ITBO950303A1 - Metodo per l'alimentazione in continuo di elementi di incarto in foglio ad una macchina operatrice - Google Patents

Abstract

Metodo per l'alimentazione in continuo di elementi (2) di incarto in foglio ad un rullo (3), girevole con moto continuo, di ingresso di una macchina (4) di incarto, secondo il quale ciascun elemento (2) viene estratto da una uscita (8) di una tramoggia (6) tramite un organo di presa (9) ricurvo, il quale viene fatto rotolare sull'elemento (2) stesso disposto in corrispondenza dell'uscita (8)della tramoggia (6), viene avanzato lungo un percorso (P) determinato spostando con moto continuo l'organo di presa (9) lungo il percorso (P) stesso, e viene rilasciato su una superficie (3a) di trasporto del rullo (3) facendo rotolare l'organo di presa (9) a contatto della superficie (3a) del rullo (3) stesso.(Figura 1).

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo: "Metodo per l'alimentazione in continuo di elementi di incarto in foglio ad una macchina operatrice."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per l'alimentazione in continuo di elementi di incarto in foglio ad una macchina operatrice.

In particolare, la presente Invenzione ha per oggetto un metodo per l'alimentazione di elementi di incarto in foglio ad una macchina operatrice continua presentante un rullo convogliatore, girevole con moto continuo, di ingresso degli elementi di incarto stessi.

In generale, l'alimentazione di elementi d1 incarto ad una macchina operatrice continua avviene prelevando in successione ed in modo Intermittente gl i elementi stessi da una tramoggia, ed alimentando a passo gli elementi ad un dispositivo intermedio di avanzamento, disposto tra la tramoggia e la macchina operatrice stessa, ed atto ad accelerare gli elementi per alimentarli in modo continuo al rullo di ingresso del la macchina operatrice.

La procedura sopra descritta presenta alcuni inconvenienti , i quali derivano principalmente dall'utilizzazione di dispositivi intermittenti incapaci di raggiungere velocità operative relativamente elevate e relativamente rumorosi .

Scopo della presente invenzione è realizzare un metodo per l'alimentazione in continuo di elementi di incarto in foglio, il quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti .

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per l ' alimentazione in continuo di elementi di Incarto in foglio ad una macchina operatrice presentante un convogl iatore di Ingresso provvisto di una superficie d1 trasporto mobile di moto continuo ed atta a ricevere in successione i detti elementi , il metodo comprendendo le fasi di estrarre ii successione e con moto continuo i detti elementi da una estremità di uscita di una tramoggia tramite rispettivi organi di presa; di avanzare i detti organi di presa, unitamente ai relativi elementi , lungo un percorso determinato; e di rilasciare gli elementi stessi sulla detta superficie di trasporto; ed essendo caratterizzato dal fatto che ciascun organo di presa presenta una superficie periferica ricurva di presa per un relativo detto elemento; la detta fase di estrazione venendo eseguita estraendo ciascun elemento progressivamente dalla detta uscita facendo rotolare la superficie di presa del relativo organo di presa sul la uscita stessa; e la detta fase di rilascio venendo eseguita rilasciando progressivamente ciascun elemento sulla detta superficie di trasporto facendo rotolare la superficie di presa del relativo organo di presa a contatto della superficie di trasporto stessa.

Secondo una preferita forma di attuazione del metodo della presente Invenzione, la detta superficie di presa è una superficie generalmente cilindrica presentante un asse; la detta fase di estrazione comprendendo, per ciascun detto elemento, le sottofasi di spostare l 'asse del relativo organo d1 presa lungo una prima traiettoria parallela al la detta uscita e con una prima velocità, e di ruotare il relativo organo di presa attorno al detto asse in modo da impartire alla relativa superficie di presa una seconda velocità periferica, attorno al detto asse, pari a due volte la detta prima velocità.

