ITBZ960055A1 - Dispositivo palettizzatore per palettizzare pile di oggetti piatti. - Google Patents

Description

"Dispositivo pai ettizzatore per palettizzare pile di oggetti piatti"

L?invenzione concerne un dispositivo paiet izzatore per palettizzare pile di oggetti piatti, pref eribi Lmente pile di sacchi o di borse, con una paletta regolabile nella sua altezza e con un dispositivo di appoggio mobile che ? disposto al di sopra della paletta e sul quale vengono deposte da un trasportatore di alimentazione le pile nella loro formazione da depositare sulla paletta o rispettivamente sulla pila formantesi su questa e dal quale lo strato da impilare viene scaricato tramite spostamento liberante del dispositivo di appoggio con mantenimento della figura di deposito della pila.

Nel caso di un dispositivo palett izzatore di questo tipo, noto dalla pubblicazione tedesca DE-GM 94 18 577.8, il trasportatore di alimentazione ? costituito da un nastro trasportatore che ? spostabile con il sua rullo di rinvio anteriore sopra l?intera superficie di base della paletta, essendo prevista una battuta che ? spostabile parimenti lungo l?intera superficie di base in posizioni predeterminate sceglibili ed ? indipendente dalla posizione del nastro trasportatore. Nel noto dispositivo paiett izzatore ogni pila viene deposta rispettivamente nella sua successiva posizione di deposito sulla paletta o rispettivamente sulla pila in formazione sulla paletta conformemente alla posizione sul dispositivo di appoggio per il fatto che la battuta viene spostata in una posizione che corrisponde alla posizione desiderata del borda anteriore della pila, l?orientamento laterale della pila avvenendo con corrispondente deposito sul nastro trasportatore. Se la pila ha raggiunto la sua posizione anteriore per il fatto che essa ? stata spostata contro la battuta, il rullo di rinvio anteriore del nastro trasportatore viene spostato di ritorno con un corrispondente ritiro del ramo inferiore, in modo che la pila venga inclinata sopra il suo bordo anteriore e cada perci? sul dispositivo di appoggio. In questo caso pu? per? verificarsi uno scivolamento indesiderato degli oggetti piatti impilati nella pila, cosicch? sul dispositivo di appoggio, formante un deposita intermedio, non si conformano pile da palettizzare a bordi diritti.

Lo scopo dell?invenzione ? quindi quello di perfezionare un dispositivo del suddetto tipo per il fatto che le pile da palettizzare si lasciano depositare a bordi diritti sul dispositivo di appoggio. Secondo l?invenzione questo scopo viene raggiunto per il fatto che il trasportatore di alimentazione ? costituito da due nastri trasportatori separatamente comandabili, che sono disposti in al1ineamente in un piano comune ed i cui rulli di scarico anteriori fra loro rivolti sono spostabili sia nello stesso senso sia anche in senso opposto con movimento dei loro rami inferiori.

Nel dispositivo secando l?invenzione in un primo momento entrambi i nastri trasportat ori del trasportatore di alimentazione vengono orientati in modo che i loro rulli di rinvio rispettivamente anteriori siano disposti l?uno accanto all?altro strettamente e siano fra loro separati soltanto da una fessura stretta. In questa posizione entrambi i nastri trasportatori formano insieme un trasportatore, i cui rami superiori vengono comandati in modo che le pile da palettizzare vengano spostate in posizione corretta nella loro posizione di deposito al di sopra del dispositivo di appoggio ed anche della paletta delle pile, la paletta potendo passare senza ostacoli anche attraverso la fessura che si trova fra entrambi i nastri trasportatori. Se la pila ? stata spostata nella sua posizione di scarico al di sopra del dispositivo di appoggio, entrambi i rulli di rinvio anteriori vengono spostati in modo che la fessura presente fra questi si trovi al di sotto del piano centrale trasversale o longitudinale della pila, e precisamente a seconda che la pila debba essere palettizzata disposta trasversale o longitudinale. Se i rulli di rinvio anteriori dei nastri trasportai ori sono stati spostati in questa posizione di deposito, il che ovviamente pu? avvenire prima del trasporto della pila nella sua posizione di scarico, questi vengono fra loro allontanati con la stessa velocit?, e precisamente soltanto con movimento dei loro rami inferiori, in modo che il nastro trasportatore in una certa qual maniera strisci pelandosi al di sotto della pila da scaricare e questa passi simmetricamente attraverso la fessura ingrandentesi fra entrambi i rulli di rinvio anteriori e cada sul dispositivo di deposito. Con questo sprof ondament o simmetrico i bordi della pila rimangono rett i1inei .

