ES2277720B1 - Instalacion de colocacion de manguitos en productos tales como botellas. - Google Patents
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Abstract
Instalación de colocación de manguitos en productos tales como botellas, en la que los productos circulan de pie, uno tras otro, a lo largo de una línea de circulación, siendo estirado el manguito por unos órganos de transferencia por encima del producto, a partir de un alimentador de manguitos. La instalación incluye un alimentador único de manguitos y dos pares (6, 7) de órganos de transferencia (61, 71) instalados a cada lado de la línea de circulación (DF) de los productos P, que funcionan alternativamente. Cada órgano de transferencia (61, 71) es transportado por un medio de transporte para efectuar, alternando con el otro órgano de transferencia del par (6, 7), un recorrido activo a lo largo del lado del producto (P) en el emplazamiento de enmanguitado para extraer un manguito y colocarlo en el producto (P) mientras que el medio de transporte del otro órgano de transferencia del segundo par desplaza a éste en un recorrido de regreso, apartado del recorrido activo.
Description
Instalación de colocación de manguitos en
productos tales como botellas.
La presente invención se refiere a una
instalación de colocación de manguitos en productos tales como
botellas, en la que los productos circulan de pie uno tras otro a
lo largo de una línea de circulación, siendo el manguito estirado
mediante órganos de transferencia por encima del producto, a partir
de un alimentador de manguitos.
La invención se refiere al ámbito de las
instalaciones de enmanguitado o máquinas de enmanguitado
correspondientes a máquinas de gama media, es decir, máquinas que
trabajan con ciclos situados entre los de las pequeñas máquinas con
25 a 40 ciclos por minuto, y aquellos de las máquinas importantes
con 150 y 700 ciclos por minuto.
En efecto, una máquina de enmanguitado es un
elemento de una cadena de fabricación, por ejemplo, una cadena de
embotellado cuyos parámetros, especialmente las cadencias, están
definidos. Actualmente, los fabricantes realizan máquinas de
enmanguitado cuyas características están adaptadas a las diversas
categorías de cadenas de fabricación, en función del caudal de
dichas cadenas.
Esto se traduce por una multiplicidad de
máquinas, ya que las máquinas actuales tienen unas características
fijas que no permiten su adaptación a cadenas de fabricación con
cadencias diferentes o muy diferentes.
Entre las máquinas de la categoría media
existentes actualmente, una incluye un tornillo de entrada que
permite cadenciar los productos a enmanguitar y un juego de
estiradores que recogen los manguitos uno por uno para ensartarlos
en el producto que pasa por el emplazamiento de enmanguitado. La
transformación de esta máquina para adaptarse a productos de
distintas formas es relativamente compleja debido al tornillo de
alimentación. Además, no se puede modificar el rendimiento de la
máquina.
La presente invención tiene por objeto
desarrollar una instalación o máquinas de enmanguitado de gama
media, que ofrezcan un rendimiento elevado y permitan adaptarse con
facilidad al enmanguitado de productos con formas muy
distintas.
A tal efecto, la invención se refiere a una
instalación de colocación de manguitos del tipo definido
anteriormente, caracterizada porque incluye
- -
- Un alimentador de manguitos único, a partir de una funda, y
- -
- Dos pares de órganos de transferencia formados, cada uno, por dos órganos de transferencia instalados a cada lado de la línea de circulación de los productos y funcionando alternativamente,
- \text{*}
- siendo transportado cada órgano de transferencia por un medio de transporte para efectuar, alternativamente con el órgano de transferencia del otro par, un recorrido activo a lo largo del lado del producto en el emplazamiento de enmanguitado, para recoger un manguito y colocarlo en el producto, mientras que el medio de transporte del órgano de transferencia del otro par desplaza a éste en un recorrido de regreso apartado del recorrido activo,
- -
- un medio de sincronización de los productos y los medios de transporte de los órganos de transferencia.
Gracias a los dos pares de órganos de
transferencia que trabajan alternativamente, esta instalación
permite funcionar a una cadencia del doble de una máquina idéntica
que sólo incluya un par de órganos de transferencia, sin que el
doble par de órganos de transferencia complique la instalación o
requiera su transformación, ya que la alimentación de manguitos se
lleva a cabo a partir de una funda única para los dos pares de
órganos de transferencia. Asimismo, la máquina puede transformarse
de forma muy sencilla para adaptarse a una nueva forma de
producto.
Para ello, basta con sustituir el equipo de
colocación por los dos pares de órganos de transferencia con sus
medios de transporte, mando y sincroniza-
ción.
ción.
La sencillez de los medios empleados facilita no
sólo la adaptación rápida a distintas formas de productos, si no
también el mantenimiento, gracias a la robustez de los componentes,
su reducido número y su escasa inercia.
De manera especialmente ventajosa, el medio de
sincronización de los productos con relación a los órganos de
transferencia está formado por una estrella de entrada que
posiciona los productos aguas arriba del emplazamiento de
enmanguitado.