Preferibilmente, la detta fase di rilascio comprende, per ciascun detto elemento, le sottofasi di spostare Tasse del relativo organo di presa lungo una seconda traiettoria parallela alla detta superficie di trasporto, e di ruotare il relativo organo di presa attorno al detto asse in modo da impartire alla relativa superficie d1 presa una terza velocità periferica, attorno al detto asse, pari ad una velocità di avanzamento della superficie di trasporto stessa; il detto asse venendo avanzato lungo la detta seconda traiettoria ad una quarta velocità pari alla metà della detta terza velocità.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento al disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra, in modo schematico e con parti asportate per maggiore chiarezza, una unità di alimentazione in continuo realizzante ilmetodo della presente Invenzione;

- la figura 2 illustra, con parti in sezione e parti asportate per maggiore chiarezza ed scala ingrandita, un particolare della figura 1; e

- la figura 3 è una sezione longitudinale del particolare della figura 2.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata una unità di alimentazione in continuo, che è atta ad alimentare in successione degli elementi 2 di incarto in foglio ad un rullo 3, il quale definisce un convogliatore di ingresso di una macchina di incarto indicata nel suo complesso con 4. Il rullo 3 è provvisto di una superficie 3a di trasporto, la quale è una superficie sostanzialmente cilindrica coassiale ad un asse 5 ortogonale al plano della figura 1 stessa, ed è mobile di moto continuo, con velocità angolare W1 sostanzialmente costante ed in senso antiorario attorno all'asse 5 stesso, per ricevere in successione i detti elementi 2.

L'unità 1 comprende una tramoggia 6, la quale è atta ad alloggiare una pila 7 di elementi 2 disposti con un loro asse longitudinale maggiore paral lelo all ' asse 5, e presenta una estremità di uscita 8 sostanzialmente orizzontale per gli elementi 2 stessi . L'unità 1 comprende inoltre almeno un organo di presa, 11 quale è definito da un corpo 9 sostanzialmente ci lindrico presentante una superficie 10 esterna cil indrica di presa coassiale ad un asse 11 paral lelo all 'asse 5, ed è atto a prelevare un rispettivo elemento 2 dalla tramoggia 6 per rilasciarlo al disopra della superficie 3a d1 trasporto. Nell 'esempio d1 attuazione il lustrato nel la figura 1, l 'unità 1 comprende tre corpi 9, 1 quali sono uniformemente distribuiti attorno ad un asse 12 parallelo all 'asse 5, e sono avanzati , in uso, lungo un percorso P determinato con velocità angolare W2 sostanzialmente costante da un dispositivo 13 di trasporto che fa parte dell 'unità 1 stessa.

Secondo quanto meglio illustrato nel le figure 2 e 3, ciascun corpo 9 presenta sulla rispettiva superficie 10 una pluralità di fori 14 di aspirazione, 1 quali sono disposti su almeno tre file 15, 16 e 17 allineate tra loro e parallele al relativo asse 11, e comunicano con un dispositivo di aspirazione (noto e non Illustrato) per estrarre progressivamente un relativo elemento 2 dalla tramoggia 6 attraverso 1 'estremità di uscita 8, aspirandolo tramite i fori 14 stessi , e per trattenere il relativo elemento 2 stesso al disopra della superficie 10.

Il dispositivo 13 è atto ad avanzare ciascun corpo 9 lungo il percorso P, il quale si svolge ad anello attorno all 'asse 12, e si estende attraverso una stazione 18 di carico, che è disposta in corrispondenza dell 'estremità di uscita 8 della tramoggia 6 ed individua sul percorso P stesso una porzione PI di ingresso, ed attraverso una stazione 19 di scarico, che è disposta 1n corrispondenza del rullo 3 ed individua sul percorso P stesso una porzione P2 di uscita.

Secondo quanto illustrato nella figura 3, 11 dispositivo 13 è supportato da un telaio 20 comprendente due pareti 21 e 22, ortogonali all 'asse 12, ed un corpo a tazza 23 fissato all 'esterno della parete 21 con la propria concavità rivolta verso la parete 21 stessa. Il corpo a tazza 23 comprende a sua volta una parete 24 di fondo trasversale all 'asse 12 ed una parete 25 cilindrica, che è coassiale all 'asse 12 stesso e definisce, unitamente alla parete 24 ed al la parete 21, una camera 26.

