CN102869576A - 码垛机入库站台 - Google Patents

码垛机入库站台 Download PDF

Info

Publication number
CN102869576A
CN102869576A CN2011800217107A CN201180021710A CN102869576A CN 102869576 A CN102869576 A CN 102869576A CN 2011800217107 A CN2011800217107 A CN 2011800217107A CN 201180021710 A CN201180021710 A CN 201180021710A CN 102869576 A CN102869576 A CN 102869576A
Authority
CN
China
Prior art keywords
railing
packing
abutment
passage
storage station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800217107A
Other languages
English (en)
Inventor
多米尼克·杰曼
法布里塞·索瓦盖奥特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel SA
Original Assignee
Sidel SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel SA filed Critical Sidel SA
Publication of CN102869576A publication Critical patent/CN102869576A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及入库站台(1)，该入库站台包括至少一条用于平行六面体包装的通道，其位于准备站台(3)的上游，所述通道(6)由被大体相当于所述包装(2)长度的距离所间隔开的侧栏(7，8)限制，并且包括用于改变所述包装(2)的枢转区域的的宽度的装置。通道(6)由对齐于枢转桥台(15)的栏杆(7)，以及位于对面的面对前者的栏杆(8)限定，所述对面的栏杆(8)包括在其下游部分、枢转区域，一直延伸到通往准备站台(3)的入口的栏杆(14)，所述栏杆可缩回以便允许在所述枢转区域被所述桥台(15)停止的包装(2)枢转。