Esta estrella de reparto es un órgano
especialmente sencillo de realizar y sustituir; posiciona con
eficacia cada producto en la línea de circulación aguas arriba del
emplazamiento de enmanguitado. Dado que los productos están en
contacto unos con otros en la línea de circulación, su
posicionamiento es preciso y, sobre todo, muy fácil de realizar. La
transformación de la instalación en función de otros productos a
enmanguitar se realiza asimismo de forma sencilla a nivel de la
estrella de reparto, mediante la sustitución del a misma por una
estrella de distinta forma, es decir, cuyos alvéolos estén
adaptados a los contornos de los nuevos productos.
Según una característica especialmente
ventajosa, el medio de transporte de un órgano de transferencia
incluye
- -
- un carro guiado en un raíl fijo, según un movimiento de ascenso y descenso, que transporta el órgano de transferencia mediante un brazo pivotante entre una posición para efectuar su recorrido activo y su recorrido de regreso por un raíl de mando que recibe un rodillo portado por el órgano de transferencia, desplazándose dicho raíl entre una posición adelantada y una posición retrasada,
- \text{*}
- correspondiendo la posición avanzada al recorrido activo del órgano de transferencia mientras el carro desciende a lo largo del lado del producto a enmanguitar,
- \text{*}
- correspondiendo la posición retrasada al recorrido de regreso del órgano de transferencia durante el ascenso del carro hacia el principio del siguiente recorrido activo del órgano de transferencia,
- -
- un medio para desplazar el raíl de mando y
- -
- un medio de arrastre para desplazar el carro a lo largo de su raíl.
Estos medios extremadamente sencillos permiten
comandar los distintos movimientos de los órganos de transferencia,
así como la toma de un manguito y la liberación del manguito al
término de la colocación del mismo en el producto, y el regreso de
los órganos de transferencia al comienzo del recorrido activo.
Así, gracias al movimiento de retirada de cada
órgano de transferencia una vez ejecutado su recorrido activo para
regresar al inicio del recorrido activo siguiendo un camino
despejado que rodea el camino seguido por el otro órgano de
transferencia que ejecuta, durante este tiempo, su recorrido activo,
el regreso de los órganos de transferencia al comienzo de su
recorrido activo se efectúa en tiempo oculto. El movimiento de
regreso de cada órgano de transferencia en posición retirada puede
realizarse sencillamente gracias al montaje en voladizo del órgano
de transferencia en su carro, y al guiado del carro sólo de un lado
del emplazamiento de colocación, bien del lado aguas arriba bien
del lado aguas abajo (en sincronización con el guiado del otro
órgano de transferencia del mismo par, al otro lado de la línea de
circulación).
Según otra característica ventajosa, el
movimiento de los productos a través del emplazamiento de
enmanguitado es continuo y los raíles de los carros están
inclinados con relación a la línea de circulación en función del
recorrido activo a ejecutar durante el desplazamiento del producto a
enmanguitar, para que la diferencia entre las velocidades de
desplazamiento horizontal del par de órganos de transferencia en su
recorrido activo y del producto a enmanguitar sea nula. Gracias a
esta inclinación, la instalación puede funcionar en continuo, lo
cual representa una solución especialmente flexible a la vez para
la máquina y los productos que siguen un movimiento uniforme sin
fase de frenado, parada y reaceleración, como sería el caso para
una instalación que trabaje de modo discontinuo, es decir, con
parada del producto en el emplazamiento de enmanguitado.
Según otra característica ventajosa, el medio de
arrastre de un carro está formado por un motor de corriente
continua sin colector, que arrastra una correa unida a un
carro.
Según otra característica, el medio para
desplazar el raíl de mando está formado por una leva rotativa que
coopera con un rodillo portado por el raíl de mando.
El mando del funcionamiento de los órganos de
transferencia queda en extremo simplificado, dado que cada órgano
de transferencia se compone de un estirador y una pinza para
apretar el manguito contra el estirador durante el recorrido activo
de enmanguitado, el raíl de mando del órgano de transferencia está
desdoblado para el estirador y la pinza que efectúan movimientos en
gran parte paralelos para el recorrido activo pero acercándose uno
a otra al comienzo del recorrido, para pinzar el manguito,
separándose al final del recorrido para liberar el manguito.
El conjunto formado por los raíles de los carros
y los raíles de mando está montado en el bastidor de la
instalación. Esto permite preparar, por adelantado y durante el
funcionamiento de la instalación, un equipo de sustitución, por
ejemplo para el mantenimiento, o un equipo destinado a otra serie
de productos. De este modo, se reduce el tiempo de parada de la
instalación al mínimo estricto, lo necesario para la colocación de
dicho conjunto o módulo cuyos principales ajustes, si no todos los
ajustes, se han efectuado ya fuera d e la instalación; el
desmontaje del conjunto a sustituir es igual de global y
rápido.
