DE19546389A1 - Palettiervorrichtung zum Palettieren von Stapeln aus flachen Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Palettiervorrichtung zum Palettieren von Stapeln aus flachen Gegenständen, vorzugsweise von Sack- oder Beutelstapeln, mit einer in ihrer Höhe verstellbaren Palet­ te und mit einer oberhalb der Palette angeordneten, beweglichen Auflageeinrichtung, auf der die Stapel von einem Zuführungsförde­ rer in ihrer auf der Palette bzw. dem sich auf dieser bildenden Palettenstapel abzulegenden Formation abgelegt werden und von dem die zu stapelnde Schicht durch freigebendes Verfahren der Auflageeinrichtung unter Beibehaltung des Ablagemusters der Sta­ pel abgeworfen wird.

Bei einer aus dem DE-GM 94 18 577.8 bekannten Palettiervorrich­ tung dieser Art besteht der Zuführungsförderer aus einem Trans­ portband, das mit seiner vorderen Umlenkrolle über der gesamten Grundfläche der Palette verfahrbar ist, wobei ein ebenfalls über die gesamte Grundfläche in wählbare vorgegebene Positionen ver­ fahrbarer Anschlag vorgesehen ist, der unabhängig von der Posi­ tion des Förderbandes ist.

Bei der bekannten Palettiervorrichtung wird jeder Stapel jeweils in seiner späteren Ablageposition auf der Palette bzw. dem sich bildenden Palettenstapel lagerichtig dadurch auf der Auflageein­ richtung abgelegt, daß der Anschlag in eine Position verfahren wird, die der gewünschten Lage der vorderen Kante des Stapels entspricht, wobei die Seitenausrichtung des Stapels durch ent­ sprechende Aufgabe auf das Transportband erfolgt. Hat der Stapel seine vordere Stellung dadurch erreicht, daß er gegen den An­ schlag gefahren worden ist, wird die vordere Umlenkrolle des Transportbandes unter entsprechendem Rückzug nur des Untertrums zurückverfahren, so daß der Stapel über seine vordere Kante ab­ kippt und dadurch auf die Auflageeinrichtung fällt. Hierbei kann es jedoch zu einem unerwünschten Verrutschen der flachen gesta­ pelten Gegenstände in dem Stapel kommen, so daß sich auf der eine Zwischenablage bildenden Auflageeinrichtung keine kantenge­ raden, zu palettisierenden Stapel ausbilden.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der ein­ gangs angegebenen Art dadurch zu verbessern, daß sich die zu pa­ lettisierenden Stapel auf der Auflageeinrichtung kantengerade ablegen lassen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Zufüh­ rungsförderer aus zwei in einer gemeinsamen Ebene fluchtend ange­ ordneten, getrennt steuerbaren Förderbändern besteht, deren ein­ ander zugewandten vorderen Abwurfrollen sowohl gleichsinnig als auch gegensinnig unter Bewegung von deren unteren Trumen verfahr­ bar sind.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden zunächst die beiden Förderbänder des Zuführungsförderers so ausgerichtet, daß deren jeweils vorderen Umlenkrollen dicht aneinanderliegen und nur durch einen schmalen Spalt voneinander getrennt sind. In dieser Stellung bilden die beiden Förderbänder gemeinsam einen Förde­ rer, dessen Obertrume so gesteuert werden, daß die zu palettisie­ renden Stapel lagerichtig in ihre Ablageposition oberhalb der Auflageeinrichtung und auch der Palette verfahren werden, wobei die Stapel behinderungsfrei auch den zwischen den beiden Förder­ bändern befindlichen Spalt passieren können. Ist der Stapel in seine Abwurfstellung oberhalb der Auflageeinrichtung verfahren worden, werden die beiden vorderen Umlenkrollen derart verfah­ ren, daß der zwischen diesen befindliche Spalt unterhalb der Quer- oder Längsmittelebene des Stapels liegt, und zwar je nach­ dem, ob der Stapel quer- oder längsliegend palettisiert werden soll. Sind die vorderen Umlenkrollen der Förderbänder in diese Ablageposition verfahren worden, was auch selbstverständlich vor der Förderung des Stapels in seine Abwurfposition geschehen kann, werden diese mit gleicher Geschwindigkeit auseinandergefah­ ren, und zwar nur unter Bewegung von deren unteren Trumen, so daß sich das Förderband gleichsam unter dem abzuwerfenden Stapel abschält und dieser symmetrisch durch den sich vergrößernden Spalt zwischen den beiden vorderen Umlenkrollen durchsackt und auf die Ablageeinrichtung fällt. Bei diesem symmetrischen Durch­ sacken bleiben die Kanten des Stapels gerade.