Description

码垛机入库站台
本发明涉及码垛机领域，并且尤其涉及入库站台，该入库站台包括一条或多条用于将例如包裹或纸板箱的平行六面体包装引导至准备工作台的通道，在准备工作台处预备成排或成组包装。
文献FR2896230示出一种码垛机，其被布置用于改进对成排包装进行归组和预备的操作，并且尤其是对包裹的操作，以便构成一层包裹用于随后用码垛板将该层包裹运输到一站台，该层在该站台处被放置在托板上。
本发明涉及对位于用于预备成组和成排包装的准备站台上游的部分的改良，所述部分可以包括一条或多条用于供给所述包装的通道。
本发明尤其涉及这条或这些通道的末端区域，并且尤其是包括用于改变包装的方向的装置的区域，在包装被引入至用于预备这些成排或成组包装的站台之前，该装置通过将包装枢转90°来改变包装的方向。
文献US4085839示出一套输送系统，其被布置用于更改具有矩形的水平横截面的平行六面体的方向，其通过在一个垂直轴上精确地将它们枢转90°来实现。包装到达输送带上，在具有宽度相当于至少为其长度的通道内，以及该入库通道的末端处，被称为缓冲器的固定的侧向桥台在包装由输送带推动前移时致使该包装枢转。在缓冲器后面，用于包装的出口通道具有的宽度相当于包装的宽度，并且由两侧上的两条纵向安置包装的连续输送带组成。
当包装到达时，该类型的装置有系统地定向所有包装的方向。本发明提出一种装置，其有选择地定向交叉到达的平行六面体包装的方向；该方向是根据需求并且尤其是根据托盘模式的变化来实施的。
对小尺寸包裹的平行六面体包装来说，重要的是尽可能远地引导它们，因为它们在输送机上并且尤其是在辊道输送机上的相对不稳定性，输送机用在入口区域也用在用于预备成排或成组包裹的准备站台处。包裹具有在这些输送机上“跳动”的趋势以及呈随机的位置或方向的趋势，这种趋势阻碍随后在准备站台处成组或成排包裹的构成。
本发明提出一种码垛机入库站台的布置，其为平行六面体包装在最大化的距离上提供最优化的引导，尤其是在枢转区域甚至枢转区域之外，意指直至包装被引导至用于预备成组或成排包装的准备站台的区域，所述引导区域受虚构的屏障限制，该屏障相当于在准备站台接收成组或成排包装并且将它们移至码垛机的下一站台的推进器上边缘的通道，在实际码垛操作之前该层包装在该站台处构成。
本发明的其他描述通常涉及通道，但对通道所描述的布置对其他通道或其他那类存在的通道来说也是有效的。同样地，尽管描述涉及的是包裹，但用于改进对包裹的引导的布置也适用于引导任意类型的包装。
码垛机入库站台被布置在用于预备成组或成排包装的准备站台的上游，并且其包括至少一条通道，该通道将包装供给到所述准备站台，所述通道受被大体相当于所述包装长度的距离所间隔开的侧栏的限制。在本发明中，该通道包括被定位成对齐于桥台的栏杆，该桥台在需要时动作以枢转所述包装，并且该通道包括用于改变其在枢转所述包装的区域处的宽度的装置，当枢转桥台被置于工作位置来致使包装枢转时，所述装置在例如可编程逻辑控制器的控制下，自动运行并与所述枢转桥台同步运行。
仍然根据本发明，该通道受两条栏杆限制：-一被定位成对齐于枢转桥台的栏杆，以及-一被定位在所述栏杆对面并面对所述栏杆的栏杆，在其下游部分，枢转区域处，所述对面的栏杆包括一直延伸到通往用于预备成排包装的准备站台的入口的栏杆部分，并且该栏杆由一机构支撑，该机构允许该栏杆横向移动并将该栏杆缩回从而允许被桥台停止的包装枢转，在所述枢转区域处，所述部分的所述运动为所述通道确立了至少等于包装对角线的宽度。
在本发明的其他布置中，在入库站台包括两条用于包装的通道的情况下，枢转桥台被布置成对齐于中心部分的栏杆，在两条通道之间，并且他们相互之间纵向偏移，并且由布置在所述中心部分的所述栏杆的延伸处的栏杆部分间隔开，对两条通道中的每一条来说，所述栏杆部分都是固定的并且在枢转区域处延伸对包装的引导。
可缩回的外侧栏杆或多个栏杆允许延伸对包裹的引导直到通往用于在码垛机上预备成组或成排包装的准备站台入口处，并且尤其是直到通往推进器动作区域处的入口处，在所述动作区域中推进器接收所述成组或成排包装，然后将其输送到码垛层准备工作台。
仍根据本发明，可横向缩回的可移动栏杆部分或多个部分由滑动系统引导，该滑动系统整体连接至在通道上延伸的横梁，每个可移动栏杆部分都由可编程逻辑控制器所控制的驱动装置操纵，与枢转桥台或多个桥台的运作同步，所述驱动器例如是可调地连接至所述横梁，以便适用于包装的不同尺寸。