Dado que el movimiento del estirador y el de la
pinza están unidos, es ventajoso que la leva rotativa posea dos
caminos de leva, uno para comandar el movimiento del raíl de mando
del estirador y otro para el raíl de mando de la pinza.
Además, dado que los dos pares de órganos de
transferencia están sincronizados y funcionan con fases opuestas,
una solución muy sencilla prevé que la leva rotativa comande el
movimiento de los dos raíles de mando de los dos órganos de
transferencia de un mismo lado de la línea de circulación.
Según otra característica ventajosa, la anchura
del transportador es ajustable.
A continuación, se describe la presente
invención de forma más detallada, con la ayuda de los dibujos
adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 muestra una vista frontal de una
instalación de colocación de manguitos según la invención,
- la figura 2 muestra una vista desde arriba de
la instalación de la figura 1,
- la figura 3 muestra una vista frontal
simplificada de la instalación de la figura 1,
- la figura 4 muestra una vista desde arriba
simplificada de la instalación de la figura 1,
- la figura 5A muestra una vista esquemática de
la colocación de un manguito, cuando se observa el conjunto en la
dirección de circulación,
- la figura 5B muestra una vista desde arriba
correspondiente a la figura 5A,
- la figura 6A muestra una vista esquemática
análoga a la de la figura 5A pero correspondiente al movimiento de
regreso del órgano de transferencia,
- la figura 6B muestra una vista desde arriba
correspondiente a la figura 6A,
- la figura 7 muestra una vista parcial ampliada
del emplazamiento de enmanguitado de la figura 4,
- la figura 8A muestra una vista esquemática del
ciclo de funcionamiento de un órgano de transferencia,
- la figura 8B muestra una vista desde arriba
correspondiente a la figura 8A,
- la figura 9 esquematiza el ciclo de
funcionamiento de un órgano de transferencia,
- la figura 10 muestra una vista parcial de la
instalación en la dirección de circulación,
- las figuras 11A, 11B, 11C muestran
respectivamente vistas laterales, desde arriba y en alzado, de una
variante de realización de la instalación de la invención.
Según las figuras 1 y 2, la invención se refiere
a una instalación de colocación de manguitos en unos productos P,
como bidones, botellas, recipientes, frascos o cajas. Los productos
representados aquí están formados por un cuerpo paralelepipédico de
sección sensiblemente rectangular. En la práctica, los productos P
llegan en contacto unos con otros.
Estos productos P circulan de pie, uno tras
otro, a lo largo de una línea de circulación DF según el eje xx,
acarreados por un transportador sin fin 2 que une la entrada E a la
salida S. Están sincronizados por una estrella de reparto 3 cuyo
contorno está dotado de alvéolos 31 correspondientes a la forma del
lado respectivo del producto P, para recoger un único producto a la
vez, intercalando los extremos o puntas 32 de los alvéolos 31 en el
intervalo situado entre los bordes de dos productos P sucesivos.
Los productos quedan así posicionados de forma precisa y
sincronizados cuando pasan al emplazamiento de enmanguitado E
situado ligeramente aguas debajo de la estrella de reparto 3. Este
posicionamiento preciso es necesario, ya que aguas arriba los
productos P son transportados de forma aleatoria por la cinta
transportadora 21 del transportador 2 arrastrado por un
motorreductor 22.
Dado que los productos P pueden ser de
dimensiones muy variables, en algunos casos es necesario para el
funcionamiento de la instalación, como se mostrará posteriormente,
que el transportador no sea más ancho que los productos a
enmanguitar a nivel del equipo de colocación de los manguitos. Por
este motivo, según la aplicación a la que se destine la instalación,
si ésta está prevista para un único producto, el transportador será
preferiblemente único entre la entrada y la salida de la
instalación.
En el caso de una instalación destinada a tratar
productos de distinto tamaño, es interesante sustituir el
transportador único por un transportador de entrada de máxima
anchura, un transportador intermedio a nivel del equipo de
enmanguitado, con una anchura ajustable según los productos tratados
y, a la salida, un transportador de máxima anchura. Esta solución
de la invención permite transportar los productos de la forma más
estable, es decir, ofreciendo a los productos un apoyo tan ancho
como sea posible, incluso y sobretodo durante la operación de
enmanguitado.
El equipo de colocación de manguitos está
formado por un equipo de alimentación de manguitos y un equipo de
colocación de manguitos.
El equipo de alimentación de manguitos incluye
una bobina 4 de funda preimpresa con la impresión de los futuros
manguitos. Esta bobina 4 es transportada por un eje 41 arrastrado
por un motorreductor 42 que regula el caudal de la funda G; ésta
llega por encima del emplazamiento de enmanguitado E. La funda G
devanada de la bobina 4 pasa a un conformador 5 que abre la funda G
y permite seccionar un manguito MA.
El equipo de colocación es globalmente simétrico
con relación al plano medio MM de la instalación o, más
concretamente, con relación al plano vertical que pasa por el eje
xx, es decir, la línea de circulación DF de los productos P en el
emplazamiento E de colocación de los manguitos. Así, el equipo está
formado por dos conjuntos de medios de colocación, simétricos con
relación a dicho plano medio, que funcionan de forma totalmente
sincronizada.