Die Breite der den Zuführungsförderer bildenden Förderbänder ent­ spricht zweckmäßigerweise im wesentlichen der Breite der Stapel­ fläche der Palette. Um die zu palettierenden Stapel in Querrich­ tung lagerichtig an den Zuführungsförderer übergeben zu können, schließt an ein Förderband des Zuführungsförderers zweckmäßiger­ weise ein Aufgabeförderer geringerer Breite an, der in Querrich­ tung verfahrbar ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Auflageeinrichtung aus zwei in einer gemeinsamen Ebene fluchtend angeordneten Förderern besteht, deren aneinander zugewandten Ab­ wurfrollen unter Bewegung von deren unteren Trumen gegensinnig verfahrbar sind. Auf diese Weise lassen sich die einander zuge­ wandten vorderen Abwurfrollen der beiden die Auflageeinrichtung bildenden Förderbänder voneinander entfernen, so daß die Stapel unter Beibehaltung ihres Ablagemusters von der Auflageeinrich­ tung auf die Palette bzw. den Palettenstapel fallen. Bei dem Aus­ einanderfahren bewegen sich nur die unteren Trume der Förderbän­ der, so daß die oberen stützenden Trume gleichsam von den Unter­ seiten der abzulegenden Stapel abgeschält werden.

Die Förderbänder können aus breiten Förderbändern oder zweckmäßi­ gerweise aus parallel zueinander umlaufenden Scharen von schma­ len Förderriemen bestehen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht der Palettiervorrichtung in schematischer Darstellung während der Vorberei­ tung der dritten auf der Palette abzulegenden Sta­ pelschicht auf der eine Zwischenablage bildenden Auflageeinrichtung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, aus der das sich auf der Auflageeinrichtung bil­ denden Ablagemuster ersichtlich ist,

Fig. 3 und 4 eine den Fig. 1 und 2 entsprechende Darstellung nach Ablage einer Stapelreihe auf der Auflageein­ richtung,

Fig. 5 und 6 eine den Fig. 1 und 2 entsprechende Darstellung nach Zuführung des in der zweiten Reihe quer abzu­ legenden Stapels durch den Zuführungsförderer,

Fig. 7 und 8 eine den Fig. 1 und 2 entsprechende Darstellung während des Abwerfens des ersten Stapels der zwei­ ten Reihe auf die Auflageeinrichtung,

Fig. 9 und 10 eine den Fig. 1 und 2 entsprechende Darstellung nach Abwurf auch des zweiten Stapels in Querlage in der zweiten Reihe der Auflageeinrichtung,

Fig. 11 und 12 eine den Fig. 1 und 2 entsprechende Darstellung während der Zuführung des ersten Stapels zu der vorderen Reihe in Querlage, und

Fig. 13 und 14 die Ausrichtung des ersten Stapels der vorderen Reihe in Querlage vor dem Abwerfen auf die Aufla­ geeinrichtung.

In Fig. 1 ist nur die Oberfläche 1 einer nicht näher dargestell­ ten Palette angedeutet, auf der bereits zwei Lagen oder Schich­ ten von Sackstapeln 2 abgelegt worden sind, wobei die Ablage in zwei Reihen erfolgt, in denen sich abwechselnd drei Stapel in Längsrichtung nebeneinanderliegend oder zwei Stapel in Querrich­ tung nebeneinanderliegend befinden, so daß sich die Stapel jeder Lage zumindest teilweise überdecken, wodurch die Stabilität der palettierten Stapel erhöht wird.

Die Palette befindet sich in nicht dargestellter Weise auf einem Hubtisch, der heb- und absenkbar ist und während der Palettie­ rung nach Bildung einer jeden Lage von Stapeln um eine Stapelhö­ he abgesenkt wird.

Oberhalb der Palette befindet sich eine aus zwei endlosen Förder­ bändern 3, 4 bestehende Auflageeinrichtung, deren vorderen einan­ der zugewandten Umlenkrollen 5, 6 in in einem Gestell verfahrba­ ren Schlitten gelagert sind. Die Förderbänder 3, 4 laufen über gestellfeste Umlenkrollen 7, 8 und 9, 10 und jeweils über heb- und absenkbar geführte Umlenkrollen 11, 12, die so gesteuert sind, daß bei ihrem Verfahren zum Zwecke des Annäherns und Ent­ fernens der Umlenkrollen 5, 6 nur die unteren Trume bewegt wer­ den, so daß sich die oberen Trume beim Abwerfen einer zu einer bestimmten Formation ausgerichteten Schicht von Stapeln auf die Palette bzw. den Palettenstapel die Obertrume ohne Relativbewe­ gung zu den Unterseiten der Stapel von diesen abschälen.

