BRPI0715695A2 - processo de regulagem de um fluxo de produto e disposiÇço para a aplicaÇço desse processo - Google Patents

Abstract

PROCESSO DE REGULAGEM DE UM FLUXO DE PRODUTO E DISPOSIÇçO PARA A APLICAÇçO DESSE PROCESSO. A presente invenção refere-se a um processo de regulagem para ordenar um fluxo (F) de duas filas (F1,F2) de produtos (Pn, P'n), caracterizado pelo fato de comportar pelo menos: - uma primeira etapa de redução de velocidade, quando o valor do espaçamento (E) entre um primeiro produto (Pn, P'n) pertecente a uma das filas (F1,F2) e um segundo produto (Pn, P'n), situado imediatamente a montante e pertencente à outra dessas filas (F1,F2) é inferior a um primeiro valor convencional (PAS1);e - uma segunda etapa de redução da velocidade, quando o valor do espaçamento (E) entre um produto inferior (Pn) da primeira fila (F1) e o produto proximal (P'n) situado imediatamente a montante sobre a segunda fila (F2), é inferior a um segundo valor convencional (PAS), essa primeira etapa de redução de velocidade e essa segunda etapa de redução de estrutura sendo respectivamente utilizada seletivamente, de maneira a colocar um fase os espaçamentos (E,E1,E2) entre os produtos (Pn, P'n) das primeira e segunda filas (F1,F2), segundo uma sequência (PAS1,PAS2) determinada em função do dispositivo de transferência (24) com alvéolos (Ai).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSO DE REGULAGEM DE UM FLUXO DE PRODUTO E DISPOSIÇÃO PARA A APLICAÇÃO DESSE PROCESSO".

A presente invenção refere-se mais particularmente a um pro- cesso de regulagem de um fluxo de produtos e uma disposição para aplica- ção desse processo.

A presente invenção refere-se mais particularmente a um pro- cesso de regulagem para ordenar um fluxo de produtos, comportando pelo menos uma primeira fila de produtos e uma segunda fila de produtos, parale- Ia à primeira fila, que são transportados longitudinalmente sobre uma esteira transportadora a uma velocidade de passagem, a partir de uma zona de chegada superior para uma zona de saída inferior, para alimentar um dispo- sitivo de transferência com alvéolos, dito coletor, de maneira a colocar em fase os espaçamentos entre os produtos, de acordo com uma seqüência determinada em função do dispositivo de transferência.

A presente invenção refere-se também a uma disposição, em particular para a aplicação desse processo de regulagem, do tipo que com- porta um fluxo de produtos constituído por pelo menos uma primeira fila de produtos e uma segunda fila de produtos, paralela à primeira fila, que são transportados longitudinalmente sobre uma esteira transportadora, a uma velocidade de passagem, a partir de uma zona de chegada superior para uma zona de saída inferior, na qual o fluxo de produtos é destinado a ali- mentar um dispositivo de transferência com alvéolos, dito coletor, disposto a jusante da zona de saída da esteira, de maneira a apresentar respectiva- mente face a cada uma dessas primeira e segunda filas um alvéolo vazio associado destinado a conter pelo menos um produto.

São conhecidos numerosos processos de regulagem de um flu- xo de produtos e de disposição, nos quais esses processos de regulagem são capazes de serem aplicados. Esse tipo de processo e de disposição são notadamente utiliza-

dos em instalações para o acondicionamento de produtos, por exemplo, em instalações que comportam uma linha de transporte que encaminha os pro- dutos até uma máquina de encaixe, a máquina de encaixe empilhando os produtos, geralmente lotes de produtos, em caixas ou papelões de embala- gem.

A linha de transporte comporta geralmente, a montante da má- quina de encaixe, uma esteira transportadora que transporta os produtos sobre uma ou várias filas, com um espaçamento determinado entre dois produtos consecutivos, até um dispositivo de transferência, por exemplo, um coletor que comporta uma série de alvéolos de transporte móveis.

O coletor, às vezes denominado também agrupador, apresenta, em relação a cada uma das filas da esteira, pelo menos um alvéolo vazio associado previsto para receber um produto ou um lote de produtos.

Foram representados, nas figuras 1 e 2, primeiro e segundo e- xemplos de disposição 10a e 10b, segundo o estado da técnica.

De maneira conhecida, a disposição 10a, 10b comporta uma esteira transportadora 12 destinada a transportar um fluxo F de produtos Pn, P'n constituído por pelo menos uma primeira fila F1 de produtos Pn e uma segunda fila F2 de produtos P'n, que é paralela à primeira fila F1.

O fluxo de produtos Pn, P'n, é encaminhado por um dispositivo de alimentação superior, comportando uma primeira esteira de alimentação 14 e uma segunda esteira de alimentação 16 até uma zona de chegada su- perior 18 da esteira transportadora 12.

A montante da esteira 12, os produtos Pn da primeira fila F1 são transportados pela primeira esteira de alimentação 14, enquanto que os pro- dutos P'n são transportados pela segunda esteira 16, de maneira que os produtos Pn da primeira fila F1 e os produtos P'n da segunda fila F2 che- guem à zona de entrada 18 com respectivamente uma velocidade de alimen- tação VA1 e uma velocidade de alimentação VA2.

A esteira transportadora 12 transporta, em seguida, longitudi- nalmente os produtos Pn e P'n a uma velocidade de passagem V determi- nada, da zona de chegada superior 18 até uma zona de saída inferior 20, entre as quais são dispostos meios de regulagem 22, de maneira a alimentar pelo menos um dispositivo de transferência 24, a seguir o coletor, compor- tando uma serie de alveolos Ai.

Os alveolos Ai do coletor 24 se defasam assim progressivamen- te para permitir, por exemplo, encaminhar os produtos ate uma maquina de encaixe (nao-represeritada) e determinam uma cadencia maxima de trata- mento alem da qual ο coletor 24 nao esta em condi^Ses de coletar os produ- tos provenientes da esteira 12.

Assim, considerando-se ο coletor 24 representado na figura 1, compreender-se-a que ο enchimento simultaneo de dois alveolos associados a duas filas paralelas de produtos permite, por comparagao com um enchi- mento de um Cinico alveolo, dobrar a capacidade do niimero de produtos tratados por unidades de tempo.

Todavia1 para garantir ο bom funcionamento desse dispositivo de transferencia 24，e necessario que ο espagamento longitudinal entre os produtos sucessivos seja suficiente para permitir ao coletor 24 se deslocar simultaneamente de pelo menos dois entalhes, isto e, para defasar transver- salmente para baixo, apos seu enchimento, dois alveolos Ai, Ai + 1, a fim de apresentar de novo dois alveolos vazios em relagao a primeira e a segunda filas de produtos da esteira 12.

E a razao pela qual, e conhecido dispor a montante do coletor 24 meios de regulagem 22 dos produtos, ainda denominado geralmente "colo- cador em fase".

Esses meios de regulagem 22 sao, por exemplo, capazes de constituirem Iotes de dois produtos Pn, P'n com um espagamento ou desvio entre cada Iote Li de produtos, permitindo ao coletor 24 dispor de um Iapso de tempo T necessario a defasagem de dois alveolos entre dois Iotes de produtos sucessivos, passando a velocidade V sobre a esteira 12.

Os meios de, regulagem 22，segundo ο estado da tecnica, sao, por exemplo, constituidos por um colocador em fase provido de um dispositi- vo de aspiragao que e disposto entre as zonas de chegada 18 e de saida 20 da esteira 12, de maneira a imobilizar temporariamente os produtos da pri- meira e segunda filas F1 e F2 para assegurar um espagamento entre cada

Iote de dois produtos Pn1 P'n que seja suficiente para permitir ao coletor 24 se defasar de dois alveolos Ai, Ai + 1.

A disposigao 10a representada na figura 1 ilustra um primeiro exemplo de uma aplica?ao na qual a velocidade de alimentagao VA1 da pri- meira esteira de alimentagao 14，que comporta os produtos Pn que formam a primeira fila F1，e sensivelmente igual a velocidade de alimentagao VA2 da segunda esteira 16, que comporta os produtos P'n que formam a segunda fila F2.

Para essa aplicagao, a sequencia de repartigao dos produtos Pn e P'n de cada fila F1, F2 a mais desfavoravel corresponde a uma oposigao de fase entre os produtos Pn, P'n de cada uma das filas F1, F2.

Representou-se sobre ο trecho da esteira 12 situada a montante do controlador de fase 22 uma sequencia correspondente a uma disposigao dos produtos Pn da primeira fila F1 em quinconcio em relagao aos produtos P'n da segunda fila F2, a razao, no caso, de um produto em dois. Compreender-se-a desde entao que, com essa defasagem entre

os produtos Pn da primeira fila F1 e os produtos P'n da segunda fila F2, ο coletor 24 nao dispde do Iapso de tempo T necessario para defasar sucessi- vamente os alveolos Ai, antes da chegada do produto seguinte.

E a razao pela qual os produtos Pn, P'n sao temporariamente parados pelo colocador em fase 22 a montante do coletor 24.

Caso um colocador em fase 22 com dispositivo de aspiragao seja capaz satisfazer para certas explicagoes, ele apresentara, todavia, in- convenientes.

Com efeito, esse tipo de colocador em fase nao permite, por um lado, tratar dos produtos a cadencia muito elevada, por exemplo, a caden- cias de mais de 900 produtos por minuto e, por outro lado, tratar certos tipos de produtos, notadamente aqueles que nao oferecem uma superficie de con- tato apropriada, ο que Iimita singularmente ο seu campo de aplicapao.

Representou-se, na figura 2’ um segundo exemplo de disposi9ao 10b que sera descrito a seguir por comparagao com aquele da figura 1.

Esse segundo exemplo corresponde ao caso de uma aplicagao na qual a velocidade de alimentagao VA1 da primeira esteira de alimentagao 14，comportando os produtos Pn que formam a primeira fila F1, e diferente da velocidade de alimentagao VA2 da segunda esteira 16, que com porta os produtos P'n que formam a segunda fila F2.

Essa aplicagao corresponde ao caso de uma instalagao de a- condicionamento, cuja alimentagao com produtos Pn, P'n da esteira 12 pro- vem, a montante, de duas fontes distintas, comportando, cada uma, sua propria esteira de alimentagao 14, 16，cujo funcionamento e independente.

Nessa aplicagao, nao e possivel utilizar um colocador em fase 22, comportando um dispositivo de aspiragao do tipo daquele descrito ante- riormente, a fim de alimentar um coletor 24 que funciona segundo uma defa- sagem simultanea de dois alveolos, cada um sendo associado a uma das filas F1，F2.

Com efeito, a posigao sobre a esteira dos produtos Pn da primei- ra fila F1 e dos produtos P'n da segunda fila F2 sao, entao, submetidos a fenomenos aleatorios e os espagamentos entre os produtos sao variaveis, tanto no meio de uma fila, quanto de uma fila a outra.

Conforme ilustra a sequencia de produtos da figura 2’ e, em par- ticular, possivel que um so produto ou dois produtos se apresentem para encher os alveolos Ai com uma distancia, dita "espagamento", respectiva- merite muito curta para permitir conseguir um funcionamento confiavel e oti- mo do coletor 24,

E a razao pela qual, para essa aplicagao, uma solugao consiste em associar um coletor 24’ 24，a cada uma das primeira e segunda filas F1 ’ F2 que sao, cada uma, tratadas por meio de um colocador em fase 22，22' para ordenar os produtos Pn ou P'n com um espagamento determinado cor- respondente ao Iapso de tempo T minimo necessario ao coletor 24，24，para proceder a uma defasagem de um alveolo, entalhe por entalhe.

Por conseguinte, essa solugao e onerosa notadamente em razao do desdobramento dos meios de transferencia e ela nao aumenta a satisfa- gao, em razao da impossibilidade de atingir um tratamento dos produtos a cadencia elevada.

A invengao visa notadamente prevenir esses inconvenientes, propondo uma solugao simples, economica e eficaz, permitindo, alem disso, atingir a cadencia elevada.

Com essa finalidade, a invengao prop5e um processo de regula- gem do tipo descrito anteriormente, caracterizado pelo fato de comportar pelo menos:

-uma primeira etapa de redugao de velocidade que, quando ο valor do espagamento entre um primeiro produto determinado, pertencente a uma das primeira e segunda filas, e um segundo produto situado imediata- mente a montante e pertencente a outra dessas filas, e inferior a um primeiro valor convencional determinado, dito primeiro passo, consiste em diminuir a velocidade, sobre a esteira, desse primeiro produto em relagao ao segundo produto, sem modificar a velocidade de passagem da esteira, ate que ο es- pagamento entre esse primeiro produto da primeira ou da segunda fila e ο segundo produto associado a outra fila atinja um primeiro valor predetermi- nado sensivelmente nulo para ο qual os primeiro e segundo produtos sao globalmente alinhados segundo a diregao transversal; e

-uma segunda etapa de redugao de velocidade, quando ο valor do espagamento entre um produto inferior da primeira fila e ο produto prox卜 mal situado imediatamente a montante sobre a segunda fila, e inferior a um segundo valor convencional determinado, dito segundo passo, consiste em reduzir a velocidade desse produto proximal em relagao ao produto situado a jusante sobre a primeira fila, ate que ο espagamento entre ο produto proxi- mal da segunda fila e ο produto da primeira fila atinja um valor predetermi- nado nao nulo correspondente pelo menos ao segundo valor convencional do segundo passo, essa primeira etapa e essa segunda etapa de redugao de velocidade sendo respectivamente utilizadas de modo seletivo, de manei- ra a colocar em fase ο espagamento entre dois produtos consecutivos per- tencentes respectivamente a uma e a outra das primeira e segunda filas, de acordo com uma sequencia determinada, em fungao do dispositivo de trans- ferencia com alveolos.