在本发明的其他布置中，横梁支撑用于引导可缩回栏杆部分的滑动系统，该横梁还支撑被置于枢转桥台之间的栏杆部分，所述桥台自身则由所述横梁支撑并引导，每个桥台都由可编程逻辑控制器所控制的驱动装置操纵。
在以下的描述中，将以充分清楚并且完整的方式来详述本发明，另外配有附图来实施以下的描述：
-图1是码垛机的部分示意平面图，该码垛机具有包括两条用于包装的通道的入库站台，所述通道位于用于预备成组或成排包装的准备站台的上游；
-图2是前正视图，其示出具有用于包装的通道的入库站台的半视图，所述通道是用于引导横向布置的包装的标准配置；
-图3是相似于图2的正视图，其示出枢转期间的包装，由于枢转桥台的影响，该枢转桥台处于工作位置来迫使所述包装枢转四分之一圈；
-图4是正视图，其示出入库站台和用于在码垛机上预备成组或成排包装的准备站台上游部分的侧视图。
图1示出用于包装2的入库站台1的下游部分，包装2为盒子或包裹，并且准备站台3的上游部分用于预备成组或成排包装2。
入库站台1包括输送机，并且尤其是称为分离式输送机的输送机4，其在包装2之间产生间隔，所述分离式输送机4例如由连续输送带构成。
该分离式输送机4后紧接电动辊道输送机5，该辊道输送机5由适当的装置驱动，并且该辊道输送机5仍随同辊子延伸直至作为站台的准备站台3内。
在被侧栏7和8所限制的通道6中引导包装2。栏杆7是固定的、整体连接至总机架9，以及栏杆8横向可调从而允许使通道6的宽度适应包装2的尺寸。
准备站台3还包括限制通道以接收包装2的栏杆10，该包装2要么横向到达要么纵向到达，取决于托盘模式。
在该准备站台3处，在包装2被推进器11移动之前，先被归组成排，该推进器的类型已在上述文献FR2896230中有过描述。
通道6延伸到推进器11的边缘12所穿过区域的边缘，以便引导包装2尽可能远的距离，尤其是诸如在辊道输送机5上尤其不稳定的小尺寸包裹的包装2。
该推进器11通道区域的边缘在图1中以虚线13表示，该虚线13标记了入库站台1的末端和用于预备成组或成排包裹的准备站台3的起始端，当所述边缘接收成组或成排包装至将它们移动到包装层准备站台时，所述边缘相当于被推进器11的上游边缘12扫过的区域，其未示出。
在诸如图1所示的具有一对通道6的装置的情况下，外侧栏杆8在其下游端部包括横向可移动从而增加通道宽度的可缩回的部分14。
这些部分14位于包装2枢转区域处，所述枢转通过由整体连接至框架9的梁16所支撑的桥台15实现；该梁16横向地置于通道6之上。
桥台15可横向移动以允许它们进入每个相对应的通道6；然后桥台15阻止包装2通过，并迫使它们在垂直轴上枢转四分之一圈。
因为包装2是在宽度对应于它们尺寸尤其是它们长度的通道6中被引导的，所以，仅可能通过栏杆8的缩回部分14来枢转位于枢转区域的包装2，来增加所述对应通道6的宽度至相当于至少为所述包装2的对角线的长度的值。
如图2到4所示，每个栏杆8的部分14都是由梁16支撑的；它通过滑动系统17在该梁16上被引导，并且由也固定在所述梁16上的驱动装置18操纵，其以可调至包装2的不同尺寸的方法固定在所述梁上。
在图4中，人们也会注意到桥台15由杆20支撑。所述杆20在梁16上由滑动系统21引导，并且由也是由梁16所支撑的驱动装置22操纵。
枢转桥台15被纵向间隔开，并且这些桥台之间的间隔包括延伸被置于中心的栏杆7的栏杆部分23。这些固定的栏杆部分23通过杆24由梁16支撑。
驱动装置22伺服操纵桥台15，而驱动装置18伺服操纵栏杆部分14，该两个驱动装置由可编程逻辑控制器25控制，如图2和3所示。该控制器25考虑到包装2到达时的特性，通过适当的未示出的捕捉装置，并且根据托盘模式的变化控制所述操纵装置22和18的驱动来改变所述包装2的方向，从其侧向的方向改变至纵向的方向，如图1所示。
图3示出在工作位置的桥台15，其致使包装2枢转。将桥台15置于工作位置便自动触发栏杆部分14的缩回，任由包装2在枢转区域枢转四分之一圈，并继而朝向用于归组和预备成排或成组包装的准备站台前进。
如图3所示，栏杆部分14和栏杆部分23之间的距离L大于包装2的对角线的长度。
入库站台1的布置改进了如上述文献FR2896230中描述的那类码垛机的效率，在入库站台1和用于预备成层或成排的包裹2的准备站台3之间建立配合，如图4所示，虚线既表示推进器11又表示处于缩回位置时的栏杆10从而允许所述推进器11通过。

