具１６はチエン２６との係合を外して、傾斜が
つけられたガイドレール上を自由走行することもでき
る。またシーツ１５を吊り下げた把持具１６は、チエン
２６に駆動されてガイドレール２５上を移動し、矢印Ｂ
の方向から展開装置上に進入する。シーツ１５は凸型前
縁部３６で広げられながら載置台３５上を引っ張られ
る。また把持具１６は載置台３５上を進み、シーツ１５
の側縁部Ｙｂが載置台３５に乗り終えた位置で、クリッ
プ把持解除機構２７によってシーツ１５を解放する。即
ち、クリップ把持解除機構２７において、空圧アクチュ
エータ２８が作動し、レバー２９が回転して押板３０が
クリップの解除腕を押し、上述のようにシーツ１５を解
放する。

【０００４】次に図４は載置台３５の構造を斜視図によ
って示しており、両側のフレーム３８，３９に支えられ
たモータ４５によって間欠駆動されるプーリー４０に掛
けられた多数の平ベルト４６が、載置台３５の主要部で
ある。同平ベルト４６は図面の如く多数の小穴が前面に
明けてあるものでもよく、また空気の通り易い粗いメッ
シュのネットベルトでも差し支えない。なお、載置台３
５の中央部は穴明きでないベルトでも良い。また平ベル
ト４６の内面に接して吸込みダクト４７が載置台３５の
全幅に亙って取付けられており、同ダクト４７は上面、
即ち平ベルト４６に接する面に多数の小穴４８が明けら
れている。なお、前記の平ベルト４６に対応し、この小
穴４８も吸込みダクト４７の中央部には無くても良い。
一方フレーム３８の上方に光電式センサ４９が取付けら
れており、同センサ４９は把持具１６の通過と、シーツ
１５の終縁部Ｙｃの通過を検出するセンサである。この
センサ４９が発した信号は、制御装置５０に送られて演
算処理される。

【０００５】図５は載置台３５の平面図で、引き込まれ
て置かれたシーツ１５の位置と吸込みダクト４７の吸い
込み穴４８群の関係位置を示したものであり、図示の如
く吸込みダクト４７の吸込みが効く範囲は、引込まれた
シーツ１５の軌道面の半分でシーツ１５の側縁部Ｙｂ
側、シーツ１５の進行方向の前後に分けられたＥとＦで
示された部分である。なお、吸込みの効く範囲を軌道面
全長にしても差し支えないが、この時はシーツ１５の引
込み抵抗が過大となる。また吸込みダクト４７は管５６
によって吸込みブロワ５５に繋がっている。

【０００６】図６は展開装置の側断面図である。ここで
図３と図６によってシーツ１５の全面展開機構の構造を
説明すると、載置台３５の平ベルト４６よりなるコンベ
ヤの出口部にローラ５８が設けられており、同ローラ５
８は空圧アクチュエータ６０の作動により軸５９を中心
に回転し、平ベルト４６に対して押圧をかけたり、離れ
たりできる。またフレーム３８，３９にバキューム式エ
アスプレッダ６５が取付けられており、同エアスプレッ
ダ６５は前縁に下向き凸型の広げ板６５ａを設け、シー
ツ１５を下向きの吸込みスリット６５ｂによって吸寄
せ、凸型の広げ板６５ａの作用を十分に効かせるように
している。なお、エアスプレッダ６５も管６６によって
吸込みブロワ６７に繋がっている。一方載置台３５の下
側には、同じモータ７０で駆動されるフリクションロー
ラ６８と、斜め下方向に走るシーツ１５の送出しコンベ
ヤ６９が設けられている。また７６はフレーム３８，３
９に取付けられたガイド７５に案内された取込みバーで
あり、同取込みバー７６は、図示しないチエンによる間
欠駆動と、チエンの１個所と取込みバー７６とを連結す
る図示しないリンク機構によって前記ガイド７５にガイ
ドされて往復動する。