Il dispositivo 13 di trasporto comprende un albero 27, il quale si estende girevole attraverso le pareti 21, 22 e 24 coassialmente al l 'asse 12, ed è motorizzato per ruotare attorno all ' asse 12 stesso con velocità angolare W2 tramite una trasmissione 28 a cinghia, che è disposta al l 'esterno della camera 26 e comprende una puleggia 29 di uscita calettata ad una estremità 30 libera dell ' albero 27, ed una cinghia 31 dentata avvolta ad anello attorno alla puleggia 29 stessa e ad una ulteriore puleggia motrice non i llustrata. Il dispositivo 13 comprende inoltre due flange 32 e 33, la prima delle quali é fissata tramite un giunto 34, di tipo noto, sull ' albero 27 in corrispondenza della parete 21 del telalo 20, mentre la seconda è fissata tramite un ulteriore giunto 35, di tipo noto, sull ' albero 27 tra le pareti 21 e 22 in posizione affacciata alla parete 22 stessa.

Il dispositivo 13 comprende Infine, per ogni corpo 9, una culla 36, la quale è supportata in modo girevole attorno ad un proprio asse 37 parallelo all 'asse 11 dal le flange 32 e 33 nello spazio compreso tra le flange 32 e 33 stesse, ed è atta ad essere portata in rotazione dal dispositivo 13 stesso con velocità angolare W2 attorno al l 'asse 12 in modo tale che il relativo asse 37 si sposti lungo il percorso P paral lelamente a sè stesso.

La culla 36 presenta due appendici 38 e 39 tubolari di estremità, le quale sono coassiali al relativo asse 37, e le prima delle quali è montata girevole, tramite l ' interposizione di un cuscinetto 40, attraverso la flangia 32 e sporge parzialmente all ' interno della camera 26, mentre la seconda è montata girevole, tramite l Interposizione di un ulteriore cuscinetto 41, attraverso la flangia 33.

La culla 36 presenta Inoltre una sede 42 cilindrica, disposta coassialmente all'asse 37 in posizione sostanzialmente intermedia tra le due appendici 38 e 39, e supporta il rispettivo corpo 9 all'Interno della sede 42 stessa tramite l'Interposizione d1 un albero 43, il quale si estende coassialmente all'asse 11 attraverso la sede 42, è supportato girevole dalla culla 36 stessa, ed è fissato angolarmente ad una porzione di fondo del corpo 9 disposta da banda opposta della relativa superficie 10 rispetto all 'asse 37.

La culla 36 presenta infine un condotto 44, il quale è ricavato attraverso l'appendice 39 coassialmente all'asse 37, ed è comunicante da un lato con il citato dispositivo di aspirazione (noto e non illustrato), e dall'altro lato con un ulteriore condotto 45 ricavato all'interno del corpo 9 coassialmente all'asse 37 per mettere in comunicazione 1 fori 14 con il dispositivo di aspirazione stesso.

L'albero 43 costituisce un'uscita di un dispositivo attuatore 46, il quale è atto a fare oscillare il relativo corpo 9 attorno all'asse 37, e comprende, oltre all'albero 43 stesso, un ulteriore albero 47 montato girevole attraverso l'appendice 38 coassialmente all'asse 37, ed un rotismo 48 di tipo noto, che è interposto tra l'albero 47 e l'albero 43 ed è disposto all'interno di un vano 49 ricavato nella culla 36 in posizione intermedia tra l'appendice 38 e la sede 42

L'unità 1 comprende Infine una coppia di dispositivi 50 e 51 di controllo, i quali sono disposti all' interno della camera 26, ed il primo dei quali è atto a control lare una velocità W3 di rotazione dei corpi 9 attorno al rispettivi assi 11, mentre i l secondo è atto a controllare una posizione angolare dei corpi 9 stessi attorno ai rispettivi assi 37 stessi .

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, il dispositivo 51 comprende una punteria 52, che comprende a sua volta un corpo tubolare 53, calettato sull ' appendice 38 della culla 36, una flangia 54 anulare solidale al corpo tubolare 53 stesso, una prima terna di rullini 55, i quali sono supportati girevol i dalla flangia 54 stessa in posizione affacciata alla parete 21, e sono uniformemente distribuiti attorno all ' asse 37, ed una seconda terna di rullini 56, i quali sono supportati girevoli dalla flangia 54 da banda opposta del rullini 55 rispetto al la flangia 54 stessa, e sono angolarmente sfalsati di un passo determinato rispetto ai rullini 55.