La larghezza dei nastri trasportai ori, formanti il trasportatore di alimentazione, corrisponde opportunamente sostanzialmente alla larghezza della superficie di impilaggio della palette. Per poter trasferire le pile da palettizzare in direzione trasversale e in posizione corretta al trasportatore di alimentazione, a un nastro trasportatore del trasportai ore di alimentazione ? opportunamente collegato un trasportatore di carico di larghezza minore, che ? spostabile in direzione trasversale.

In una ulteriore conformazione dell?invenzione viene previsto che il dispositivo di appoggio sia costituito da due nastri trasportai ori che sono disposti in allineamento in un piano comune ed i cui rulli di scarico fra loro rivolti sono spostabili in senso opposto con movimentazione dei loro rami inferiori. In questa maniera i ?-ulli di scarico anteriori fra loro rivolti dei due nastri trasportatori formanti i1 dispositivo di appoggio, si lasciano allontanare fra loro in modo che le pile cadano, con mantenimento della loro figura di deposito, dal dispositivo di carico sulla paletta o rispettivamente sulla pila. Nello spostamento di allontamento reciproco si muovono soltanto i rami inferiori dei nastri trasportatori, in modo che i rami superiori e di sostegno vengano in una certa qual maniera pelati dai lati inferiori delle pile da depositare.

I nastri trasportator i possono essere costituiti da nastri trasportatori larghi od opportunamente da famiglie di cinghie di trasporto circolanti parallele fra loro.

Un esempio di realizzazione sar? qui di seguito illustrato con riferimento al disegno, in cui mostrano, la figura 1 una vista laterale del dispositivo paiet tizzatore in una vista schematica durante la preparazione del terzo strato di pila, da depositare sulla paletta, sul dispositivo di appoggio formante un deposito intermedio,

la figura ? una vista dall?alto sul dispositivo secondo la figura 1, dalla quale ? visibile la figura di deposito formantesi sul dispositivo di appoggio, le figure 3 e 4 una vista corrispondent e alla figura 1 e ? dopo il deposito di una serie di pile sul dispositivo di appoggio, le figure 5 e 6 una vista corrispondente alla figura 1 e ? dopo alimentazione della pila, da depositare trasversalmente nella seconda fila per mezzo del trasportatole di alimentazione,

le figure 7 e 8 una vista corrispondente alle figure 1 e ?, durante lo scarico della prima pila della seconda fila sul dispositivo di appoggio,

le figure 9 e 10 una vista corrispondent e alla figura 1 e ? dopo scarico anche della seconda pila in posizione trasversale nella seconda fila del dispositivo di appoggio,

le figure 11 e 1? una vista corrispondent e alla figura 1 e ?, durante l?alimentazione della prima pila alla fila anteriore in posizione trasversale e, le figure 13 e 14 1?orientamento della prima pila della fila anteriore in posizione trasversale prima dello scarico sul dispositivo di appoggio.

Nella figura 1 ? accennata soltanto la superficie 1 di un paletta non posteriormente rappresentata, sulla quale sono gi? stati depositati due strati di pile di sacchi ?, il deposito avvenendo in due file, in cui alternativamente 3 pile si trovano 1?una accanto all?altra in direzione longitudinale o due pile si trovano l?una accanto all?altra in direzione trasversale, in modo che le pile di ogni strato si coprano almeno parzialmente, per cui viene aumentata la stabilit? delle pile paiettizzate.

La paletta si trova in una maniera non rappresentata su una tavola di sollevamento, che ? sollevabile ed abbassabile e che durante la paiettizzaz ione viene abbassata di un?altezza di impilaggio dopo la formazione di ogni strato di pile.