【０００７】次に以上の如く構成された従来例の布片展
開装置について作用を説明すると、シーツ１５の角端Ｃ
１と縁端Ｙａが、把持具１６のクリップ１７に把持さ
れ、載置台３５上を凸型前縁部３６で接触抵抗を掛けな
がら引き込まれるとき、もし吸込み力が作用していない
場合は、シーツ１５の側縁部Ｙｂはシーツ１５の他の部
分に押されてシーツ１５全体の形状が末広がりとなって
しまう。しかし、本装置のように吸込みダクト４７を設
けることにより、シーツ１５の側縁部Ｙｂは図５で示し
たＥの部分で吸引されてこの部分の摩耗抵抗が増えるこ
とにより、シーツ１５の側縁部Ｙｂの引っ張り力が増
え、シーツ１５の他の部分を押し返し、側縁部Ｙｂは真
直ぐに、且つ常に張りを保って引込むことができる。ま
た載置台３５上のＦで示した吸込み部は、シーツ１５が
把持具１６のクリップ１７から解放されて載置台３５上
に置かれるとき、側縁部Ｙｂが張りを保った状態を維持
するのに有効である。もし吸込み部Ｆがなければ、シー
ツ１５の側縁部Ｙｂはクリップ１７からの解放と同時に
縮んで皺が生じ易くなる。

【０００８】シーツ１５が把持具１６のクリップ１７に
把持されて載置台３５に進入するとき、光電センサ４９
が把持具１６とシーツ１５の終縁部Ｙｃを検出して、信
号を制御装置５０に送り、同制御装置５０において、把
持具１６とシーツ１５の終縁部Ｙｃの通過のタイミング
と、把持具１６の移動速度からシーツ１５の載置台３５
に対するセンタリングのタイミングを演算して空圧アク
チュエータ２８を作動し、クリップ把持解除機構２７を
動作させてシーツ１５を解放する。また載置台３５上に
置かれたシーツ１５は、モータ４５により駆動される平
ベルト４６で矢印Ｃの方向に移動し、側縁部Ｙｂがロー
ラ５８の手前に達した位置で停止する。シーツ１５の他
の部分は、平ベルト４６端部から下に自由に垂れ下がる
（図６の２点鎖線で示したシーツ１５の位置）。

【０００９】次に組込みレバー７６が作動してシーツ１
５をフリクションローラ６８と送出しコンベヤ６９上に
押し込むと（図６の破線で示したシーツ１５の位置）、
シーツ１５はエアスプレッダー６５とフリクションロー
ラ６８によって張り広げられつつ、送出しコンベヤ６９
で次工程のアイロナ８０に送られる。図７〜図９は、最
後にシーツ１５の側縁部Ｙｂの載置台３５上の引込線を
より正確にするために、載置台３５の凸型前縁部３６の
下部に設けられ、シーツ１５の引込み方向と直角方向に
駆動されるサクションベルトによる布片側縁揃え機構を
示す。ここでこのサクションベルトコンベヤユニット２
１１の構造を図７及び図８の斜視図によって説明する。
サクションベルトコンベヤユニット２１１は、シーツ取
込み部である凸型前縁部３６の下部にフレーム３８に取
付けられて設けられており、サクションベルトコンベヤ
ユニット２１１の主要構成部品である多数の吸引穴を有
するサクションベルト２１２は、３個の縁付き縦軸プー
リー２１５，２１６，２１７でガイドされ、縦軸プーリ
ー２１６により凸型前縁部の凸型に倣った縦側面を形成
して水平走行する。

【００１０】またサクションベルト２１２は、縦軸プー
リー２１７と、このプーリー２１７の軸に固着している
従動プーリー２１８と、駆動ベルト２１９とを介しモー
タ２２０によって駆動される。２１３は縦軸プーリー２
１５，２１６，２１７の軸を支えるフレームと一体に形
成されたサクションダクトで、同サクションダクト２１
３はサクションベルト２１２の内側に収容されており、
同サクションベルト２１２の凸型縦面に接する面側に多
数の長穴が開口している。またサクションダクト２１３
内の空気は、同サクションダクト２１３の下部に取付け
ある排出管２１４を通して、図示していない吸い出しブ
ロワによって排出される。１３４，１３６は固定部材に
取付けられた光源を兼ねた光電センサで、フレーム３８
上のシーツガイド板１１１のシーツ側縁部引込み線の両
側に設けられ、反射板１３５，１３７と組合わされてシ
ーツ１５の側縁部が正しいシーツ引込み線に沿った許容
幅内に有るか無いかを検出する。また図示しない制御回
路は、光電センサ１３４，１３６の信号によりシーツ側
縁部の偏りを検出し、モータ２２０に正転又は逆転及び
停止の指令をして布片側縁部の通る位置を補正する。

