DE4314600A1 - Vorrichtung zur lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zu einer lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen auf einer Palette mittels eines Trägers, der zwischen einer Übernahmestation, in welcher er lageweise beladen wird, und einer unterhalb der Übernahmestation angeordneten Abgabestation bewegbar ist, in welcher der Stapel auf die Palette aufgesetzt wird.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art läßt sich eine sichere Stapelung von mehr als etwa fünfundzwanzig Lagen pro Minute nicht erreichen. Falls eine höhere Leistung verlangt wurde, war es deshalb notwendig, mit getrennten Vorrichtungen gleichzeitig zwei oder mehr Stapel zu bilden. Der Aufwand hierfür ist aber groß.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine Stapelung von wesentlich mehr als fünfundzwanzig Lagen pro Minute erreichen läßt. Diese Aufgabe löst eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1.

Dank des zusätzlichen Trägers und eines Rücktransportes der Träger von der Abgabestation zur Übernahmestation außerhalb der von letzter zur Abgabestation verlaufenden Bahn ist es möglich, mit der lageweisen Stapelung auf einem zweiten Träger spätestens dann zu beginnen, wenn der Stapel des ersten Trä­ gers auf eine der Paletten übergeben wird. Deshalb lassen sich mit der erfindungsgemäßen Lösung mindestens fünfzig Lagen pro Minute erreichen, und zwar bei einem sehr ruhigen Lauf der Vorrichtung.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Transportein­ richtung für die Träger eine Verschiebeeinrichtung auf, welche die Träger in einer ersten horizontalen Bewegung aus einer Bereitschaftsposition in die Übernahmestation und in einer zweiten horizontalen Bewegung aus der Abgabestation in eine unterhalb der Bereitschaftsposition liegende Rücktransport­ position bewegt. Eine derartige Verschiebeeinrichtung läßt sich mit relativ geringem Aufwand realisieren.

Sind nur zwei Träger vorgesehen, dann ist vorteilhafterweise der eine Träger an seiner einen Seite mit einer ersten Trans­ portvorrichtung mit vertikaler Transportrichtung und der andere Träger an seiner anderen Seite mit einer entsprechenden zweiten Transportvorrichtung verbunden. Hierdurch lassen sich die beiden Transportvorrichtungen in einfacher Weise reali­ sieren.

Da die beiden Träger außer den Vertikalbewegungen auch Hori­ zontalbewegungen ausführen müssen, sind vorzugsweise diese beiden Transportvorrichtungen an je einer horizontalen Führung angeordnet und mit je einer sie längs dieser Führung verschie­ benden Betätigungsvorrichtung verbunden. Jede dieser Betäti­ gungsvorrichtungen kann beispielsweise ein Hebelgetriebe und eine Kurvenscheibe als Antriebselement für das Hebelgetriebe aufweisen. Wenn außerdem beide Kurvenscheiben auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet sind, läßt sich auch die zeitliche Koordination der Bewegungen beider Träger in ein­ facher Weise erreichen.

Um problemlos und mit einfachen Mitteln die auf den Trägern gebildeten Stapel an die Paletten übergeben zu können, besteht bei einer bevorzugten Ausführungsform die Stellfläche der Träger aus mehreren im Abstand nebeneinander angeordneten Zungen. Die Zwischenräume zwischen diesen Zungen sind auf je einen Finger ausgerichtet, die vom hinteren Rand der Lade­ fläche der Paletten nach oben zur Bildung einer Palettenrück­ wand abstehen und schmaler sind als die Zwischenräume zwischen den Zungen. Beim Absenken des Trägers können deshalb die Finger der Paletten zwischen die Zungen des Trägers eintreten. Für die Übergabe des Stapels auf die Palette braucht dann diese nur noch in Richtung der Zungen verschoben zu werden, wobei die Finger dem Stapel einen Rückhalt geben können.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht des Ausführungsbeispiels mit der zugehörigen Zuführ­ vorrichtung,

Fig. 2 eine perspektivisch dargestellte Ansicht des Ausführungsbeispiels.

Eine Vorrichtung zum lageweisen Stapeln von gruppierten Gegen­ ständen 1, bei denen es sich im Ausführungsbeispiel um ver­ schlossene Becher handelt, weist zwei im wesentlichen gleich ausgebildete Träger 2 und 3 auf, auf denen zeitlich nachein­ ander die Gegenstände 1 lageweise gestapelt werden. Für diese Stapelung werden die Gegenstände 1, wie Fig. 1 zeigt, gruppiert zugeführt.

Im Ausführungsbeispiel ist für die Zuführung der Gegenstände 1 zu dem sich in einer Übernahmestation der Vorrichtung befin­ denden Träger ein horizontal förderndes Transportband 4 vorge­ sehen, das aus zwei hintereinander angeordneten Abschnitten besteht, welche eine veränderbare Länge haben, wobei eine Verlängerung des einen Abschnittes mit einer entsprechenden Verkürzung des anderen Abschnittes und umgekehrt verbunden ist. Diese beiden Abschnitte können mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden. Zusätzlich vorhandene, oberhalb des Transportbandes 4 gelagerte Haken 5 unterstützen die Gruppierung und verhindern, falls erforderlich, den Wei­ tertransport der gruppierten Gegenstände 1 auf eine ebene Gleitfläche 6, welche mit dem oberen Trum des Transportbandes 4 fluchtet und sich von dessen Ende bis nahe an die Übernahme­ station erstreckt.