Estos conjuntos son principalmente dos pares de
órganos 6 y 7 de transferencia formados, cada uno, por un órgano de
transferencia 61, 71 situado a cada lado de la línea de circulación
DF de los productos P y al lado de éstos, para intervenir
únicamente lateralmente con relación a los productos y no pasando
entre dos productos P sucesivos.
Los órganos de transferencia 61, 71 son
arrastrados por unos medios de transporte comandados por un medio
de mando y sincronización, para trabajar alternativamente,
efectuando uno de los pares su recorrido activo de colocación del
manguito, mientras el otro efectúa su recorrido de regreso.
Durante el recorrido activo, se extrae un
manguito MA cada vez mediante los dos órganos de transferencia 61,
71 de un par 6 y 7 que lo pinzan y lo abren estirándolo para
descender y pasarlo por encima del producto a enmanguitar. El
comando del avance de la funda para la extracción de los manguitos
MA queda asegurado paso a paso por los órganos de transferencia 61,
71 que tiran de la funda G. El movimiento de la funda G, arrastrada
por el motorreductor 42, está ajustado en la velocidad media de
extracción, para compensar la toma discontinua, uno por uno, de los
manguitos, gracias a una reserva de longitud de funda aguas arriba
del conformador 5. Dado que los órganos de transferencia 61, 71 que
extraen los manguitos y los colocan en cada producto P están
situados a los lados de la línea de circulación DF de los
productos, sólo el manguito MA tensado pasa por el espacio existente
entre dos productos P posicionados y transportados por el
transportador y la estrella 3 aguas arriba, y que prácticamente se
tocan, gracias al muy escaso grosor del manguito.
La instalación incluye asimismo un armario
eléctrico 8 con comandos 81 cuya descripción no se detallará. El
equipo eléctrico asegura el mando y la regulación del
funcionamiento de los distintos motores o motorreductores para el
arrastre del transportador 2, la estrella de reparto 3, el devanado
de la bobina 4 de la funda G y el movimiento de los órganos de
transferencia 61, 71, utilizando las señales suministradas por
sensores no representados, especialmente sensores de posición y de
fin de recorrido.
El equipo de colocación de manguitos formado por
los dos conjuntos simétricos situados a cada lado de la línea de
circulación DF de los productos, representado de forma esquemática
en las figuras 1 y 2, se describe de forma más explícita con la
ayuda de las figura 3-8.
Las figuras 3 y 4 se limitan a la representación
simplificada de los medios principales d e la invención para la
colocación d e un manguito, y las figuras 5A-9
muestran el funcionamiento de la instalación.
Dada la simetría de la estructura y el
funcionamiento del equipo de colocación, situado a caballo sobre la
línea de circulación de los productos y compuesto por dos conjuntos
situados a cada lado de dicha línea, la descripción se limitará a
uno de dichos conjuntos. Incluye dos órganos de transferencia 61,
71 pertenecientes a uno de los dos pares 6 y 7 de órganos de
transferencia.
Un órgano de transferencia, por ejemplo el
órgano 61, está formado (véase figuras 3 y 10) por un estirador
61-1, que es una pieza en forma de cuchara, y una
pinza 61-2. El estirador se introduce en el interior
del manguito, y la pinza se aplica exteriormente contra el manguito
para bloquearlo sobre el estirador. Cada órgano de transferencia
61, 71 es portado por un carro 9, 10 que se desliza por un raíl 11,
12 formado por dos columnas 11-1 o
12-1.
El órgano de transferencia 61, 71 es
sensiblemente horizontal, y su movimiento con relación al producto
es un movimiento relativo vertical durante la colocación del
manguito, pero el raíl está inclinado para compensar el movimiento
horizontal del producto en curso de enmanguitado. En efecto, dado
que la instalación funciona en modo continuo, el producto no se
detiene durante la colocación del manguito, si no que circula a
velocidad constante. En estas condiciones, la inclinación del
trayecto descendente del carro 9, 10, con su raíl 11, 12, es tal
que dicho trayecto descendente corresponde en proyección horizontal
a la distancia recorrida por un producto durante una operación de
enmanguitado, entre la llegada del órgano de transferencia 61, 71
que lleva el manguito MA por encima del producto P y el comienzo de
la introducción del manguito por encima del producto hasta el
momento en que el órgano de transferencia 61, 71 se retira del
manguito. Dicho de otro modo, la inclinación del trayecto de
descenso del órgano de transferencia 61, 71 compensa el movimiento
de avance del producto P, de manera que la diferencia de velocidad
horizontal entre el órgano de transferencia y el producto sea nula
durante la colocación del manguito. Dicho trayecto de descenso
corresponde al recorrido activo del órgano de transferencia.