【００１１】図９は光電センサ１３４，１３６と反射板
１３５，１３７との２組の検出センサの作用図であり、
シーツ１５が把持具１６で囲まれてシーツガイド板１１
１及び載置台３５の上を引込まれる工程において、光電
センサ１３４及び１３６とシーツガイド板１１１上に設
けられた反射板１３５及び１３７とにより、引込移動中
のシーツ側縁部が正しい引込み許容幅から内側外側のど
ちら側にずれているかを検出する。即ち、光電センサ１
３４及び１３６の双方がシーツ１５を検出すれば、シー
ツ１５は外側へ寄り過ぎであり、その信号により制御回
路が働いてシーツ側縁部が正しい引込み線に沿うよう
に、サクションベルト２１２にシーツ１５を吸付けて内
側（図９において下向きの矢印方向）に横移動させる。
この横移動中に、シーツ側縁部が正しい引込み許容幅線
内に入ると、光電センサ１３４がシーツ１５無しを検出
し、その信号によりサクションベルト２１２の移送を止
める。また光電センサ１３４及び１３６の双方がシーツ
１５を検出しないときは、図９の点線で示したようにシ
ーツ１５は内側へ寄り過ぎであり、その信号により制御
回路が働いて、シーツ側縁部が正しい引込み線に沿うよ
うに、サクションベルト２１２にシーツ１５を吸付けて
外側（図９において上向きの矢印方向）に横移動させ
る。そしてシーツ側縁部が正しい引込み許容幅線内に入
ると、光電センサ１３６がシーツ１５有りを検出し、そ
の信号によりサクションベルト２１２の移送を止める。
サクションベルト２１２の吸引力は凸型前縁部３６にお
けるシーツ１５のしごきを強くし、シーツ１５の引込み
方向の直線性を改善し、更にシーツ１５の皺伸ばしの効
果もある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の布片展開装
置においては、載置台の吸引ダクト及び凸型前縁部に設
けられたサクションベルトの吸引源として、図示のよう
に共通のブロワを使用し、一定の回転数の吸引ブロワを
直結した構造となっている。しかしこのような吸引ダク
トの構成では、布片のサイズの大小、或いは布片の通気
性が大幅に異なるものに対しては対応することができな
かった。即ち、布片のサイズが大であるもの、或いは通
気性の悪い布片の場合は吸引穴の大部分が塞がれるの
で、吸引圧力は強くなり、布片の引込み抵抗が大きくな
って布片が損傷したり、把持具から外れたりする不具合
を生ずる。逆に布片サイズが小さかったり、通気性の良
い布片の場合は、空気が容易に通り抜けて吸引圧力は小
さくなり、布片の引込み抵抗が小さくなるため、布片引
込み時の布片縁辺の直線性が悪くなり、それ以降の工程
の展開工程に悪影響を及ぼす虞れがあった。本発明は前
記従来の問題を解決するために提案されたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、矩形
状布片の展開装置において、布片牽引軌道面の布縁側の
半分面下側に設けられ、多数の吸引穴が形成された布片
載置台手段としての複数の吸引ダクトと、載置台凸型前
縁部において布片を抵抗接触させ、引込み線位置の調整
をする布片引込み調整手段のサクションダクトに、夫々
個別の吸引ブロワを連結すると共に、同各ダクトの吸引
圧力を夫々独立に設定し、保持する圧力制御手段を備え
てなるものであり、また前記載置台手段の複数の吸引ダ
クト及び前記布片引込み調整手段のサクションダクトの
吸引圧力を設定し、保持する圧力制御手段において、各
ダクト配管に取付けられたダクト内圧を検出する真空圧
センサと、同真空圧センサの真空圧表示信号と予め指示
された各ダクト毎の設定圧とを比較し、前記各吸引ブロ
ワの回転数を調整して各ダクト設定圧に制御する真空圧
制御インバータから構成され、各ダクト内圧を夫々単独
に決められた真空圧に制御するようにしたものであり、
更に前記載置台手段の複数の吸引ダクト及び前記布片引
込み調整手段のサクションダクトの吸引圧力を設定し、
保持する圧力制御手段において、各ダクト配管に、設定
圧を調整可能な真空用定圧バルブを設け、各ダクト内圧
を夫々単独に決められた真空圧に保つようにしたもの
で、これを課題解決のための手段とするものである。

【００１４】

【作用】本発明は載置台の複数の吸引ダクト及び凸型前
縁部のサクションダクトに、夫々固有の吸引ブロワを連
結してあるため、各ダクトの吸入圧力を夫々別々に一定
の値に設定し、その吸引圧力を保持するようにすれば、
布辺のサイズが大小、或いは通気性の良し悪しに拘わら
ず布辺の吸引圧力を一定とすることができる。従って布
辺の引込み抵抗はほぼ一定となる。