Unmittelbar unter dieser Gleitfläche 6 ist horizontal ver­ schiebbar ein Ladeblech 7 angeordnet, das zwischen der in der Fig. 1 dargestellten Bereitschaftsstellung und einer Übergabe­ stellung, in welcher es über dem in der Übernahmestation sich befindenden Träger angeordnet ist, verschiebbar ist. Die Breite dieses Ladebleches 7 hängt ebenso wie die Breite der Gleitfläche 6 und des Transportbandes 4 davon ab, wieviele Gegenstände nebeneinander angeordnet sind, aus wieviel paral­ lelen Reihen also die Lage besteht.

Auf der Gleitfläche 6 werden die Gruppen von Gegenständen 1 mittels einer Oberkette 8 transportiert, von der Mitnehmer 8′ abstehen, die sich an das hintere Ende der einzelnen Gruppen anlegen. Mittels der Oberkette 8 werden die Gruppen von Gegen­ ständen 1 auch auf das Ladeblech 7 geschoben, mit dem vermie­ den wird, daß die Gegenstände der folgenden Lage über diejeni­ gen der vorausgehenden, bereits gestapelten Lage geschoben zu werden brauchen. Mit Hilfe des Ladebleches 7 werden die Gegen­ stände 1 der folgenden Lage genau über diejenigen der darunter liegenden Lage gebracht. Sodann wird das Ladeblech 7 zurückge­ zogen. Dabei wird die auf ihm befindliche Lage abgestreift, wodurch sie auf die vorausgehende Lage gelegt wird. Nach dem Ablegen jeder Lage wird der Träger um die Höhe einer Lage abgesenkt.

Nachdem auf einem der Träger die gewünschte Anzahl von Lagen gestapelt worden ist, wird er senkrecht nach unten in die hier vorgesehene Abgabestation bewegt, in welcher der Stapel auf eine Palette 9 übergeben wird. Bereits während dieser Absenk­ bewegung wird der andere Träger aus der in Fig. 1 mit strich­ punktierter Linie dargestellten Bereitschaftsposition in die Übernahmestation bewegt und lagenweise beladen. Fig. 1 zeigt den Zustand nach dem Aufbringen der ersten Lage, weshalb dieser Träger 3 bereits um die Höhe einer Lage abgesenkt ist.

Der sich in der Abgabestation befindende Träger wird aus dieser in einer horizontalen Bewegung, welche der Bewegung von der Bereitschaftsposition in die Übernahmeposition entgegen­ gesetzt gerichtet ist, in eine Rücktransportposition gebracht, die in Fig. 1 ebenfalls strichpunktiert dargestellt ist. Sodann wird dieser Träger vertikal nach oben in die Bereitschafts­ position bewegt. Entgegen der Bewegung des Trägers aus der Abgabestation heraus wird die Palette 9 aus dieser Station herausbewegt, entladen und dann wieder zurückgebracht. Selbst­ verständlich wäre es auch möglich, mehrere Paletten zu verwen­ den und diese nacheinander in die Übergabestation einzuführen.

Wie Fig. 2 zeigt, wird die ebene Ladefläche der Palette 9 im Ausführungsbeispiel durch drei im Abstand nebeneinander ange­ ordnete Schienen gebildet. Außerdem hat die Palette eine Rück­ wand, welche durch drei im Abstand nebeneinander angeordnete, von der Ladefläche lotrecht nach oben abstehende, leistenar­ tige Finger 9′ gebildet wird.

Die ebene Ladefläche der Träger 2 und 3 besteht aus vier im Abstand nebeneinander angeordneten Zungen 10. Die Zwischen­ räume zwischen den Zungen 10 sind auf die Finger 9′ der Palette 9 ausgerichtet. Außerdem ist ihre Breite etwas größer als diejenige der Finger 9′. Dadurch können letztere beim Absenken der Träger in die Abgabestation in die Zwischenräume zwischen den Zungen 10 eintreten. Dabei kommen die Finger 9′, wie Fig. 1 zeigt, hinter dem sich auf dem Träger befindenden Stapel von Gegenständen 1 zu liegen. Deshalb ist sicherge­ stellt, daß der Stapel in der Abgabestation vom Träger abge­ streift und auf die Ladefläche der Palette 9 übergeben wird, wenn der Träger in seine Rücktransportposition zurückgezogen wird.

Für den Transport der Palette 9 aus der Abgabestation heraus und wieder zurück in diese ist im Ausführungsbeispiel ein Arbeitszylinder 11 vorgesehen.