Die die Auflageeinrichtung bildenden Bänder 3, 4 besitzen eine Breite, die der Breite der Palette entspricht. Die Bänder 3, 4 können aus endlosen Bänderscharen aufgebaut sein. Die nicht dar­ gestellten Antriebe der die Auflageeinrichtung bildenden Förder­ bänder 3, 4 sind so gesteuert, daß deren Obertrume während des Abwerfens der Schicht von Stapeln relativ zu den Stapeln keine Bewegung ausführen. Um die die Umlenkrollen 5, 6 lagernden Schlitten nach ihrem Auseinanderfahren wieder in ihre dicht an­ einanderliegende Position verfahren zu können, können besondere Antriebe oder Federn vorgesehen sein.

Oberhalb der die Auflageeinrichtung bildenden Förderbänder 3, 4 befindet sich ein Zuführungsförderer, der aus den beiden Förder­ bändern 14, 15 besteht. Die beiden endlosen Förderbänder 14, 15 laufen über einander zugewandte vordere Abwurfrollen 16, 17, die in dem nicht dargestellten Gestell der Palettiervorrichtung ver­ fahrbar geführt sind. Die beiden Förderbänder 14, 15 besitzen, wie auch die beiden Förderbänder 3, 4 der Auflageeinrichtung mittlere Abschnitte, die sich in parallelen Ebenen oberhalb pa­ rallel zur Ebene der Palette erstrecken. Die Förderbänder 14, 15 laufen über gestellfeste Umlenkrollen 18, 19 und 20, 21 und je­ weils über heb- und absenkbar geführte Umlenkrollen 22, 23, die so gesteuert sind, daß die oberen in einer gemeinsamen Ebene lie­ genden Abschnitte der Förderbänder 14, 15 eine gleichsinnige, die Stapel 2 fördernde Bewegung ausführen. Diese Förderbewegung findet unter Beibehaltung eines schmalen Spalts 25 zwischen den vorderen Abwurfrollen 16, 17 statt, so daß die in ihre Position verfahrenden Stapel 2 diesen Spalt behinderungsfrei passieren können.

In der aus Fig. 1 ersichtlichen Abwurfstellung des Stapels 2, aus der dieser ohne seitliche Lageänderung auf die darunter be­ findliche Auflageeinrichtung abgeworfen wird, befindet sich der Spalt 25 in der Mittelquerebene des Stapels 2. In dieser Abwurf­ stellung werden die Förderbänder 14, 15 derart angetrieben, daß nur deren Untertrume entgegengesetzte Bewegungen mit gleicher Geschwindigkeit ausführen, so daß sich die Obertrume der Förder­ bänder 14, 15 von der Unterseite des Stapels 2 abschälen und die­ ser symmetrisch durch den sich vergrößernden Spalt 25 durchsackt und auf die Auflageeinrichtung fällt.

Die vorderen Abwurfrollen 16, 17 der Förderbänder 14, 15 können bereits zu Beginn des Fördervorgangs in ihre Abwurfstellung ver­ fahren werden. Dies kann aber auch während des Fördervorganges oder nach Beendigung des Fördervorganges geschehen.

Die Förderbänder 14, 15 können eine der Breite der Palette ent­ sprechende Breite besitzen oder aus einer Schar von endlosen För­ derriemen aufgebaut sein.

Die auf den Förderbändern 3, 4 in einem bestimmten Ablagemuster abzulegenden Stapel 2 werden den Förderbändern 14, 15 einzeln von einem Aufgabeförderer 27 zugeführt, der in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise quer über die Breite der Förderbänder 14, 15 verfahrbar ist, um die abzulegenden Stapel 2 mit richtiger Quer­ ausrichtung zueinander auf die Förderbänder 14, 15 aufgeben zu können.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß in der vorderen Reihe bereits zwei Stapel 2 nebeneinander in Längsrichtung auf die Auflageein­ richtung abgelegt worden sind und sich der letzte Stapel 2 be­ reits in seiner Abwurfposition auf den Förderbändern 14, 15 be­ findet.

Aus Fig. 3 sind die Förderbänder 14, 15 in einer Stellung er­ sichtlich, in der deren vorderen Umlenkrollen 16, 17 soweit aus­ einandergefahren sind, daß der Stapel 2 durch den von diesen freigegebenen Spalt durchgesackt ist.