【００１５】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１は本発明の第１実施例を示し、矩形状布辺展開
装置の載置台の吸引ダクトと、載置台凸型前縁部のサク
ションベルトコンベヤユニットと、各吸込みダクトに連
結された吸引ブロワ等を斜視図によって示したものであ
る。なお、この第１実施例を使用する矩形状布辺展開装
置全体の構成、作用については図３〜図７で説明したも
のと同様であるので、ここではこれらの詳細な説明は省
略し、また同一の部品については同一の符号を用いて説
明することにする。

【００１６】さて図１において、シーツ１５（布片）は
レール２５にガイドされた把持具１６の２個のクリップ
によって、シーツ１５の任意の角端とその角端を含む辺
の１個所を掴まれ、シーツ１５を自然に吊下げた後、載
置台３５の上面を水平に凸型前縁３６においてシーツ１
５を抵抗接触させ、引込み線位置を調整しながら把持具
１６で牽引移動し、シーツ１５を載置台３５上に引込
む。載置台３５の上面を構成する水平のベルトコンベヤ
４６は、シーツ１５の引込み方向と直角方向に移動可能
であり、多数の吸引穴を有する。ベルトコンベヤ４６の
シーツ１５の牽引軌道面のシーツ１５縁側の半分面下側
に、多数の吸引穴をもつ吸引ダクト４７が設けてあり、
同吸引ダクト４７は３室に仕切られ、第１室４７ａと第
３室４７ｂにのみダクト配管５６ａ，５６ｂが取付けら
れている。ダクト配管５６ａ，５６ｂの途中には、夫々
真空圧センサ表示計１５１が取付けられダクト配管５６
ａ，５６ｂの先端に吸引ブロワ５５ａ，５５ｂが連結さ
れている。また載置台凸型前縁部３６の凸型に倣った縦
側面には、水平移動する多数の吸引穴を有するサクショ
ンベルトユニット２１１が設けられ、同サクションベル
トの凸面に接して多数の長穴が開口しているサクション
ダクト２１３が取付けられている。サクションダクト２
１３にはダクト配管２１４が取付けられており、同ダク
ト配管２１４の途中には真空圧センサ表示計１５１が取
付けられ、またダクト配管２１４の先端には吸引ブロワ
１５０が連結されている。

【００１７】前記各ダクト配管５６ａ，５６ｂ，２１４
に取付けられた真空圧センサ表示計１５１の真空圧表示
信号は、制御装置２２１の真空圧制御インバータ（各ダ
クト配管毎に設けられている）に送られるようになって
おり、同真空圧センサ表示計１５１の検出した真空圧力
が指示された値と異なるときは、各々の吸引ブロワ５５
ａ，５５ｂ，１５０の回転数を変えて夫々の指示真空圧
に制御する。また各ダクトの吸引圧力は夫々独立に設定
できる。また固定部材に取付けられた光源を兼ねた光電
センサ１３４及び１３６は、フレーム３８上のシーツガ
イド板１１１のシーツ側縁部引込み線の両側に設けら
れ、反射板１３５及び１３７と組合わされてシーツ１５
の側縁部が正しいシーツ引込み線に沿った許容幅内に有
るか無いかを検出する。図示しない制御回路は、光電セ
ンサ１３４及び１３６の信号によりシーツ側縁部の偏り
を検出し、モータ２２０に正転又は逆転及び停止の指令
を出してサクションベルトユニット２２１を左右に移動
させ、布片側縁部の通る位置を補正する。

【００１８】次に以上の如く構成された図１の第１実施
例について作用を説明すると、載置台３５の吸引ダクト
４７ａ，４７ｂ及び凸型前縁部のサクションダクト２１
３に、夫々個別に吸引ブロワを５５ａ，５５ｂ，１５０
を連結してあり、前記各ダクト４７ａ，４７ｂ，２１３
の吸入圧力を夫々別々に一定の値に設定し、真空圧セン
サ表示計１５１の真空圧表示信号により制御装置２２１
の真空圧制御インバータを通じ、吸引ブロワの回転数を
変えて各ダクトの吸引圧力が一定になるようにすれば、
シーツ１５のサイズが大小又は通気性の良し悪し、或い
は載置台３５上におけるシーツ１５の形状に拘わらず、
布片の吸引圧力を指示圧に保つことができる。従って布
片の引込み抵抗はほぼ一定となる。

