BRPI0715615A2 - disposiÇço para o agrupamento em fileira de produto de um lote sobre uma esteira transportadora de cadÊncia elevada - Google Patents

Abstract

DISPOSIÇçO PARA O AGRUPAMENTO EM FILEIRA DE PRODUTOS DE UM LOTE SOBRE UMA ESTEIRA TRANSPORTADORA DE CADÊNCIA ELEVADA. A presente invenção refere-se a uma disposição (10) para o agrupamento de vários produtos (Pn, Pn + 1) sob a forma de lotes (Li), transportados sobre pelo menos uma esteira transportadora (12) que passa segundo uma direção longitudinal a uma velocidade (V1) de passagem, na qual os produtos (Pn, Pn + 1) chegam com pelo menos um espaçamento superior (E) determinado entre dois produtos sucessivos e que comporta um colocador em fase (22, 23) aperfeiçoado que, ajustado sobre o trajeto dos produtos (Pn, Pn+ 1), está apto a agrupar transversalmente pelo menos dois produtos (Pn, Pn + 1) em uma fileira, de maneira a formar em uma cadência muito elevada, lotes (LI) constituídos pelo agrupamento desses produtos (Pn, Pn + 1).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSIÇÃO PARA O AGRUPAMENTO EM FILEIRA DE PRODUTOS DE UM LOTE SOBRE UMA ESTEIRA TRANSPORTADORA DE CADÊNCIA ELEVADA".

A presente invenção refere-se a uma disposição para o agrupa- mento em fileira de produtos de um lote notadamente sobre uma esteira transportadora de cadência elevada.

A invenção refere-se, mais particularmente, a uma disposição para o agrupamento em fileira de produtos sob a forma de lotes, no qual os produtos são transportados sobre pelo menos uma esteira transportadora que passa segundo uma direção longitudinal, a partir de uma zona de che- gada a montante em direção a uma zona de saída a jusante, a uma veloci- dade determinada, dita de passagem, na qual os produtos são dispostos longitudinalmente sobre a esteira, segundo pelo menos uma primeira fila de produtos e uma segunda fila de produtos paralela à primeira fila e compor- tando respectivamente produtos que, de uma fila à outra, são defasados longitudinalmente entre eles de pelo menos um espaçamento a montante, e comportando meios de colocação em fase que, ajustados sobre o trajeto dos produtos entre a zona de chegada e a zona de saída, estão aptos a forma- rem lotes constituídos pelo agrupamento de pelo menos dois produtos e em uma fileira transversal, os meios de colocação em fase comportando pelo menos um colocador em fase que comporta pelo menos um calço comanda- do sucessivamente entre:

- pelo menos uma posição engajada, na qual o calço se interpõe, por contato, diante de um produto de uma das filas visando reduzir sua velo-

cidade até que seja juntado por pelo menos um outro produto situado imedi- atamente a montante sobre a outra das filas; e

- pelo menos uma posição escamoteada que permite deixar o lote formado anteriormente prosseguir seu deslocamento para baixo à velo- cidade de passagem.

Esse tipo de disposição é utilizado em instalações para o acon-

dicionamento de produtos, por exemplo, em instalações que comportam uma linha de transporte que encaminha os produtos até uma máquina de encaixe, a máquina de encaixe empilhando lotes de produtos em caixas ou papelões de embalagem.

A linha de transporte comporta geralmente, a montante da má- quina de encaixe, uma esteira que transporta os produtos sobre uma ou vá- rias filas, com um espaçamento determinado entre dois produtos consecuti- vos, até um agrupador que comporta uma série de alvéolos de transportes móveis.

O agrupador apresenta, em relação à esteira, pelo menos um alvéolo vazio previsto para receber um número determinado de produtos que acabam de ser empilhados no alvéolo, de maneira a constituir um lote.

Quando um lote é constituído no alvéolo, este é deslocado de um entalhe para permitir ao agrupador apresentar um novo alvéolo vazio diante da esteira.

Os alvéolos se defasam assim progressivamente, em geral en- talhe por entalhe, o que permite encaminhar os lotes de produtos até à má- quina de encaixe.

Para facilitar e acelerar o enchimento dos alvéolos, é conhecida a constituição dos lotes de produtos a montante do agrupador, por meio de um dispositivo, comportando meios de colocação em fase dos produtos, ain- da denominado "colocador em fase".

De acordo com uma primeira solução, é conhecida a realização desse colocador em fase por meio de esteiras de transporte sucessivas, di- tas esteiras de cadência, que funcionam com velocidades de passagem dife- rente.

Nesse tipo de colocador em fase, os produtos chegam dispostos

sobre filas, por uma primeira esteira transportadora, sobre uma esteira a montante de aceleração que funciona a uma velocidade de passagem supe- rior àquela da primeira esteira.

A esteira a montante encaminha os produtos até uma esteira in- termediária redutora de velocidade.

Os produtos são colocados e retidos sobre a esteira intermediá- ria por intermédio de um dispositivo inferior de aspiração. A esteira intermediária defasa progressivamente cada produto para a frente até que um lote em fileira que comporte pelo menos dois pro- dutos agrupados um ao lado do outro seja constituído sobre a esteira inter- mediária.

Quando o lote de produtos é constituído, a velocidade de pas-

sagem da esteira intermediária aumenta de maneira a transferir o lote sobre uma esteira inferior que funciona a uma velocidade de passagem similar à- quela da esteira superior.

A aceleração do lote de produtos, quando de sua transferência da esteira intermediária para a esteira inferior, limita a cadência global, pois, muito importante, ela provoca, então, um deslocamento de um ou vários produtos capazes de desorganizar o lote.

Esse tipo de colocador em fase ainda não é satisfatório, pois necessita da utilização de várias esteiras transportadoras colocadas ponta a ponta, o que é particularmente penalizante para o volume longitudinal da instalação.

A regulagem da velocidade das diferentes esteiras transportado- ras e o comprimento dessas esteiras são, por conseguinte, calculados para um tipo determinado de produtos e de lotes, de modo que é necessário de- senvolver um novo colocador em fase, quando o comprimento dos produtos ou o número de produtos por lote é, por exemplo, modificado.

Além disso, o dispositivo de aspiração não funciona para certos tipos de produtos, o que limita o campo de aplicação desse colocador em fase.

Por sua concepção, um colocador em fase, de acordo com essa

primeira solução, não permite, portanto, o tratamento de produtos com ca- dência muito elevada.

De acordo com uma segunda solução, é conhecida, por exem- plo, pelo documento US-4.892.181, uma disposição para o agrupamento em fileira de vários produtos.

Nesse documento, os meios de colocação em fase estão, em particular, aptos para reduzir a velocidade de um ou vários produtos trans- portados sobre uma esteira transportadora, de maneira a formar uma fileira transversal, a partir de pelo menos dois produtos pertencentes a duas filas paralelas e inicialmente defasados longitudinalmente entre si.

Todavia, os meios de colocação em fase, segundo esse docu- mento, não estão aptos para colocar produtos em fileira, comportando uni- camente um espaçamento superior reduzido, pois a distância de redução de velocidade é muito curta.

Assim, não é possível realizar um tratamento de produto à ca- dência muito elevada, notadamente a cadências de mais de 900 produtos por minuto.

É uma das razões pelas quais o requerente propôs, no pedido de patente francesa N0 0550528 depositado em 28 de fevereiro de 2005 (não-publicado), uma nova concepção de colocador em fase, que constitui uma solução ao mesmo tempo simples, econômica, e eficaz, permitindo pre- venir os inconvenientes dos meios de colocação em fase, segundo o estado da técnica.

Esse pedido N0 0550528 refere-se a uma disposição do tipo da- quele descrito anteriormente, comportando um colocador em fase que é a- justado entre a zona de chegada e a zona de saída de uma esteira transpor- tadora para proceder ao agrupamento "em coluna" de produtos, de maneira a constituírem lotes a partir de vários produtos que passam em uma só e única fila longitudinal com um espaçamento superior determinado.

Para isso, o colocador em fase comporta um calço escamoteá- vel que é capaz de ser comandado respectivamente entre: - pelo menos uma posição engajada, na qual o calço se inter-

põe, por contato, diante de um primeiro produto da fila, visando reduzir a velocidade do mesmo, até que esse primeiro produto seja juntado por pelo menos um segundo produto que fica situado imediatamente a montante na fila de produtos, de maneira a constituir um primeiro lote formado do agru- pamento em coluna de dois produtos alinhados longitudinalmente um atrás do outro;

- pelo menos uma posição escamoteada que permite deixar o lote anteriormente constituído prosseguir seu deslocamento para baixo à velocidade de passagem.

De acordo com os ensinamentos desse documento, esse colo- cador em fase é utilizado para constituir uma sucessão de lotes que são, cada um, formados de pelo menos dois produtos agrupados longitudinal- mente um atrás do outro, isto é, de produtos alinhados, de maneira a formar uma coluna que se estende segundo a direção longitudinal de transporte.

Todavia, a constituição desses lotes ditos "em coluna" não é conveniente a todas as aplicações, por exemplo, quando a máquina de en- caixe empilha os lotes de produtos em caixas ou papelões de embalagem, segundo uma orientação diferente ou ainda quando a orientação é imposta pela forma do produto.

Distinguem-se assim, por oposição aos lotes de produtos agru- pados longitudinalmente "em coluna", lotes de produtos agrupados "em filei- ra" que são constituídos de produtos agrupados transversalmente uns ao lado dos outros, isto é, dispostos de fronte sensivelmente sobre uma mesma linha.

Com efeito, os agrupamentos em fileira dos produtos dos dois lotes são, por exemplo, preferidos, quando os produtos apresentam uma forma oblonga, mais longa do que larga, e que eles são, além disso, orienta- dos sobre a esteira transportadora no sentido do comprimento, segundo a direção longitudinal de passagem de cima para baixo.

A invenção visa notadamente a prevenir os inconvenientes do estado da técnica, propondo uma solução simples, econômica, eficaz e per- mitindo particularmente constituir à cadência muito elevada lotes de produtos agrupados em fileira.

Com essa finalidade, a invenção propõe uma disposição do tipo descrito anteriormente, caracterizada pelo fato de o colocador em fase com- portar pelo menos uma correia de acionamento que sustenta pelo menos um calço e que é ajustada do lado da face superior da esteira, pelo fato de a correia ser enrolada sobre pelo menos duas polias de acionamento, de ma- neira que um filamento inferior da correia se estenda sensivelmente, de mo- do paralelo à face superior da esteira, o calço ocupando posições engaja- das, quando ele fica situado sobre o filamento inferior, e pelo fato de o colo- cador em fase comportar meios para acionar as polias em rotação, de ma- neira que a velocidade longitudinal de acionamento do calço para baixo pela correia em posição engajada seja igual a uma velocidade determinada dita de redução da velocidade, inferior à velocidade de passagem, a fim de ali- nhar transversalmente os produtos em fileira para formar o lote.

Vantajosamente, o colocador em fase é comandado seletiva- mente, de maneira que seu funcionamento seja independente dos eventuais

desvios ou flutuações dos valores dos espaçamentos superiores entre os produtos.