La inclinación del raíl 11, 12 es ajustable en
función de las características del producto a enmanguitar, es
decir, especialmente su altura.
La vista desde arriba de la figura 4 muestra los
dos pares 6, 7 de órganos de transferencia 61, 71 que incluyen,
cada uno, un órgano de transferencia 61, 71 a la derecha y un
órgano a la izquierda del camino de circulación DF de los
productos. Los dos órganos de transferencia 61 o 71 de un mismo par
6 o 7 funcionan de forma sincronizada, así como los propios dos
pares 6, 7. Ambos se introducen al mismo tiempo en el manguito para
pinzarlo y estirarlo por encima del producto y, a continuación,
salir del mismo, situarse en posición escamoteada y ascender según
el recorrido de regreso, para volver al inicio del recorrido
activo.
activo.
Para el movimiento de regreso, los órganos de
transferencia 61 o 71 de este par 6 o 7 se separan lo suficiente
lateralmente en la dirección transversal con relación a la
dirección de circulación DF como para dejar, con relación al
producto P, espacio para el paso, cada vez, del otro órgano de
transferencia 61 o 71 del otro par 6 o 7 en su recorrido activo de
colocación de un manguito en el siguiente producto.
El funcionamiento de la instalación y el
movimiento de un órgano de transferencia 61, 71 se explican en los
esquemas de las figuras 5A-6B vistas en la
dirección de circulación de los productos P, es decir, en la
dirección perpendicular a la dirección de la figura 3 para las
figuras 5A, 6A y la dirección de la figura 4 para las figuras 5B,
6B; la presentación y la descripción se limita a un órgano de
transferencia de un único par en sus distintas etapas de
funcionamiento.
La figura 5A muestra la llegada de la funda G en
el conformador 5, que lo abre y permite al estribo
61-1 del órgano de transferencia 6 pasar al interior
de la abertura de la funda G. El órgano de transferencia 61 en
posición alta está al comienzo de su recorrido activo. Ha
penetrado, mediante su estirador 61-1 en la parte
de funda que forma el manguito MA que será pinzado por la pinza
61-2.
A continuación, se corta el manguito MA de la
funda G según el trazo discontinuo IT. El órgano de transferencia
61 portado por un brazo 61-3 unido al eje
horizontal 61-4 del carro bascula ligeramente en el
sentido de las agujas de un reloj (flecha A), para estirar
transversalmente el manguito MA. A continuación, el órgano de
transferencia 61 que porta el manguito desciende a lo largo del
lado del producto hasta la posición baja (flecha B). Esta posición
baja corresponde al final de la colocación del manguito MA ya que el
estribo 61-1 acaba de extraerse del manguito.
La vista desde arriba de la figura 5B muestra
cómo el estribo 61-1 sigue el contorno del producto
P y ensarta el manguito en el producto.
Tras la extracción del estirador
61-1 con relación al manguito colocado, al final
del recorrido activo representado en la figura 5A, el órgano de
transferencia 61 que, al final del recorrido de enmanguitado, se
había acercado al producto P basculando en sentido contrario al de
la flecha A para liberar el manguito MA, regresa hacia el exterior;
bascula en el sentido de la flecha C de manera relativamente
importante, para separarse del producto P en una distancia
correspondiente sensiblemente al grosor de un órgano de
transferencia. A continuación, el órgano de transferencia 61
extraído asciende (flecha D) para alcanzar el inicio de su nuevo
recorrido activo (figura 6A) mediante su recorrido de regreso
(flecha D).
La vista desde arriba de la figura 6B muestra la
posición basculada del órgano de transferencia 61 y, en trazo
discontinuo, su posición de enmanguitado. Gracias a este
basculamiento (flecha C), el órgano de transferencia 61 puede pasar
debidamente por detrás del otro órgano de transferencia en curso de
enmanguitado durante su recorrido de regreso (flechas).
Se recuerda que, a cada lado del plano de
simetría MM de las figuras 5A, 6A o 5B, 6B, existe un órgano de
transferencia simétrico del mismo par, que funciona de la misma
manera y en sincronización con éste.
El funcionamiento alterno de los dos pares de
órganos de transferencia de la invención puede realizarse de forma
sencilla gracias a su montaje en voladizo en un único raíl.
La figura 7, que representa una ampliación del
emplazamiento de enmanguitado E en una vista desde arriba de la
figura 4, muestra la disposición relativa de los órganos de
transferencia 61, 71 de los dos pares 6, 7. Para distinguirlos con
mayor facilidad, uno de los pares 7, el que se encuentra en
posición activa, está representado por convenio en sombreado.
Los raíles 11, 12 asociados a los dos pares 6, 7
de órganos de transferencia 61, 71 están soportados por un chasis
13, 14 en una o dos partes (figuras 1 y 2) dotado de los medios de
arrastre para comandar el movimiento de los órganos de
transferencia, así como su apertura y su cierre. En este modo de
realización, cada órgano de transferencia está unido a su carro
mediante un pivote que le permite pasar a una posición activa en el
trayecto activo próximo al lado correspondiente del producto a
enmanguitar, y a una posición retirada correspondiente al trayecto
de regreso, separado del lado del producto. Dicho basculamiento se
acciona mediante una leva, según un mecanismo descrito en la figura
10.