【００１９】次に図２の第２実施例についてダクトの吸
引圧力を一定にする方法を説明すると、図２の載置台３
５の吸引ダクト４７の第１室４７ａに連結されるダクト
配管５６ａと吸引ブロワ５５ａを例に挙げ、これに繋が
る真空圧調整バルブ２３０を示す。２３１は配管５６ａ
に結合される接続管であり、これにバルブ本体２３３が
取付けられている。バルブ本体２３３は板バルブ２３２
と組合わされて空気バルブを構成し、同板バルブ２３２
の軸２３４の軸受を形成してこれを支えている。２３５
は前記空気バルブを閉じる方向に働く圧縮バネであり、
同圧縮バネ２３５の強さはバネ受け２３６を介し調整ナ
ット２３７によって調整することができ、これにより空
気バルブの開閉圧力を調整することができる。２３８は
通気性多孔カバーである。また板バルブ２３２が図２の
ように開いたときは空気は矢印の方向に流れ、板バルブ
２３２が閉じた状態は図２の２点鎖線で示した通りであ
る。さて図２において、ダクト配管５６ａの真空圧を真
空計１５２によって観察し、適正な値で板バルブ２３２
が開くように圧縮バネ２３５の力を調整ナット２３７で
調整することにより、ダクト配管５６ａ及び吸引ダクト
４７ａ内の圧力をほぼ一定に保つことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は、載置
台の複数の吸引ダクト及び凸型前縁部のサクションダク
トに夫々個別の吸引ブロワを連結してあるので、各ダク
トの吸入圧力を夫々別々に指示設定し、その吸引圧力を
保持することができる。従って布片のサイズの大小、或
いは通気性の良し悪しに拘わらず、布片の吸引圧力は適
正な値を保持することができる。また布片の引込み抵抗
はほぼ一定となり、布片が損傷したり、把持具から外れ
たりする不具合、或いは布片の引込み抵抗が小さくなる
ために発生する布片引込み時の布片縁辺の直線性不良等
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るシーツ展開装置の全
体斜視図である。

【図２】本発明の第２実施例に係る吸引ダクト吸引圧力
調整装置部の断面図である。

【図３】従来のシーツ展開装置の全体斜視図である。

【図４】図３における布片載置台の斜視図である。

【図５】図４における布片載置台の平面図である。

【図６】図３における布片展開装置の側断面図である。

【図７】従来のサクションベルトによる布片側縁揃え機
構の斜視図である。

【図８】図７のサクションベルトの詳細構造を示す斜視
図である。

【図９】図７の布片側縁揃え機構の作用を示す布片の流
れ展開平面図である。

【図１０】矩形状布片縁出し装置で処理される矩形状布
片の展開図である。

【符号の説明】

１５ シーツ １６ 把持具 ３５ 載置台 ３６ 凸型前縁部 ４６ 平ベルトコンベヤ ４７ 吸込みダクト ５５ａ，５５ｂ，１５０ 吸引ブロワ １５１ 真空圧センサ表示計 ２１１ サクションベルトコンベヤユニット ２１３ サクションダクト ２２１ 制御装置 ２３０ 真空圧調整バルブ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形状布片の展開装置において、布片牽
   引軌道面の布縁側の半分面下側に設けられ、多数の吸引
   穴が形成された布片載置台手段としての複数の吸引ダク
   トと、載置台凸型前縁部において布片を抵抗接触させ、
   引込み線位置の調整をする布片引込み調整手段のサクシ
   ョンダクトに、夫々個別の吸引ブロワを連結すると共
   に、同各ダクトの吸引圧力を夫々独立に設定し、保持す
   る圧力制御手段を備えてなることを特徴とする矩形状布
   片の展開装置。
2. 【請求項２】 前記載置台手段の複数の吸引ダクト及び
   前記布片引込み調整手段のサクションダクトの吸引圧力
   を設定し、保持する圧力制御手段において、各ダクト配
   管に取付けられたダクト内圧を検出する真空圧センサ
   と、同真空圧センサの真空圧表示信号と予め指示された
   各ダクト毎の設定圧とを比較し、前記各吸引ブロワの回
   転数を調整して各ダクト設定圧に制御する真空圧制御イ
   ンバータとから構成され、各ダクト内圧を夫々単独に決
   められた真空圧に制御することを特徴とする請求項１記
   載の矩形状布片の展開装置。
3. 【請求項３】 前記載置台手段の複数の吸引ダクト及び
   前記布片引込み調整手段のサクションダクトの吸引圧力
   を設定し、保持する圧力制御手段において、各ダクト配
   管に、設定圧を調整可能な真空用定圧バルブを設け、各
   ダクト内圧を夫々単独に決められた真空圧に保つことを
   特徴とする請求項１記載の矩形状布片の展開装置。