De acordo com outras características da invenção:

- o calço é comandado a partir de sua posição engajada para sua posição escamoteada, quando o espaçamento entre os dois produtos do

lote atinge um valor determinado sensivelmente nulo;

- a correia comporta um estado de funcionamento passivo, no qual ela é parada, cada calço ocupando uma posição escamoteada de espe- ra, e um estado de funcionamento ativo no qual a correia é acionada em ro- tação em torno das polias, de maneira que um calço se desloca Iongitudi-

nalmente para baixo, em posição engajada, e para cada lote a formar, a cor- reia é comandada em seu estado ativo, quando um produto determinado, tal como o primeiro produto, é detectado por um captador, a montante do colo- cador em fase;

- o colocador em fase comporta uma primeira e uma segunda

correia similares, que são ajustadas em paralelo e que são acionadas inde- pendentemente e pelo fato de cada correia ser comandada em seu estado ativo, antes do final do estado ativo da outra correia, de maneira que a cons- tituição de um novo lote comece, antes que o lote inferior precedente tenha sido afrouxado;

- quando as duas correias estão no estado passivo, as duas po-

sições de espera dos calços da primeira correia são defasadas em relação às posições de espera dos calços da segunda correia, de maneira a impedir um cruzamento dos calços das duas correias;

- cada correia sustenta pelo menos dois calços, mas similares que são regularmente passados ao longo da correia, de maneira que, para cada correia, um só calço ao mesmo tempo possa alcançar uma posição

engajada;

- a disposição comporta um dispositivo de agrupamento com al- véolos que é ajustado na saída da esteira, cada alvéolo sendo previsto para conter um lote de produtos e para encaminhar esse lote para um posto de tratamento a jusante;

- a disposição comporta um dispositivo de ejeção, comportando

meios, tais como um jato de ar comprimido, que são ajustados a montante e/ou a jusante do colocador em fase.

Outras características e vantagens da invenção aparecerão com a leitura da descrição detalhada que se segue para compreensão da qual

será feita referência aos desenhos anexados, nos quais:

- as figuras 1A e 1B representam, respectivamente, uma vista lateral e uma vista de topo que representam esquematicamente uma dispo- sição, de acordo com um primeiro modo de realização da invenção, compor- tando um colocador em fase ajustado acima de uma esteira transportadora;

- as figuras 2A e 2B representam, respectivamente, uma vista

lateral e uma vista de topo que representam esquematicamente o colocador em fase da figura 1, quando a correia está no estado passivo;

- as figuras 3A e 3B representam vistas similares àquelas da fi- gura 2 que representam o colocador em fase, quando a correia está no es-

tado ativo no começo do engajamento de um calço com um produto para constituir um lote de dois produtos;

- as figuras 4A e 4B representam vistas similares àquelas da fi- gura 2 que representam o colocador em fase, quando a correia está no es- tado ativo exatamente antes que o lote de produtos seja afrouxado;

- as figuras 5A e 5B representam vistas similares àquelas da fi-

gura 2 que representam o colocador em fase, quando a correia está no es- tado passivo exatamente depois que o lote de produtos tenha sido afrouxado e exatamente antes do engajamento de um calço com um novo produto;

- a figura 6 representa uma vista, em perspectiva, que represen- ta esquematicamente uma disposição que comporta um colocador em fase, de acordo com um segundo modo de realização equipado com uma primeira

e uma segunda correia em paralelo;

- a figura 7 representa uma vista, em perspectiva, que represen- ta o colocador em fase da figura 6, de maneira mais detalhada;

- a figura 8 representa uma vista similar àquela da figura 2 que representa o colocador em fase da figura 6, quando as duas correias estão

no estado passivo;

- a figura 9 representa uma vista similar àquela da figura 8 que representa o colocador em fase, quando a primeira correia está no estado ativo no começo do engajamento de um calço com um produto, a segunda correia estando no estado passivo;

- a figura 10 representa uma vista similar àquela da figura 8 que

representa a redução da velocidade do produto pelo calço da primeira cor- reia e a posição de espera superior e de um calço da segunda correia;

- a figura 11 representa uma vista similar àquela da figura 8 que representa um primeiro lote de produtos agrupados em fileira, antes que seja

afrouxado pelo calço da primeira correia e que representa o começo do en- gajamento de um calço da segunda correia com o produto;

- a figura 12 representa uma vista similar àquela da figura 8 que representa a primeira correia no estado passivo e a segunda correia no es- tado ativo;

- a figura 13 representa uma vista de topo de uma instalação de

acondicionamento, ilustrando um exemplo de utilização da disposição, de acordo com a invenção.

Para a descrição da invenção, adotar-se-ão a título não- limitativo, a fim de facilitar sua compreensão, as orientações vertical, Iongitu-

dinal e transversal, segundo a marcação V, L, T, indicada nas figuras.

Na descrição que vai ser feita a seguir, elementos idênticos, si- milares ou análogos serão designados pelos mesmos algarismos de refe- rência.

Nas figuras 1A e 1B, foi representada esquematicamente uma disposição 10 para o agrupamento em fileira de produtos Pn, Pn+1 sob a forma de lotes Li.

A disposição 10 comporta uma esteira 12 transportadora que

passa segundo uma direção longitudinal orientada de cima para baixo, o que corresponde a uma orientação geral da esquerda para a direita nas figuras 1 a 12.

A disposição 10 comporta um dispositivo de alimentação 14, tal como uma esteira, que é destinado a alimentar a esteira 12 transportadora com produtos Pn, Pn+1.

Vantajosamente, a disposição 10 comporta um dispositivo de repartição 16 capaz de distribuir os produtos Pn, Pn +1 sobre a superfície da esteira 12 com uma seqüência de distribuição determinada, os meios (não- representados) do dispositivo de repartição 16 sendo, de preferência, inte- grados ao dispositivo de alimentação 14.

A esteira 12 encaminha os produtos Pn, Pn+1, a partir de uma zona de chegada 18 situada a montante até uma zona de saída 20, situada a jusante.

A esteira 12 possui uma velocidade de passagem V1, sensivel-

mente constante, à qual são arrastados tanto os produtos Pn, quanto os produtos Pn+1 que são colocados sobre a superfície horizontal superior da esteira 12.

Conforme representado na figura 1B, os produtos Pn e Pn + 1 são dispostos sobre a superfície superior da esteira 12 transportadora, se- gundo pelo menos duas filas longitudinais, respectivamente uma primeira fila F1 e uma segunda fila F2, que são globalmente paralelas entre elas e defa- sadas uma em relação à outra, isto é, cujos produtos Pn, Pn + 1 são defasa- dos longitudinalmente entre si de uma fila à outra. Nas figuras, os produtos Pn + 1 da segunda fila F2 foram hachu-

rados, a fim de permitir diferenciá-los dos produtos Pn da primeira fila F1.

Todavia, os produtos Pn e os produtos Pn + 1, no caso, repre- sentados esquematicamente por caixas paralelepipédicas, são, de preferên- cia, produtos idênticos que só diferem, portanto, por aquela das filas F1 à qual eles pertencem.

Por definição, um "espaçamento" corresponde na seqüência da presente descrição à distância longitudinal compreendida entre a extremida- de inferior de um primeiro produto Pn ou Pn + 1 pertencente no caso respec- tivamente a uma primeira fila F1 ou uma segunda fila F2 determinada e a extremidade inferior de um segundo produto Pn ou Pn + 1 situado imediata- mente a montante do primeiro produto Pn, Pn + 1 pertencente seja à mesma fila F1, F2, seja na outra fila paralela àquela que comporta o primeiro produto Pn ou Pn + 1.

Por conseguinte, o espaçamento (ou não) corresponde, no ca- so, à distância compreendida entre cada face vertical inferior de uma caixa paralelepipédica correspondente a um produto Pn da primeira fila F1 e/ou a um produto Pn + 1 da segunda fila F2.

Por definição, um "produto" Pn ou Pn + 1 no sentido da inven- ção não é necessariamente constituído unicamente de um só produto, mas pode também ser constituído de um conjunto de vários produtos, notada- mente de um lote de produtos, o conjunto sendo definido em relação ao co- Iocador em fase 22 ou ao dispositivo de agrupamento 24.

Por definição, o índice "n" é, no caso, um número ímpar superior ou igual a um, de modo que a primeira fila F1, dita fila ímpar, é constituída dos produtos P1, P3, P5 ... Pn, enquanto que a segunda fila F2, dita fila par, é constituída dos produtos P2, P4, P6 ... Pn + 1, os produtos Pn, Pn + 1 sendo respectivamente destinados a serem agrupados em uma fileira cor- respondendo, cada uma, a um lote Li.

Um lote Li é assim formado, quando o lote comporta um grupa- mento constituído de pelo menos um produto Pn e um produto Pn + 1 são alinhados um ao lado do outro, de maneira a formar uma fileira (ou fileiras), orientada no caso segundo uma direção transversal, isto é, ortogonalmente à direção longitudinal de transportes.

Por conseguinte, para lotes Li, comportando, por exemplo, dois produtos, o lote L1 é constituído do agrupamento em fileira dos produtos P1 e P2, o lote L2 daquele dos produtos P3 e P4, etc.

Meios de colocação em fase, comportando pelo menos um co- Iocador em fase 22, de acordo com os ensinamentos da invenção, são ajus- tados sobre o trajeto dos produtos Pn, Pn + 1, entre a zona de chegada 18 e a zona de saída 20, de maneira a constituir sucessivamente esses lotes Li.

A disposição 10 comporta um colocador em fase 22 que é posi- cionado verticalmente acima da esteira 12.

De preferência, o colocador em fase 22 é centrado sobre a es- teira 12 em relação à primeira fila F1 e à segunda fila F2, de maneira a ser capaz de agir respectivamente sobre os produtos Pn e Pn + 1 que comporta cada uma das filas F1, F2.

Vantajosamente, o colocador em fase 22 é montado móvel transversalmente, de maneira a poder regular sua posição em função nota- damente da distância transversal ou afastamento entre a primeira fila F1 de produtos Pn e da segunda fila F2 de produtos Pn + 1.

Vantajosamente, os produtos ímpares Pn chegam, a montante do colocador em fase 22, na primeira fila F1 com um espaçamento superior E1 entre cada um dos produtos Pn. Do mesmo modo, os produtos pares Pn + 1 chegam, a montan-

te do colocador em fase 22, na segunda fila F2 com um espaçamento supe- rior E2 entre cada um dos produtos Pn + 1.

De preferência, o espaçamento a montante E1 entre dois produ- tos Pn sucessivos e o espaçamento superior E2 entre dois produtos Pn+1 sucessivos são constantes e correspondem respectivamente a um valor mí- nimo convencional.

Os produtos Pn e os produtos Pn + 1 são defasados segundo a direção longitudinal, isto é, defasados entre eles de uma fila F1 à outra fila F2 de um espaçamento superior E determinado correspondente pelo menos a um valor mínimo convencional.

No exemplo representado para ilustrar a invenção nas figuras 1A e 1B, foram escolhidos, de maneira não-limitativa, valores de espaça- mento E1 e Ε2 sensivelmente idênticos, a fim de notadamente facilitar a compreensão do princípio de funcionamento do colocador em fase 22, de acordo com a invenção.

Além disso, cada um dos produtos Pn ou Pn + 1 é posicionado de uma fila F1 à outra F2 segundo uma seqüência de distribuição determi- nada particular, no caso uma distribuição alternada com uma alternância de um produto em dois.

Assim, cada um dos produtos Pn formando a primeira fila F1 se acha defasado longitudinalmente de um espaçamento superior E em relação ao produto Pn + 1 da segunda fila F2 que lhe sucede diretamente.

A defasagem entre os produtos Pn e Pn + 1 de cada uma das fi- las F1 e F2 correspondem, portanto, a uma repartição alternada, de maneira que, a montante do colocador em fase 22, o produto 22 da segunda fila F2 se acha sensivelmente à igual distância do produto P1 situado sobre a pri- meira fila F1 e do produto P3 situado sobre a mesma fila F2, isto é respecti- vamente produtos Pn e Pn + 1 os mais próximos, um inferior que o precede sobre a primeira fila F1 e o outro superior sobre a segunda fila F2, segundo o sentido de passagem da esteira 12 transportadora.