El movimiento de los órganos de transferencia y
los carros asociados se efectúa, salvo por la inclinación, en la
dirección perpendicular al plano de la figura 10. El montaje en
voladizo de los órganos de transferencia 61, 71 mediante su brazo
61-3, 71-3 y su asociación cada uno
a un carro 9, 10 situado a un lado permite el funcionamiento
alterno (o en fase opuesta) de los dos pares de órganos de
transferencia.
Para el recorrido activo, los dos órganos de
transferencia 71 de este par 7 (esta numeración es convencional)
están próximos al producto P en curso de enmanguitado, mientras que
los dos órganos de transferencia 61 del otro par 6 están basculados
hacia el exterior para ascender a lo largo de su recorrido de
regreso más allá de la trayectoria necesaria para el paso de los
órganos de transferencia 71 del primer par 7.
Esta figura 7 muestra que el movimiento alterno
de los pares 6, 7 de órganos de transferencia sólo es posible
simplemente gracias al montaje en voladizo de los órganos de
transferencia 61, 71 en su carro 9, 10 respectivo. En esta
realización, los carros 10 de un par 7 se encuentran aguas arriba
del emplazamiento de colocación E y aquellos 9 del otro par 6 aguas
abajo, ya que esta disposición simétrica es sencilla.
Pero sería asimismo posible desfasar los carros
de un par, uno aguas arriba y otro aguas abajo, de forma cruzada en
X.
Esta vista desde arriba muestra también que los
raíles de guiado 11, 12 de los carros 9, 10 son fijos (salvo por su
inclinación, no representada). Aquí, dichos raíles están formados
por dos columnas.
Por motivos de simplificación de la
presentación, ni la figura 7 ni las figuras 5A-6B
muestran los medios que comandan el basculamiento de los órganos de
transferencia en su trayecto activo o su trayecto de regreso.
La figura 8A muestra diversas posiciones de un
órgano de transferencia, por ejemplo, el órgano 61, para explicar
el ciclo de movimiento:
Tras haber penetrado en la funda G, el estirador
62-1 bascula ligeramente hacia el exterior (según
el sentido de rotación de las agujas de un reloj) para estirar el
manguito MA y llevarlo por encima del producto P dejando que se
retracte, hasta el emplazamiento PE previsto para el manguito. Este
emplazamiento PE se materializa en este producto P mediante una zona
anular ligeramente ahuecada.
Durante el movimiento de colocación, la pinza
61-2 retiene el borde inferior del manguito contra
el estirador 61-1.
Al término de la colocación, la pinza libera el
manguito que permite a la pinza salir del manguito deslizándose y
seguir su movimiento de descenso.
A continuación, el órgano de transferencia 61
bascula hacia el lado en el sentido de rotación de las agujas de un
reloj para situarse en el trayecto de regreso D y ascender sin
encontrarse con el órgano de transferencia 71, no representado, del
otro par 7 que coloca, mientras tanto, su manguito en el siguiente
producto.
Al final del recorrido de regreso, el órgano de
transferencia bascula en la dirección opuesta, en el sentido de
rotación contrario al de las agujas de un reloj, para poder
ascender en el interior de la funda G y extraer un nuevo manguito.
De este modo, cada par 6, 7 de órganos de transferencia coloca,
alternando con el otro par, un manguito en un producto.
Como ya se ha subrayado anteriormente, y al
contrario que en los trayectos esquematizados en este dibujo, el
carro 9 del órgano de transferencia 61 recorre el mismo trayecto
definido por su raíl de guiado durante su recorrido activo y su
recorrido de regreso, habiéndose dibujado la separación entre ambos
trayectos únicamente para facilitar la descripción del
movimiento.
Esto aparece en la vista desde arriba de la
figura 8B, que muestra que los carros 9, 10 quedan fijos en
proyección vertical (si no se tiene en cuenta la inclinación de los
raíles en el sentido de circulación de los productos).
La figura 9 muestra, de forma esquemática, el
ciclo de movimiento de un órgano de transferencia 61, aplicando el
mismo convenio de dibujos que en la figura 8A, cuando en realidad
el movimiento del carro 9 se efectúa según el eje ZZ.
El basculamiento de separación del órgano de
transferencia hacia la posición de regreso está representado por un
ángulo \alpha y el basculamiento anterior a la penetración del
estirador en la funda está representado por el ángulo \beta.
La figura 10 muestra el mando mediante leva del
basculamiento de los órganos de transferencia 61. El chasis
formado, por motivos de facilidad de montaje, por dos partes
idénticas 13, 14 (simétricas) situadas una ala izquierda y otra a
la derecha del camino de circulación DF, lleva las dos columnas
11-1, 12-1 de cada raíl 11, 12 y el
carro 9, 10; este último está acoplado a una correa dentada 15 de
arrastre, que pasa por un motor de arrastre 16 (estos detalles
aparecen en la figura 1).