De acordo com outras caracteristicas do processo de regula-

gem, de acordo com a invengao, para uma velocidade de passagem deter- minada da esteira, ο valor do primeiro passo e determinado, de maneira que ο dispositivo de transfer白ncia dispoe do Iapso de tempo minimo necessario para defasar transversalmente um alveolo, e ο valor do segundo passo e determinado, de maneira que ο dispositivo de transferencia dispoe do Iapso de tempo minimo necessario para defasar transversalmente dois alveolos simultaneamente.

Vantajosamente, ο processo de regulagem comporta: -uma primeira etapa preliminar de controle, que precede a pri- meira etapa de redugao da velocidade, de maneira a determinar se ο valor do espagamento entre um primeiro produto determinado pertencente a uma das filas e um segundo produto situado imediatamente a montante e perten- cente a outra dessas filas e inferior ao primeiro valor convencional determi- nado do primeiro passo; e

-uma segunda etapa preliminar de controle, precedente a se- gunda etapa de redugao da velocidade, de maneira a determinar se ο valor do espagamento entre um produto inferior da primeira fila e ο produto proxi- mal situado imediatamente a montante sobre a segunda fila e inferior a um segundo valor convencional determinado do segundo passo.

Vantajosamente, ο processo comporta tambem: - uma primeira etapa intermediaria de afrouxamento, que sucede

a primeira etapa de redugao de velocidade no decorrer da qual os primeiros meios de regulagem afrouxam ο primeiro e segundo produtos globalmente alinhados, segundo a diregao transversal, de maneira que os primeiro e se- gundo produtos se desloquem a velocidade de passagem da esteira para segundos meios de regulagem situados a jusante dos primeiros meios de regulagem; e

-uma segunda etapa intermediaria de afrouxamento, que suce- de a segunda etapa de redugao de velocidade, no decorrer da qual os se- gundos meios de regulagem afrouxam ο produto proximal com velocidade reduzida da segunda fila com um espagamento em relagao ao produto infe- rior da primeira fila que ο precede pelo menos igual ao segundo passo e que

esse produto proximal prossiga seu deslocamento para baixo a velocidade de passagem da esteira em diregao do dispositivo de transferencia com al- veolos.

O processo de regulagem comporta ainda: -uma etapa final de detecgao no decorrer da qual meios de de- tecgao, ajustados a montante do dispositivo de transferencia, detectam a presenga dos produtos sobre uma e/ou a outra das primeira e segunda filas, de maneira a comandar, seletivamente, apos enchimento, ο dispositivo de transferencia para defasar de um alveolo ou de dois alveolos cheios, e de maneira a apresentar respectivamente um ou dois alveolos vazios para cole- tar o(s) produto(s) a seguir.

A presente invengao refere-se tambem a uma disposigao do tipo descrito anteriormente, caracterizada pelo fato de comportar, entre a zona de chegada e a zona de saida da esteira:

-os primeiros meios de regulagem, ditos primeiro colocador em fase, que, quando ο valor do espagamento entre um primeiro produto deter- minado pertencente as primeira e segunda filas, e um segundo produto situ- ado imediatamente a montante e pertencente a outra dessas filas, e inferior a um primeiro valor convencional determinado, dito primeiro passo, estao aptos a reduzir a velocidade seletivamente sobre a esteira desse primeiro produto em relagao ao segundo produto, sem modificar a velocidade de pas- sagem da esteira, ate que ο espagamento entre esse primeiro produto da fila e ο segundo produto associado a outra fila atinja um primeiro valor prede- terminado sensivelmente nulo para ο qual os primeiro e segundo produtos sao globalmente alinhados, segundo a diregao transversal; e - segundos meios de regulagem, dito segundo colocador em fa-

se, disposto a jusante dos primeiros meios de regulagem que, quando ο va- lor do espagamento entre um produto inferior da primeira fila e ο produto proximal situado imediatamente a montante sobre a segunda fila, e inferior a um segundo valor convencional determinado, dito segundo passo, estao ap- tos a reduzir a velocidade seletivamente desse produto proximal em relagao ao produto situado a jusante sobre a primeira fila ate que ο espagamento

entre ο produto proximal e ο produto inferior atinja um valor predeterminado nao nulo correspondente pelo menos ao segundo valor convencional do se- gundo passo.

De acordo com outras caracteristicas da disposigao, de acordo com a invengao:

- ο primeiro colocador em fase comporta pelo menos uma estaca

escamoteavel que e comandada sucessivamente entre:

.pelo menos uma posigao engajada, na qual a estaca se inter- poe, por contato, diante de um primeiro produto determinado de uma das filas, visando reduzir a sua velocidade ate que seja reunido por um segundo produto situado imediatamente a montante na outra das filas, de maneira que ο valor do espagamento, inicialmente inferior ao primeiro valor conven- cional determinado, dito primeiro passo, atinja um primeiro valor predetermi- nado sensivelmente nulo para ο qual esse primeiro e esse segundo produtos sao globalmente alinhados, segundo a diregao transversal; e . pelo menos uma posigao escamoteada, que permite deixar es-

se primeiro e esse segundo produtos alinhados um ao Iado do outro prosse- guir seu deslocamento para baixo a velocidade de passagem;

-em posigao engajada, a estaca do primeiro colocador em fase e comandada em translagao longitudinal para baixo, a uma velocidade de- terminada, dita de redugao da velocidade, inferior a velocidade de passa- gem, ate que ο valor do espagamento entre ο primeiro e ο segundo produtos seja sensivelmente nulo;

-ο segundo colocador em fase comporta pelo menos uma esta- ca escamoteavel que e comandada sucessivamente entre: . pelo menos uma posigao engajada, na qual a estaca se inter-

p5e, por contato, diante de um produto proximal da segunda fila visando di- minuir a velocidade do mesmo em relagao ao produto situado imediatamente a jusante sobre a primeira fila, ate que ο valor do espagamento entre esse produto proximal e ο produto inferior, inicialmente inferior ao segundo valor convencional determinado, esse segundo passo, atinja pelo menos um valor predeterminado nao nulo correspondente pelo menos ao segundo valor con-

vencional do segundo passo; e .pelo menos uma posigao escamoteada, que permite deixar es- se produto proximal com velocidade reduzida prosseguir seu deslocamento para baixo a velocidade de passagem;

-em posigao engajada, a estaca do segundo colocador em fase e comandada em translagao longitudinal para baixo, a uma velocidade de- terminada dita de redugao de velocidade, inferior a velocidade de passagem, ate que ο produto proximal da segunda fila de velocidade reduzida seja es- pagado do produto situado a jusante na primeira fila, de um espa?amento, cujo valor atinge pelo menos ο segundo valor convencional do segundo pas- so,

-ο primeiro colocador em fase e ο segundo colocador em fase comportam, cada um, pelo menos uma correia de acionamento que sustenta pelo menos uma estaca e que e disposta do Iado da face superior da esteira, a correia e enrolada sobre pelo menos duas polias de acionamento, de ma- neira que um filamento inferior da correia se estenda sensivelmente de modo paralelo a face superior da esteira, a estaca ocupando posig5es engajadas, quando fica situada sobre ο filamento inferior, e ο colocador em fase com- porta meios aptos a acionar as polias em rotagao, de maneira que a velod- dade longitudinal da estaca pela correia seja respectivamente igual a veloci- dade de redugao para ο primeiro colocador em fase e a velocidade de redu- gao para ο segundo colocador em fase;

-a correia do primeiro colocador em fase comporta um estado de funcionamento passivo, no qual ela e parada, cada estaca ocupando uma posigao escamoteada de espera, e um estado de funcionamento ativo, no qual a correia e acionada em rotagao em torno das polias, de maneira que uma estaca se desloque Iongitudinalmente para baixo em posigao engajada, e a correia e comandada em seu estado ativo, quando pelo menos um cap- tador, ajustado a montante do primeiro colocador em fase, detecta um se- gundo produto pertencente a uma das filas, cujo valor do espagamento em reIagao a um primeiro produto determinado situado imediatamente a jusante e pertencente a outra dessas filas e inferior ao primeiro valor convencional

determinado, dito primeiro passo; -a estaca do primeiro colocador em fase e comandada seleti- vamente a partir de sua posigao escamoteada de espera em diregao a sua posigao engajada, quando ο valor do espagamento entre um primeiro produ- to determinado pertencente a uma das filas e um segundo produto situado imediatamente a montante e pertencente a outra dessas filas e inferior a um primeiro valor convencional determinado, dito primeiro passo;

-a correia do segundo colocador em fase comporta um estado de funcionamento passivo, no qual ela e parada, cada estaca ocupando uma posigao escamoteada de espera, e um estado de funcionamento ativo, no qual a correia e acionada em rotagao em torno das polias, de maneira que uma estaca se desloque Iongitudinalmente para baixo em posigao engajada, e a correia e comandada em seu estado ativo, quando pelo menos um cap- tador, disposto a montante do segundo colocador em fase, detecta na se- gunda fiia, um produto proximal, cujo valor do espagamento em reIagao ao produto da primeira fila situado imediatamente a jusante e inferior ao segun- do valor convencional determinado, dito segundo passo;

-a estaca do segundo colocador em fase e comandada seleti- vamente, a partir de sua posigao escamoteada de espera para sua posigao engajada, quando ο valor do espagamento entre um produto inferior da pri- meira fila e ο produto proximal situado imediatamente a montante sobre a segunda fila, e inferior a um segundo valor convencional determinado dito segundo passo.

Outras caracteristicas e vantagens da invengao aparecerao com a Ieitura da descrigao detalhada que se segue para a compreensao da qual se reportara aos desenhos anexados, nos quais:

-as figuras 1 e 2 representam vistas de topo de uma disposigao, de acordo com uma primeira concepgao e uma segunda concepgao conhe- cidas do estado da tecnica;

-as figuras 3 e 4 representam, respectivamente, vistas lateral e de topo de uma disposigao que comporta primeiros e segundos meios de regulagem destinados a aplicagao do processo de regulagem, de acordo

com a invengao; -as figuras 5A e 5B sao, respectivamente, uma vista lateral e uma vista de topo que representam esquematicamente ο primeiro colocador em fase da figura 3 ou 4, quando a correia esta no estado passivo;

-as figuras 6A e 6B representam vistas similares as precedentes que representam ο primeiro colocador em fase, quando a correia esta no estado ativo, e que ilustram ο comego do engajamento de uma estaca com um produto para constituir um Iote de dois produtos, quando ο espagamento e inferior ao primeiro passo;

-as figuras 7A e 7B representam vistas similares as que repre- sentam ο primeiro colocador em fase, quando a correia esta no estado ativo exatamente antes que os produtos sejam afrouxados;

-as figuras 8A e 8B representam vistas similares as precedentes que representam ο primeiro colocador em fase, quando a correia esta no estado passivo exatamente depois que os produtos tenham sido afrouxados e exatamente antes do engajamento de uma estaca com um novo produto;

-as figuras 9A e 9B sao respectivamente uma vista lateral e uma vista de topo que representam esquematicamente ο segundo colocador em fase da figura 3 ou 4，quando a correia esta no estado passivo;

-as figuras 10A e 10B representam vistas similares as prece- dentes que representam ο segundo colocador em fase, quando a correia esta no estado ativo e que ilustram ο comego do engajamento de uma esta- ca com um produto da segunda fila para afasta-la do produto que a precede de um espagamento pelo menos igual ao segundo passo;

-as figuras 11A e 11B representam vistas similares as prece- denies que representam ο segundo colocador em fase, quando a correia esta do estado ativo, exatamente antes que ο produto proximal de velocida- de reduzida seja afrouxado;

-as figuras 12A e 12B representam vistas similares as prece- dentes que representam ο segundo colocador em fase, quando a correia esta no estado passivo, exatamente depois que ο produto proximal de velo- cidade reduzida tenha sido afrouxado e exatamente antes do engajamento

de uma estaca com um novo produto proximal, cujo espagamento com ο ρ rod uto inferior e inferior ao segundo passo;

-a figura 13 representa uma vista de topo de um exemplo de um fluxo de produtos, segundo uma sequencia determinada, antes de seu tra- tamento pelo primeiro colocador em fase;

- a figura 14 representa uma vista de topo do fluxo de produtos,

de acordo com a figura 13, que ilustra a redugao da velocidade de certos produtos realizada seletivamente pelo primeiro colocador em fase;

-a figura 15 representa uma vista de topo do fluxo de produtos, de acordo com a figura 14, apos tratamento pelo primeiro colocador em fase e antes do tratamento pelo segundo colocador em fase;

-a figura 16 representa uma vista de topo do fluxo de produtos, de acordo com a figura 15, que ilustra a redugao da velocidade de certos produtos da segunda fila realizada seletivamente pelo segundo colocador em fase.

Para a descrigao da invengao, serao adotadas, a titulo nao-

limitativo, a fim de facilitar a compreensao, as orientagdes longitudinal, vertl· cal e transversal, segundo a marcagao L, V, T indicada nas figuras.

Na descrigao que sera feita a seguir, elementos identicos, simila- res ou analogos serao designados pelos mesmos algarismos de referencia. Nas figuras 3 e 4, representou-se esquematicamente uma dis-

posigao 10, globalmente similar aquela 10a e 10b das figuras 1 e 2.

A disposigao 10 comporta uma esteira transportadora 12 que passa segundo uma diregao longitudinal orientada de cima para baixo, ο que corresponde a uma orientagao geral da esquerda para a direita nas figuras 3 e4.

A disposigao 10 comporta, a montante da esteira 12, um disposi- tivo de alimentagao com produtos, comportando uma primeira esteira de ali- mentagao 14 e uma segunda esteira de alimentagao 16 que sao destinadas a Ievar um fluxo F de produtos, ο qual e destinado a ser em seguida trans- portado pela esteira transportadora 12.

A esteira 12 encaminha ο fluxo F de produtos de cima para bai- xo, a uma velocidade de passagem V determinada, a partir de uma zona de chegada 18 ate uma zona de saida 20，para alimentar um dispositivo de transferencia 24，dito coletor, comportando alveolos Ai que forma um trem de alveolos.

O fluxo F de produtos e respectivamente constituido de uma primeira fila F1 que com porta produtos Pn e uma segunda fila F2 que com- porta produtos P'n, a segunda fila F2 estendendo-se paralelamente a primei- ra fila F1，segundo a diregao longitudinal.

Os produtos Pn da primeira fila F1 sao Ievados ate a zona de chegada 18 da esteira transportadora 12 pela primeira esteira 14 com uma velocidade de alimentagao VA1, enquanto que os produtos P'n da segunda fila F2 sao Ievados pela segunda esteira 16 com uma velocidade de alimen- tagao VA2 que e, por exemplo, no caso diferente da velocidade de alimenta- gao VA1 dos produtos Pn da primeira fila F1.

Por conseguinte, como foi explicado anteriormente (figure 2)，ο fluxo F de produtos e nesse caso capaz de ser desordenado, particularmen- te os espagamentos entre os produtos Pn da primeira fila F1 e os produtos P'n da segunda fila F2 que sao variaveis e suas posigoes respectivas sub- metidas a fenomenos aleatorios.

Por definigao, um "espagamento" corresponde na sequencia da presente descrigao a distancia longitudinal compreendida entre a extremida- de inferior de um primeira produto Pn ou Pn + 1 pertencente, no caso, res- pectivamente a uma primeira fila F1 ou a uma segunda fila F2 determinada e a extremidade inferior de um segundo produto Pn ou Pn + 1 situado imedia- tamente a montante do primeiro produto Pn1 Pn + 1, pertencente seja a mesma fila F1, F2, seja a outra fila paralela aquela que com porta ο primeiro produto Pn ou Pn + 1.

Conforme se pode ver nas figuras 3 e 4，os produtos Pn, P'n sao dispostos sobre a superficie horizontal superior 32 da esteira 12，os espa- gamentos entre os produtos de uma mesma fila F1, F2 sao variaveis e as primeira e segunda filas F1, F2 sao defasadas uma em relagao a outra, isto e, os produtos Pn, P'n sao defasados Iongitudinalmente entre eles de uma

fila a outra. Nas figuras, os produtos P'n da segunda fila F2 foram hachura- dos, a fim de permitir diferenci-a-los dos produtos Pn da primeira fila F1.

Todavia, os produtos Pn e os produtos P'n, no caso representa- dos esquematicamente por caixas paralelepipedicas, sao, de preferencia, produtos identicos que so diferem, portanto, por aquelas das filas a qual eles pertencem.

Por definigao, ο espagamento E1 corresponde na primeira fila F1 ao afastamento segundo a diregao longitudinal entre dois produtos Pn su- cessivos, seja a distancia entre a face inferior de um produto Pn e a face inferior do produto Pn + 1 situado imediatamente a montante.

De maneira analoga, ο espagamento E2 e definido em reIagao a segunda fila F2 como sendo ο afastamento segundo a diregao longitudinal entre dois produtos P'n sucessivos, seja a distancia entre a face inferior de um produto P'n e a face inferior do produto P'n + 1 situado imediatamente a montante.

As primeira e segunda filas F1, F2 sendo defasadas uma em relagao a outra, define-se ainda um espagamento E que corresponde ao a- fastamento, segundo a diregao longitudinal entre as faces inferiores de dois produtos Pn1 P'n sucessivos pertencentes, cada um, a uma das filas F1, F2, seja, por exemplo, a distancia entre a face inferior de um produto Pn da pri- meira fila F1 e a face inferior do produto P'n da segunda fila F2 situada ime- diatamente a montante desse produto Pn no fluxo F de produtos.

O dispositivo de transferencia ou coletor 24 e disposto a jusante da zona de saida 20 da esteira 12, de maneira a apresentar respectivamente diante de cada uma dessas primeira e segunda filas F1，F2 um alveolo Ai vazio associado e destinado a conter no caso um produto Pn ou um produto P'n.

Para um coletor 24 determinado, determina-se um primeiro Iapso de tempo T1 correspondente ao tempo minimo necessario para proceder a uma defasagem de um alveolo Ai e um segundo Iapso de tempo T2 corres- pondente ao tempo minimo necessario para realizar simultaneamente uma

defasagem de dois alveolos Ai1 ο Iapso de tempo T2 sendo geralmente sen- sivelmente igual ao dobro do Iapso de tempo T1.

A velocidade de passagem V da esteira 12 que transporta os ρ rod utos Pn da primeira fila F1 e os produtos P'n da segunda fila F2 sendo constante e seu valor conhecido, determina-se, entao, um primeiro valor convencional PAS1, dito primeiro passo, e um segundo valor convencional PAS2, dito segundo passo.

Vantajosamente, para uma velocidade de passagem V determi- nada da esteira 12，ο valor do primeiro passo PAS1 e determinado, de ma- ne ira que um dispositivo de transferencia 24 disp5e do Iapso de tempo mi- nimo T1 necessario para defasar transversalmente um alveolo Ai e ο valor do segundo passo PAS2 e determinado, de maneira que ο dispositivo de transferencia 24 disp5e do Iapso de tempo minimo 丁2 necessario para defa- sar transversalmente dois alveolos Ai, Ai + 1 simultaneamente.

Representou-se na figura 13 um exemplo de fluxo F de produtos que passam sobre a esteira 12 e comportando uma primeira sequencia S1 constituida por um primeiro produto P1 e segundo produto P2 pertencente a primeira fila F1, por um lado, e por um primeiro produto ΡΊ pertencente a segunda fila F2, ο produto ΡΊ estando posicionado Iongitudinalmente entre ο primeiro produto P1 e ο segundo produto P2. O valor do espagamento E entre ο produto ΡΊ da segunda fila

F2 e ο produto P2 da primeira fila F1 e nessa primeira sequencia S1 inferior a esse primeiro valor convencional PAS1 ou primeiro passo.

O valor do espagamento E1 entre ο produto P1 e ο produto P2 da primeira fila F1 e, ao contrario, superior ou igual ao segundo valor con- vencional PAS2, dito segundo passo.

Caso essa sequencia S1 chegue diretamente ate os alveolos Ai do coletor 24’ ο primeiro produto P1 da primeira fila F1 penetraria, entao, no alveolo A1 situado em frente, depois ο primeiro produto ΡΊ entraria em coli- sao com ο coletor 24, antes que esse tenha podido proceder a defasagem requerida para que ο produto ΡΊ seja recebido no alveolo A2 seguinte.

Com efeito, ο primeiro produto P1 pertencente a primeira fila F1

e ο produto ΡΊ seguinte a segunda fila F2, ο coletor 24 deve, nesse caso, poder realizar uma defasagem simultanea de dois alveolos para apresentar um alveolo A2 vazio face a segunda fila F2.

Ora1 ο espa?amento entre os produtos P1 e ΡΊ nao e suficiente, para que ο coletor 24 disponha do Iapso do tempo T2 necessario a uma de- fasagem de dois alveolos Ai, Ai + 1.

Alem disso, supondo-se que ο primeiro produto ΡΊ tenha podido ser recebido no alveolo A2, um outro incidente sobreviria, entao, com ο pro- duto P2 seguinte, pois ο espagamento entre ο produto ΡΊ e ο produto P2 sendo inferior ao primeiro passo PAS1, ο coletor 24 nao dispde tambem do Iapso do tempo T1, necessario para defasar ο alveolo A2 cheio por ΡΊ e apresentar dois novos alveolos A3 e A4 respectivamente diante da segunda e da primeira fila F2, F1.

Para resolver esses problemas, a invengao propoe um processo de regulagem destinado a colocar em fase ο espagamento entre dois produ- tos Pn, P'n consecutivos pertencentes a uma e/ou a outra das primeira e segunda filas F1, F2, segundo uma sequencia PAS1, PAS2 que e vantajo- samente determinada, em fungao das caracteristicas do dispositivo de trans- ferencia 24 com alveolos, de maneira que ο coletor 24 disponha do Iapso do tempo T1 e/ou T2 necessario para defasar seletivamente seu trem de um ou dois alveolos Ai, Ai + 1, segundo a sequencia de produtos Pn, P'n.

De acordo com a invengao, ο processo de regulagem e caracte- rizado pelo fato de comportar pelo menos:

-uma primeira etapa de redugao da velocidade que, quando ο valor do espagamento E entre um primeiro produto determinado Pn, P'n, per- tencente a uma das filas F1, F2, e um segundo produto Pn, P'n, situado i- mediatamente a montante e pertencente a outra dessas filas F1，F2, e inferi- or a um primeiro valor convencional determinado, dito primeiro passo PAS1, consiste em reduzir a velocidade, sobre a esteira 12，desse primeiro produto Pn, P'n em relagao ao segundo produto Pn1 P'n, sem modificar a velocidade de passagem V da esteira 12，ate que ο espagamento E entre esse primeiro produto Pn, P'n da fila F1, F2 e ο segundo produto associado Pn1 P'n da ou-

tra fila F1，F2 atinja um primeiro valor predeterminado sensivelmente nulo, para ο qual os primeiro e segundo produtos Pn1 P'n sao globalmente alinha- dos, segundo a diregao transversal; e

-uma segunda etapa de redugao da velocidade que, quando ο valor do espagamento E entre um produto inferior Pn da primeira fila F1 e ο produto pronominal P'n situado imediatamente a montante sobre a segunda fila F2, e inferior a um segundo valor convencional determinado, dito segun- do passo PAS2, consiste em reduzir a velocidade desse produto proximal P'n em relagao ao produto Pn situado a jusante sobre a primeira fila F1 ate que ο espagamento E entre ο produto proximal P，n da segunda fila F2 e ο produto Pn da primeira fila F1 atinja um valor predeterminado nao nulo cor- respondente pelo menos ao segundo valor convencional PAS2 do segundo passo.

A primeira etapa de redugao da velocidade e a segunda etapa de redugao da velocidade, de acordo com a invengao, sao respectivamente utilizadas seletivamente, de maneira a colocar em fase ο espagamento E entre dois produtos Pn e P'n consecutivos pertencentes respectivamente a uma e a outra das primeira e segunda filas F1, F2, de acordo com uma se- quencia PAS1, PAS2 que e determinada em fungao do dispositivo de trans- fere ncia com alveolos Ai. Vantajosamente, a primeira etapa de redugao da velocidade e a

segunda etapa de redugao da velocidade sao realizadas sucessivamente uma apos a outra.

Vantajosamente, para uma velocidade de passagem V deterrrH- nada da esteira 12, ο valor do primeiro passo PAS1 e determinado, de ma- neira que ο dispositivo de transferencia 24 disponha do Iapso de tempo mi- nimo T1 necessario para defasar transversalmente um alveolo Ai e ο valor do segundo passo PAS2 e determinado, de maneira que ο dispositivo de transferencia 24 disp5e do Iapso de tempo minimo T2 necessario para defa- sar transversalmente dois alveolos Ai, Ai + 1 simultaneamente. Vantajosamente, ο processo de regulagem comporta:

-uma primeira etapa preliminar de controle, que precede a pri-

meira etapa de redugao da velocidade, de maneira a determinar se ο valor do espagamento E entre um primeiro produto determinado Pn, P'n perten- cente a uma das filas F1 ’ F2, e um segundo produto Pn1 P'n, situado imedia- tamente a montante e pertencente a outra dessas filas F1 ’ F2, e inferior a um primeiro valor convencional determinado PAS1 do primeiro passo e - uma segunda etapa preliminar de controle, que precede a se-

gunda etapa de redugao da velocidade, de maneira a determinar se ο valor do espagamento E entre um produto inferior Pn da primeira fila F1 e ο produ- to proximal P'n situado imediatamente a montante sobre a segunda fila F2 e inferior a um segundo valor convencional determinado PAS2 do segundo passo.

A invengao propoe tambem uma disposigao 10 que comporta primeiros meios de regulagem, ditos primeiro colocador em fase 122, e se- gundo meios de regulagem, ditos segundo colocador em fase 222’ destina- dos a utilizagao do processo de regulagem. O primeiro colocador em fase 122 e ο segundo colocador em

fase 222 sao dispostos entre a zona de chegada 18 e a zona de saida 20 da esteira 12，ο segundo colocador em fase 222 sendo disposto a jusante do primeiro colocador em fase 122.

Vantajosamente, ο primeiro colocador em fase 122 e ο segundo colocador em fase 222 sao capazes de serem comandados, cada um, seleti- vamente, de acordo com ο processo de regulagem, de acordo com a inven- gao.

Serao descritas a seguir as figuras 5 a 8 que representam em detalhes ο funcionamento do primeiro colocador em fase 122’ formando os primeiros meios de regulagem no caso do tratamento da primeira sequencia S1 do fluxo F descrita anteriormente e representada na figura 13.

O primeiro colocador em fase 122 esta apto a reduzir a veloci- dade, sobre a esteira 12, de um primeiro produto Pn, P'n, em relagao a um segundo produto Pn, P'n, sem modificar a velocidade de passagem V da esteira 12, ate que ο espagamento E entre esse primeiro produto Pn, P'n da fila F1 ’ F2 e ο segundo produto associado Pn, P'n da outra fila F1，F2 atinja

um primeiro valor predeterminado sensivelmente nulo para ο qual os primei- ro e segundo produtos Pn1 P'n sao globalmente alinhados um ao Iado do outro, segundo a diregao transversal.

De acordo com ο processo de regulagem, conforme a invengao, ο primeiro colocador em fase 122 e comandado seletivamente para a realh zagao da primeira etapa de redugao da velocidade, quando ο valor do espa- gamento E entre um primeiro produto Pn, P'n, pertencente a uma das filas F1，F2, e um produto Pn, P'n, situado imediatamente a montante e perten- cente a outra dessas filas F1，F2 e inferior ao primeiro valor convencional determinado, dito primeiro passo PAS1. Vantajosamente, ο primeiro colocador em fase 122 comporta

pelo menos uma estaca 26，28 escamoteavel que e comandado sucessiva- mente entre:

-pelo menos uma posigao engajada, na qual a estaca 26, 28 se interpoe, por contato, no caso diante de um primeiro produto ΡΊ da segunda fila F2, visando reduzir a sua velocidade ate que seja juntado pelo segundo produto P2 situado imediatamente a montante na primeira fila F1, de manei- ra que ο valor do espagamento E, inicialmente inferior ao primeiro valor con- vencional determinado correspondente ao primeiro passo PAS1, atinja um primeiro valor predeterminado sensivelmente nulo, para ο qual esses primei- ro e segundo produtos ΡΊ e P2 sao globalmente alinhados segundo a dire- gao transversal; e

-pelo menos uma posigao escamoteada que permite deixar es- ses primeiro e segundo produtos ΡΊ e P2 alinhados um ao Iado do outro prosseguir seu deslocamento para baixo a velocidade V de passagem. Observar-se-a que a primeira etapa de redugao de velocidade

realizada pelo primeiro colocador em fase 122 chega ao agrupamento dos primeiro e segundo produtos ΡΊ e P2 sob a forma de um Iote Li de dois pro- dutos alinhados um ao Iado do outro sobre uma mesma fileira de orientapao transversal.

Representou-se nas figuras 5 a 8 um exemplo de realizagao de

um primeiro colocador em fase 122’ comportando, de preferencia, uma pri-

meira estaca 26 e uma segunda estaca 28. 〇 primeiro colocador em fase 122 e posicionado verticalmente acima da esteira 12 e e centrado sobre a esteira 12 em reIagao a primeira fila F1 e a segunda fila F2, de maneira a ser capaz de agir respectivamente sobre os produtos Pn e os produtos P'n que comporta, cada uma, das filas F1, F2.

Vantajosamente, ο primeiro colocador em fase 122 e montado movel transversalmente, de maneira a poder regular a sua posipao, em fun- gao da distancia transversal ou afastamento entre a primeira fila F1 de pro- dutos Pn e da segunda fila F2 de produtos P'n. O primeiro colocador em fase 122 comporta uma coroa 30 que e

disposta do Iaclo da face superior 32 da esteira 12 e que e capaz de acionar em deslocamento pelo menos uma estaca, no caso as duas estacas 26, 28.

Como variante, ο primeiro colocador em fase 122 comporta 3 estacas ou mais segundo as aplica?5es. A correia 30 e enrolada sobre uma polia superior 34 e sobre uma

polia inferior 36 de eixos A1，A2 transversals, em reIagao a diregao longitudl· nal.

As duas polias 34’ 36 sao, no caso, dispostas acima da esteira 12, de maneira que ο filament。inferior 38 da correia 30 se estenda sensi- velmente de modo paralelo a face superior 32 da esteira 12, e de maneira que as estacas 26，28 sejam sensivelmente centradas transversalmente em relagao as filas F1 e F2 da esteira 12 e sejam aptas a agir sobre os produtos Pn e os produtos P'n das filas F1 e F2 respectivamente.

A polia inferior 36 e prevista para ser acionada em rotagao por meio de um servomotor 40，de maneira a acionar a correia 30 em rotagao em torno das polias 34’ 36，e de maneira que ο filament。inferior 38 se des- Ioque no mesmo sentido que a esteira 12. Para isso, a polia inferior 36 e a- cionada em rotagao no sentido anti-horario, considerando as figuras 6A e 7A.

A correia 30，sobre sua face externa, sustenta a primeira estaca

26 e a segunda estaca 28 que, similares, sao Iongitudinalmente dispostos

em posigoes sensivelmente opostas ao Iongo da correia 30. A colocagao em movimento da correia 30 em to mo das polias 34，36 aciona, portanto, as estacas 26’ 28 em deslocamento.

Cada estaca 26, 28 tem, no caso, globalmente a forma de uma placa transversal perpendicular a parte de correia 30 que a porta.

Como variante, a forma e os materials utilizados para a fabrica-

gao das estacas 26，28 sao capazes de variar notadamente em fungao do tipo de produto tratado.

A altura do filament。inferior 38 da correia 30 e/ou a altura de cada estaca 26，28, em relagao a face superior 32 da esteira 12，e tal que, quando uma estaca 26’ 28 se situa sobre ο filament。inferior 38，constitui um obstaculo a passagem dos produtos Pn da primeira fila F1 e/ou dos produtos P'n da segunda fila F2, ο que corresponde a uma posigao dita encaixada da estaca 26，28.

Quando uma estaca 26，28 ocupa uma posigao engajada, a es- taca 26, 28 oposta ocupa uma posigao escamoteada, ο que e, por exemplo, ο caso nas figuras 6A e 7A, nas quais a primeira estaca 26 ocupa uma posi- gao engajada e nas quais a segunda estaca 28 ocupa uma posigao escamo- teada.

As estacas 26, 28 podem tambem ocupar posig5es intermedia- rias, representadas nas figuras 5A e 8A, quando se situam sobre as partes enroladas da correia 30.

Na figura 5A, a posigao intermediaria ocupada pela primeira es- taca 26 e dita posigao de espera superior e a posigao intermediaria ocupada pela segunda estaca 28 e dita posigao de esfera inferior. Essas posigoes de espera sao, respectivamente, posigoes escamoteadas.

Em posigao de espera superior, a primeira estaca 26 fica situada a altura da polia superior 34. Ela fica proxima de uma posigao engajada, mas suficientemente inclinada para cima para nao prejudicar a passagem dos produtos da primeira fila F1 ou produtos P'n da segunda fila F2 sob ο fila- mento inferior 38 da correia 30.

Em posigao de espera inferior, a segunda estaca 26 fica situada

a altura da polia inferior 36 e nao pode, por conseguinte, interferir ou consti- tuir obstaculo, quando da passagem dos produtos Pn e/ou dos produtos P'n sob ο filamento inferior 38.

Na figura 8A, as duas estacas 26, 28 ocupam posigdes inverti- das em relagao a figura 5A, a segunda estaca 28 ocupando uma posigao de espera superior e a primeira estaca 26 ocupando uma posigao de espera inferior.

Vantajosamente, a correia 30 e comandada sucessivamente em um estado passivo e um estado ativo.

Em seu estado passivo, que e ilustrado pelas figuras 5A e 8A, a correia 30 e parada e as estacas 26, 28 ocupam suas posigoes de espera.

No estado ativo da correia 30，que e ilustrada pelas figuras 6A e 7A, ο servomotor 40 aciona a correia 30 em rotagao em torno das polias 34, 36，ο que provoca deslocamento longitudinal das estacas 26’ 28 acima da esteira 12，a uma velocidade dita de redugao da velocidade V1 que e inferior a velocidade de passagem V da esteira 12.

De preferencia, a velocidade de redugao V1 e sensivelmente constante e corresponde a velocidade longitudinal Vl de deslocamento das estacas 26, 28.

Considerando-se as figuras 5A a 8A, a primeira estaca 26 se desloca para baixo, a partir de sua posigao de espera superior ate sua posi- gao de espera inferior, e a segunda estaca 28 se desloca para cima, a partir de sua posigao de espera inferior ate sua posigao de espera superior.

No decorrer do deslocamento da primeira estaca 26 para baixo, esta ocupa posigoes engajadas. Vantajosamente, a correia 30 e comandada em seu estado ativo

e em seu estado passivo, em fungao dos sinais emitidos por meios de de- tecgao que sao dispostos entre a zona de chegada 18 e ο primeiro colocador em fase 122，por exemplo, por pelo menos um captador ou codificador 42.

O captador 42 e, no caso, capaz de detectar, de preferencia, os produtos Pn da primeira fila F1.

Como variante, ο captador 42 e capaz de detectar a passagem dos produtos Pn da primeira fila F1 e/ou produtos Pn + 1 da segunda fila F2, e e disposto acima da superficie 32 da esteira 12.

O captador 42 e, por exemplo, constituido por uma celula eletri- ca disposta na borda da esteira 12 que e adjacente a primeira fila F1 ou aci- ma desta e Iigada eletricamente ao servomotor 40’ de modo que a detecgao de um produto determinado, tal como ο primeiro produto P1, produza um sinal de detecgao que e capaz de ser explorado, notadamente para diferen- tes fung5es detalhadas a seguir.

Vantajosamente, ο sinal de detecgao do captador e explorado para controlar sobre a primeira fila F1 e ο espagamento entre um produto inferior Pn e um produto superior Pn + 1, isto e, para determinar ο valor do espagamento E1.

Vantajosamente, os meios de detecgao da disposigao 10 com- porta outros meios, tais como pelo menos um captador e/ou um codificador 43, que sao associados a segunda fila F2 e que sao notadamente capazes de detectar a chegada dos produtos P'n da segunda fila F2 sobre a esteira 12.

De maneira analoga, ο captador 43 e capaz de produzir um ou- tro sinal de detecgao que e explorado para controlar sobre a segunda fila F2 ο espagamento entre um produto inferior P'n e um produto superior P'n + 1, isto e, para determinar ο valor do espagamento E2.

Vantajosamente, e possivel determinar por comparagao sinais emitidos respectivamente pelos captadores 42 e 43 dos meios de detecgao, caso ο valor do espagamento E entre um produto Pn da primeira fila F1 e ο produto P'n da segunda fila F2 situado imediatamente a montante, e recipro- camente entre um produto P'n da segunda fila F2 e ο produto Pn da primeira fila F1 situado imediatamente a montante, e inferior ao primeiro valor con- vencional determinado, dito primeiro passo PAS1.

Gragas aos meios de detecgao 42，43’ realiza-se vantajosamen- te a primeira etapa preliminar de controle, que precede a primeira etapa de redugao de velocidade, que consiste em determinar se ο valor do espaga- mento E entre um primeiro produto determinado Pn1 P'n, pertencente a uma

das filas F1, F2 e um segundo produto Pn, P'n, situado imediatamente a montante e pertencente a outra dessas filas F1，F2, e inferior a um primeiro valor convencional determinado PAS1 do primeiro passo.

Vantajosamente, ο primeiro e/ou ο segundo sinal de detecgao dos meios de detecgao 42, 43 sao tambem explorados em tempo real para ο comando seletivo do colocador em fase 122, em particular para assegurar ο acionamento sincrono do servomotor 40 no instante adequando.

Vantajosamente, sincroniza-se ο comando do acionamento da correia 30 do colocador em fase 122 com a detecgao de produto Pn, Pn + 1， de modo que ο primeiro colocador em fase 122 e capaz de tratar os produtos independentemente do valor dos espagamentos E1, E2 ou E.

Essa caracteristica de funcionamento seletivo e particularmente vantajosa, para permitir um funcionamento confiavel da disposigao 10，de acordo com a invengao, a elevada cadencia, por exemplo, alem de 900 pro- dutos por minuto e quando as esteiras de alimentagao 14，16 tern velocida- des VA1, VA2 diferentes.

A velocidade de redugao V1 do primeiro colocador em fase 122 e determinada, segundo a sequencia S1 representada (figura 13), de manei- ra que, ο primeiro produto ΡΊ da segunda fila F2 percorrendo a distancia longitudinal, dita de redugao de velocidade, compreendida entre as posigoes engajadas superior e inferior de uma estaca 26, 28, ο produto P2 da primeira fila F1 percorre simultaneamente a velocidade de passagem V uma distancia longitudinal correspondente a soma dessa distancia de redugao de velocida- de e do espagamento superior E.

A distancia de redugao de velocidade corresponde, portanto, globalmente ao entre-eixo A1-A2 do controlador de fase 22 ou no compri- mento do filamento 38 da correia 30, de modo que, alem da determinagao da velocidade de redugao V1, a distancia de redugao e tambem capaz de ser regulada, modificando-se notadamente ο comprimento da correia 30 com um entre-eixo A1-A2 regulavel, ou posigao relative das estacas 26’ 28. Sera descrito a seguir em detalhes ο funcionamento do primeiro

colocador em fase 122.

Enquanto a correia 30 esta em um estado passivo, no qual a primeira estaca 26 ocupa sua posigao de espera superior (figura 5A), os cap- tadores 42，43 detectam a montante a chegada dos produtos Pn, P'n e de- terminam ο valor do espagamento E.

Os meios de detecgao 42，43 sao vantajosamente dispostos a montante do primeiro colocador em fase 122，de preferencia, desde a zona de chegada 18.

De acordo com a primeira sequencia S1, ο espagamento E entre ο produto ΡΊ da segunda fila F2 e ο produto P2 da primeira fila F1 e inferior ao valor do primeiro passo PAS1. No caso da primeira sequencia S1，ο primeiro colocador em fase

122 vai reduzir a velocidade do produto ΡΊ que forma ο primeiro produto em relagao ao produto P2 que forma ο segundo produto.

E, por conseguinte, ο sinal de detecgao emitido pelo captador 43 que e, no caso, explorado para provocar, seletivamente e de maneira sin- crona em relagao ao deslocamento do produto ΡΊ, a colocagao em funcio- namento do servomotor 40, de modo que a correia 30 passe de seu estado passivo para seu estado ativo, e de modo que a primeira estaca 26 passe de sua posigao de espera superior para sua posigao engajada, conforme repre- sentado nas figuras 5A e 6A. A primeira estaca 26 e, entao, acionada Iongitudinalmente para

baixo, a velocidade de redugao V1.

Como a velocidade de redugao V1 da primeira estaca 26 e infe- rior a velocidade de passagem V do primeiro produto ΡΊ, ο produto ΡΊ une a primeira estaca 26 e se escora contra a face transversal superior deste, ο que provoca um deslizamento do primeiro produto ΡΊ sobre a esteira 12.

O primeiro produto ΡΊ se desloca, entao, Iongitudinalmente a velocidade de redugao V1 imposta pela primeira estaca 26 ate que a primei- ra estaca 26 venha ocupar uma posigao escamoteada.

Nota-se que, quando da passagem da correia 30 do estado pas- sivo para ο estado ativo, a colocagao em funcionamento do servomotor 40 comporta uma fase previa de aceleragao phi，que permite a correia 30 pas-

sar de uma velocidade longitudinal de acionamento VL nula a uma velocida- de longitudinal de acionamento VL estabilizada igual a velocidade de redu- gao V1.

De preferencia, a posigao de espera superior e escolhida, de maneira que a primeira estaca 26 atinja uma posigao intermediaria de enga- jamento no fim da fase de aceIeragao phi，antes que ela atinja sua primeira posigao engajada vertical.

Na figura 5A, representou-se, em tragos interrompidos finos, a posigao intermediaria de engajamento e em tragos interrompidos fortes a primeira posigao engajada vertical da primeira estaca 26. A fase de deslocamento da primeira estaca 26 entre a posigao

intermediaria de engajamento e a primeira posigao engajada vertical e dita fase de engajamento ph2.

O instante de acionamento do servomotor 40 e, por exemplo, escorado em relagao ao sinal, no caso aquele do captador 43’ de maneira que ο primeiro produto ΡΊ, chegando a velocidade V de passagem, entre em contato de maneira sincrona com a primeira estaca 26 durante a fase de engajamento ph2.

Assim1 quando a primeira estaca 26 ocupa sua primeira posigao engajada vertical, ο primeiro produto ΡΊ e bloqueado em apoio contra a pri- meira estaca 26, que e iIustrado pela figura 6A.

Desde entao, bloqueado em apoio contra a primeira estaca 26, ο primeiro produto ΡΊ se desloca Iongitudinalmente a velocidade de redugao V1.

Como ο produto P2 da primeira fila F1 se desloca sempre sobre a esteira 12 a velocidade de passagem V，ο espagamento superior E vai progressivamente diminuir ate atingir um valor nulo, quando ο produto P2 une ο primeiro produto ΡΊ para se achar tambem bloqueado apoiado contra a primeira estaca 26 e, por conseguinte, alinhados transversalmente um ao Iado do outro sobre a mesma fileira. Vantajosamente, a velocidade de redugao V1 e ο entre-eixo A1-

A2 entre as duas polias 34, 36 sao, portanto, escolhidos em fungao da velo-

cidade de passagem V1 e em fungao dos valores maximos do espagamento superior E entre os produtos Pn da primeira fila F1 e os produtos P'n da se- gunda fila F2.

O segundo produto P2 une ο primeira produto P1 imediatamen- te, antes que a primeira estaca 26 passe de sua posigao engajada para sua posigao escamoteada, isto e, globalmente a altura da polia 36’ ο que e mais particularmente iIustrado pela figura 7A.////

Vantajosamente, a oscilagao da escora 26 para sua posigao es- camoteada e feita quando, ο produto P2 tendo unido ο produto ΡΊ, um pri- meira Iote L1 e formado. Vantajosamente para cada aplicagao, determinam-se as caracte-

risticas do primeiro colocador em fase 122, de maneira que os produtos Pn, P'n nao possam ser Iiberados pela oscilagao da estaca 26，antes de terem sido alinhados transversalmente um ao Iado do outro.

Mais precisamente, a velocidade de redugao V1 e ο entre-eixo A1-A2 entre as polias superior 34 e inferior 36 sao determinados em reIagao a uma cadencia maxima desejada, e de maneira que ο espagamento Ε, no caso entre os dois produtos ΡΊ, P2, diminua sob ο colocador em fase 122， ate atingir sistematicamente um valor nulo.

Conforme representado sobre na figura 8B, os produtos ΡΊ e P2 sao agrupados transversalmente um ao Iado do outro, de maneira a formar uma fileira e sao alinhados segundo uma diregao transversal de desloca- mento dos alveolos Ai do coletor 24.

Chegando a altura da polia inferior 36, a primeira estaca 26 se escamoteia e vem ocupar sua posigao de espera inferior, representada na figura 8A. A correia 30 passa, entao, de seu estado ativo para seu estado passivo.

A oscilagao da primeira estaca 26 de uma Ciltima posigao enga- jada vertical, que esta representada em tragos continuos na figura 7A, para uma posigao intermediaria de Iiberagao1 que esta representada em tragos interrompidos finos na figura 7A, e denominada fase de Iiberagao ph3.

O primeiro produto ΡΊ e ο segundo produto P2 do Iote L1 sao,

entao, afrouxados pela primeira estaca 26 no decorrer da fase de Iiberagao ph3, ο que permite aos produtos ΡΊ, P2 prosseguir seu curso longitudinal para baixo a velocidade de passagem V.

O fim da fase de Iiberagao ph3 corresponde ao comego de uma fase dita de desaceleragao ph4, no decorrer da qual a velocidade Iongitudi- nal de acionamento VL da correia 30 passa da velocidade de redugao V1 para uma velocidade nula, e no decorrer da qual a primeira estaca 26 passa de sua posigao intermediaria de Iiberagao para sua posigao de espera inferi- or, que esta representada em tragos interrompidos fortes na figura 7A.

O primeiro colocador em fase 122 realiza assim, de acordo com ο processo, conforme a invengao, uma primeira etapa intermediaria de a- frouxamento que sucede a primeira etapa de redugao de velocidade e no decorrer da qual a estaca 26’ 28 do primeiro colocador em fase 122 afrou- xam os primeiro e segundo produtos Pn, P'n globalmente alinhados segundo a diregao transversal, no caso, os produtos ΡΊ e P2, segundo a primeira sequencia S1, de maneira que os produtos Pn, P'n se deslocam de novo a velocidade de passagem V da esteira 12 para os segundos meios de regula- gem formados pelo segundo colocador em fase 222 situado a jusante.

O primeiro colocador em fase 122 efetuou assim um primeiro ciclo completo correspondente ao tratamento da primeira sequencia S1. Conforme ilustrado pela figura 8A, a segunda estaca 28 que o-

cupa sua posigao de espera superior, ο primeiro colocador em fase 122 esta, entao, pronto para diminuir a velocidade de um novo produto Pri ou P'n de uma das filas F1, F2, cujo valor do espagamento E em reIapao ao produto Pn ou P'n situado imediatamente a montante na outra fila F1，F2 seria inferi-

or ao valor do primeiro pass。PAS1.

maneira arbitraria ο fluxo F de produ- sucessivas a fim de facilitar a descri-

26，28 do primeiro colocador em fase

Com efeito, apos ο tratamento da primeira sequencia S1 ’ ο fluxo F de produtos representado na figura 13 continua a ser transportado sobre a esteira 12.

Na figura 13’ cindiu-se de tos Pn, P'n em diferentes sequencias gao e a compreensao da invengao.

Vantajosamente，a estaca 122 e comandada seletivamente a partir de sua posigao escamoteada de espera para sua posigao engajada, quando ο valor do espagamento E entre um primeiro produto determinado Pn, P'n, pertencente a uma das filas F1, F2 e um segundo produto Pn, P'n, situado imediatamente a montante e per- tencente a outra dessas filas F1，F2, e inferior a um primeiro valor conven- cional determinado dito primeiro passo PAS1.

Esse sera ο caso na segunda sequencia S2 da figura 13 que e constituida por um produto P3 e um produto P4 pertencente a primeira fila F1 e por um produto P'2 pertencente a segunda fila F2. Com efeito, gragas aos meios de detecgao 42, 43，determina-se

nessa segunda sequencia que ο valor do espagamento E entre ο produto P3 da primeira fila F1 e ο produto P'2 da segunda fila F2 e inferior ao valor do primeiro passo PAS1.

Desde entao, ο servomotor 40 do primeiro colocador em fase 122 e comandado para realizar um segundo ciclo analogo ao primeiro ciclo que acaba de ser descrito.

No decorrer desse segundo ciclo, a segunda estaca 28 vai redu- zir a velocidade do produto P3 ate que seja juntado pelo produto P'2 para formar um segundo Iote L2 de produtos alinhados transversalmente um ao Iado do outro.

Observar-se-a que, ο primeiro colocador em fase 122 sendo centrado em relagao a primeira e segunda filas F1, F2, e as estacas 26’ 28 estendendo-se transversalmente, de maneira a poder agir sobre os produtos Pn, P'n de uma ou outra das filas F1 ’ F2, a primeira etapa de redugao de velocidade e capaz de ser utilizada indiferentemente, de ο primeiro produto Pn, P'n, cuja velocidade deve ser reduzida, pertencer a primeira fila F1, co- mo ο produto P3 da segunda sequencia S2, ou ainda quer ele pertenga a segunda fila F2, como ο produto ΡΊ na primeira sequencia S1.

A regulagem do fluxo F pelo primeiro colocador em fase 122 prossegue em seguida para as terceira e quarta sequencias S3 e S4, repre- sentadas na figura 13.

Conforme se pode ver melhor na figura 14’ ο primeiro colocador em fase 122 vai, para cada uma dessas sequencias S3 e S4, efetuar suces- sivamente um novo ciclo.

Para a terceira sequencia S3, ο primeiro colocador em fase 122 vai reduzir a velocidade do produto P'3 da segunda fila F2 para alinha-lo transversalmente e formar um Iote com ο produto P6 da primeira fila F1.

Da mesma forma, para a quarta sequencia S4, ο primeiro colo- cador em fase 122 realiza uma nova primeira etapa de redugao de velocida- de, a fim de red uzir a velocidade do produto P，4 da segunda fila F2 para formar um outro Iote com ο produto P7 da primeira fila F1. A figura 15 representa ο fluxo F de produtos apos tratamerito

pelo primeiro colocador em fase 122.

Sera descrito a seguir ο que ocorreria, quando da alimentagao dos alveolos Ai do coletor 24 na ausencia de um segundo colocador em fase 222，de acordo com a invengao, para realizar a segunda operagao de redu- gao da velocidade do processo de regulagem.

Com efeito, caso se considere a primeira sequencia S1，ο produ- to P1 da primeira fila F1 e destinado a ser recebido em um primeiro alveolo A1，depois ο coletor 24 efetua uma defasagem de dois alveolos para apre- sentar dois alveolos vazios A2, A3 e receber os produtos P2 e P，1 que for- mam ο Iote L1.

O espagamento entre ο produto P1 e os produtos P2, ΡΊ do L1 sendo, no caso, superior ao valor do segundo passo PAS2, ο coletor 24 dis- p5e do Iapso de tempo T2 necessario para realizar essa operagao de defa- sagem.

Depois, considerando-se a segunda sequencia S2, ο coletor 24

defasa de novo os dois alveolos para receber ο Iote L2 form ado pelos produ- tos P3 e P，2, ο espagamento entre ο produto P3 e ο produto P4 da primeira fila F1 sendo superior ou igual ao valor do primeiro passo PAS1, ο coletor 24 disp5e do Iapso de tempo T1 necessario para realizar uma defasagem de um alveolo, visando receber ο produto P4.

Vantajosamente, a disposigao 10 comporta a montante do cole-

tor 24 e a jusante do segundo colocador em fase 222 meios de detecgao 45 que sao capazes de reconhecer a posigao dos produtos Pn, P'n sobre uma e/ou outra das filas F1, F2 para determinar se se trata de um Iote que com- porta dois produtos Pn, P'n Iado a Iado ou de um produto sozinho situado sobre uma ou outra das filas F1, F2.

De preferencia, os meios de detecgao 45 sao tambem aptos pa-

ra enumerar a quantidade de produtos Pn e P'n transmitidos ao coletor 24.

Os meios de detecgao 45 sao capazes de emitir um sinal de de- tecgao correspondente, que e capaz de ser explorado para comandar seleti- vamente ο coletor 24，efetuando-se, conforme ο caso, uma defasagem de um alveolo ou uma defasagem simultanea de dois alveolos, de maneira que os alveolos Ai do coletor 24 sejam sistematicamente cheios por um produto Pn ou P'n e que ο trem de alveolos nao comportem jamais alveolo vazio, apos ser passado diante da zona de chegada 20 da esteira.

Vantajosamente, ο process。，de acordo com a invengao, com- porta uma etapa final de detecgao no decorrer da qual os meios de detecgao 45 detectam a presenga dos produtos Pn, P'n sobre uma e/ou a outra das primeira e segunda filas F1，F2, de maneira a comandar seletivamente ο co- letor 24.

Apos enchimento de um de dois alveolos, ο coletor 24 e, portan- to, comandado em fungao dos produtos Pn e/ou P'n seguintes.

O coletor 24 e assim comandado, de maneira a defasar seleti- vamente ο alveolo A1 contendo P1, depois os dois alveolos A2, A3 cheios por L1, seja pelos produtos ΡΊ e P2, e apresentar respectivamente um ou dois alveolos vazios destinados a coletar o(s) produto(s) Pn, P'n seguintes, no caso, dois alveolos A4, A5 para os produtos P3, P'2 que forma ο Iote L2.

Se a terceira sequencia S3 nao apresentar problema particular para a transferencia dos produtos P5, P'3, P6 ao coletor 24, ο mesmo nao ocorrera com a quarta sequencia S4.

Com efeito, nessa sequencia S4, ο espagamento entre ο produto P'5 situado sobre a segunda fila F2 e ο Iote L4 formado dos produtos P7 e P'4 situado a jusante e inferior ao valor do segundo passo PAS2, de modo

que ο coletor 24 nao disp5e do Iapso de tempo T2 necessario para proceder, apos ο enchimento dos alveolos P7 e P，4 do Iote L4, a defasagem de dois alveolos, permitindo-lhe apresentar de novo dois alveolos vazios, em particu- lar um alveolo diante da segunda fila F2 para receber ο produto Ρ，5·

Deve ser observado que ο problema apresentado pela sequen- cia S4 seria analogo, caso esta nao comportasse produto P'4 associado ao produto P7 para formar ο Iote L4.

Com efeito, desde que uma sequencia comporte um produto Pn, no caso ο produto P7, sobre a primeira fila F1, seguido imediatamente a montante de um produto P'n, no caso ο produto P'5, sobre a segunda fila F2, e necessario que ο espagamento E entre esses dois produtos P7, P'5 apre- sente um valor superior ou igual ao segundo valor convencional determinado PAS2.

Caso contrario, ο coletor 24 nao disp5e, depois que ο produto Pl penetrou no alveolo, de tempo necessario para proceder a uma defasagem simultanea de dois alveolos Ai, permitindo apresentar de novo um alveolo Ai vazio face a segunda fila F2 e receber ο produto P'5.

Uma sequencia desse tipo e, portanto, pelo iinico fato do valor de espagamento E entre os produtos P7 e P'5 inferior ao segundo passo PAS2, capaz de provocar um incidente e isto independentemente da pre- senga ou da ausencia do produto P'4 ao Iado do produto P7 ou ainda da presenga de um outro produto Pn ao Iado do produto P'5.

E a razao pela qual se procede, por intermedio do segundo colo- cador em fase 222’ a segunda etapa de redugao de velocidade, de acordo com a invengao.

O segundo colocador em fase 222 esta apto a reduzir seletiva-

mente a velocidade de um produto proximal P'n da segunda fila F2 em rela- gao produto Pn situado a jusante sobre a primeira fila F1 ate que ο espaga- mento E entre ο produto proximal P'n e ο produto inferior Pn atinja um valor predeterminado nao nulo correspondente pelo menos ao segundo valor con- vencional PAS2, dito segundo passo.

De acordo com ο processo de regulagem, conforme a invengao,

ο segundo colocador em fase 222 e comandado seletivamente para realizar essa segunda etapa de redugao da velocidade, quando ο valor do espaga- mento E entre um produto inferior Pn, da primeira fila F1 e ο produto proxi- mal P'n situado imediatamente a montante sobre a segunda fila F2, e inferior a um segundo valor convencional determinado PAS2, dito segundo passo.

Vantajosamente, a disposigao 10 comporta meios de detecgao

44 que sao, por exemplo, analogos aos meios de detecgao 42 e 43 descritos anteriormente para ο primeiro colocador em fase 122.

Vantajosamente, os meios de detecgao 44 sao capazes de dife- renciar os produtos Pn e P'n das filas F1 e F2, a fim de emitir um sinal repre- sentativo do valor do espagamento E entre um produto Pn da primeira fila F1 e um produto P'n da segunda fila F2.

Gragas a esses meios 44’ realiza-se uma segunda etapa preli- minar de controle, que precede a segunda etapa de redugao da velocidade, de maneira a determinar se ο valor do espagamento E entre um produto infe- rior Pn da primeira fila F1 e ο produto proximal P'n situado imediatamente a montante sobre a segunda fila F2, e inferior a um segundo valor convencio- nal determinado PAS2 do segundo passo.

Representou-se em detalhes nas figuras 9 a 12 ο funcionamento do segundo colocador em fase 222，que forma os segundos meios de regu- Iagem que ilustram mais particularmente a segunda etapa de redugao de velocidade e a segunda etapa intermediaria de afrouxamento.

Sera descrito a seguir, por comparagao com ο primeiro coloca- dor em fase 122，ο exemplo de realizagao do segundo colocador em fase 222 representado nas figuras 9 a 12. De preferencia, ο segundo colocador em fase 222 comporta pelo

menos uma estaca no caso uma primeira estaca 46 e uma segunda estaca 48.

O segundo colocador em fase 222 e posicionado verticalmente no topo da esteira 12 e e centrado sobre a segunda fila F2. Por conseguinte, ο segundo colocador em fase 222 e capaz de

agir unicamente sobre os produtos P'n da segunda fila F2.

O segundo colocador em fase 222 comporta uma correia 50 que e ajustada do Iado da face superior 32 da esteira 12 e que e capaz de acio- nar em deslocamento as duas estacas 46, 48.

A correia 30 e enrolada sobre uma polia superior 52 e sobre uma polia inferior 54 de eixos A1，A2 transversals, em reIagao a diregao IongitucH- nal.

As duas polias 52，54 sao, no caso, dispostas acima da esteira 12’ de maneira que ο filament。inferior 56 da correia 50 se estenda sensi- velmente de modo paralelo a face superior 32 da esteira 12, e de maneira que as estacas 46, 48 sejam sensivelmente centradas de modo transversal em reIagao a segunda fila F2 de produtos P'n.

A polia inferior 54 e prevista para ser acionada em rotagao por meio de um servomotor 58，de maneira a acionar a correia 50 em rotagao em torno das polias 52’ 54, e de maneira que ο filament。inferior 56 se des- Ioque no mesmo sentido que a esteira 12. Para isso, a polia inferior 54 e a- cionada em rotagao no sentido anti-horario, considerando-se as figuras 10A e 11 A.

A correia 50 sustenta, sobre sua face externa, a primeira estaca 46 e a segunda estaca 48 que, similares, sao Iongitudinalmente dispostos em posigSes sensivelmente opostas ao Iongo da correia 50. A colocagao da correia em movimento em torno das polias 52,

54 aciona, portanto, as estacas 46, 48 em deslocamento.

Cada estaca 46’ 48 tern, no caso, globalmente a forma de uma placa transversal perpendicular a parte da correia 50 que a sustenta.

A altura do filamento inferior 56 da correia 50 e/ou a altura de cada estaca 46’ 48, em reIagao a face superior 32 da esteira 12, e tal que, quando uma estaca 46, 48 se situa sobre ο filamento inferior 56, ela constitui um obstaculo a passagem dos produtos P'n da segunda fila F2, ο que cor- responde a uma posigao dita engajada da estaca 46, 48.

Quando uma estaca 46’ 48 ocupa uma posi^ao engajada, a es- taca 46, 48 oposta ocupa uma posigao escamoteada, ο que e, por exemplo, ο caso nas figuras 10A e 11 A, nas quais a primeira estaca 46 ocupa uma

posigao engajada e nas quais a segunda estaca 48 ocupa uma posigao es- camoteada.

As estacas 46，48 podem tambem ocupar posig5es intermedia- rias, representadas nas figuras 10A e 11A, quando se situam sobre as par- tes enroladas da correia 50.

Na figura 9A, a posigao intermediaria ocupada pela primeira es-

taca 46 e dita posigao de espera superior e a posigao intermediaria ocupada pela segunda estaca 48 e dita posigao de espera inferior. Essas posigoes de espera sao respectivamente posig5es escamoteadas.

Em posigao de espera superior, a primeira estaca 46 fica situada a altura da polia superior 52. Ela fica proxima de uma posigao engajada, mas suficientemente inclinada para cima para nao incomodar a passagem dos produtos P'n da segunda fila F2 sob ο filament。inferior 56 da correia 50.

Em posigao de espera inferior, a segunda estaca 48 fica situada a altura da polia inferior 54 e nao pode, por conseguinte, interferir ou consti- tuir obstaculo, quando da passagem dos produtos P'n sob ο filament。inferi- or 56.

Na figura 12A, as duas estacas 46, 48 ocupam posig5es inverti- das em reIagao a figura 9A, a segunda estaca 48 ocupando uma posigao de espera superior e a primeira estaca 46 ocupando uma posigao de espera inferior.

Vantajosamente, a correia 50 e comandada sucessivamente em um estado passivo e em um estado ativo.

Em seu estado passivo, que e iIustrado pelas figuras 9A e 12A, a correia 50 e parada e as estacas 46, 48 ocupam suas posig5es de espera. No estado ativo da correia 50, que e iIustrado pelas figuras 10A

e 11 A, ο servomotor 58 aciona a correia 50 em rotagao em torno das polias 52，54, ο que provoca um deslocamento longitudinal das estacas 46’ 48 acl· ma da esteira 12，a uma velocidade dita de redugao V2 que e inferior a velo- cidade de passagem V da esteira 12. De preferencia, a velocidade de redugao V2 do segundo coloca-

dor em fase 222 e sensivelmente constante e corresponde a velocidade lon-

gitudinal VL de deslocamento das escoras 46，48. Considerando-se as figuras 9A a 12A, a primeira estaca 46 se desloca para baixo, a partir de sua posigao de espera superior ate sua posi- gao de espera inferior, e a segunda escora 48 se desloca para cima, a partir de sua posigao de espera inferior ate sua posigao de espera superior.

No decorrer do deslocamento da primeira estaca 46 para baixo,

esta ocupa posig5es engajadas.

Vantajosamente, a correia 50 e comandada em seu estado ativo e em seu estado passivo em fungao dos sinais emitidos pelos meios de de- tecgao 44 descritos anteriormente, tais como um captador ou um codificador, que sao ajustados a jusante do primeiro colocador em fase 122 e ο mais a montante possivel do segundo colocador em fase 222.

O captador ou codificador 44 e, por exemplo, constituido por uma celula eletrica que e disposta sobre aquele das bordas longitudinals da esteira 12 que e adjacente a segunda fiia F2. Vantajosamente1 ο sinal de detecgao do captador 44 e inicial-

mente explorado para controlar ο espagamento E entre um produto inferior Pn da primeira fila F1, tal como ο produto, e um produto proximal superior P'n da segunda fila F2, isto e para determinar, por exemplo, ο valor do espa- Qamento E entre ο produto P7 e ο produto P'5. A segunda etapa de redugao da velocidade e utilizada seletiva-

mente desde quando ο valor determinado do espagamento E assim contro- Iado e inferior ao valor do segundo passo PAS2.

Vantajosamente, ο sinal de detecgao dos meios de detecgao 44 e ainda explorado em tempo real para ο comando seletivo do segundo colo- cador em fase 222’ em particular para assegurar ο acionamento sincrono do servomotor 58 no instante adequado.

Vantajosamente, sincroniza-se ο comando do acionamento da correia 50 do colocador em fase 222 com a detecgao dos produtos P'n da segunda fila F2, de modo que ο colocador em fase 222 e capaz de reduzir a velocidade dos produtos P'n independentemente das variagoes do valor do espagamento E de uma sequencia a uma outra.

Conforme explicado anteriormente, essa caracteristica de fun- cionamento seIetivo e particularmente vantajosa para permitir um funciona- mento confiavel da disposigao 10, de acordo com a invengao, a elevada ca- dencia, por exemplo, alem de 900 produtos por minuto e mais particularmen- te quando as esteiras de alimentagao 14, 16 tern velocidades VA1, VA2 dife- rentes.

A velocidade de redugao V2 do segundo colocador em fase 222 e determinada, segundo a quarta sequencia S4 representada, de maneira que ο produto P'5 da segunda fila F2, percorrendo a distancia longitudinal, dita de redugao de velocidade, compreendida entre as posigdes engajadas superior e inferior de uma estaca 46, 48，os produtos P7 e P，4 do Iote L4 s卜 tuado a jusante, percorrem simultaneamente a velocidade de passagem V uma distancia longitudinal suficiente para que, quando afrouxado do produto proximal P'5, ο valor do espagamento E inicial ten ha aumentado para atingir um valor pelo menos igual ao valor do segundo passo PAS2. Sera descrito a seguir, em detalhes, ο funcionamento do segun-

do colocador em fase 222 que e, em seu principio, similar aquele do primeiro colocador em fase 122, no caso do tratamento da quarta sequencia S4.

Enquanto a coroa 50 esta em um estado passivo, no qual a pri- meira escora 46 ocupa sua posigao de espera superior (figura 9A), ο capta- dor 44 detecta sucessivamente, a montante do colocador em fase 222，a chegada do produto Pl da primeira fila F1, no caso associado ao produto P'4 da segunda fila F2 para formar ο Iote L4, depois aquela do produto pro- ximal P'5 e determina, entao, ο valor do espagamento E entre os produtos Pl e P'5.

De acordo com a quarta sequencia S4, ο espagamento E entre ο

produto P7 da primeira fila F1 e ο produto P'5 da segunda fila F2 e inferior ao valor do segundo passo PAS2.

O colocador em fase 222 vai, portanto, reduzir a velocidade do produto proximal P'5 situado, na segunda fila F2, imediatamente a montante do produto Pl e do produto P'4.

Vantajosamente, ο sinal de detecgao emitido pelo captador ou

codificador e explorado para acionar seletivamente e de maneira sincrona a colocagao em funcionamento do servomotor 58 em relagao ao deslocamento do ρ rod uto proximal P，5.

Assim, a correia 50 passa de seu estado passivo a seu estado ativo, e a primeira estaca 46 passa de sua posigao de espera superior para sua posigao engajada, conforme esta representado nas figuras 9A e 7A.

A primeira estaca 46 e entao acionada Iongitudinalmente para baixo, a velocidade de redugao V2.

Como a velocidade de redugao V2 da primeira estaca 46 e infe- rior a velocidade de passagem V do produto proximal P'5, ο produto P，5 une a primeira estaca 46 e se escora contra a face transversal superior desta, ο que provoca um deslizamento desse produto P'5 sobre a esteira 12.

O produto proximal P'5 se desloca desde entao Iongitudinalmen- te a velocidade de redugao V2 imposta pela primeira estaca 46，ate que a primeira estaca 46 venha ocupar uma posigao escamoteada, de acordo com a segunda etapa intermediaria de afrouxamento.

Nota-se que, quando da passagem da correia 50 do estado pas- sivo para ο estado ativo, a colocagao do servomotor 58 em funcionamento comporta uma fase previa de aceleragao phi，que permite a correia 50 pas- sar de uma velocidade longitudinal de acionamento VL nula a uma velocida- de longitudinal de acionamento VL estabilizada igual a velocidade de redu- gao V2.

De preferencia, a posigao de espera superior e escolhida, de maneira que a primeira estaca 46 atinja uma posigao intermediaria de enga- jamento no fim da fase de aceleragao phi, antes que tenha atingido sua pri- meira posigao engajada vertical.

Na figura 9A, representou-se em tragos interrompidos finos a posigao intermediaria de engajamento e em tragos interrompidos fortes a primeira posigao engajada vertical da primeira estaca 46.

A fase de deslocamento da primeira estaca 46 entre a posigao intermediaria de engajamento e a primeira posigao engajada vertical e dita fase de engajamento ph2.

O instante de acionamento do servomotor 58 e, por exemplo, escorado em relagao ao sinal, no caso aquele do captador 44, de maneira que ο ρ rod uto proximal P，5, chegando a velocidade V de passagem, entre em contato de maneira sincrona com a primeira estaca 46 durante a fase de engajamento ph2.

Assim, quando a primeira estaca 46 ocupa sua primeira posigao

engajada vertical, ο produto proximal P，5 e bloqueado em apoio contra a primeira estaca 46，ο que e ilustrado pela figura 10A.

Desde entao, bloqueado em apoio contra a primeira estaca 26’ ο produto proximal P'5 se desloca Iongitudinalmente a velocidade de redugao V2.

Como os produtos Pl e P，4 situados a jusante se deslocam sempre sobre a esteira 12 a velocidade de passagem V，ο espagamento su- perior E vai progressivamente aumentar ate atingir um valor nao nulo cor- respondente pelo menos ao valor do segundo passo PAS2, de preferencia igual a este.

A oscilagao da escora 46 em diregao a sua posigao escamotea- da e feito, portanto, quando ο espagamento E tiver atingido pelo menos ο valor do segundo passo PAS2.

Conforme representado na figura 12B, ο produto proximal P'5 e os produtos Pl e P'4 do Iote L4 sao, a jusante do segundo colocador em fase 222，espagados de um valor correspondente pelo menos ao segundo passo PAS2, de maneira que ο coletor 24 disponha do Iapso do tempo T2 necessario para proceder a defasagem simultanea de dois alveolos Ai1 Ai + 1, apos ter recebido ο Iote L4 constituido dos produtos Pl e P'4 e antes que ο produto proximal P，5 penetre, por sua vez, em um alveolo vazio.

Chegando a altura da polia inferior 54，a primeira estaca 46 e escamoteada e vem ocupar sua posigao de espera inferior, representada na figura 12A. A correia 50 passa entao de seu estado ativo para seu estado passivo.

A oscilagao da primeira estaca 46 de uma Ciltima posigao enga-

jada vertical, que esta representada em trago continuo na figura 11A, para

uma posigao intermediaria de liberagao, que e representada em tragos inter- rompidos finos na figura 11 A, e denominada fase de Iiberagao ph3.

O ρ rod uto proximal P，5 e entao afrouxado pela primeira estaca 46 no decorrer da fase de Iiberagao ph3, de maneira a prosseguir seu curso para baixo a velocidade de passagem V, como os produtos P7 e P'4 situa- dos a jusante.

O fim da fase de Iiberagao ph3 corresponde ao comedo de uma fase dita de desaceleragao ph4, no decorrer da qual a velocidade longitudi- nal de acionamento VL da correia 50 passa da velocidade de redugao V2 para uma velocidade nula, e no decorrer da qual a primeira estaca passa de sua posigao intermediaria de Iiberagao para sua posigao de espera inferior, que esta representada em tragos interrompidos fortes na figura 11A.

O segundo colocador em fase 222 realiza assim, de acordo com ο processo, conforme a invengao, a segunda etapa de redugao de velocida- de.

O tratamento da sequencia S4 que acaba de ser descrito a titulo

de exemplo corresponde a um ciclo completo do segundo colocador em fase 222.

Conforme iIustrado pela figura 12A, a segunda estaca 48 ocu- pando sua posigao de espera superior, ο colocador em fase 222 esta entao pronto para reduzir a velocidade de um novo produto proximal P'n da segun- da fila F2, cujo valor do espagamento E em relagao ao produto Pn da primei- ra fila F1 situado imediatamente a jusante seria inferior ao valor do segundo passo PAS2.

Vantajosamente, a estaca 46’ 48 do segundo colocador em fase 222 e comandada seletivamente, a partir de sua posigao escamoteada de espera para sua posigao engajada, quando ο valor do espagamento E entre um produto inferior Pn da primeira fila F1 e ο produto proximal P'n situado imediatamente a montante sobre a segunda fila F2 e inferior a um segundo valor convencional determinado dito segundo passo PAS2. Como variante nao-representada, ο primeira colocador em fase

122 e ο segundo colocador em fase 222 sao estruturalmente identicos ao

colocador em fase aperfeigoado 23 descrito pelo requerente em seu pedido de patente francesa FR η9 0550528 depositado em 28 de fevereiro de 2005 (nao-publicado), ao qual se reportara para mais amplos detalhes.

Gragas a disposigao 10, de acordo com a invengao, e possivel conservar uma velocidade de passagem V particularmente elevada, pois os produtos Pn, P'n do fluxo F tern unicamente a velocidade reduzida e nao temporariamente parados com uma velocidade longitudinal VL nula como antes, notadamente com meios de fasagem com dispositivo de aspiragao, segundo ο estado da tecnica.

E a razao pela qual, a invengao permite atingir elevadas caden- cias, por exemplo, compreendidas entre 900 e 1100 produtos por minuto, segundo ο tipo de produto, seja cadencias que sao muito superiores aquelas atingidas antes com as solugdes com ο estado da tecnica.

A invengao encontra aplicagao com todos os tipos de produtos, mas e, todavia, particularmente vantajosa para certos tipos de produtos, di- tos nao acumulaveis, por exemplo, produtos em sachets que nao possuem superficies de apoio rigidas, definindo pontos de contatos precisos entre os produtos.

Alem disso, ο tratamento dos produtos Pn, P'n e realizado, sem perturbar a posigao transversal dos produtos, nem modificar a orientagao

20

dos produtos.

Claims (15)

1. Processo de regulagem para ordenar um fluxo (F) de produtos (Pn, P'n), comportando pelo menos uma primeira fila (F1) de produtos (Pn) e uma segunda fila (F2) de produtos (P'n), paralela a primeira fila (F1), que sao transportados Iongitudinalmente sobre uma esteira transportadora (12) a uma velocidade de passagem (V), a partir de uma zona de chegada (18) su- perior para uma zona de saida (20) inferior, para alimentar um dispositivo de transferencia (24) com alveolos (Ai)1 caracterizado pelo fato de ο processo comportar pelo menos: - uma primeira etapa de redugao de velocidade que, quando ο valor do espagamento (E) entre um primeiro produto determinado (Pn, P'n) pertencente a uma das filas (F1, F2) e um segundo produto (Pn, P'n), situa- do imediatamente a montante e pertencente a outra dessas filas (F1, F2), e inferior a um primeiro valor convencional determinado, dito primeiro passo PAS1), consiste em diminuir a velocidade, sobre a esteira, desse primeiro produto (Pn, P'n) em reIagao ao segundo produto (pn, P'n), sem modificar a velocidade de passagem (V) da esteira, ate que ο espagamento (E) entre esse primeiro produto (Pn1 P'n) da fila (F1，F2) e ο segundo produto associ- ado (Pn, P'n) da outra fila (F1, F2) atinja um primeiro valor predeterminado sensivelmente nulo para ο qual os primeiro e segundo produtos (Pn, P'n) sao globalmente alinhados segundo a diregao transversal; e -uma segunda etapa de redugao de velocidade, quando ο valor do espagamento (E) entre um produto inferior (Pn) da primeira fila (F1) e ο produto proximal (P'n) situado imediatamente a montante sobre a segunda fila (F2), e inferior a um segundo valor convencional determinado, dito se- gundo passo (PAS2), consiste em reduzir a velocidade desse produto proxl· mal (P'n) em reIagao ao produto (Pn) situado a jusante sobre a primeira fila (F1), ate que ο espagamento (E) entre ο produto proximal (P'n) da segunda fila (F2) e ο produto (Pn) da primeira fila (F1) atinja um valor predeterminado nao nulo correspondente pelo menos ao segundo valor convencional (PAS2) do segundo passo, essa primeira etapa e essa segunda etapa de redugao de velocidade sendo respectivamente utilizadas de modo seletivo, de manei- ra a colocar em fase ο espagamento (E) entre dois produtos (Pn) e (P，n) consecutivos pertencentes respectivamente a uma e a outra das primeira e segunda filas (F1, F2), de acordo com uma sequencia (PAS1, PAS2) deter- minada, em fungao do dispositivo de transferencia (24) com alveolos (Ai).

2. Processo de regulagem, de acordo com a reivindicagao 1，ca- racterizado pelo fato de, para uma velocidade de passagem (V) determinada da esteira (12), ο valor do primeiro passo (PAS1) e determinado, de maneira que ο dispositivo de transferencia (24) disp5e do Iapso de tempo mini mo (T1) necessario para defasar transversalmente um alveolo (A1), e ο valor do segundo passo (PAS2) e determinado, de maneira que ο dispositivo de transferencia (24) disp5e do Iapso de tempo minimo (T2) necessario para defasar transversalmente dois alveolos (Ai, Ai + 1) simultaneamente.