Naturalmente, a seqüência de repartição dos modos de realiza- ção representados é dada apenas a título de exemplo de nenhum modo Iimi- tativo e, como variante, os valores dos espaçamentos a montante Ε1, E2 e E podendo ser diferentes.

Vantajosamente, o colocador em fase 22 é capaz, para cada a- plicação, de se adaptar a seqüência de distribuição determinada, segundo a qual os produtos Pn e Pn + 1 chegam na zona de entrada 18, ou ainda reali- zar a jusante do colocador em fase 22 de outros tipos de lote Li, a partir de produtos Pn e Pn + 1 repartidos transversalmente sobre a esteira 12 em pelo menos duas filas F1 distintas.

Nos modos de realização representados para ilustrar a inven- ção, o colocador em fase 22 é destinado a constituir lotes Li do tipo "em filei- ra" comportando dois produtos Pn e Pn + 1 agrupados transversalmente la- do a lado. Os lotes Li formados saem em seguida do colocador em fase 22 com um espaçamento inferior E' entre dois lotes Li sucessivos.

De maneira conhecida, os lotes Li são, por exemplo, coletados, na zona de saída 20, por um dispositivo de agrupamento, dito agrupador 24, que transfere os lotes Li para um posto de tratamento (não-representado) a jusante, tal como uma máquina de encaixe.

Vantajosamente, o colocador em fase 22 comporta pelo menos um calço 26, 28 escamoteável que é comandado sucessivamente entre:

- pelo menos uma posição engajada a qual o calço 26, 28 se in- terpõe, por contato, diante de um produto Pn de uma F1 da filas F1, F2, vi- sando reduzir a velocidade até que ele seja reunido por pelo menos um ou- tro produto Pn + 1 situado imediatamente a montante sobre o outro F2 das filas, de maneira a formar um lote Li constituídos de produtos Pn e Pn + 1 agrupados um ao lado do outro em uma fileira transversal; - pelo menos uma posição escamoteada que permite deixar o

lote Li formado anteriormente prosseguir seu deslocamento para baixo à ve- locidade V1 de passagem.

Vantajosamente, o colocador em fase 22 comporta, portanto, pelo menos um calço 26, 28 escamoteável que é capaz de reduzir a veloci- dade de um Pn, Pn + 1, de maneira que esse produto Pn seja recuperado pelo produto Pn + 1 seguindo, a fim de formar, quando são juntados, um lote Li constituído de pelo menos dois produtos Pn e Pn + 1 dispostos em fileira lado a lado sobre cada uma das fileiras F1 e F2.

Um primeiro modo de realização da invenção que comporta um colocador em fase 22 é esquematizado nas figuras 2A a 5B.

O colocador em fase 22 comporta uma correia 30 que é ajusta- da do lado da face superior 32 da esteira 12 e que é capaz de arrastar em deslocamento pelo menos um calço.

De preferência, a correia 30 comporta, no caso dos calços 26, 28, como variante, três calços ou mais, de acordo com as aplicações.

A correia 30 é enrolada sobre uma polia superior 34 e sobre uma polia inferior 36 de eixos A1, A2 transversais, em relação à direção Ion- gitudinal.

As duas polias 34, 36 são, no caso, ajustadas acima da esteira 12, de maneira que o filamento inferior 38 da correia 30 se estenda sensi- velmente de modo paralelo à face superior 32 da esteira 12, e de maneira que os calços 26, 28 sejam sensivelmente centrados transversalmente em relação às filas F1 e F2 da esteira 12 e estejam aptos a agirem sobre os produtos Pn e os produtos Pn + 1 das filas F1 e F2.

A polia inferior 36 é prevista para ser acionada em rotação por meio de um servomotor 40, de maneira a acionar a correia 30 em rotação, em torno das polias 34, 36, e de maneira que o filamento inferior 38 se des- loque no mesmo sentido que a esteira 12. Para isso, a polia inferior 36 é a- cionada em rotação no sentido anti-horário, considerando-se as figuras 3A e 4A.

A correia 30 sustenta, sobre sua face externa, um primeiro 26 e um segundo 28 calços similares que são ajustados em posições sensivel- mente opostas ao longo da correia 30.

A colocação em movimento da correia 30 em torno das polias 34, 36 arrasta, portanto, os calços 26, 28 em deslocamento.

Cada calço 26, 28 tem no caso globalmente a forma de uma placa transversal perpendicular à parte de correia 30 que a porta.

Como variante, a forma e os metais utilizados para a fabricação dos calços 26, 28 são capazes de variar notadamente em função do tipo de produto tratado.

A altura do filamento inferior 38 da correia 30 e/ou a altura de cada calço 26, 28, em relação à face superior 32 da esteira 12, é tal que, quando um calço 26, 28 se situa sobre o filamento inferior 38, ele constitui um obstáculo à passagem , dos produtos Pn da primeira fila F1 e/ou produ- tos Pn + 1 da segunda fila F2, o que corresponde a uma posição dita enga- jada do calço 26, 28. Quando um calço 26, 28 ocupa uma posição engajada, o calço

26, 28 oposto ocupa uma posição escamoteada, o que é, por exemplo, o caso nas figuras 3A e 4A nas quais o primeiro calço 26 ocupa uma posição engajada e o segundo calço 28 ocupa uma posição escamoteada.

Os calços 26, 28 podem também ocupar posições intermediá- rias, representadas nas figuras 3A a 5A, quando se situam sobre as partes enroladas da correia 30.

Na figura 2A, a posição intermediária ocupada pelo primeiro cal- ço 26 é dita posição de espera superior e a posição intermediária ocupada pelo segundo calço 28 é dita posição de espera inferior. Essas posições de espera são respectivamente posições escamoteadas.

Em posição de espera superior, o primeiro calço 26 fica situado à altura da polia superior 34. Ele fica próximo de uma posição engajada, mas suficientemente inclinado para cima para não incomodar a passagem dos produtos Pn da primeira fila F1 ou produtos Pn + 1 da segunda fila F2 sob o filamento inferior 38 da correia 30.

Em posição de esfera inferior, o segundo calço 28 fica situado à altura da polia inferior 36 e não pode, por conseguinte interferir ou criar obs- táculo quando da passagem dos produtos Pn e/ou dos produtos Pn + 1 sob o filamento inferior 38.

Na figura 5A, os dois calços 26, 28 ocupam posições invertidas em relação à figura 2A, o segundo calço 28 ocupando uma posição de espe- ra superior e o primeiro calço 26 ocupando uma posição de espera inferior.

De acordo com os ensinamentos da invenção, a correia 30 é comandada sucessivamente em um estado passivo e em um estado ativo.

Em seu estado passivo, que é ilustrado pelas figuras 2A e 5A, a correia 30 é parada e os calços 26, 28 ocupam suas posições de espera.

No estado ativo da correia 30, que é ilustrado pelas figuras 3A e 4A, o servomotor 40 aciona a correia 30 em rotação em torno das polias 34, 36, o que provoca um deslocamento longitudinal dos calços 26, 28 acima da esteira 12 a uma velocidade dita de redução da velocidade V2 que é inferior à velocidade de passagem V1 da esteira 12.

De preferência, a velocidade de redução V2 é sensivelmente constante e corresponde à velocidade longitudinal VL de deslocamento dos calços 26, 28. Considerando-se as figuras 2A a 5A, o primeiro calço 26 se des- loca para baixo, depois sua posição de espera superior até sua posição de espera inferior e o segundo calço 28 se desloca para cima, a partir de sua posição de espera inferior até sua posição de espera superior.

No decorrer do deslocamento do primeiro calço 26 para baixo,

este ocupa posições engajadas.

Vantajosamente, a correia 30 é comandada em seu estado ativo e em seu estado passivo em função dos sinais emitidos por meios de detec- ção 42, por exemplo, um captador, que são ajustados entre a zona de entra- da 18 e o colocador em fase 22, e que são capazes de detectar a chegada de um produto sobre a esteira 12.

Vantajosamente, o acionamento da correia 30 e o deslocamento dos calços 26, 28 do colocador em fase 22 é, portanto, comandado seleti- vamente em função da detecção dos produtos graças ao que o colocador em fase 22 funciona independentemente de desvios ou flutuações que po- dem sobrevir nos valores espaçamentos superiores E1, E2 ou E entre os produtos Pn e/ou Pn + 1.

O captador 42 é no caso capaz de detectar, de preferência, os produtos Pn da primeira fila F1. Como variante, o captador 42 é capaz de detectar os produtos

Pn da primeira fila F1 e/ou os produtos Pn + 1 da segunda fila F2, e é ajus- tado acima da superfície 32 da esteira 12.

O captador 42 é constituído, por exemplo, por uma célula elétri- ca que é ajustada na beira da esteira 12 adjacente à primeira fila F1 e que é ligada eletricamente ao servomotor 40, de modo que a detecção de um pro- duto determinado, tal como o primeiro produto P1, sobre a esteira 12 aciona a colocação do servomotor em funcionamento, no instante adequado.

Nota-se que a disposição 10, de acordo com a invenção, pode ser equipada com um codificador (não-representado) que mede precisamen- te a distância percorrida pela esteira 12, a partir de um sinal de detecção, tal como aquele emitido pelo captador 42 para um produto Pn.

Graças ao codificador, a posição longitudinal do produto Pn de- tectado pelo captador 42, em relação ao colocador em fase 22, é conhecida precisamente, o que assegura o acionamento do servomotor 40 no instante adequado.

Vantajosamente, a disposição 10 comporta no primeiro modo de realização um dispositivo de alimentação 14 e um dispositivo de repartição 16, graças aos quais pelo menos o espaçamento superior E entre o produto P1 detectado pelo captador 42 e o produto P2 tem um valor constante de- terminado.

Vantajosamente, o espaçamento a montante E2 tem, como o espaçamento E, um valor constante determinado.

Vantajosamente, graças ao captador 42, sincroniza-se o co- mando do acionamento da correia 30 do colocador em fase 22 com a detec- ção de produto Pn, Pn + 1, de maneira que o colocador em fase 22 é capaz de tratar indiferentemente produtos que têm um valor de espaçamento E1, E2 ou E constante ou sobretudo variável.

Essa característica de funcionamento seletivo é particularmente vantajosa para permitir um funcionamento confiável da disposição 10, de acordo com a invenção, à elevada cadência, por exemplo, além de 900 pro- dutos por minuto.

Os parâmetros de funcionamento do colocador em fase 22, em

particular a velocidade de redução V2, são determinados em função dos ou- tros parâmetros para cada aplicação.

Com efeito, a velocidade de redução V2 é determinada, de ma- neira que o produto P1 da primeira fila F1, percorrendo a distância Iongitudi- nal, dita de velocidade, compreendida entre as posições engajadas superior e inferior de um calço 26, 28, o produto P2 da segunda fila F2 percorrida si- multaneamente à velocidade de passagem V1 uma distância longitudinal correspondente à soma dessa distância de redução de velocidade e do es- paçamento superior E. A distância de redução de velocidade corresponde, portanto,

globalmente ao entre-eixo A1-A2 do colocador em fase 22 ou ao comprimen- to do filamento 38 da correia 30, de modo que, além da determinação da velocidade de redução V2, a distância de redução da velocidade é também capaz de ser regulada notadamente, modificando-se o comprimento da cor- reia 30 com um entre eixo a A1-A2 regulável ou a posição relativa dos calços 26, 28.