Il dispositivo 51 comprende inoltre una coppia di camme 57 e 58 a lobi di tipo noto, le qual i sono supportate affiancate l 'una all'altra dal la parete 25 all ' interno della camera 26, sono tra loro angolarmente sfalsate di un tratto di lunghezza pari al citato passo determinato, e sono impegnate in modo scorrevole dal rullini 55 e, rispettivamente, 56. In particolare, ciascuna camma 57, 58 è impegnata da almeno un rispettivo rullino 55, 56 e, selettivamente, da un secondo rullino 55, 56 in modo tale che il numero di rullini 55, 56 contemporaneamente in contatto con le camme 57, 58 sia sempre pari a tre.

Le camme 57 e 58 presentano un stesso profilo interno, e sono disegnate in modo tale che quando, in uso, gl 1 assi 37 dei corpi 9 percorrono la porzione PI del percorso P, 1 relativi assi 11 seguano una traiettoria Tl, che è parallela all'estremità di uscita 8 della tramoggia 6, ed è disposta ad una distanza dall'estremità di uscita 8 stessa pari ad un raggio R di curvatura della superficie 10 del corpi 9 stessi, ed in modo tale che, quando, in uso, gli assi 37 dei corpi 9 percorrono la porzione P2, gli assi 11 seguano una ulteriore traiettoria T2 circolare, che è coassiale all'asse 5 del rullo 3 ed è disposta ad una distanza dalla superficie 3a pari al raggio R.

Il dispositivo 50 comprende una punteria 59, che comprende a sua volta una piastra 60, montata solidale ad una estremità libera dell'albero 47 e disposta trasversalmente all'asse 37, una prima terna di rullini 61, i quali sono supportati girevoli dalla piastra 60 stessa in posizione affacciata alla parete 24, e sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 37, ed una seconda terna di rullini 62, i quali sono supportati girevoli dalla piastra 60 da banda opposta dei rullini 61 rispetto al la piastra 60 stessa e sono angolarmente sfalsati di un ulteriore passo determinato rispetto ai rullini 61.

Il dispositivo 50 comprende inoltre una coppia di camme 63 e 64 a lobi d1 tipo noto, le quali sono supportate affiancate l 'una all'altra dal la parete 25 all ' interno della camera 26 tra la camma 58 e la parete 21, sono tra loro angolarmente sfalsate di un tratto di lunghezza pari al citato ulteriore mezzo passo, e sono impegnate in modo scorrevole dal rullini 61 e, rispettivamente, 62. In particolare, ciascuna camma 63, 64 è Impegnata da almeno un rispettivo rullino 61, 62, e, selettivamente, da un secondo rullino 61, 62, in modo tale che il numero di rullini 61, 62 1n contatto con le camme 63, 64 sia sempre uguale a tre.

Le camme 63 e 64 presentano uno stesso profilo interno, e sono disegnate in modo tale che quando, in uso, gli assi 37 dei corpi 9 percorrono la porzione PI del percorso P ed i relativi assi 11 percorrono la traiettoria TI ad una velocità W4, la velocità W3 angolare dei corpi 9 stessi attorno ai rispettivi assi 11 sia uguale ad un valore W3' pari al doppio del valore di W4, e sia tale da permettere al le relative superfici 10 di rotolare lungo l 'estremità di uscita 8 della tramoggia 6. Inoltre, il citato profilo interno è disegnato in modo tale che, quando, in uso, gli assi 37 del corpi 9 percorrono la porzione P2 e gli assi 11 percorrono la traiettoria T2 ad una velocità W5, la velocità W3 angolare dei corpi 9 stessi attorno ai rispettivi assi 11 sia uguale ad un valore W3" pari al valore della velocità MI, e sia pari al doppio del valore di W5, ovvero sia tale da permettere al le relative superfici 10 di rotolare al disopra della superficie 3a del rullo 3.

Il funzionamento del l 'unità 1 verrà ora descritto prendendo In considerazione un solo corpo 9, ed a partire dall ' istante 1n cui il dispositivo 13 di trasporto avanza, con moto continuo ed alla velocità W2, i l citato corpo 9 lungo la stazione 18 di carico, in modo tale che l ' asse 37 del corpo 9 stesso percorra la porzione PI del percorso P.