El órgano de transferencia 61 es transportado
por su brazo 61-3 sensiblemente vertical, montado
pivotante alrededor del eje horizontal 61-4 en el
chasis 13 o 14. El brazo 61-3 lleva directamente el
estirador 61-1 dotado de un rodillo
61-5 que circula por un raíl de mando
17-1; lleva asimismo, pero de forma móvil, la pinza
61-2 también dotada de un rodillo
61-6 que circula por otro raíl de mando
17-2.
Cada uno de estos dos raíles de mando
17-1, 17-2, paralelo al raíl 11 del
carro 9, es móvil en traslación en la dirección transversal yy. Para
ello, el movimiento es dirigido por una pata 17-3,
17-4 asociada a cada raíl de mando
17-1, 17-2 y dotada de un rodillo
seguidor 17-5, 17-6 guiado por dos
caminos 18-1, 18-2 de la leva 18. La
leva rotativa 18 es arrastrada en rotación por un motorreductor
18-3 sincronizado con el funcionamiento del equipo
de colocación.
El movimiento de traslación de los dos raíles de
mando 17-1, 17-2 permite, por una
parte, cerrar y abrir la pinza 61-2, modificando la
separación de los dos raíles de mando 17-1,
17-2 y, por otra, bascular el órgano de
transferencia 61 visto bien en el trayecto activo de colocación,
bien en el trayecto de regreso.
La figura 10 muestra uno de los dos pares 6, 7
de órganos de transferencia 61, 71, situándose el otro par 7
delante o detrás del plano de la figura 10. Este otro par puede ser
accionado por la misma leva rotativa 18 y su movimiento, ya que
está en fase opuesta al del primer par, puede estar asegurado por
el mismo motor que el que arrastra el primer par, con un eje
portador de una polea que engrana en una correa dentada análoga a la
del primer par.
La sincronización de los movimientos de las dos
partes del equipo de colocación se efectúa de forma electrónica en
la caja de mando.
En resumen, cada par de órganos de transferencia
efectúa un movimiento que incluye las siguientes fases:
- -
- enganche en la funda para pinzar un manguito.
- -
- Tras el corte del manguito, separación del órgano de transferencia y paso por encima del producto. El manguito se aplica mediante regreso elástico contra el producto. Al final del recorrido de colocación, se abre la pinza del manguito y se retira el órgano de transferencia. A continuación, el órgano de transferencia abandona por debajo el producto en tratamiento o, por lo menos, realiza el recorrido descendente necesario para su retirada con relación al manguito.
- -
- El órgano de transferencia bascula en posición retirada.
- -
- A continuación, el carro portador del órgano de transferencia asciende hasta la posición activa.
Las figuras 11A, 11B, 11C muestran una variante
de instalación de la invención. La siguiente descripción afecta
sólo a las partes modificadas con relación a la realización
descrita anteriormente, de la que no se repiten las partes
idénticas.
Esta instalación se compone de un transportador
de entrada 2A, de velocidad fija, y un transportador de salida 2B
también de velocidad fija. Entre estos dos transportadores, se
encuentra un transportador central 2C de velocidad variable. Este
transportador central 2C incluye un chasis 200 con una rueda de
entrada 201 y una rueda de salida 202. Esta última está unida al
chasis 200 mediante un dispositivo de tensión rápida 203 no
detallado, para permitir un cambio rápido de correa. La correa 204
pasa por la rueda de entrada 201 y la rueda de salida 203. En
realidad, estas ruedas son cilindros o discos de anchura ajustable
en función de la anchura de la correa 204 utilizada.
No se ha representado el motor de arrastre de la
rueda de entrada 201.
El ramal superior de la correa 204 en el que se
apoyan los productos P es soportado por un soporte de correa 205 de
anchura variable. Este soporte de correa está instalado en el
chasis mediante unos medios de unión rápida. Asimismo, la correa
204 es intercambiable y puede ser sustituida por una correa de
distinta anchura. Para dicho cambio, es interesante poder liberar
rápidamente la tensión ejercida sobre la correa, actuando sobre I a
rueda de salida o cilindro de salida 202 para retractarla, permitir
la sustitución de la correa y tensarla de nuevo.
Esta instalación no incluye estrella de entrada,
si no dos tornillos de entrada 301, 302 instalados a cada lado del
camino de circulación de los productos P por encima del
transportador de entrada 2A, girando dichos tornillos de entrada
201, 202 a una velocidad ligeramente distinta que permite cambiar
la orientación de los productos entre su posición a la entrada y su
posición en el transportador intermedio 2C para el enmanguitado, y
de nuevo a la salida.
Los demás elementos de la instalación,
especialmente los de colocación del manguito, no figuran o sólo lo
hacen de forma esquemática. Se trata de los mismos medios que los
descritos anteriormente.