De preferência, a disposição 10 comporta outros meios de de-

tecção 43, tais como pelo menos um captador e/ou um codificador, ditos se- gundo meios, que são associados à segunda fila F2 e que são notadamente capazes de detectar a entrada de um produto Pn + 1 da segunda fila F2 so- bre a esteira 12 e/ou medir precisamente a distância percorrida pela esteira 12, a partir de um sinal de detecção, tal como aquele emitido por um capta- dor 43 para um produto Pn + 1.

Vantajosamente, os primeiros e segundos meios de detecção 42, 43 estão aptos a detectarem respectivamente os produtos Pn da primeira fila F1 e os produtos Pn + 1 da segunda fila F2 e a determinarem o espaça- mento superior E entre cada um deles, de maneira a fornecer sinais capazes de serem explorados em tempo real para o comando do colocador em fase 22.

Vantajosamente, é possível determinar por comparação dos si- nais emitidos respectivamente pelos meios de detecção 42 e 43, caso o va- Ior do espaçamento superior real E entre o produto Pn da fila F1 e o produto Pn + 1 da fila F2 é superior ou igual ao valor convencional determinado.

Será descrito a seguir, em detalhes, o funcionamento do coloca- dor em fase 22, segundo o primeiro modo de realização.

Enquanto que a correia 30 está em um estado passivo no qual o primeiro calço 26 ocupa sua posição de espera superior (figura 2A), o capta- dor 42 detecta a entrada de um produto P1 da primeira fila F1, dito primeiro produto.

O sinal de detecção emitido pelo captador 42 provoca a coloca- ção em funcionamento do servomotor 40, de modo que a correia 30 passa de seu estado passivo a seu estado ativo, e de modo que o primeiro calço 26 passa de sua posição de espera superior para sua posição engajada, conforme representado nas figuras 3A e 4A. O primeiro calço 26 é, então, arrastado longitudinalmente para baixo, à velocidade de redução V2.

Como a velocidade de redução V2 do primeiro calço 26 é inferior à velocidade de passagem V1 do primeiro produto P1, o primeiro produto P1 une o primeiro calço 26 e vem se escorar contra a face transversal superior deste, o que provoca um deslizamento do primeiro produto P1 da primeira fila F1 sobre a esteira 12.

O primeiro produto P1 se desloca, então, longitudinalmente à velocidade de redução V2 imposta pelo primeiro calço 26, até que o primeiro calço 26 venha ocupar uma posição escamoteada.

Nota-se que, quando da passagem da correia 30 do estado pas- sivo para o estado ativo, a colocação em funcionamento do servomotor 40 comporta uma fase prévia de aceleração ph1 que permite à correia 30 pas- sar de uma velocidade longitudinal de acionamento VL nula a uma velocida- de longitudinal de acionamento VL estabilizada igual à velocidade de redu- ção V2.

De preferência, a posição de espera superior é escolhida, de maneira que o primeiro calço 26 atinge a uma posição intermediária de en- gajamento no fim da fase de aceleração ph1, entes que tenha atingido sua primeira posição engajada vertical.

Na figura 2A, foram representadas, em traços interrompidos fi- nos a posição intermediária de engajamento e em traços interrompidos for- tes a primeira posição engajada vertical do primeiro calço 26.

A fase de deslocamento do primeiro calço 26 entre a posição intermediária de engajamento e a primeira posição engajada vertical é dita fase de engajamento ph2.

O instante de acionamento do servomotor 40 é, por exemplo, escorado em relação ao sinal do captador 42, de maneira que o primeiro produto P1, que chega à velocidade V1 de passagem, venha em contato, de maneira síncrona, com o primeiro calço 26 durante a fase de engajamento ph2.

Assim, quando o primeiro calço 26 ocupa sua primeira posição engajada vertical, o primeiro produto P1 é bloqueado em apoio contra o pri- meiro calço 26, o que é ilustrado pela figura 3A.

Desde então, bloqueado em apoio contra o primeiro calço 26, o primeiro produto P1 se desloca longitudinalmente à velocidade de redução V2.

O segundo produto P2 é, no caso, constituído pelo primeiro pro- duto da fila F2, isto é, que segue diretamente o primeiro produto P1 em rela- ção a um referencial fixo, tal como o captador 42, e que fica situado imedia- tamente em um espaçamento superior E determinado do primeiro produto P1.

Como o segundo produto P2 da segunda fila F2 se desloca sempre sobre a esteira 12 à velocidade de passagem V1 o espaçamento superior E vai progressivamente reduzir até atingir um valor nulo, quando ele une o primeiro produto P1 para se achar também bloqueado em apoio contra o primeiro calço 26 e, por conseguinte, alinhado transversalmente em fileira com este.

Segundo o exemplo de realização descrito e representado, a velocidade de redução V2 e o entre-eixo A1-A2 entre as duas polias 34, 36 são, portanto, escolhidos em função da velocidade de passagem V1 em fun- ção do espaçamento superior E entre os produtos Pn da primeira fila e os produtos Pn + 1 da segunda fila F2.

Assim, o segundo produto une normalmente o primeiro produto P1 imediatamente antes que o primeiro calço 26 passe de sua posição enga- jada para sua posição escamoteada, isto é, globalmente à altura da polia inferior 36, o que é mais particularmente ilustrado pela figura 4A.

Vantajosamente, a oscilação do calço 26 para sua posição es- camoteada é feita, portanto, quando, tendo o produto P2 unido o produto P1, o primeiro lote L1 em fileira é formado.

Esse será o caso desde que o valor real do espaçamento E é inferior ou igual ao valor mínimo convencional do espaçamento superior E.

Todavia, esse não será o caso, se o valor real do espaçamento E for, ao contrário, superior ao valor mínimo convencional do espaçamento superior Ε.

Com efeito, o valor mínimo convencional do espaçamento supe- rior E corresponde, portanto, a um valor máximo além do qual o segundo produto P2 não pode unir o primeiro produto P1 para formar o lote L1.

Nesse caso, o primeiro produto P1 é capaz de ser liberado pela

oscilação do calço 26, antes que os produtos P1 e P2 possam ser alinhados transversalmente um ao lado do outro para formar o lote L1.

É a razão pela qual, quando uma disposição 10 comporta um captador 42 ou 43, capaz de emitir um sinal representativo da posição real do produto P2, esse sinal é então vantajosamente explorado para prevenir o caso de um desvio de posição entre os produtos Pn da primeira fila F1 e os produtos Pn + 1 da segunda fila F2, que apresenta um valor E superior a esse valor mínimo convencional determinado.

De preferência o sinal do captador 43 é capaz de ser utilizado para sincronizar, com a posição real do produto P2, a passagem do primeiro calço 26 em contato com o primeiro produto P1 de sua posição engajada em sua posição em escamoteada.

Em função do valor real do espaçamento E, comanda-se o acio- namento da correia 30 para realizar uma temporização e imobilizar o calço 26, antes de sua oscilação, a partir de sua posição engajada até sua posição escamoteada.

Compreender-se-á, todavia, que essa temporização só pode ser realizada com um colocador em fase 22, se ela não for capaz de provocar um disfuncionamento tal que a colocação em indisponibilidade temporária do segundo calço 28, enquanto que o produto Pn seguinte teria sido detectado. Todavia, caso essa temporização não seja possível, pode-se, por exemplo, proceder a jusante do colocador em fase 22 à eliminação dos produtos P1 e P2 ou ainda proceder ao alinhamento transversal dos produtos P1 e P2 por meio de um outro colocador em fase idêntico disposto a jusante e funcio- nando, de maneira análoga, como será ilustrado posteriormente.

Nos outros casos, juntando o primeiro produto P1, antes da osci- lação do calço 26, o segundo produto P2 forma, então, sistematicamente com este um primeiro lote L1, esse primeiro lote L1 sendo, no caso, constitu- ído de somente dois produtos P1 e P2.

Como variante, o lote Li comporta mais de dois produtos, gene- ralizando compreender-se-á que a fileira que forma um lote Li comporta tan- tos produtos lado a lado, quantas forem as filas F1.

Conforme representado na figura 4B, os produtos P1 e P2 do lo- te L1 são agrupados transversalmente um ao lado do outro, de maneira a formar uma fileira e são alinhados segundo uma direção transversal, que é ortogonal à direção longitudinal de transporte. Chegando à altura da polia inferior 36, o primeiro calço 26 é es-

camoteado e vem ocupar sua posição de espera inferior, representada na figura 5A. A correia 30 passa, então, de seu estado ativo para seu estado passivo.

A oscilação do primeiro calço 26 de uma última posição engaja- da vertical, que está representada em traço contínuo na figura 4A, para uma posição intermediária de liberação, que é representada em traços interrom- pidos finos na figura 4A, é denominada fase de liberação de ph3.

Vantajosamente, quando a disposição 10 comporta segundos meios de detecção 43, a fase de liberação do primeiro calço 26 para sua posição escamoteada é, então, capaz de ser acelerada ou, ao contrário, ter a velocidade reduzida (temporização), segundo o fato de o valor real detec- tado do espaçamento superior E, diferente do valor convencional determina- do, seja respectivamente inferior ou superior a este.

Quando o primeiro calço 26 se acha em sua última posição en- gajada vertical, os produtos P1 e P2 são, então, agrupados em fileira um ao lado do outro, de modo que o primeiro lote L1 é constituído.

O primeiro produto P1 do lote L1 é, então, afrouxado pelo pri- meiro calço 26 no decorrer da fase de liberação ph3, o que permite aos pro- dutos P1 e P2 que formam o lote L1 prosseguir seu curso longitudinal para baixo à velocidade de passagem V1.

O fim da fase de liberação ph3 corresponde ao começo de uma dita fase de aceleração ph4, no decorrer da qual a velocidade longitudinal de acionamento VL da correia 30 passa da velocidade de redução V2 a uma velocidade nula, e no decorrer da qual o primeiro calço 26 passa de sua po- sição intermediária de liberação para sua posição de espera inferior, que está representada em traços interrompidos fortes na figura 4A.

O colocador em fase 22 efetuou assim um primeiro ciclo com-

pleto correspondente à formação do primeiro lote L1 por agrupamento em uma mesma fila transversal dos produtos P1 e P2, passando, cada um res- pectivamente, sobre a primeira e a segunda filas F1, F2 da esteira transpor- tadora 12.

Conforme ilustrado pela figura 5A, o segundo calço 28 ocupan-

do sua posição de esfera superior, o colocador em fase 22 está, então, pron- to para formar um novo lote L1 de produtos Pn, Pn + 1, seja o lote L2.

Vantajosamente, a velocidade de redução V2 e o entre-eixo A1- A2 entre as polias superior 34 e inferior 36 são escolhidos, de maneira que o espaçamento superior E entre os dois produtos P1, P2 diminui, sob o colo- cador em fase 22, até atingir um valor nulo, correspondente ao alinhamento transversal do primeiro produto P1 e do segundo produto P2 sobre uma mesma fileira.

Graças à disposição 10, de acordo com a invenção, é possível conservar uma velocidade de passagem V1 particularmente elevada, pois para constituir o lote Li e o produto Pn ou o produto Pn + 1 têm unicamente a velocidade reduzida e não temporariamente parados com uma velocidade longitudinal VL nula como antes, com os meios de colocação em fase, se- gundo o estado da técnica. É a razão pela qual a invenção permite atingir elevadas cadên-

cias, por exemplo, compreendidas entre 900 e 1100 produtos por minuto, segundo o tipo de produto, seja cadências que são muito superiores àquelas atingidas antes com as soluções do estado da técnica.

A invenção encontra aplicação a todos os tipos de produtos, mas é, todavia, particularmente vantajosa para certos tipos de produtos, di- tos não acumuláveis, por exemplo, produtos em sachês que não possuem superfícies de apoio rígidas, definindo pontos de contato precisos entre os produtos.

Além disso, o agrupamento dos produtos Pn e Pn + 1 em lote Li é realizado sem perturbar a posição dos produtos, nem modificar a orienta- ção dos produtos.

Constata-se, por outro lado, que o valor do espaçamento inferior E' entre dois lotes Li à saída do colocador em fase 22 é sensivelmente igual ao valor do espaçamento a montante E2 entre os produtos Pn + 1 da segun- da fila F2.

Assim, o valor mínimo convencional do espaço superior E2 en- tre os produtos Pn + 1 daquele F2 das filas F1, F2 que não é tratado pelo colocador em fase 22, é vantajosamente determinado, de maneira que os lotes Li sejam suficientemente espaçados para deixar o tempo ao agrupador 24 de tratar cada lote Li, em particular quando a disposição 10 funciona a cadências elevadas.

Um exemplo de agrupador 24 do tipo com alvéolos está repre- sentado na figura 6, em relação com um segundo modo de realização da disposição 10, de acordo com a invenção.

Esse agrupador 24 convém naturalmente também para o primei- ro modo de realização, no qual poderia indiferentemente ser utilizado.

O agrupador 24 comporta um trem 44 de alvéolos 46 que é mó- vel segundo uma direção globalmente transversal, em relação à esteira 12, isto é, segundo a direção na qual os produtos Pn, Pn + 1 são agrupados em fileira para formar os lotes Li.

Cada alvéolo 46 delimita um alojamento 48 em forma de entalhe que é aberto do lado da esteira 12 para poder receber um lote Li na zona de saída 20.

O trem 44 de alvéolos 46 se desloca transversalmente por im- pulsos, de maneira que haja sempre um alvéolo 46 vazio diante da extremi- dade inferior da esteira 12, na espera da chegada de um lote Li.

Desde que um lote Li vem encher o alojamento 48 do alvéolo 46 vazio, o trem 44 de alvéolos 46 se afasta de um alvéolo 46 para poder rece- ber o lote Li seguinte. Graças à utilização em lote Li dos produtos Pn1 Pn + 1 a mon- tante do agrupador 24 por meio de disposição 10, de acordo com a inven- ção, é possível garantir que o agrupador 24 disporá de um intervalo ou lapso de tempo mínimo necessário para defasar o trem 44 de alvéolos 46 e apre- sentar um alvéolo 46 vazio diante do lote Li seguinte.

Nota-se que, caso a disposição 10 esteja desprovida do coloca- dor em fase 22, de acordo com a invenção, a cadência de chegada dos pro- dutos Pn1 Pn + 1 deveria ser necessariamente reduzida, no caso pelo menos dividida por dois, no caso de uma seqüência de distribuição em quinconce de um produto em dois.

Com efeito, sem intervenção do colocador em fase 22, o agru- pador 24 dispõe apenas de um intervalo de tempo insuficiente para efetuar a defasagem do trem 44 de alvéolos 46, esse intervalo de tempo correspon- dendo, por exemplo, no caso, ao espaçamento superior E diminuído do comprimento de um produto, isto é, à distância longitudinal do espaçamento superior entre o produto P2 da segunda fila F2 que entra no alvéolo 46 para aí formar o lote L1 com o produto P1 que aí se acha e o produto P3 da pri- meira fila F1 que lhe sucede, à qual terá sido, no caso, subtraído o compri- mento do produto P2.

Por conseguinte, o produto P3 viria, então, se chocar com o produto P1 ou uma parte do agrupador 24, antes que a defasagem do trem 44 de alvéolos 46 tenha podido ser completamente feita.

No primeiro modo de realização da disposição 10, de acordo com a invenção, é mais particularmente o valor convencional do espaçamen- to superior E1 ou E2 entre dois produtos sucessivos da primeira fila F1 ou da segunda fila F2 diminuída do comprimento de um produto Pn ou Pn + 1 que corresponde ao intervalo de tempo mínimo necessário para efetuar a defa- sagem do trem 44 de alvéolos 46, permitindo otimizar o funcionamento e atingir a cadência elevada.

Será descrito então, em comparação com o primeiro modo de realização, um segundo modo de realização de disposição 10, de acordo com a invenção, comportando um colocador em fase 23 aperfeiçoado que está representado nas figuras 6 a 12.

O colocador em fase 23 se diferencia daquele do primeiro modo de realização principalmente pelo fato de comportar duas correias 50, 52 similares ajustadas em paralelo, e pelo fato de cada correia 50, 52 ser enro- lada em torno de uma terceira polia 54 que é ajustada acima do filamento inferior 38 associado e acima das polias superior 34 e inferior 36 associadas.

Nas figuras 8 a 12, as duas correias 50, 52 são vistas de manei- ra superposta.

A primeira 50 e a segunda 52 correias são ajustadas lado a la- do, de maneira sensivelmente simétrica em relação a um plano vertical longi- tudinal de simetria que constitui, de preferência, um plano mediano da estei- ra 12, assim como uma primeira e uma segunda filas F1, F2.

A primeira 50 e a segunda 52 correias são acionadas indepen- dentemente, respectivamente por um primeiro 56 e um segundo 58 servo- motores.

Cada correia 50, 52 comporta, no caso, um primeiro 60, um se- gundo 62, e um terceiro 64 calços que são regularmente espaçados ao lon- go da correia 50, 52 e que são similares aos calços 26, 28 do primeiro modo de realização.

Nota-se que o número de calços 60, 62, 64 poderia ser diferen- te, o importante é que haja sempre um calço 60, 62, 64 em posição de espe- ra superior, quando um produto, no caso um produto Pn da primeira fila F1, é detectado pela célula do captador 42 e que não haja dois calços 60, 62, 64 de uma mesma correia simultaneamente em posição engajada.

De preferência, a superfície de contato 66 ou superfície de en- gajamento, de cada calço 60, 62, 64 com os produtos Pn é desviada trans- versalmente em direção à correia 50, 52 oposta, de maneira que essa super- fície de contato 66 seja globalmente centrada transversalmente em relação à esteira 12 e mais precisamente em relação à primeira fila F1 de produtos Pn e à segunda fila F2 de produtos Pn + 1, de maneira a poder agir sobre os produtos Pn e sobre os produtos Pn + 1.

Isto permite garantir um engajamento com os produtos Pn e/ou Pn + 1 sensivelmente idêntico, independentemente do calço 60, 62, 64 en- gajado e independentemente da correia 50, 52 no estado ativo.

Os calços 60, 62, 64 comportam, no caso, posições de espera suplementares, em relação às posições descritas com referência ao primeiro modo de realização.

Por exemplo, considerando-se a primeira correia 50, quando o primeiro calço 60 ocupa sua posição de espera superior e que o segundo calço 62 ocupe sua posição de espera inferior, então o terceiro calço 64 o- cupa uma posição de espera mediana, situada a meio caminho entre a posi- ção de espera inferior e a posição de espera superior, nas proximidades da terceira polia 54.

Na figura 8, o primeiro 60 e o segundo 62 calços da primeira correia 50 estão representados respectivamente em suas posições de espe- ra superior e inferior.

Como os calços 60, 62, 64 das duas correias 50, 52 não podem

ocupar simultaneamente posições idênticas, quando o primeiro calço 60 da primeira correia 50 ocupa sua posição de espera superior, os calços 60, 62, 64 da segunda correia 52 que estão representados com hachuras nas figu- ras 8 a 12, ocupam posições de espera defasadas, em relação às posições de espera dos calços 60, 62, 64 da primeira correia 50.

Assim, na figura 8, o primeiro calço 60 da segunda correia 52 ocupa uma posição de espera superior defasada de alguns graus de ângulo de rotação da polia superior 34, em relação à posição de espera superior do primeiro calço 60 da primeira correia 50. De maneira similar, os dois outros calços 62, 64 da segunda

correia 52 são defasados em relação aos calços 62, 64 correspondentes da primeira correia 50.

O princípio de funcionamento do segundo modo de realização é similar ao primeiro, mas permite tratar o fluxo de produtos a uma cadência mais rápida.

Com efeito, a presença de uma segunda correia 52 permite co- meçar a formação de um segundo lote L2, antes que o primeiro lote L1 tenha sido afrouxado pela primeira correia 50.

Na figura 8, o colocador em fase 23 está representado no esta- do passivo, os calços 60, 62, 64 ocupando as posições de espera descritas anteriormente.

O sinal de detecção emitido pelo captador 42, quando ele detec-

ta um produto Pn1 no caso o primeiro produto P1 da primeira fila F1, provoca a passagem da primeira correia 50 do colocador em fase 23 de seu estado passivo para seu estado ativo.

O primeiro servomotor 56 é colocado em funcionamento, de modo que o primeiro calço 60 da primeira correia 50 passa de sua posição de espera superior para a sua posição engajada, que está representada na figura 9, e prossegue seu deslocamento até sua posição de espera inferior, que está representada na figura 12.

Pouco após a colocação do primeiro servomotor 56 em funcio- namento, ou simultaneamente, o segundo servomotor 58 é colocado em funcionamento também, até que o primeiro calço 60 da segunda correia 52 venha ocupar sua posição de espera superior.

Desde que o primeiro calço 60 da segunda correia 52 atinja sua posição de espera superior, o segundo servomotor 58 é parado, na espera da chegada de um terceiro produto P3 da primeira fila F1, enquanto a primei- ra coroa 50 é sempre acionada, o que é ilustrado pela figura 10.

O segundo produto P2 fica situado sobre a segunda fila F2 e imediatamente a montante do primeiro produto P1 da primeira fila F1 com um espaçamento superior E, cujo valor vai progressivamente diminuir, até atingir um valor nulo.

Com efeito, o segundo produto P2 une progressivamente o pri- meiro produto P1 cuja velocidade é reduzida pelo primeiro calço 60 da pri- meira correia 50, de maneira a formar o lote L1.

Pouco antes do escamoteamento do primeiro calço 60 da pri- meira correia 50, o captador 42 detecta a chegada de um terceiro produto P3 pertencente à primeira fila F1, o que aciona a colocação do servomotor 58, a segunda correia 52 passando então do seu estado passivo para seu estado ativo.

O primeiro calço 60 da segunda correia 52 vem, então, ocupar uma posição engajada, que é ilustrada pela figura 11, de maneira a diminuir a velocidade do terceiro produto P3 para formar com o quarto produto P4 da segunda fila F2 um segundo lote L2.

O segundo lote L2 achando-se imediatamente a montante do primeiro lote L1 formado do agrupamento em fileira dos produtos P1 e P2 com um espaçamento correspondendo ao espaçamento superior E2.

O primeiro lote L1 sendo constituído, o primeiro calço 60 da pri- meira correia 50 se escamoteia e passa a ocupar sua posição de espera inferior, enquanto que o terceiro calço 64 associado passa a ocupar sua po- sição de espera superior, depois o primeiro servomotor 56 é parado. A pri- meira correia 50 é, então, virada em seu estado passivo, o que é ilustrado pela figura 12.

A primeira correia 50 está de novo pronta para tratar outros pro-

dutos Pn da primeira fila F1 para reduzir a velocidade dos mesmos e formar os lotes Li seguintes.

O primeiro calço 60 da segunda correia 52 continua seu deslo- camento longitudinal, o que corresponde à situação da primeira correia 50 ilustrada pela figura 9.

O processo se repete assim para cada calço 60, 62, 64 de cada correia 50, 52, em função da chegada dos produtos Pn.

Serão descritas a seguir as características vantajosas do modo de realização preferido do colocador em fase 23, de acordo com a invenção, notadamente em relação com a figura 7.

De preferência, a superfície interna 68 das correias 50, 52 é en- talhada para cooperar com entalhes transversais complementares apresen- tados pela superfície axial de acionamento 70 das polias 34, 36, 54.

O colocador em fase 23 é sustentado por uma armação em for- ma de pórtico 72 que se apóia, por exemplo, sobre o solo (não- representado) e que é fixado em relação à esteira 12.

Nota-se que a montagem do colocador em fase 23 sobre um pórtico 72 permite dispô-lo facilmente acima de qualquer esteira transporta- dora 12 e permite escolher facilmente sua posição longitudinal entre as zo- nas de entrada 18 e de saída 20.

Vantajosamente, o colocador em fase 23 é montado móvel transversalmente sobre o pórtico 72 que comporta meios de regulagem (não-representados), de maneira a permitir notadamente regular com preci- são a posição transversal do colocador em fase 23 em relação às filas F1, F2 de produtos que passam sobre a esteira 12.

Como variante, o colocador em fase 23 é solidário ao pórtico 72 que é montado móvel pelo menos transversalmente em relação à esteira 12, de preferência também longitudinalmente e/ou verticalmente.

O pórtico 72 comporta, de ambos os lados da esteira 12, duas placas 74, 76 longitudinais verticais que suportam respectivamente as polias 34, 36, 54 associadas à primeira correia 50 e as polias 34, 36, 54 associadas à segunda correia 52.

Vantajosamente, o colocador em fase 23 comporta meios 78 pa- ra a regulagem do entre-eixo A1-A2 entre a polia superior 34 e a polia inferi- or 36 de cada correia 50, 52.

A regulagem do entre-eixo A1-A2 permite notadamente adaptar o comprimento do filamento inferior 38 de cada correia 50, 52, notadamente em relação ao espaçamento superior E entre os produtos Pn e Pn+1 das filas F1, F2, assim como a dimensão longitudinal dos produtos Pn, Pn + 1.

De acordo com o modo de realização representado no caso, o eixo A1 de cada polia superior 34 é sustentado por uma corrediça 80 que é móvel em translação sobre um trilho longitudinal 82 fixado sobre a placa 74, 76 de suporte associada.

O deslocamento longitudinal de cada corrediça 80 é comandado no caso por um parafuso 84 de regulagem fixada sobre a placa 74, 76 de suporte associada.

Vantajosamente, o colocador em fase 23 comporta meios 86 pa- ra a recuperação da tensão de cada correia 50, 52.

Esses meios 86 comportam, por exemplo, um sistema com trilho vertical e corrediça (não-representados), permitindo deslocar o eixo A3 da terceira polia 54 em translação vertical, em relação à placa 74, 76 de suporte associado.

Os meios 86 de recuperação da tensão podem funcionar, de maneira automática, por exemplo, por meio de um dispositivo elástico que solicita verticalmente o eixo A3 da terceira polia 54 para o alto.

Naturalmente, um funcionamento ótimo e uma elevada cadência são obtidos, quando pelo menos o espaçamento superior E entre os produ- tos Pn e os produtos Pn + 1 tem um valor constante determinado e que os espaçamentos E1 e E2 dos produtos de cada uma das filas F1 e F2 têm vantajosamente também um valor constante determinado.

Todavia, os valores dos espaçamentos superiores Ε, E1 e E2 dos produtos Pn, Pn + 1 são, na prática, submetidos a desvios mais ou me- nos importantes que são notadamente imputáveis ao transporte ou ainda à utilização do dispositivo de controle destinado a eliminar os produtos não de acordo, por exemplo, em razão de seu peso, provocando, por conseguinte, "orifício(s)" nas filas de produtos.

De acordo com uma característica particularmente vantajosa da invenção, o funcionamento do colocador em fase 22, 23 não é afetado por essa flutuação dos valores dos espaçamentos superior Ε, E1 e E2, desde que o comando em deslocamento da correia 30, 50, 52 e dos calços é reali- zado seletivamente, em função da detecção dos produtos.

Compreender-se-á que esses desvios são, ao contrário, capa- zes de provocar disfuncionamentos no agrupamento dos produtos com as soluções conhecidas do estado da técnica.

De acordo com uma outra característica vantajosa, segundo a invenção, a disposição 10 comporta um dispositivo de ejeção 88 de produtos Pn da primeira fila F1 e/ou dos produtos Pn + 1 da segunda F2.

Vantajosamente, esse dispositivo de ejeção 88 é, por exemplo, utilizado para tratar um caso particular descrito anteriormente, segundo o qual o valor do desvio no espaçamento superior E é o valor mínimo conven- cional associado. De preferência, a disposição 10 comporta pelo menos um dis- positivo de ejeção 88 de produtos disposto a jusante do colocador em fase 22, 23, notadamente para prevenir eventuais disfuncionamentos e eliminar qualquer lote de produtos não de acordo antes dos alvéolos 46 do agrupador 24.

Esses disfuncionamentos da disposição 10 são, por exemplo, devido a espaçamentos superiores E1 entre os produtos Pn da fila F1 e/ou a espaçamentos superiores E2 entre os produtos Pn + 1 da fila F2 ou ainda a espaçamentos superiores E entre um produto Pn da fila F1 e um produto Pn + 1 da fila 2, apresentando valores superiores ou inferiores aos valores mí- nimos convencionais determinados que, de maneira geral, não permitem agrupá-los em fileira corretamente um ao lado do outro, para formar o lote Li ou proceder à defasagem dos alvéolos do agrupador 24.

O dispositivo de ejeção 88 comporta, por exemplo, meios (não- representados) para produzir um jato de ar comprimido apto a empurrar um produto Pn da primeira fila F1 e/ou um produto Pn + 1 da segunda fila F2 transversalmente fora da esteira 12.

De preferência, os meios com jato de ar do dispositivo de ejeção 88 são dispostos transversalmente de ambos os lados das bordas Iongitudi- nais da esteira 12 e associados a cada uma das filas F1, F2.

Vantajosamente, o dispositivo de ejeção 88 comporta meios que são, no caso, ajustados a montante e a jusante do colocador em fase 22, 23 do colocador em fase 22, 23.

Vantajosamente, a disposição 10 comporta meios (não- representados) de recuperação dos produtos ejetados pelo dispositivo 88 fora da esteira 12.

De preferência, o dispositivo de ejeção 88 é comandado em função do sinal de detecção produzido pelo captador 42 associado à primei- ra fila F1, de modo que, quando este detecta a chegada de um produto Pn superior que é muito próximo ou muito afastado do produto Pn situado ime- diatamente a jusante, isto é, com um espaçamento superior E1 inferior ou superior ao valor convencional, o dispositivo de ejeção 88 provoca ejeção do produto Pn superior fora da esteira 12.

Da mesma forma, o dispositivo de ejeção 88 é capaz de ser co- mandado em função do sinal de detecção produzido pelo outro captador 43 associado à segunda fila F2, de modo que, quando este detecta a chegada de um produto Pn + 1 superior que é muito próximo ou muito afastado do produto Pn + 1 imediatamente a jusante, isto é, a um espaçamento superior E2 inferior ou superior ao valor convencional, o dispositivo de ejeção 88 pro- voca a ejeção do produto Pn + 1 superior fora da esteira 12.

De preferência, os disfuncionamentos relativos aos espaçamen- tos superiores E1 ou E2 são tratados pelos meios do dispositivo de ejeção 88 ajustados a montante do colocador em fase.

Naturalmente, desde que os valores do espaçamento superior E1 e/ou do espaçamento superior E2 diferem dos valores convencionais de- terminados, o espaçamento superior E se acha também necessariamente afetado e não pode ser igual ao seu valor mínimo convencional.

De preferência, os disfuncionamentos relativos ao valor e o es- paçamento superior E são tratados pelos meios do dispositivo de ejeção 88 ajustados a jusante do colocador em fase, quando os produtos não foram eliminados pelos meios superior ou quando a disposição comporta unica- mente meios de ejeção 88 a jusante do colocador em fase.

Vantajosamente, os sinais de detecção dos captadores 42, 43 são, portanto, utilizados para controlar que o espaçamento superior E entre um produto Pn da primeira fila F1 e um produto Pn + 1 da segunda fila F2 está correto, isto é, inferior ou igual ao valor mínimo convencional. Na falta, o dispositivo de ejeção 88 é, então, comandado para

provocar a ejeção dos produtos Pn, Pn + 1 referidos fora da esteira 12 para eliminar qualquer risco de disfuncionamento.

De preferência, se um produto Pn da primeira fila F1 destinado a constituir um lote Li for ejetado, então, o produto Pn + 1 da segunda fila F2 é também sistematicamente ejetado, de maneira a eliminar o conjunto dos produtos de um lote Li e evitar que um lote Li incompleto seja transmitido ao agrupador 24. Reciprocamente, se um produto Pn + 1 da segunda fila F2 for ejetado, então o produto Pn da presente fila F1 situado a jusante será tam- bém ejetado para evitar transmitir ao agrupador 24 um lote Li não-conforme.

Vantajosamente, o colocador em fase 22, 23 espera a chegada dos produtos Pn, Pn + 1 seguintes nas filas F1, F2 para proceder à formação de um novo lote Li.

Evita-se assim que o primeiro produto P1 ou o segundo produto P2 do lote L1 penetre sozinho no alvéolo 46 correspondente do agrupador 24.

Vantajosamente, o agrupador 24 pode comportar meios (não-

representados) para detectar a ausência de um lote Li de produtos Pn, Pn + 1, a fim de não comandar a defasagem dos alvéolos 46 e esperar a chegada do próximo lote Li.

O funcionamento da disposição 10, de acordo com a invenção, pode em seguida continuar, segundo o esquema de funcionamento normal descrito anteriormente.

De acordo com a concepção descrita e representada no primei- ro e no segundo modos de realização, a disposição 10, de acordo com a invenção, comporta um colocador em fase 22, 23 que é centrado transver- salmente em relação às filas F1, F2.

No caso de um colocador em fase centrado, o alinhamento dos dois produtos Pn e Pn + 1 um ao lado do outro é assegurado, desde que cada um desses produtos Pn e Pn + 1 coopere com a face vertical superior do calço antes ou no momento da oscilação deste no decorrer da fase de liberação.

De acordo com uma outra concepção não-representada, a dis- posição 10 comporta um colocador em fase 22, 23 que é, de preferência, posicionado verticalmente acima da esteira 12, mas que é centrado sobre uma das filas, por exemplo, a primeira fila F1, de maneira a agir unicamente sobre os produtos Pn que ela comporta.

Nessa concepção, o calço do colocador em fase 22, 23 é capaz de agir apenas sobre os produtos Pn da primeira fila e também sobre os produtos Pn + 1 da segunda fila F2.

Assim, o segundo produto P2 da segunda fila F2 não tendo a velocidade reduzida pelo calço do colocador em fase 22, 23 ou não coope- rando com a face vertical superior deste, ele atravessa a esteira 12, a partir da zona de chegada 18 até a zona de saída 20, aí compreendidos a zona intermediária da esteira 12, comportando o colocador em fase 22, 23, a uma velocidade constante igual à velocidade de passagem V1.

Por comparação, o primeiro produto P1 da primeira fila F1 atra- vessa também a esteira 12, a partir da zona de chegada 18, até a zona de saída 20 com uma velocidade de passagem V1, com exceção da zona in- termediária da esteira 12, comportando o colocador em fase 22, 23 em que é reduzida a velocidade à velocidade de redução V2, de maneira anular pro- gressivamente o espaço superior E existente entre os produtos Pn e Pn + 1 e constituir assim um lote Li em fileira. Vantajosamente, o colocador em fase 22, 23 é, então, montado

móvel transversalmente, de maneira a poder ser ajustado seletivamente a- cima da primeira fila F1 de produtos Pn ou da segunda fila F2 de produtos Pn + 1, em função das características da seqüência de distribuição dos pro- dutos, notadamente do produto, dito primeiro produto, e espaçamentos su- periores entre os produtos de cada fila F1, F2 e de uma fila à outra.

Como variante, cada uma das filas F1 e F2 comporta um colo- cador em fase 22, 23 associado que é capaz de ser comandado seletiva- mente em função da seqüência determinada de distribuição de produtos Pn1 Pn + 1 a tratar para agrupá-los sucessivamente em lotes Li. De preferência, quando o colocador em fase 22, 23 é centrado

sobre uma F1 das filas F1, F2, a disposição 10 comporta meios de detecção suplementares (não-representados), tais como pelo menos um captador e/ou um codificador, que são capazes de detectar pelo menos a chegada e/ou a posição de um produto da outra F2 das filas F1, F2 sobre a esteira 12. Vantajosamente, o colocador em fase 22, 23 sendo centrado

sobre a primeira fila F1 de produtos Pn1 o captador suplementar é ajustado ligeiramente a montante do eixo A2 do colocador em fase, de maneira a pro- duzir um sinal representativo da posição determinada de um produto Pn + 1, tal como P2, da segunda fila F2.

Vantajosamente, o sinal fornecido pelos meios de detecção é capaz de ser explorado em tempo real para o comando do colocador em fase 22, 23, em particular para sincronizar a fase de liberação ph3 do calço, e obter um perfeito alinhamento, segundo a direção transversal dos produtos Pn, Pn + 1, por exemplo, do produto P2 com o produto P1 que forma o lote L1.

De acordo com uma variante não-representada, a disposição 10 é apta a constituir lotes Li agrupando em fila mais de dois produtos Pn, por exemplo, um lote Li constituído por uma fileira que comporta três produtos alinhados transversalmente uns ao lado dos outros.

Para isso, a disposição 10 comporta uma esteira 12 sobre a qual passam produtos repartidos sobre três filas F longitudinais e pelo me- nos um primeiro colocador em fase 22, 23 e um segundo colocador em fase 22, 23 intervindo simultaneamente ou de modo sucessivo sobre duas das três filas de produtos.

No caso de uma seqüência de repartição para a qual o primeiro produto P1 é, considerando-se os produtos das duas filas F1, F2, o produto situado mais a jusante, os colocadores em fase 22, 23 são então ajustados, de maneira que o primeiro colocador em fase agrupa previamente fileira os produtos P2 e P3 reduzindo a velocidade daquele dos dois produtos que fica situado o mais a jusante, depois que o segundo colocador em fase aja para reduzir a velocidade do primeiro produto P1 até que seja juntado pelos pro- dutos P2 e P3 situados imediatamente a montante e que seja finalmente constituída de um lote Li agrupando em fileira os três produtos P1, P2, P3.

A disposição 10, de acordo com a invenção, não necessita de esteira 12 específica, o que permite minimizar os custos, o que permite, por exemplo, modificar uma instalação existente com poucas despesas para tor- ná-la apta a tratar produtos de cadência elevada.

Será descrito a seguir um exemplo de utilização em uma insta- lação 90 de acondicionamento de produtos de uma disposição 10, de acordo com a invenção, comportando meios de colocação em fase, tais como um colocador em fase 22 ou 23, de acordo com um dos modos de realização descritos anteriormente.

A instalação 90 de acondicionamento de produtos é destinada a agrupar produtos em lote Li, notadamente visando encaminhar esses lotes de produtos até uma máquina de encaixe (não-representado).

Representou-se, na figura 13, uma instalação 90 de acondicio- namento comportando uma linha de transporte 92 que se estende longitudi- nalmente segundo uma esteira transportadora 112 sobre a qual passam de cima para baixo os produtos P a encaminhar.

A instalação 90 comporta sucessivamente de cima para baixo um dispositivo de alimentação 14 com produtos da linha de transporte 92, um dispositivo de repartição 16 dos produtos, um dispositivo de agrupamen- to dos produtos em lote Li comportando pelo menos primeiros meios de co- locação em fase 122 e segundos meios de colocação em fase 222.

Nesse exemplo, os lotes Li comportam quatro produtos P que são agrupados de maneira a serem inscritos globalmente em um quadrado, seja um lote Li formado respectivamente de duas fileiras de dois produtos ou ainda de duas colunas de dois produtos.

O dispositivo de alimentação 14 comporta, no caso, uma esteira de alimentação 94 que encaminha uma fila F de produtos P separados longi- tudinalmente de um espaçamento superior EO até uma zona de chegada 118 da esteira transportadora 112.

Um dispositivo de repartição 16 é disposto, a jusante da zona de chegada 118, sobre um primeiro trecho superior T1 da esteira transportadora 112 para distribuir os produtos P da fila F sobre a face superior 132 da estei- ra 112, segundo uma seqüência de distribuição determinada.

Vantajosamente, o dispositivo de repartição 16 comporta um co- locador em fase 96, comportando pelo menos um calço, no caso dois calços 98, 100, e que é disposto em relação à esteira 112, de maneira a distribuir os produtos P da fila F para formar pelo menos uma primeira fila F1 de pro- dutos P, designados a seguir por Pn, e uma segunda fila F2 de produtos P, designados a seguir Pn + 1, que é paralela à primeira fila F1.

O colocador em fase 96 é similar ao colocador em fase 22 des- crito, por exemplo, para o primeiro modo de realização e representado nas figuras 2 a 5 e dele difere essencialmente por sua posição em oblíquo em relação à direção longitudinal de passagem da esteira 112 e à posição dos calços 98, 100 que se deslocam transversalmente, no caso da direita para a esquerda.

Vantajosamente, o colocador em fase 96 comporta para acionar os calços 98, 100, uma correia que é enrolada entre uma polia direita 134 e uma polia esquerda 136 de eixos A1-A2, um eixo principal A que é definido como o eixo paralelo à correia do colocador em fase e ortogonal aos eixos A1-A2 das polias.

A posição oblíqua do controlador de fase 96 é definida pelo eixo principal A, cuja interseção com a direção longitudinal de passagem da estei- ra 112 forma um ângulo agudo Θ.

As duas polias são ajustadas acima da esteira 112, de maneira que o filamento inferior da correia se estenda sensivelmente de modo para- lelo à face superior 132 da esteira 112 e de maneira que os calços 98, 100 se estendem paralelamente à direção longitudinal de passagem da esteira 112, seja com um ângulo θ em relação ao eixo principal A do colocador em fase 96.

A polia reta é capaz de ser acionada em rotação, por meio de um servomotor apto a acionar a correia que sustenta os calços 98, 100 em rotação em torno das polias no mesmo sentido que a esteira 112 e com uma velocidade de acionamento V dos calços 98, 100 determinada, de maneira que a componente longitudinal VL da velocidade de acionamento seja sensi- velmente igual à velocidade de passagem V1 da esteira 112.

A seqüência de distribuição dos produtos a jusante do colocador em fase 96 é, no caso, análoga àquela representada anteriormente para o primeiro e o segundo modos de realização, a saber uma distribuição alterna- da com uma alternância de um produto em dois.

Assim, a primeira fila F1 é constituída de produtos Pn posicio- nados com um espaçamento superior E1 entre dois produtos P1, P3, P5, etc sucessivos e a segunda fila F2 é constituída de produtos Pn + 1 posiciona- dos com um espaçamento superior E2 entre dois produtos P2, P4, P6 etc. sucessivos.

A primeira e a segunda filas F1 e F2 defasadas entre si apre-

sentam um espaçamento a montante E entre dois produtos Pn1 Pn + 1 su- cessivos pertencentes respectivamente a cada uma das filas F1, F2.

Os produtos Pn da fila F1 e os produtos Pn + 1 da fila F2 assim repartidos alternadamente percorrem, então, um segundo trecho intermediá- rio T2 da esteira 112 que comporta os primeiros meios de colocação em fase constituídos por um colocador em fase 122.

Vantajosamente, o colocador em fase 122 é estruturalmente i- dêntico a um ou outro dos colocadores em fase 22, 23 descritos respectiva- mente no primeiro e no segundo modos de realização e não será, portanto, descrito em mais detalhes a seguir.

O colocador em fase 122 comporta um calço 126 e um calço 128 que são acionados a uma velocidade de redução V2 por um servomotor, cuja colocação em funcionamento é vantajosamente comandada em função do sinal de detecção de um captador 142. O funcionamento do colocador em fase 122 é análogo, de modo

que, a jusante do colocador em fase 122, os produtos Pn, Pn + 1 das filas F1 e F2 são agrupados em fileira, de maneira a formar lotes L'i, ditos lotes in- termediários, comportando respectivamente um produto Pn e um produto Pn + 1 agrupados transversalmente um ao lado do outro. Os lotes intermediários L'i percorrem, em seguida, um terceiro

trecho inferior T3 da esteira 112, comportando os segundos meios de colo- cação em fase 222.

Os segundos meios de colocação em fase 222 são, no caso, destinados a agrupar dois lotes intermediários L'i constituídos anteriormente pelos primeiros meios de colocação em fase 122 para formar um lote Li.

Os segundos meios de colocação em fase 222 comportam pelo menos um colocador em fase, de preferência idêntico a um ou a outro dos colocadores em fase 22, 23 descritos respectivamente no primeiro e no se- gundo modos de realização ou ainda, tais como descritos no pedido de pa- tente pré-citado FR N0 50528, ao qual se reportará para detalhes mais am- plos.

O colocador em fase 222 é ajustado acima da esteira 112 e é

centrado em relação às filas F1 e F2.

O colocador em fase 222 comporta respectivamente pelo menos um primeiro calço 102 e um segundo calço 104, por exemplo, análogos aos calços 26, 28 do colocador em fase 22. Quando os produtos P1, P2 que formam o primeiro modo inter-

mediário LM chegam de fronte, eles são vantajosamente detectados por mei- os de detecção, tais como um captador 242, que comanda, de maneira sín- crona, a colocação em funcionamento do servomotor do colocador em fase 222.

O primeiro calço 102 passa, então, de sua posição de espera

superior (estado passivo) para sua posição engajada (estado ativo), na qual é acionado longitudinalmente para baixo a uma velocidade de redução V'2.

Como a velocidade de redução V'2 é inferior à velocidade de passagem V1, o primeiro produto P1 e o segundo produto P2 formando o primeiro lote intermediário L'1 unem o calço 102 do colocador em fase 222 e se escoram contra a face transversal superior deste, provocando, por con- seguinte, um deslizamento dos produtos P1, P2 sobre a esteira 112 a uma velocidade V'2 até que o calço 102 atinja sua posição escamoteada.

O primeiro produto P1 e o segundo produto P2 são então pro- gressivamente unidos pelos produtos P3 e P4 do lote intermediário L'i se- guinte, pertencendo respectivamente à primeira e à segunda filas F1, F2 e que, a jusante do colocador em fase 122 e a montante do colocador em fase 222, são inicialmente separados por um espaçamento E' que é igual ao es- paçamento superior E2 entre os produtos Pn + 1 da segunda fila F2. Com efeito, o espaçamento E' entre os produtos P1 e P2 do lote

L'1, por um lado, e os produtos P3 e P4 do lote L'2, por outro, vai progressi- vamente diminuir sob o colocador em fase 222 até atingir um valor determi- nado não-nulo, os produtos P1 e P2 sendo vantajosamente afrouxados, an- tes que os produtos P3 e P4 entrem em contato com eles, a fim de evitar qualquer risco de sobreposição.

Graças à invenção, constitui-se assim um lote final L1, compor- tando no caso quatro produtos P1, P2, P3 e P4 que são agrupados dois por dois em fileira e em coluna.

Vantajosamente, na zona de saída 120 da esteira 112 situada a jusante do colocador em fase 222, o espaçamento inferior E" entre dois lotes Li é sensivelmente igual a duas vezes o valor do espaçamento E' entre os lotes intermediários L'i.

Vantajosamente, a instalação de acondicionamento 90 comporta sucessivamente primeiros meios de colocação em fase 122 e segundos meios de colocação em fase 222, quando a diferença entre a velocidade de passagem V1 da esteira e as velocidades de redução dos meios de coloca- ção em fase requeridas para formar os lotes L'i ou Li é importante, por e- xemplo, quando a velocidade de passagem V1 é duas vezes superior à ve- locidade de redução necessária.

Como variante, a instalação de acondicionamento 90 comporta unicamente primeiros meios de colocação em fase 122, cujas característi- cas, como o comprimento da correia, a posição dos calços ou ainda a velo- cidade de redução V2 são determinadas, de maneira que o agrupamento em fileira do primeiro e do segundo produtos P1, P2, depois o agrupamento dos produtos seguintes P3 e P4 são operados sob o filamento inferior do coloca- dor em fase 122.

A instalação de acondicionamento 90, a jusante da zona de saí-

da 120 da esteira transportadora 112, um agrupador 24, comportando um trem 144 de alvéolos 146 que é móvel segundo a direção transversal e cujos alvéolos 146 são abertos direção da esteira 112.

O primeiro lote L1 vem encher um dos alvéolos 146 vazio, de- pois o trem 144 se defasa de um alvéolo para receber o lote L2 seguinte, a fim de que os lotes Li de produtos sejam, por exemplo, encaminhados pelo agrupador 24 até uma máquina de encaixe. Vantajosamente, a invenção refere-se também a um processo de agrupamento em fileira de vários produtos Pn1 Pn + 1 sob a forma de lo- tes Li, notadamente visando permitir seu encaixe, os produtos Pn1 Pn + 1 sendo transportados por uma esteira transportadora 12 que passa a uma velocidade determinada V1, dita de passagem, os produtos Pn, Pn + 1 che- gando do lado superior da esteira 12 sendo dispostos segundo pelo menos duas filas longitudinais paralelas F1, F2 comportando respectivamente pro- dutos Pn e produtos Pn + 1 que, de uma fila à outra F2, são defasados entre si de pelo menos um espaçamento superior E determinado e saindo do lado inferior da esteira 12 por lotes Li, comportando pelo menos dois produtos Pn, Pn + 1.

O processo de agrupamento consiste em pelo menos:

- uma etapa de redução de velocidade no decorrer da qual pelo menos um produto, dito primeiro produto P1, situado sobre uma F1 das filas,

F2 tendo a velocidade reduzida sobre a esteira 12, em relação a um segun- do produto P2 situado imediatamente a montante sobre a outra F2 das filas, sem modificar a velocidade V1 de passagem da esteira, pelo menos até que o espaçamento E entre o segundo produto P2 e o primeiro produto P1 atinja um valor nulo, de maneira a formar um lote L1 constituídos pelo agrupamen- to em fileira dos produtos P1 e P2, isto é agrupados um ao lado do outro e alinhados segundo uma direção transversal que é ortogonal à direção longi- tudinal de transporte; e

- uma etapa de afrouxamento no decorrer da qual, se afrouxa pelo menos o produto P1 de velocidade reduzida é afrouxado, de maneira

que o lote L1, formado dos produtos P1 e P2, prossiga sem deslocamento para baixo à velocidade V1 de passagem da esteira 12.

Naturalmente, a invenção não está de modo nenhum limitada aos modos de realização descritos e representados.

Como variante, a correia do colocador em fase não é acionada 30. seqüencialmente em função de um sinal de detecção, comandando a colo- cação em funcionamento do servomotor, mas em contínuo a uma velocidade de redução V2 constante que é determinada em função notadamente do es- pagamento superior E1 entre os produtos Pn e do espaçamento superior E entre os produtos Pn e Pn + 1 das filas F1 e F2.

Como variante, o agrupador 24 comporta um trem 44, cujos al- véolos 46 são destinados a serem, cada um, cheios não por um lote L1, comportando vários produtos, mas por um dos produtos agrupados em filei- ra, formando o lote Li.

Quando o produto Pn da primeira fila F1 e o produto Pn + 1 da segunda fila F2, previamente agrupados transversalmente em fileira pelo colocador em fase 22, 23, chegam de frente na zona de saída 120, cada um dos produtos Pn, Pn + 1 é recebido em um alvéolo 46 que se acha longitudi- nalmente em frente, cada alvéolo 46 sendo centrado sobre uma das filas F1 ou F2.

Enchem-se, portanto, simultaneamente dois alvéolos 46 adja- centes, de modo que o trem 44 de alvéolos 46 se defasa de um passo cor- respondente a dois alvéolos 46, a fim de apresentar dois alvéolos 46 vazios para receber respectivamente os produtos Pn, Pn + 1 do lote Li seguinte.

Como variante, a correia do colocador em fase 22, 23 é aciona- da em sentido oposto em relação à esteira transportadora 12, de maneira que os calços 26, 28 se deslocam de baixo para cima a uma velocidade V que é vantajosamente superior à velocidade de passagem V1 da esteira 12.

A esteira 26 do colocador em fase 22 é, por exemplo, capaz de fazer deslizar um produto Pn da fila F1 sobre a face superior da esteira 12, de maneira a acelerar o produto Pn para que una o produto Pn + 1 que se acham a jusante e a reduzir assim o espaçamento superior E entre os produ- tos Pn, Pn + 1 sucessivos a um valor determinado que é no caso nulo.

Claims (8)

1. Disposição (10) para o agrupamento de vários produtos (Pn, Pn + 1) sob a forma de lotes (Li), na qual os produtos (Pn, Pn + 1) são trans- portados sobre pelo menos uma esteira transportadora (12) que passa se- gundo uma direção longitudinal, a partir de uma zona de chegada (18) a montante em direção a uma zona de saída (20) a jusante, a uma velocidade determinada (V1), dita de passagem, na qual os produtos (Pn, Pn + 1) são dispostos longitudinalmente sobre a esteira, segundo pelo menos uma pri- meira fila (F1) de produtos e uma segunda fila (F2) de produtos paralela à primeira fila (F1) e comportando respectivamente produtos (Pn, Pn + 1) que, de uma fila (F1) à outra fila (F2), são defasados longitudinalmente entre si de pelo menos um espaçamento superior (E), e comportando meios de coloca- ção em fase (22, 23) que, ajustados sobre o trajeto dos produtos (Pn, Pn + 1) entre a zona de chegada (18) e a zona de saída (20), estão aptos a for- marem lotes (Li, L1) constituídos pelo agrupamento de pelo menos dois pro- dutos (Pn, P1) e (Pn + 1, P2) em uma fileira transversal, os meios de coloca- ção em fase (22, 23) comportando pelo menos um colocador em fase (22, 23) que comporta pelo menos um calço (26, 28, 60, 62, 64) comandado su- cessivamente entre: - pelo menos uma posição engajada na qual o calço (26, 28, 60, 62, 64) se interpõe, por contato, diante de um produto (Pn, P1) de uma (F1) das filas (F1, F2) visando reduzir a velocidade do mesmo até que seja junta- do por pelo menos um outro produto (Pn + 1, P2) situado imediatamente a montante sobre a outra (F2) das filas (F1, F2); e - pelo menos uma posição escamoteada que permite deixar o lote (Li, L1) formado anteriormente prosseguir seu deslocamento para baixo à velocidade (V1) de passagem, caracterizada pelo fato de o colocador em fase (22, 23) compor- tar pelo menos uma correia (30, 50, 52) de acionamento que sustenta pelo menos um calço (26, 28, 60, 62, 64) e que é ajustada do lado da face supe- rior (32) da esteira (12), pelo fato de a correia (30, 50, 52) ser enrolada sobre pelo menos duas polias (34, 36, 54) de acionamento, de maneira que um filamento inferior (38) da correia (30, 50, 52) se estenda sensivelmente de modo paralelo à face superior (32) da esteira (12), o calço (26, 28, 60, 62, 64), ocupando posições engajadas, quando ele fica situado sobre o filamen- to inferior (38), e pelo fato de o colocador em fase (22, 23) comportar meios (40, 56, 58) para acionar as polias (34, 36, 54) em rotação, de maneira que a velocidade longitudinal (VL) de acionamento do calço (26, 28, 60, 62, 64) para baixo pela correia (30, 50, 52) em posição engajada seja igual a uma velocidade (V2) determinada dita de redução da velocidade, inferior à veloci- dade de passagem (V1), a fim de alinhar transversalmente os produtos (Pn) e Pn + 1) em fileira para formar o lote (Li).

2. Disposição (10), de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zada pelo fato de o calço (26, 28, 60, 62, 64) ser comandado a partir de sua posição engajada para sua posição escamoteada, quando o espaçamento entre os dois produtos (Pn, Pn + 1) do lote (Li) atinge um valor determinado sensivelmente nulo.

3. Disposição (10), de acordo com a reivindicação 2, caracteri- zada pelo fato de a correia (30, 50, 52) comportar um estado de funciona- mento passivo, no qual ela é parada, cada calço (26, 28, 60, 62, 64) ocu- pando uma posição escamoteada de espera, e um estado de funcionamento ativo no qual a correia (30, 50, 52) é acionada em rotação em torno das poli- as (34, 36, 54), de maneira que um calço (26, 28, 60, 62, 64) se desloque longitudinalmente para baixo, em posição engajada, e pelo fato de, para ca- da lote (Li) a formar, a correia (30, 50, 52) ser comandada em seu estado ativo, quando um produto determinado, tal como o primeiro produto (P1), for detectado por um captador (42), a montante do colocador em fase (22, 23).

4. Disposição (10), de acordo com a reivindicação 3, caracteri- zada pelo fato de o colocador em fase (23) comportar uma primeira (50) e uma segunda (52) correias similares, que são ajustadas em paralelo e que são acionadas independentemente e pelo fato de cada correia (50, 52) ser comandada em seu estado ativo, antes do final do estado ativo da outra cor- reia (50, 52), de maneira que a constituição de um novo lote (Li) comece, antes que o lote (Li) inferior precedente tenha sido afrouxado.

5. Disposição (10), de acordo com a reivindicação 4, caracteri- zada pelo fato de, quando as duas correias (50, 52) estão no estado passivo, as posições de espera dos calços (60, 62, 64) da primeira correia (50) serem defasadas em relação às posições de espera dos calços (60, 62, 64) da se- gunda correia (52), de maneira a impedir um cruzamento dos calços (60, 62, 64) das duas correias (50, 52).

6. Disposição (10), de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 5, caracterizada pelo fato de cada correia (30, 50, 52) sustentar pelo menos dois calços (26, 28, 60, 62, 64) similares que são regularmente espaçados ao longo da correia (30, 50, 52), de maneira que, para cada cor- reia (30, 50, 52), um só calço (26, 28, 60, 62, 64) ao mesmo tempo possa ocupar uma posição engajada.

7. Disposição (10), de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 6, caracterizada pelo fato de comportar um dispositivo (24) de a- grupamento com alvéolos (46) que é ajustado na saída (20) da esteira (12), cada alvéolo (46) sendo previsto para conter um lote (Li) de produtos (Pn, Pn +1) e para encaminhar esse lote (Li) para um posto de tratamento a jusante.

8. Disposição (10), de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 7, caracterizada pelo fato de comportar um dispositivo de ejeção (88), comportando meios, tais como um jato de ar comprimido, que são ajus- tados a montante e/ou a jusante do colocador em fase (22, 23).