Claims (6)

1.用于码垛机的入库站台，包括至少一条用于包装的通道，所述入库站台(1)位于用于预备包装(2)的准备站台(3)的上游，所述通道受被大体相当于所述包装(2)的长度的距离所间隔开的侧栏(7，8)的限制，其特征在于，所述入库站台包括被定位成对齐于桥台(15)的栏杆(7)，所述桥台(15)在需要时将所述包装(2)枢转90°，以及其特征还在于，所述通道(6)包括用于改变其在枢转所述包装(2)的区域处的宽度的装置，当所述桥台被置于工作位置来致使所述包装(2)枢转时，所述装置自动运行且与所述枢转桥台(15)同步运行，以及这些所述装置都是由可编程逻辑控制器(25)控制的。
2.根据权利要求1所述的用于码垛机的入库站台，其特征在于，其包括至少一条受两条引导栏杆限制的通道(6)：-被定位成对齐于枢转桥台(15)的栏杆(7)，以及-被定位在所述栏杆(7)的对面并面对所述栏杆(7)的栏杆(8)，在所述对面的栏杆(8)的下游部分，枢转区域处，所述对面的栏杆(8)包括一直延伸到通往用于预备成排包装(2)的准备站台(3)的入口的栏杆部分(14)，并且所述栏杆部分(14)由一机构支撑，所述机构允许所述栏杆部分(14)横向移动并将所述栏杆部分(14)缩回从而允许被所述桥台(15)停止的所述包装(2)枢转，在所述枢转区域处，所述栏杆部分(14)的所述运动为所述通道(6)确立了至少等于所述包装(2)对角线的宽度。
3.根据权利要求1所述的用于码垛机的入库站台，其特征在于，其包括两条用于包装(2)的通道(6)，每条所述通道(6)都包括被布置成对齐于中心部分的所述栏杆(7)的枢转桥台(15)，在所述通道(6)之间，所述桥台(15)相互之间纵向偏移，并且由布置在所述中心部分的栏杆(7)的延伸处的栏杆部分(23)间隔开，对两条通道(6)中的每一条来说，所述栏杆部分(23)都是固定的并且在枢转区域处延伸对包装的引导。
4.根据权利要求1所述的用于码垛机的入库站台，其特征在于，可移动的栏杆部分或多个部分(14)都是可横向缩回的，并由滑动系统(17)引导，所述滑动系统(17)整体连接至在所述通道(6)上延伸的横梁(16)，每个可移动的栏杆部分(14)都是由所述可编程逻辑控制器(25)所控制的驱动装置(18)操纵的，并与所述枢转桥台(15)同步运行。
5.根据权利要求4所述的用于码垛机的入库站台，其特征在于，所述驱动器装置(18)可调地连接至所述横梁(16)，以便适用于所述包装(2)的不同尺寸。
6.根据权利要求4所述的用于码垛机的入库站台，其特征在于，所述横梁(16)支撑用于引导所述栏杆部分(14)的所述滑动系统(17)，并且还支撑被布置于所述枢转桥台(15)之间的所述栏杆部分(23)，所述桥台(15)自身由所述横梁(16)支撑并引导，每个所述桥台(15)都由所述可编程逻辑控制器(25)所控制的所述驱动装置(22)操纵。
CN2011800217107A 2010-05-06 2011-05-02 码垛机入库站台 Pending CN102869576A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1053526A FR2959728B1 (fr) 2010-05-06 2010-05-06 Perfectionnement au poste d'entree d'un palettiseur
FR1053526 2010-05-06
PCT/FR2011/050989 WO2011138546A1 (fr) 2010-05-06 2011-05-02 Poste d'entree d'un palettiseur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102869576A true CN102869576A (zh) 2013-01-09

Family

ID=43271398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800217107A Pending CN102869576A (zh) 2010-05-06 2011-05-02 码垛机入库站台

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130037378A1 (zh)
EP (1) EP2566761A1 (zh)
CN (1) CN102869576A (zh)
FR (1) FR2959728B1 (zh)
MX (1) MX2012012841A (zh)
WO (1) WO2011138546A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107697646A (zh) * 2017-11-14 2018-02-16 威县科创轻工设备有限公司 可选择性码放的包装箱自动码垛机
CN108290653A (zh) * 2016-01-13 2018-07-17 克朗斯股份公司 容器处理系统和用于切换容器处理系统的操作的方法
CN109018949A (zh) * 2018-07-04 2018-12-18 广州盛原成自动化科技有限公司 筒子纱方向筛选方法和筒子纱方向筛选装置
CN111094151A (zh) * 2017-07-07 2020-05-01 萨沃伊公司 用于通过分布在两个水平面上的载荷路由网络在多个储存单元与多个准备站之间输送载荷的系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2873623B1 (de) * 2013-11-15 2016-05-11 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Tiefziehverpackungsmaschine mit verstellbarer Kettenführung
DE102020123373A1 (de) * 2020-09-08 2022-03-10 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Fördern von Behälterverschlüssen
CN113636309B (zh) * 2021-07-02 2023-07-07 广东嘉尚新能源科技有限公司 一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4085839A (en) * 1976-08-30 1978-04-25 Genevieve I. Hanscom, Robert M. Magnuson & Lois J. Thomson, Trustees Of The Estate Of Roy M. Magnuson Apparatus for conveying and turning articles
JPS5623115A (en) * 1979-08-02 1981-03-04 Yoneji Amano Turn conveyor
US4706798A (en) * 1986-11-03 1987-11-17 Hollmann Joseph L Overhead case positioner
GB8806213D0 (en) * 1988-03-16 1988-04-13 Pakseal Ind Ltd Improvements in bundle turning units for use with conveyors
US20030111321A1 (en) * 2001-12-14 2003-06-19 Van Oss Steven J. Conveyor clamping guide
US7055672B2 (en) * 2003-11-28 2006-06-06 The Horsley Company Baggage positioner for baggage conveyor
ES2318261T3 (es) * 2004-12-03 2009-05-01 Bobst S.A. Metodo para la orientacion de elementos en placa y dispositivo para la realizacion de este metodo.
FR2896230B1 (fr) * 2006-01-16 2010-04-30 Sidel Participations Procede et poste de groupage pour paletisseur.