Claims (10)
1. Instalación de colocación de manguitos en
unos productos tales como botellas, en la que los productos
circulan de pie, uno tras otro, a lo largo de una línea de
circulación, siendo estirado el manguito mediante unos órganos de
transferencia por encima del producto, a partir de un alimentador de
manguitos, caracterizada porque incluye:
- -
- un alimentador de manguitos único, a partir de una funda, y
- -
- dos pares (6, 7) de órganos de transferencia (61, 71) formados, cada uno, por dos órganos de transferencia instalados a cada lado de la línea de circulación (DF) de los productos (P), que funcionan alternativamente,
- \text{*}
- cada órgano de transferencia (61, 71) es portado por un medio de transporte para efectuar, alternando con el órgano de transferencia del otro par (6, 7), un recorrido activo a lo largo del lado del producto (P) en el emplazamiento de enmanguitado (E) para extraer un manguito (MA) y colocarlo en el producto (P), mientras que el medio de transporte del órgano de transferencia del otro par desplaza a éste en un recorrido de regreso, retirado del recorrido activo,
- -
- un medio de sincronización (3) de los productos (P) y los medios de transporte de los órganos de transferencia (61, 71).
2. Instalación, según la reivindicación 1,
caracterizada porque un medio de sincronización de los
productos (P), con relación a los órganos de transferencia, está
formado por una estrella de entrada (3) que posiciona los productos
(P) aguas arriba del emplazamiento de enmanguitado (E).
3. Instalación, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el medio de transporte de un órgano de
transferencia (61, 71) incluye:
- -
- un carro (9, 10) guiado en un raíl fijo (11, 12) según un movimiento de ascenso y descenso, que porta el órgano de transferencia mediante un brazo pivotante entre una posición para efectuar su recorrido activo y su recorrido de regreso por una raíl de mando (17-1, 17-2) que recibe un rodillo (61-5, 6 1-6) portado por el órgano de transferencia (61), siendo desplazado dicho raíl entre una posición avanzada y una posición retrasada,
- \text{*}
- correspondiendo la posición avanzada al recorrido activo del órgano de transferencia (61), mientras que el carro desciende a lo largo del lado del producto a enmanguitar,
- \text{*}
- correspondiendo la posición retrasada al recorrido de regreso del órgano de transferencia (61) durante el ascenso del carro hacia el inicio del siguiente recorrido activo del órgano de transferencia,
- -
- un medio (18, 18-1, 18-2, 17-5, 17-6) para desplazar el raíl de mando (17-1, 17-2), y
- -
- un medio de arrastre (15, 16) para desplazar el carro (9, 10) a lo largo de su raíl (11, 12).
4. Instalación, según la reivindicación 3,
caracterizada porque el movimiento de los productos (P) a
través del emplazamiento de enmanguitado es continuo, y los raíles
(11, 12) de los carros (9, 10) están inclinados con relación a la
línea de circulación (DF) en función del recorrido activo a ejecutar
durante el desplazamiento del producto a enmanguitar, para que la
diferencia entre las velocidades de desplazamiento horizontal del
par de órganos de transferencia en su recorrido activo y la del
producto a enmanguitar sea nula.
5. Instalación, según la reivindicación 3,
caracterizada porque el medio de arrastre de un carro está
formado por un motor de corriente continua (16) sin colector, que
arrastra una correa (15) unida a un carro (9, 10).
6. Instalación, según la reivindicación 3,
caracterizada porque el medio para desplazar el raíl de
mando está formado por una leva rotativa (18, 18-1,
18-2) que coopera con un rodillo
(17-5, 17-6) portado por el raíl de
mando (17-1, 17-2).
7. Instalación, según las reivindicaciones 1 a
3, caracterizada porque cada órgano de transferencia (61) se
compone de un estirador (61-1) y una pinza
(61-2) para sujetar el manguito contra el estirador
durante el recorrido activo de enmanguitado; el raíl de mando
(17-1, 17-2) del órgano de
transferencia (61) está desdoblado para el estirador
(61-1) y la pinza (61-2) que
efectúan movimientos paralelos para el recorrido activo, acercándose
uno a otro al comienzo del recorrido para pinzar el manguito, y
separándose al final del recorrido para liberar el manguito.
8. Instalación, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el conjunto formado por los raíles (11,
12) de los carros (9, 10) y los raíles de mando
(17-1, 17-2) está montado pivotante
en el bastidor de la instalación.
9. Instalación, según la reivindicación 6,
caracterizada porque la leva rotativa posee dos caminos de
leva, uno para comandar el movimiento del raíl de mando
(17-1) del estirador (61-1) y otro
para el raíl de mando (17-2) de la pinza
(61-2).
10. Instalación, según la reivindicación 9,
caracterizada porque la leva rotativa (18) comanda el
movimiento de los dos raíles de mando de los dos órganos de
transferencia de un mismo lado de la línea de circulación.
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