In seguito all'avanzamento dell 'asse 37 lungo la porzione PI, il corpo 9 viene fatto ruotare attorno al l ' asse 11 dai dispositivi 50 e 51 d1 controllo, in modo tale che la superficie 10 impegni progressivamente l 'estremità di uscita 8 della tramoggia 6, e rotoli lungo l 'estremità di uscita 8 stessa al disopra ed a contatto di un elemento 2 disposto in corrispondenza dell 'estremità di uscita 8, permettendo alle file 15, 16, e 17 di fori 14 di venire progressivamente a contatto con l 'elemento 2 stesso, e permettendo al corpo 9 di estrarre progressivamente 11 relativo elemento 2 dall 'estremità d1 uscita 8 della tramoggia 6.

Alternativamente, sostituendo il condotto 45 con un di stri butore pneumatico (di tipo noto e non I llustrato) , è possibile mettere progressivamente 1n comunicazione ciascuna fila 15, 16 e 17 di fori 14, a partire dalla fila 15, con il citato dispositivo di aspirazione (non il lustrato) man mano che la superficie 10 rotola sull 'elemento 2. In questo modo, l ' aspirazione di ciascun elemento 2 avviene solo quando 1 fori 14 sono a contatto del l 'elemento 2 stesso.

Il dispositivo 50 controlla la velocità angolare W3 del corpo 9 attorno all 'asse 35 in modo tale da consentire che, durante l 'avanzamento del corpo 9 stesso lungo la porzione P1, la relativa superficie 10 rotoli senza strisciare lungo l 'estremità di uscita 8; contemporaneamente 11 dispositivo ci 51 controlla la traiettoria T1 del l 'asse 11 del corpo 9 in modo tale che la traiettoria T1 stessa si mantenga parallela all 'estremità di uscita 8, e ad una distanza dal l 'estremità d1 uscita 8 stessa pari al raggio R.

Per 1 controlli effettuati dal dispositivi 50 e 51 si possono util izzare, in alternativa, due sole camme a lobi (di tipo noto e non Illustrato) per ogni dispositivo 50, 51, le quali sostituiscono, ciascuna, una rispettiva coppia di camme 57, 58 e 63 e 64. In questo caso le punterie 52 e 59 presenteranno cinque rullini (non illustrati) , i quali saranno analoghi ai rullini 55 e 61, e saranno disposti al posto del rullini 55 e 61 stessi . In particolare, queste camme a lobi (non illustrate) alternative presentano un profilo interno tale che i rullini (non illustrati) sempre in contatto con il citato profilo interno siano sempre due. La scelta tra l 'una e l ' altra soluzione dipende sostanzialmente dalle velocità e dalla precisione di funzionamento che si vogliono raggiungere.

Una volta che un elemento 2 è stato estratto dalla tramoggia 6, i l dispositivo 13 di trasporto avanza, sempre con moto continuo ed alla velocità W2, il citato corpo 9 lungo una porzione P3 del percorso P, intermedia tra le porzioni PI e P2, lungo la quale il relativo asse 11 percorre una traiettoria T3 di congiunzione delle traiettorie TI e T2. Quando il corpo 9 impegna la stazione 19 di scarico, i dispositivi 50 e 51 orientano il corpo 9 stesso in modo tale che la sua superficie 10 sia affacciata alla superficie 3a. Successivamente il dispositivo 13 avanza asse 35 del corpo 9 lungo la porzione P2, ed i dispositivi 50 e 51 muovono il corpo 9 in modo tale che la superficie 10 rotoli al disopra del la superficie 3a. Contemporaneamente, l ' aspirazione attraverso i fori viene interrotta, ed il citato elemento 2 viene depositato sulla superficie 3a a partire da un ulteriore lembo 66 disposto da banda opposta del lembo 65 rispetto ad una linea longitudinale mediana del l 'elemento 2 stesso.

Alternativamente, se al posto del condotto 45 è previsto il citato distributore pneumatico (di tipo noto e non illustrato) , è possibile interrompere progressivamente l 'aspirazione attraverso 1 fori 14 delle file 15, 16 e 17, a partire dalla fila 17, man mano che la superficie 10 rotola sulla superficie 3a.