Für die Vertikalbewegungen der beiden Träger 2 und 3 von der Übernahmestation in die Abgabestation und von der Rücktrans­ portposition in die Bereitschaftsposition ist für jeden eine Transportvorrichtung 12 vorgesehen. Diese weist, wie Fig. 2 zeigt, eine vertikale Führungsstange 13, einen auf dieser längsverschiebbar geführten Vertikalschlitten 14 sowie einen endlosen Antriebsstrang 15 auf, der über ein unteres Umlenkrad und ein oberes Antriebsrad geführt ist. Letzteres ist fest auf einer Antriebswelle 16 angeordnet, die drehbar in einem Hori­ zontalschlitten 17 gelagert ist. Letzterer ist längs einer horizontalen Führung 18 verschiebbar, die schematisch durch eine Führungsstange dargestellt ist.

Wie Fig. 2 zeigt, ist der Träger 2 auf seiner einen Seite mit dem einen Vertikalschlitten 14 und der Träger 3 auf der gegen­ überliegenden Seite mit dem anderen Vertikalschlitten 14 fest verbunden. Die Träger 2 und 3 sind also zwischen den beiden Transportvorrichtungen 12 sowie den beiden Horizontalschlitten 17 und deren Horizontalführung 18 angeordnet.

Für die Horizontalverschiebung der Horizontalschlitten 17 ist an diesen außen je ein aus zwei gelenkig miteinander verbunde­ nen Hebeln 19 und 20 bestehendes Hebelgetriebe angelenkt. Als Antrieb ist jedem Hebelgetriebe eine Kurvenscheibe 21 bzw. 22 zugeordnet, die fest auf einer gemeinsamen Antriebswelle 23 angeordnet sind. Je eine drehbar am Hebel 20 gelagerte Rolle 24 liegt an der Kurve der zugeordneten Kurvenscheibe an und wird mittels einer vorgespannten Feder 25 in Anlage an der Kurvenscheibe gehalten.

Durch eine Verschiebung der Horizontalschlitten 17 werden die Träger 2 und 3 aus der Bereitschaftsposition in die Übernahme­ station und aus der Abgabestation in die Rücktransportposition bewegt, wohingegen die Bewegung der Vertikalschlitten 14 die erforderliche Bewegung der Träger 2 und 3 zwischen der Über­ nahmestation und der Abgabestation sowie der Rücktransport­ position und der Bereitschaftsposition bewirken.

Selbstverständlich kann man nicht nur die Vertikalbewegungen der Träger 2 und 3, sondern auch deren Horizontalbewegungen unabhängig voneinander ausführen. Hierzu brauchen nur getrenn­ te Antriebe für die beiden Kurvenscheiben 21 und 22 vorgesehen zu werden.

Claims (6)

1. Vorrichtung zu einer lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen auf einer Palette mittels eines Trägers, der zwischen einer Übernahmestation, in welcher er lageweise beladen wird, und einer unterhalb der Übernahmestation angeordneten Abgabestation bewegbar ist, in welcher der Stapel auf die Palette aufgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß

• a) wenigstens ein weiterer Träger (3) vorgesehen ist, der in die Übernahmestation einführbar ist, nachdem der zuvor in der Übernahmestation beladene Träger (2) zur Abgabestation hin abgesenkt worden ist, und
• b) eine Transporteinrichtung (12 bis 23) vorgesehen ist, welche alle vorhandenen Träger (2, 3) nacheinander von der Abgabestation außerhalb der von der Übernahmestation zur Abgabestation führenden Bahn zur Übernahmestation zurückführt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (12 bis 23) eine Verschiebeein­ richtung (17 bis 23) aufweist, welche die Träger (2, 3) in einer ersten Horizontalbewegung aus einer Bereitschafts­ position in die Übernahmestation und in einer zweiten Horizontalbewegung aus der Abgabestation in eine unterhalb der Bereitschaftsposition liegende Rücktransportposition bewegt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Träger (2) an seiner einen Seite mit einer ersten Transportvorrichtung (12) mit vertikaler Transportrichtung und der andere Träger (3) an seiner anderen Seite mit einer entsprechenden zweiten Transportvorrichtung (12) verbunden ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Transportvorrichtungen (12) an je einer Hori­ zontalführung (17, 18) angeordnet und mit je einer sie längs dieser Führung bewegenden Betätigungsvorrichtung (19 bis 23) verbunden sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Betätigungsvorrichtung ein Hebelgetriebe (19, 20) und eine Kurvenscheibe (21, 22) als Antriebselement für das Hebelgetriebe aufweist und beide Kurvenscheiben (21, 22) auf einer Antriebswelle (23) angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellfläche der Träger (2, 3) aus mehreren im Abstand nebeneinander angeordneten Zungen (10) besteht und die Zwischenräume zwischen den Zungen (10) auf je einen Finger (9′) ausgerichtet sind, die vom hinteren Rand der Ladefläche der Palette (9) nach oben zur Bildung einer Palettenrückwand abstehen und schmaler sind als die Zwischenräume der Zungen (10).