Aus Fig. 4 ist die vordere Reihe der in Längsrichtung parallel zueinander auf der Auflageeinrichtung liegenden Stapel ersicht­ lich. Der Aufgabeförderer 27 ist bereits in eine Position verfah­ ren worden, in der er den ersten Stapel der zweiten Reihe quer­ liegend zuführt.

Aus den Fig. 5 und 6 ist die Stellung ersichtlich, in der der erste Stapel 2 der zweiten Reihe der gemeinsam zu stapelnden Schicht in seine Abwurfposition oberhalb der Auflageeinrichtung verfahren worden ist.

Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß zum Abwerfen des Stapels 2 die Abwurfrollen 16, 17 gegensinnig mit gleicher Geschwindigkeit sym­ metrisch zur Längsmittelebene des Stapels 2 verfahren werden, daß dieser ohne Kantenverschiebung leicht durchsackt, so daß er nach Freigabe durch die Abwurfrollen gerade und ohne seitliches Verkippen auf die Auflageeinrichtung fallen kann.

Aus Fig. 8 ist ersichtlich, daß der Aufgabeförderer 27 bereits während des Abwurfs des rechten Stapels in die linke Position verfahren worden ist, so daß nach entsprechender Umsteuerung der Antriebe der Förderbänder 14, 15 auch der zweite Stapel der zwei­ ten Reihe der abzulegenden Schicht querliegend in seine Abwurfpo­ sition verfahren werden kann.

Aus den Fig. 9 und 10 ist die Situation ersichtlich, in der auch der letzte Stapel der nachfolgend abzulegenden Schicht auf die Auflageeinrichtung abgeworfen worden ist. Der Aufgabeförderer hat bereits den nächsten Stapel 2 herangefördert, der als erster Stapel in der ersten Reihe der Schicht querliegend abgelegt wer­ den soll.

Aus den Fig. 11 und 12 ist die Situation ersichtlich, in der der nächste Stapel 2 querliegend in seine Abwurfposition in der vor­ deren Reihe der Schicht gefördert wird, wobei die Förderung in Richtung des Pfeils solange stattfindet, bis der Spalt 25 zwi­ schen den vorderen Abwurfrollen mit der Längsmittelebene des Sta­ pels 2 fluchtet, so daß sodann durch das beschriebene Auseinan­ derfahren der Abwurfrollen die Ablage des Stapels auf der Aufla­ geeinrichtung erfolgen kann.

Aus den Fig. 13 und 14 ist die Situation ersichtlich, in der der Aufgabeförderer 27 in seine rechte Position verfahren worden ist, so daß er den nächsten Stapel lagerichtig an die Förderbän­ der 14, 15 abgeben kann, die diesen sodann in seine querliegende Ablageposition in der vorderen Reihe der Schicht fördern.

Claims (4)

1. Palettiervorrichtung zum Palettieren von Stapeln aus flachen Gegenständen, vorzugsweise von Sack- oder Beutelstapeln, mit einer in ihrer Höhe verstellbaren Palette und mit einer ober­ halb der Palette angeordneten beweglichen Auflageeinrich­ tung, auf der die Stapel von einem Zuführungsförderer in ihrer auf der Palette bzw. dem sich auf dieser bildenden Pa­ lettenstapel abzulegenden Formation abgelegt werden und von dem die zu stapelnde Schicht durch freigebendes Verfahren der Auflageeinrichtung unter Beibehaltung des Ablagemusters der Stapel abgeworfen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführungsförderer aus zwei in einer gemeinsamen , zu der Auflageeinrichtung parallelen Ebene fluchtend angeord­ neten und getrennt steuerbaren Förderbändern besteht, deren einander zugeordneten vorderen Abwurfrollen sowohl gleichsin­ nig als auch gegensinnig unter Bewegung von deren unteren Trumen verfahrbar sind.

2. Palettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Breite der Förderbänder der Auflageeinrichtung im wesentlichen der Breite der Stapelfläche der Palette ent­ spricht.

3. Palettiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an ein Förderband ein Aufgabeförderer geringe­ rer Breite anschließt, der in Querrichtung verfahrbar ist.

4. Palettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Auflageeinrichtung aus zwei in einer gemeinsamen Ebene fluchtend angeordneten Förderbändern besteht, deren einander zugewandten Abwurfrollen unter Bewe­ gung von deren unteren Trumen gegensinnig verfahrbar sind.