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108290653A (zh) * 2016-01-13 2018-07-17 克朗斯股份公司 容器处理系统和用于切换容器处理系统的操作的方法
CN108290653B (zh) * 2016-01-13 2020-02-18 克朗斯股份公司 容器处理系统和用于切换容器处理系统的操作的方法
CN111094151A (zh) * 2017-07-07 2020-05-01 萨沃伊公司 用于通过分布在两个水平面上的载荷路由网络在多个储存单元与多个准备站之间输送载荷的系统
CN107697646A (zh) * 2017-11-14 2018-02-16 威县科创轻工设备有限公司 可选择性码放的包装箱自动码垛机
CN109018949A (zh) * 2018-07-04 2018-12-18 广州盛原成自动化科技有限公司 筒子纱方向筛选方法和筒子纱方向筛选装置
CN109018949B (zh) * 2018-07-04 2024-01-12 广州盛原成自动化科技有限公司 筒子纱方向筛选方法和筒子纱方向筛选装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2959728A1 (fr) 2011-11-11
MX2012012841A (es) 2012-11-30
FR2959728B1 (fr) 2012-05-11
US20130037378A1 (en) 2013-02-14
WO2011138546A1 (fr) 2011-11-10
EP2566761A1 (fr) 2013-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102869576A (zh) 码垛机入库站台
US9731916B2 (en) Palletizing device and method for handling thereof
US10099869B2 (en) Palletizing installation and a method for palletizing
CN104603012B (zh) 用于包装机的供入设备
US20120027555A1 (en) Palletizer with box layer preparation
US10934103B2 (en) Conveying storage device and method for operating the conveying storage device
JP2009518257A (ja) 製品緩衝装置及び該装置を操作する方法
US20150110593A1 (en) Method and device for transferring layers of articles between adjacent modules
EP3877308B1 (de) Vorrichtung zum gruppieren von behältern
EP2767479B1 (en) Apparatus for packaging an object with a tubular film
CN205707514U (zh) 一种包装机
CN108001722A (zh) 热成形包装机
CN108202999B (zh) 用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法和设备
US9598245B2 (en) Method and device for horizontally transferring layers of articles between adjacent modules
US20160114915A1 (en) Method and apparatus for manufacturing packaging units in a tublar bag forming, filling and sealing machine
ITBZ960055A1 (it) Dispositivo palettizzatore per palettizzare pile di oggetti piatti.
JP2009523681A (ja) パレット詰め装置用の仕分け方法及び仕分けステーション
US20230264906A1 (en) Device for feeding carton stacks
CN105819017B (zh) 一种包装机
EP3530578A1 (en) Packaging machine and related operating method
US9365307B2 (en) Device and a method for packaging substantially flat products in a box
KR20140000020A (ko) 두부의 패킹 장치
CN212738671U (zh) 一种医药包装机的分料机构
EP3498615B1 (en) Packaging machine
JPH09156609A (ja) ウェブ巻取管の搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130109