Al di sopra della paletta si trova un dispositivo di appoggio, che ? costituito da due nastri trasportatori continui 3, 4 ed i cui rulli di rinvio anteriori fra loro contrapposti 5, 6 sono supportati in una slitta spostabile in una incastellatura. I nastri trasportator i 3, 4 scorrono attorno a rulli di rinvio 7, 8 e 9, IO solidali al1?incastel latura e rispettivamente attorno a rulli di rinvio 11, 1? che sono guidati in modo sollevabile ed abbassabile e sono comandati in modo tale che all?atto del loro spostamento allo scopo dell?avvicinamento ed allontaniento dei rulli di rinvio 5, 6, vengono mossi soltanto i rami inferiori, in modo che i rami superiori all?atto dello scarico di uno strato di pile orientato ad una determinata formazione sulla paletta o rispettivamente sulla pila si pelino dalle pile senza movimento relativo rispetto ai lati inferiori delle pile.

I nastri 3, 4, formanti il dispositivo di appoggio, sono dotati di una larghezza che corrisponde alla larghezza della palette. I nastri 3, 4 possono essere strutturati in famiglie di nastri continui. Gli azionamenti non rappresentati di nastri trasportatori 3, 4, formanti il dispositivo di appoggio, sono comandati in modo che i loro rami superiori non effettuino durante lo scarico dello strato di pile, relativamente alle pile, nessun movimento. Per poter spostare le slitte, supportanti i rulli di rinvio 5, 6, dopo il loro allontanamento reciproco di nuovo nella loro posizione strettamente adiacente, possono essere previsti particolari azionamenti o molle.

RI di sopra dei nastri trasportaiori 3, 4, formanti il dispositivo di appoggio si trova un trasportatore di alimentazione che ? costituito da entrambi i nastri trasportatori continui 14, 15.

Entrambi i nastri trasportatori continui 14, 15 scorrono attorno a rulli di scarico anteriori fra loro rivolti 16, 17 che sono spostabilmente guidati ne 11?incast e1latura non rappresentata del dispositivo, e entrambi i nastri trasportatori 14, 15 sono dotati come anche entrambi i nastri trasportat ori 3, 4 del dispositivo di appoggio di tratti centrali che si estendono in piani paralleli al di sopra parailelamente al piano della paletta. I nastri trasportat ori 14, 15 scorrono attorno a rulli di rinvio 18, 19 e 20, 21, solidali al 1?incast e1latura, e rispettivamente attorno a rulli di rinvio 22, ?3 che sono guidati in modo sollevabile ed abbassabile e sono comandati in modo che i tratti superiori dei nastri trasportat ori 14, 15, giacenti in un piano comune, effettuino un movimento nello stesso senso, trasportante le pile ?. Questo movimento di trasporto ha luogo con il mantenimento di una fessura stretta ?5 fra i rulli di scarico anteriori 16, 17, in modo che la pila ?, spostantesi nella sua posizione, possa attraversare senza ostacolo questa fessura.

Nella posizione di scarico della pila ? visibile nella figura 1, nella quale questa viene scaricata senza variazione di posizione laterale sul dispositivo di appoggio inferiormente presente, questa fessura ?5 si trova nel piano trasversale centrale della pila ?. In questa posizione di scarico i nastri trasportatori 14, 15 vengono azionati in modo che soltanto i loro rami inferiori effettuino movimenti in senso opposto con la stessa velocit?, cosicch? i rami superiori dei nastri trasportai ori 14, 15 vengono impilati dal lato inferiore dalla pila 2 e questa passa simmetricamente attraverso la fessura ?5 ingrandent esi e cade sul dispositivo di appoggio.

I rulli di scarico anteriori 16, 17 dei nastri trasporatori 14, 15 possono essere spostati gi? all?inizio della operazione di trasporto nella loro posizione di scarico. Onesto pu? avvenire per? anche durante l?operazione di trasporto o dopo completamento del 1?operazione di trasporto.

I nastri trasportatori 14, 15 possono possedere una larghezza corrispondente alla larghezza della paletta od essere strutturati da una famiglia di cinghie di trasporto continue.

Le pile ?, da depositare sui nastri trasformatori 3, 4 in una determinata figura di deposito, vengono alimentate singolarmente da un traspotatore di carico ?7, che ? spostabile nella maniera visibile in figura ? trasversai ment e lungo la larghezza del nastro trasportatore 14, 15 per poter caricare con il corretto orientamento trasversale fra loro sui nastri trasportai or i 14, 15 le pile 2 da depositare.

Nella figura 2 ? visibile che nella fila anteriore gi? due pile 2 sono state depositate 1? una accanto all?altra in direzione longitudinale sul dispositivo di appoggio e l?ultima pila 2 si trova gi? nella sua posizione di scarico sui nastri trasportatori 14, 15. Nella figura 3 i nastri trasportatori 14, 15 sono visibili in una posizione in cui i loro rulli di rinvio anteriori 16, 17 sono separati fintanto che la pila 2 ? sprofondato attraverso la fessura liberata da questi. Nella figura 4 ? visibile la fila anteriore delle pile che si trovano palallele fra loro in direzione longitudinale sul dispositivo di appoggio. Il trasportatore di carico 27 ? stato spostato gi? in una posizione in cui esso alimenta, giacente trasversale, la prima pila della seconda fila.

Nelle figure 5 e 6 ? visibile una posizione in cui la prima pila 2 della seconda fila dello strato da impilare insieme ? stata spostata nella sua posizione di scarico al di sopra del dispositivo di appoggio.

Nella figura 7 ? visibile che per lo scarico della pila 2 i rulli di scarico 16, 17 vengono spostati in senso opposto con la stessa velocit? e simmetricamente al piano centrale longitudinale della pila 2, in modo che questa sprofondi leggermente senza spostamento dei bordi, in modo che essa possa cadere senza disimpegno da parte dei rulli di scarico in modo rettilineo e senza inclinazione laterale sul dispositivo di appogg io.

Nella figura ? ? visibile che il trasportatore di carico ?7 ? gi? stato spostato nella posizione sinistra durante lo scarico della pila destra, in modo che dopo una corrispondente inversione degli azionamenti dei nastri trasportatori 14, 15 anche la seconda pila della seconda fila dello strato da depositare possa essere spostata nella sua posizione di scarico.

Nelle figure S e IO ? visibile la situazione in cui anche l?ultima pila dello strato da depositare successivo ? stata scaricata sul dipositivo di appoggio. Il trasportatore di ca-rico ha gi? avvicinato la pila successiva 2, che deve essere depositata, giacente trasversale, come prima pila nella prima fila dello strato.

Nelle figure 11 e 12 ? visibile la situazione in cui la pila success iva viene trasportata disposta trasversale nella sua posizione di scarico nella fila anteriore dello strato, il trasporto avendo luogo in direzione della freccia fino a che la fessura ?5 fra i rulli di scarico anteriore ? allineata con il diametro centrale longitudinale della pila 2, in modo che poi con il descritto allontanamento reciproco dei rulli di scarico possa avvenire il deposito della pila sul dispositivo di appoggio.

Nelle figure 13 e 14 ? visibile la situazione in cui il trasportatore di scarico ?7 ? stato spostato nella sua posizione destra, in modo che esso possa trasferire la pila successiva in posizione corretta ai nastri trasportatori 14, 15 che trasportano questa poi nella sua posizione di deposito giacente trasversale nella fila anteriore dello strato.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo pai ettizzatore per la palettizzazione di pile di oggetti piatti, preferibilmente di pile di sacchi o di borse, con una paletta regolabile nella sua altezza e con un dispositiva di appoggio mobile che ? disposto al di sopra della paletta e sul quale vengono depositate da un trasportatore di alimentazione le pile nella loro formazione da depositare sulla paletta o rispettivamente sulla pila formantesi su questa e dal quale lo strato da impilare viene scaricato tramite spostamento liberante del dispositivo di appoggio con mantenimento della figura di deposito della pila, caratterizzato dal fatto che il trasportatore di alimentazione ? costituito da due nastri trasportatori comandabili separatamente, che sono disposti in allineamento in un piano comune parallelo al dispositivo di appoggio ed i cui rulli di scarico anteriori fra loro associati sono spostabili sia nello stesso senso sia anche in senso opposto con movimentazione dei loro rami inferiori. ?. Dispositivo paiett izzator e secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la larghezza dei nastri trasportatori del dispositivo di appoggia corrisponde sostanzialmente alla larghezza della superficie di impilaggio della paletta. Di spos it i vo pai ett i zzat ore secondo la ri vend icaz i one 1 ? 2, caratterizzato dal fatto che ad un nast ro trasport atore ? collegato un trasportatore di carico di larghezza minore, che ? spostabile in direzione tras versaie 4. Dispositivo pal ettizzat ore secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di appoggio ? costituito da due nastri trasportatori, che sono disposti in allineamento in un piano comune, i rulli di scarico fra loro rivolti dei quali sono spostabili in senso opposto con movimentazione dei loro rami inferiori.