Durante l 'avanzamento del corpo 9 attraverso la stazione 19, il dispositivo 50 regola la velocità W3 del corpo 9 stesso in modo tale che qualsiasi punto della superficie 10 presenti la stessa velocità tangenziale di un qualsiasi punto della superficie 3a. Appare evidente che la correzione d1 velocità impartita al corpo 9 durante l 'attraversamento della stazione 19 è diversa dalla correzione di velocità impartita al corpo 9 stesso durante l ' attraversamento della stazione 18. In modo sostanzialmente analogo, i l dispositivo 51 controlla la traiettoria T2 dell 'asse 11 in modo tale che la traiettoria T2 stessa si mantenga parallela alla superficie 3a, ad una distanza dalla superficie 3a stessa pari al raggio R, e sia coassiale all 'asse 5.

Claims (6)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per l'alimentazione in continuo di elementi (2) di incarto in foglio ad una macchina operatrice (4) presentante un convogliatore di ingresso (3) provvisto di una superficie d1 trasporto (3a) mobile di moto continuo ed atta a ricevere 1n successione 1 detti elementi (2), 11 metodo comprendendo le fasi di estrarre in successione e con moto continuo i detti elementi (2) da una estremità di uscita (8) di una tramoggia (6) tramite rispettivi organi di presa (9); di avanzare i detti organi di presa (9), unitamente ai relativi elementi (2) lungo un percorso (P) determinato; e di rilasciare gl 1 elementi (2) stessi sulla detta superficie di trasporto (3a); ed essendo caratterizzato dal fatto che ciascun organo di presa (9) presenta una superficie periferica (10) ricurva di presa per un relativo detto elemento (2); la detta fase di estrazione venendo eseguita estraendo ciascun elemento (2) progressivamente dalla detta estermità di uscita (8) facendo rotolare la superficie periferica (10) di presa del relativo organo di presa (9) sulla estremità di uscita (8) stessa; e la detta fase di rilascio venendo eseguita rilasciando progressivamente ciascun elemento (2) sulla detta superficie di trasporto (3a) facendo rotolare la superficie periferica (10) di presa del relativo organo d1 presa (9) a contatto della superficie di trasporto (3a) stessa.
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la detta superficie periferica (10) di presa è una superficie generalmente cilindrica presentante un asse (11); la detta fase di estrazione comprendendo, per ciascun detto elemento (2), le sottofasi di spostare l 'asse (11) del relativo organo di presa (9) lungo una prima traiettoria (Tl) parallela alla detta estremità di uscita (8) e con una prima velocità (W4), e di ruotare il relativo organo di presa (9) attorno al detto asse (11) in modo da impartire alla relativa superficie periferica (10) di presa una seconda velocità (W3 ' ) periferica, attorno al detto asse (11), pari a due volte la detta prima velocità (W4) .
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta fase di rilascio comprende, per ciascun detto elemento (2), le sottofasl di spostare l 'asse (11) del relativo organo di presa (9) lungo una seconda traiettoria (T2) parallela alla detta superficie di trasporto (3a), e di ruotare 11 relativo organo d1 presa (9) attorno al detto asse (11) 1n modo da impartire alla relativa superficie periferica (10) d1 presa una terza velocità (W3“) periferica, attorno al detto asse (11), pari ad una velocità d1 avanzamento (Wl) della superficie di trasporto (3a) stessa; il detto asse (11) venendo avanzato lungo la detta seconda traiettoria (T2) ad una quarta velocità (W5) pari alla metà della detta terza velocità (W3').
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta superficie di trasporto (3a) è una superficie cilindrica girevole attorno ad un ulteriore asse (5) con una velocità angolare (Wl) sostanzialmente costante; la detta seconda traiettoria (T2) essendo coassiale al detto ulteriore asse (5).
5. 5) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che la detta fase di estrazione comprende la sotto-fase di accoppiare progressivamente per aspirazione ciascun organo di presa (9) al relativo elemento (2) durante il rotolamento dell 'organo di presa (9) stesso lungo la detta estremità di uscita (8) .
6. 6) Metodo per l ' alimentazione in continuo di elementi di incarto in foglio ad una macchina operatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi .