CN105600401A - 分箱输送机构 - Google Patents

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刘君基
王耀南
何汝存
张辉
刘金治
侯文燕
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Abstract

分箱输送机构，涉及机械设备技术领域，包括机架，在机架上设置第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，在第三输送装置上设置若干根滚柱；在第一输送装置与第二输送装置之间设置第一滚筒，第一滚筒的两端均支撑在机架上，在第二输送装置与第三输送装置之间设置第二滚筒，第二滚筒的两端均支撑在机架上；分箱输送机构还包括两组传动装置，第一输送装置与第一滚筒通过一组传动装置连接，第二输送装置与第二滚筒通过另一组传动装置连接；在机架上还连接第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关设置在第二输送装置的输入端，第二光电开关设置在第二输送装置的输出端。可将多行多列的箱子稳定可靠地分成一个一个输送至下一道工序。

Description

分箱输送机构
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及对啤酒、饮料、食品包装行业的箱子进行分箱输送的机构。
背景技术
目前，在产品生产线上，如啤酒生产线，通常将箱子通过码垛机进行码垛，形成所需要的排数和列数以备使用，等使用时再进行分箱，分成一个一个的箱子。传统的分箱是通过人工来完成，后来，为了减少人力资源，减少人力成本，并实现半自动化和自动化分箱，但由于结构不合理，造成分箱不稳定。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种分箱稳定可靠的分箱输送机构。
本发明的目的是这样实现的：分箱输送机构，包括机架，在机架上设置第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，第二输送装置布置在第一输送装置的输出端，且第二输送装置的运动方向与第一输送装置的运动方向同向，第三输送装置布置在第二输送装置的输出端，且第三输送装置的运动方向与第二输送装置的运动方向垂直，在第三输送装置上设置若干根滚柱，每根滚柱的转动方向与第二输送装置的运动方向同向；在所述第一输送装置与第二输送装置之间设置第一滚筒，第一滚筒的两端均支撑在机架上，在第二输送装置与第三输送装置之间设置第二滚筒，第二滚筒的两端均支撑在机架上；所述分箱输送机构还包括两组传动装置，第一输送装置与第一滚筒通过一组传动装置连接，第二输送装置与第二滚筒通过另一组传动装置连接；在所述机架上还连接第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关设置在第二输送装置的输入端，第二光电开关设置在第二输送装置的输出端。
优选地，两组传动装置均包括主动轴链轮、滚筒链轮和链条，主动轴链轮与滚筒链轮通过链条连接；所述第一输送装置与第二输送装置均包括主动轴，其中一组传动装置的主动轴链轮连接在第一输送装置的主动轴上，另一组传动装置的主动轴链轮连接在第二输送装置的主动轴上；其中一组传动装置的滚筒链轮连接在第一滚筒上，另一组传动装置的滚筒链轮连接在第二滚筒上。
本发明的工作过程：
1.初始状态时，第一输送装置和第二输送装置为停止状态，第三输送装置始终运行，运动方向如箭头所示。机械手将排列好的箱子(4x4=16箱)抓取放在第一输送装置上，触发第一输送装置的电机和第二输送装置的电机动作，第一输送装置和第二输送装置开始运行，第一输送装置的主动轴与第一滚筒通过链轮链条联接在一起，第二输送装置的主动轴与第二滚筒通过链轮链条联接在一起，第一输送装置和第二输送装置运行时第一滚筒和第二滚筒也同时转动，第一滚筒和第二滚筒的作用是使箱子在经过输送带与输送带的过渡空隙时，通过滚筒转动产生的磨擦力将箱子输入下一段输送线，填补输送带过渡空隙无输送力的问题。
2.箱子向前运行至触发第一光电开关，第一输送装置的电机停止，第一输送装置和第一滚筒停止，调节好第一光电开关的位置，使第一输送装置停止时，第二排箱子边缘没有越过第一滚筒。第二输送装置和第二滚筒继续运行，第一排箱子进入第二输送装置，继续向前运行与第二排箱子分离开。
3.第一排箱子运行至触发第二光电开关，第一输送装置的电机运行，第一输送装置和第一滚筒运行，将第二排箱子向前运行至触第一发光电开关，重复第二步骤，第一输送装置的电机停止，第一输送装置和第一滚筒停止，第二排箱子进入第二输送装置，继续向前运行与第三排箱子分离开。同时第一排箱子已进入第三输送装置，第三输送装置上装有滚柱，滚柱转动方向与第二输送装置运动方向相同，方便箱子从第二输送装置上滑入，第三输送装置始终运行。这样排列好的箱子就被分成一个一个输送。
4、当箱子运送完之后，又进入初始状态，第一输送装置和第二输送装置停止，等待机械手将箱子抓放在第一输送装置上，重复步骤1，2，3。
通过以上步骤，可将多行多列的箱子稳定可靠地分成一个一个输送至下一道工序。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为图1中A部放大图。
具体实施方式
如图1、2所示，分箱输送机构，包括机架1，在机架1上设置第一输送装置4、第二输送装置5和第三输送装置6，第二输送装置5布置在第一输送装置4的输出端，且第二输送装置5的运动方向与第一输送装置4的运动方向同向，第三输送装置6布置在第二输送装置5的输出端，且第三输送装置6的运动方向与第二输送装置5的运动方向垂直，在第三输送装置6上设置若干根滚柱7，每根滚柱7的转动方向与第二输送装置5的运动方向同向。
在第一输送装置4与第二输送装置5之间设置第一滚筒10，第一滚筒10的两端均支撑在机架1上，在第二输送装置5与第三输送装置6之间设置第二滚筒11，第二滚筒11的两端均支撑在机架1上。
分箱输送机构还包括两组传动装置2，第一输送装置4与第一滚筒10通过一组传动装置2连接，第二输送装置5与第二滚筒11通过另一组传动装置2连接。两组传动装置2均包括主动轴链轮9、滚筒链轮14和链条8，主动轴链轮9与滚筒链轮14通过链条8连接。第一输送装置4与第二输送装置5均包括主动轴3，其中一组传动装置2的主动轴链轮9连接在第一输送装置4的主动轴3上，另一组传动装置2的主动轴链轮9连接在第二输送装置5的主动轴3上。其中一组传动装置2的滚筒链轮14连接在第一滚筒10上，另一组传动装置2的滚筒链轮14连接在第二滚筒11上。
在机架1上还连接第一光电开关12和第二光电开关13，第一光电开关12设置在第二输送装置5的输入端，第二光电开关13设置在第二输送装置5的输出端。

Claims (2)

1.分箱输送机构，其特征在于：包括机架，在机架上设置第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，第二输送装置布置在第一输送装置的输出端，且第二输送装置的运动方向与第一输送装置的运动方向同向，第三输送装置布置在第二输送装置的输出端，且第三输送装置的运动方向与第二输送装置的运动方向垂直，在第三输送装置上设置若干根滚柱，每根滚柱的转动方向与第二输送装置的运动方向同向；在所述第一输送装置与第二输送装置之间设置第一滚筒，第一滚筒的两端均支撑在机架上，在第二输送装置与第三输送装置之间设置第二滚筒，第二滚筒的两端均支撑在机架上；所述分箱输送机构还包括两组传动装置，第一输送装置与第一滚筒通过一组传动装置连接，第二输送装置与第二滚筒通过另一组传动装置连接；在所述机架上还连接第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关设置在第二输送装置的输入端，第二光电开关设置在第二输送装置的输出端。
2.根据权利要求1所述的分箱输送机构，其特征在于：两组传动装置均包括主动轴链轮、滚筒链轮和链条，主动轴链轮与滚筒链轮通过链条连接；所述第一输送装置与第二输送装置均包括主动轴，其中一组传动装置的主动轴链轮连接在第一输送装置的主动轴上，另一组传动装置的主动轴链轮连接在第二输送装置的主动轴上；其中一组传动装置的滚筒链轮连接在第一滚筒上，另一组传动装置的滚筒链轮连接在第二滚筒上。
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