3. Processo de regulagem, de acordo com uma das reivindica- goes 1 ou 2，caracterizado pelo fato de comportar: - uma primeira etapa preliminar de controle, que precede a pri- meira etapa de redugao da velocidade, de maneira a determinar se ο valor do espagamento (E) entre um primeiro produto determinado (Pn, P'n) per- tencente a uma das filas (F1, F2) e um segundo produto (Pn, P'n) situado imediatamente a montante e pertencente a outra dessas filas (F1，F2) e infe- rior ao primeiro valor convencional determinado (PAS1) do primeiro passo; e -uma segunda etapa preliminar de controle, precedente a se- gunda etapa de redugao da velocidade, de maneira a determinar se ο valor do espagamento (E) entre um produto inferior (Pn) da primeira fila (F1) e ο produto proximal (P'n) situado imediatamente a montante sobre a segunda fila (F2) e inferior a um segundo valor convencional determinado (PAS2) do segundo passo.

4. Process。de regulagem, de acordo com qualquer uma das reivindicagoes precedentes, caracterizado pelo fato de comportar: -uma primeira etapa intermediaria de afrouxamento, que sucede a primeira etapa de redugao de velocidade no decorrer da qual primeiros meios de regulagem (122) afrouxam os primeiro e segundo produtos (Pn, P'n) globalmente alinhacios, segundo a diregao transversal, de maneira que os primeiro e segundo produtos (Pn, P'n) se desloquem a velocidade de passagem (V) da esteira (12) para segundos meios de regulagem (222) situ- ados a jusante dos primeiros meios de regulagem (122); e -uma segunda etapa intermediaria de afrouxamento, que suce- de a segunda etapa de redugao de velocidade, no decorrer da qual os se- gundos meios de regulagem (222) afrouxam ο produto proximal (P'n) com velocidade reduzida da segunda fila (F2) com um espagamento (E) em reIa- gao ao produto inferior (Pn) da primeira fila (F1) que ο precede pelo menos igual ao segundo passo (PAS2) e que esse produto proximal (P'n) prossiga seu deslocamento para baixo a velocidade de passagem (V) da esteira (12) em diregao do dispositivo de transferencia (24) com alveolos (Ai).

5. Processo de regulagem, de acordo com uma das reivindica- goes precedentes, caracterizado pelo fato de comportar: -uma etapa final de detecgao no decorrer da qual meios de de- tecgao (45)，ajustados a montante do dispositivo de transferencia (24), de- tectam a presenga dos produtos (Pn, P'n) sobre uma e/ou a outra das pri- meira e segunda filas (F1, F2), de maneira a comandar, seletivamente, apos enchimento, ο dispositivo de transferencia (24) para defasar de um alveolo (Ai) ou de dois alveolos (Ai, Ai + 1) cheios e de maneira a apresentar respec- tivamente um ou dois alveolos (Ai, Ai + 1) vazios para coletar o(s) produto(s) (Pn, P'n) a seguir.

6. Disposigao, em particular para a aplicapao do processo de regulagem, como definido em qualquer uma das reivindicagdes precedentes, do tipo que comporta um fluxo (F) de produtos (Pn, P'n) constituido por pelo menos uma primeira fila (F1) de produtos (Pn) e uma segunda fila (F2) de produtos (P'n), paralela a primeira fila (F1), que sao transportados IongitucM- nalmente sobre uma esteira transportadora (12) a uma velocidade de passa- gem (V), a partir de uma zona de chegada (18) superior em diregao a uma zona de saida (20) inferior, no qual ο fluxo (F) de produtos (Pn, P'n) e desti- nado a alimentar um dispositivo de transferencia (24) com alveolos (Ai), dito coletor, disposto a jusante da zona de saida (20) da esteira (12), de maneira a apresentar respectivamente face a cada uma dessas primeira e segunda filas (F1，F2) um alveolo (Ai) vazio associado destinado a conter pelo menos um produto (Pn) ou (P'n), caracterizada pelo fato de comportar, entre a zona de chegada (18) e a zona de saida (20) da esteira (12): - os primeiros meios de regulagem (122), ditos primeiro coIoca- dor em fase, que, quando ο valor do espagamento (E) entre um primeiro produto determinado (Pn, P'n) pertencente a uma das filas (F1, F2) e um segundo produto (Pn, P，n) situado imediatamente a montante e pertencente a outra dessas filas (F1，F2), e inferior a um primeiro valor convencional de- terminado, dito primeiro passo (PAS1), estao aptos a reduzir a velocidade seletivamente sobre a esteira (12) desse primeiro produto (Pn, P'n) em reIa- gao ao segundo produto (Pn, P'n), sem modificar a velocidade de passagem (V) da esteira (12)，ate que ο espagamento (E) entre esse primeiro produto (Pn, P'n) da fila (F1 ’ F2) e ο segundo produto associado (Pn, P'n) da outra fila (F1, F2) atinja um primeiro valor predeterminado sensivelmente nulo para ο qual os primeiro e segundo produtos (Pn, P'n) sao globalmente alinhados segundo a diregao transversal; e -segundos meios de regulagem (222)，dito segundo colocador em fase, disposto a jusante dos primeiros meios de regulagem (122) que, quando ο valor do espagamento (E) entre um produto inferior (Pn) da primei- ra fila (F1) e ο produto proximal (P'n) situado imediatamente a montante so- bre a segunda fila (F2), e inferior a um segundo valor convencional determi- nado, dito segundo passo (PAS2), estao aptos a reduzir a velocidade seleti- vamente desse produto proximal (P'n) em relagao ao produto (Pn) situado a jusante sobre a primeira fila (F1) ate que ο espagamento (E) entre ο produto proximal (P'n) e ο produto inferior (Pn) atinja um valor predeterminado nao nulo correspondente pelo menos ao segundo valor convencional (PAS2) do segundo passo.

7. Disposigao, de acordo com a reivindicagao 6, caracterizado pelo fato de ο primeiro colocador em fase (122) comportar pelo menos uma estaca (26, 28) escamoteavel que e comandado sucessivamente entre: -pelo menos uma posigao engajada, na qual a estaca (26, 28) se inierpoe, por contato, diante de um primeiro produto determinado (Pn, P'n) de uma das filas (F1, F2), visando reduzir a sua velocidade ate que seja reunido por um segundo produto (Pn, P'n) situado imediatamente a montante na outra das filas (F1，F2), de maneira que ο valor do espagamento (E), inicialmente inferior ao primeiro valor convencional determinado, dito primeiro passo (PAS1), atinja um primeiro valor predeterminado sensivelmente nulo para ο qual esse primeiro e esse segundo produtos (Pn, P'n) sao globalmente ali- nhados, segundo a diregao transversal; e .pelo menos uma posigao escamoteada que permite deixar es- ses primeiro e segundo produtos (Pn, P'n) alinhados um ao Iado do outro prosseguir seu deslocamento para baixo a velocidade (V) de passagem.

8. Disposigao (10), de acordo com a reivindicagao 7, caracteri- zada pelo fato de, em posigao engajada, a estaca (26，28) do primeiro colo- cador em fase (122) ser comandada em translagao longitudinal para baixo, a uma velocidade (V1) determinada, dita de redugao da velocidade, inferior a velocidade de passagem (V), ate que ο valor do espagamento (E) entre os primeiro e segundo produtos (Pn, P'n) seja sensivelmente nulo.

9. Disposigao, de acordo com qualquer uma das reivindicag5es 6 a 8, caracterizada pelo fato de ο segundo colocador em fase (222) compor- tar pelo menos uma estaca (46, 48) escamoteavel que e comandada suces- sivamente entre: -pelo menos uma posigao engajada na qual a estaca (46，48) se interpoe, por contato, diante de um produto proximal (P'n) da segunda fila (F2) visan- do diminuir a velocidade do mesmo em relagao ao produto (Pn) situado ime- diatame门te a jusante sobre a primeira fila (F1), ate que ο valor do espaga- mento (E) entre esse produto proximal (P'n) e ο produto inferior (Pn), inicial- mente inferior ao segundo valor convencional determinado, esse segundo passo (PAS2), atinja pelo menos um valor predeterminado nao nulo corres- pondente pelo menos ao segundo valor convencional (PAS2) do segundo passo;e • pelo menos uma posigao escamoteada que permite deixar esse produto proximal (P'n) com velocidade reduzida prosseguir seu deslocamen- to para baixo a velocidade (V) de passagem.

10. Disposigao (10)，de acordo com a reivindicagao 9，caracteri- zada pelo fato de, em posigao engajada, a estaca (46，48) do segundo colo- cador em fase (222) ser comandada em transla?ao longitudinal para baixo, a uma velocidade (V2) determinada dita de redugao de velocidade, inferior a velocidade de passagem (V), ate que ο produto proximal (P’n) da segunda fila (F2) de velocidade reduzida seja espagado do produto (Pn), situado a jusante na primeira fila (F1), de um espagamento (E), cujo valor atinge pelo menos ο segundo valor convencional (PAS2) do segundo passo.

11. Disposigao (10), de acordo com qualquer uma das reivindi- cag5es 6 a 10，caracterizada pelo fato de ο primeiro colocador em fase (122) e ο segundo colocador em fase (222) comportarem, cada um, pelo menos uma correia (30, 50) de acionamento que sustenta pelo menos uma estaca (26，28’ 46, 48) e que e disposta do Iado da face superior (32) da esteira (12), pelo fato de a correia (30, 50) ser enrolada sobre pelo menos duas po- Iias (34，36，52, 54) de acionamento, de maneira que um filament。inferior (38，56) da correia (30, 50) se estenda sensivelmente de modo paralelo a face superior (32) da esteira (12), a estaca (26，28，46, 48) ocupando posi- g5es engajadas, quando fica situada sobre ο filamento inferior (38，56), e pelo fato de ο colocador em fase (122, 222) comportar meios (40，58) aptos a acionar as polias (34, 36，52，54) em rotapao, de maneira que a velocidade longitudinal (VL) da estaca (26, 28, 46, 48) pela correia (30，50) seja respec- tivamente igual a velocidade (V1) de redugao para ο primeiro colocador em fase (122) e a velocidade (V2) de redugao para ο segundo colocador em fa- se (222).

12. Disposigao (10), de acordo com a reivindicagao 11，caracte- rizada pelo fato de a correia (30) do primeiro colocador em fase (122) com- portar um estado de funcionamento passivo no qual ela e parada, cada esta- ca (26，28) ocupando uma posigao escamoteada de espera, e um estado de funcionamento ativo no qual a correia (30) e acionada em rotagao em torno das polias (34, 36)，de maneira que uma estaca (26’ 28) se desloque Iongi- tudinalmente para baixo em posigao engajada, e pelo fato de a correia (30) ser comandada em seu estado ativo quando pelo menos um captador (42’ 43)，ajustado a montante do primeiro colocador em fase (122), detecta um segundo produto (Pn, P'n) pertencente a uma das filas (F1，F2), cujo valor do espagamento (E) em reIagao a um primeiro produto determinado (Pn, P'n) situado imediatamente a jusante e pertencente a outra dessas filas (F1, F2) e inferior ao primeiro valor convencional determinado, dito primeiro pas- so (PAS1).

13. Disposigao (10), de acordo com a reivindicagao 12, caracte- rizada pelo fato de a estaca (26, 28) do primeiro colocador em fase (122) ser comandada seletivamente a partir de sua posigao escamoteada de espera em diregao a sua posigao engajada, quando ο valor do espagamento (E) entre um primeiro produto determinado (Pn, P'n) pertencente a uma das filas (F1, F2) e um segundo produto (Pn, P'n) situado imediatamente a montante e pertencente a outra dessas filas (F1, F2) e inferior a um primeiro valor con- vencional determinado, dito primeiro passo (PAS1).

14. Disposigao (10), de acordo com a reivindicagao 13’ caracte- rizada pelo fato de a correia (50) do segundo colocador em fase (222) com- porta um estado de funcionamento passivo, no qual ela e parada, cada esta- ca (46, 48) ocupando uma posigao escamoteada de espera, e um estado de funcionamento ativo, no qual a correia (50) e acionada em rotagao em to mo das polias (52, 54), de maneira que uma estaca (46，48) se desloca Iongitu- dinalmente para baixo em posigao engajada, e pelo fato de a correia (50) ser comandada em seu estado ativo, quando pelo menos um captador (44)，dis- posto a montante do segundo colocador em fase (222)，detecta na segunda fila (F2), um produto proximal (P'n), cujo valor do espagamento (E) em rela- gao ao produto (Pn) da primeira fila (F1) situado imediatamente a jusante e inferior ao segundo valor convencional determinado, dito segundo passo (PAS2).

15. Disposigao (10), de acordo com a reivindicagao 14’ caracte- rizada pelo fato de a estaca (46，48) do segundo colocador em fase (222) ser comandada seletivamente, a partir de sua posigao escamoteada de espera para sua posigao engajada, quando ο valor do espagamento (E) entre um ρ rod uto inferior (Pn) da primeira fila (F1) e ο produto proximal (P'n) situado imediatamente a montante sobre a segunda fila (F2), e inferior a um segun- do valor convencional determinado, dito segundo passo (PAS2).